1.一種預(yù)彎電極自動(dòng)植入機(jī)器人，其特征在于：微型靜平臺(tái)(8)通過四套結(jié)構(gòu)完全相同、且對稱的支腿結(jié)構(gòu)與微型動(dòng)平臺(tái)(4)連接，支腿結(jié)構(gòu)的主體為伸縮桿(6)，其下部通過第二萬向節(jié)(7)與微型靜平臺(tái)(8)連接，其上部通過第一萬向節(jié)(5)與微型動(dòng)平臺(tái)(4)連接；微型動(dòng)平臺(tái)(4)靠近微型靜平臺(tái)(8)的內(nèi)表面安裝有夾具(3)，夾具(3)分別安裝有預(yù)彎電極(1)和導(dǎo)絲(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)彎電極自動(dòng)植入機(jī)器人，其特征在于：所述的夾具(3)具有兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)和控制的滑塊，兩個(gè)滑塊上分別固定有預(yù)彎電極(1)和導(dǎo)絲(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)彎電極自動(dòng)植入機(jī)器人，其特征在于：所述的微型靜平臺(tái)(8)的下表面固定有三個(gè)或三個(gè)以上的骨附著點(diǎn)(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種預(yù)彎電極自動(dòng)植入機(jī)器人，其特征在于：所述的伸縮桿(6)可以是液壓缸，也可以是直線電機(jī)，也可以是電機(jī)連接滾珠絲杠安裝在導(dǎo)軌上。