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      用于成像裝置和校正器組件的通用適配器的制作方法

      文檔序號(hào):39979975發(fā)布日期:2024-11-15 14:28閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種適配器組件,所述適配器組件包括:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器,所述適配器還包括第一止動(dòng)件和第二止動(dòng)件,所述第一止動(dòng)件被配置成鎖定對(duì)應(yīng)的第一連桿,所述第二止動(dòng)件被配置成鎖定對(duì)應(yīng)的第二連桿。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器,所述適配器還包括設(shè)置在所述夾緊桿、所述第一側(cè)桿和所述第二側(cè)桿中的每一者上的夾持部。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器,其中所述第一側(cè)桿和所述第二側(cè)桿各自經(jīng)由對(duì)應(yīng)的條帶聯(lián)接到所述夾緊桿,其中每個(gè)條帶能夠由對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)。

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適配器,其中所述夾緊桿、所述第一側(cè)桿和所述第二側(cè)桿在多個(gè)接觸點(diǎn)處接觸成像裝置,并且其中每個(gè)條帶被調(diào)節(jié)以將所述夾緊桿、所述第一側(cè)桿和所述第二側(cè)桿中的每一者收緊并夾緊到所述成像裝置。

      6.一種適配器組件,所述適配器組件包括:

      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適配器,其中所述至少一個(gè)側(cè)支架中的每個(gè)側(cè)支架的所述壁包括沿著所述壁的長(zhǎng)度間隔開的多個(gè)孔口,其中所述多個(gè)孔口被配置成接收所述間隔件,其中所述間隔件能夠通過從第一組孔口移除所述間隔件以及將所述間隔件固定到第二組孔口來(lái)進(jìn)行側(cè)向調(diào)節(jié)。

      8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適配器,其中所述調(diào)節(jié)器包括各自聯(lián)接到調(diào)節(jié)器基部的觸發(fā)器和突出部,其中所述突出部被接收在第一孔口和與所述第一孔口間隔開的第二孔口中的至少一者中,其中所述觸發(fā)器的致動(dòng)使所述突出部從所述第一孔口和所述第二孔口中的至少一者中移動(dòng),并且其中所述調(diào)節(jié)器基部在所述觸發(fā)器被致動(dòng)時(shí)是能夠樞轉(zhuǎn)的。

      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的適配器,其中所述觸發(fā)器被偏置遠(yuǎn)離所述調(diào)節(jié)器基部。

      10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適配器,其中所述至少一個(gè)側(cè)支架包括第一側(cè)支架、第二側(cè)支架和第三側(cè)支架。

      11.一種適配器組件,所述適配器組件包括:

      12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的適配器,其中所述第一夾具組件還包括用于以可樞轉(zhuǎn)的方式調(diào)節(jié)所述間隔件的調(diào)節(jié)器。

      13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的適配器,其中每個(gè)組件的所述夾具臂包括槽,所述間隔件的螺紋部分延伸穿過所述槽,其中所述間隔件能夠沿著所述槽滑動(dòng)并且能夠通過擰到所述螺紋部分的螺母固定到所述夾具臂。

      14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的適配器,其中每個(gè)組件包括側(cè)向調(diào)節(jié)器,所述側(cè)向調(diào)節(jié)器包括旋鈕和從所述旋鈕延伸的螺紋軸,其中所述夾具臂包括被配置成接收所述螺紋軸的螺紋孔口,并且其中所述旋鈕在第一方向上的旋轉(zhuǎn)使所述夾具臂在第一側(cè)向方向上移動(dòng),并且所述旋鈕在第二方向上的旋轉(zhuǎn)使所述夾具臂在與所述第一側(cè)向方向相反的第二側(cè)向方向上移動(dòng)。

      15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的適配器,其中每個(gè)組件的所述間隔件包括軸和接觸點(diǎn),所述接觸點(diǎn)以球和接頭配置聯(lián)接到所述軸的端部。

      16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的適配器,其中每個(gè)組件包括側(cè)向調(diào)節(jié)器,所述側(cè)向調(diào)節(jié)器包括設(shè)置在所述夾具臂上的孔口,其中所述孔口包括具有螺紋孔和非螺紋孔的內(nèi)表面,其中所述螺紋孔的軸線垂直于所述夾具臂的中心線并且所述非螺紋孔的軸線相對(duì)于所述中心線傾斜。

      17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的適配器,其中所述側(cè)向調(diào)節(jié)器還包括延伸穿過所述孔口的螺紋軸,其中當(dāng)所述夾具臂處于第一位置時(shí),所述螺紋孔與所述螺紋軸接合,并且當(dāng)所述夾具臂處于第二位置時(shí),所述螺紋孔設(shè)置在所述非螺紋孔中。

      18.一種適配器組件,所述適配器組件包括:

      19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的適配器,其中所述多個(gè)接觸點(diǎn)包括多個(gè)手柄軌道。

      20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的適配器,其中每個(gè)組件的所述帶基部包括板和至少一個(gè)帶臂,其中所述板被配置成將所述組件固定到校正器組件,并且所述至少一個(gè)帶臂被配置成接收所述第一帶。

      21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的適配器,其中所述棘輪包括被配置成與第一側(cè)齒輪和第二側(cè)齒輪接合的中心齒輪,其中所述第一側(cè)齒輪和所述第二側(cè)齒輪被配置成在所述第一側(cè)齒輪和所述第二側(cè)齒輪旋轉(zhuǎn)并且與所述中心齒輪接合時(shí)使所述中心齒輪旋轉(zhuǎn)。

      22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的適配器,其中所述第一側(cè)齒輪和所述第二側(cè)齒輪被配置成當(dāng)施加到所述第一側(cè)齒輪和所述第二側(cè)齒輪的力超過閾值力時(shí)使所述中心齒輪脫離接合。

      23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的適配器,其中所述第一側(cè)齒輪和所述第二側(cè)齒輪通過偏置力被偏置到所述中心齒輪,并且其中所述第一側(cè)齒輪和所述第二側(cè)齒輪被配置成在施加的所述力大于所述偏置力和所述閾值力時(shí)使所述中心齒輪脫離接合。

      24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的適配器,其中所述第一側(cè)齒輪、所述第二側(cè)齒輪和所述中心齒輪中的每一者包括冠齒輪。

      25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的適配器,其中所述棘輪包括被配置成施加所述偏置力的至少一個(gè)彈簧。

      26.一種適配器組件,所述適配器組件包括:

      27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的適配器,其中所述多個(gè)保持器包括支架,所述支架包括從基部垂直延伸的壁、能夠在所述壁上側(cè)向調(diào)節(jié)的所述多個(gè)間隔件中的一個(gè)間隔件、和被配置成以可樞轉(zhuǎn)的方式調(diào)節(jié)所述間隔件的調(diào)節(jié)器,并且其中所述多個(gè)保持器還包括至少一個(gè)側(cè)支架,每個(gè)側(cè)支架包括從基部垂直延伸的壁和能夠在所述壁上能夠側(cè)向調(diào)節(jié)的所述多個(gè)間隔件中的對(duì)應(yīng)的間隔件。

      28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的適配器,所述適配器還包括第一臂、第二臂和第三臂,每個(gè)臂包括以可樞轉(zhuǎn)的方式連接到基部的第一連桿和以可樞轉(zhuǎn)的方式連接到所述第一連桿的第二連桿;并且其中所述多個(gè)保持器包括由所述第一臂支撐并且以可樞轉(zhuǎn)的方式連接到所述第一臂的所述第一連桿的夾緊桿、由所述第二臂支撐并且以可樞轉(zhuǎn)的方式連接到所述第二臂的所述第一連桿的第一側(cè)桿、和由所述第三臂支撐并且以可樞轉(zhuǎn)的方式連接到所述第二臂的所述第一連桿的第二側(cè)桿。

      29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的適配器,其中所述多個(gè)保持器包括:第一夾具組件;第二夾具組件;和第三夾具組件,其中所述第一夾具組件、所述第二夾具組件和所述第三夾具組件中的每一者包括從夾具基部延伸的夾具支架、由所述夾具支架支撐的夾具臂和由所述夾具臂支撐的間隔件,所述間隔件能夠側(cè)向地、縱向地和旋轉(zhuǎn)地調(diào)節(jié)。

      30.根據(jù)權(quán)利要求26所述的適配器,其中所述多個(gè)保持器包括第一帶組件、第二帶組件和第三帶組件,其中所述第一帶組件、所述第二帶組件和所述第三帶組件中的每一者包括在一端處聯(lián)接到帶基部并且在另一端處聯(lián)接到棘輪的第一帶、聯(lián)接到所述棘輪和多個(gè)接觸點(diǎn)中的接觸點(diǎn)的第二帶,并且其中所述棘輪被配置成收緊所述第二帶。


      技術(shù)總結(jié)
      一種適配器組件(300,700,1100,1800),該適配器組件包括:多個(gè)間隔件(722,724,726,728,1126,1128,1130),該多個(gè)間隔件被配置為接觸成像裝置(100)的多個(gè)接觸點(diǎn);和多個(gè)保持器(120),該多個(gè)保持器被配置為在一個(gè)或多個(gè)方向上可調(diào)節(jié)并且支撐該多個(gè)間隔件(722,724,726,728,1126,1128,1130)。適配器組件(300,700,1100,1800)被配置成將校正器組件(104)聯(lián)接到該成像裝置(100)。該多個(gè)保持器(120)可包括:支架(702)和至少一個(gè)側(cè)支架(704);多個(gè)臂(304,306,308),每個(gè)臂包括以可樞轉(zhuǎn)的方式連接到基部(312)的第一連桿(314)和以可樞轉(zhuǎn)的方式連接到該第一連桿(314)的第二連桿(316);至少一個(gè)夾具組件(1102,1104,1106);或至少一個(gè)帶組件(1802,1804,1806)。

      技術(shù)研發(fā)人員:劉祎南,郭志南,唐瑋,張江峰,朱思堯,陳熒
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:馬佐爾機(jī)器人有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/11/14
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