內窺鏡的彎曲角度調整機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及在用于對內窺鏡的彎曲部進行彎曲操作的彎曲操作機構中用于設定內窺鏡的最大彎曲角度的機構、即用于調整彎曲操作線或鏈條的移動量、移動范圍的彎曲角度調整機構的構造。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的軟性內窺鏡普遍由細長的插入部和與該插入部的基端部連結的操作部構成。插入部構成為從基端側起依次連結具有撓性的細長的撓性管部、彎曲部、前端結構部。在操作部中配設有用于對彎曲部進行彎曲操作的彎曲操作旋鈕。該彎曲操作旋鈕與配設在操作部內部的彎曲操作機構連結。即，在彎曲操作旋鈕上一體安裝有旋轉軸，在該旋轉軸上一體形成有旋轉輪(鏈輪)。而且，在該旋轉輪上卷繞有鏈條等長條部件，進而，在該長條部件(鏈條等)的兩端經由連結部件連接有彎曲操作線。而且，彎曲操作線貫穿插入配置在插入部的內部，在彎曲操作機構與彎曲部之間連續(xù)設置。根據(jù)這種結構，當對彎曲操作旋鈕進行正反旋轉操作時，經由彎曲操作機構對鏈條和操作線進行往返牽引驅動，實現(xiàn)彎曲部的彎曲操作。
[0003]并且，在現(xiàn)有的軟性內窺鏡中，根據(jù)用途，彎曲角度的設定按照各機型而不同，所以，在設置在內窺鏡的操作部內部的彎曲操作機構中，設有用于按照各機型調整長條部件的移動量和移動范圍并限制彎曲部的最大彎曲角度的彎曲角度調整機構。
[0004]彎曲角度調整機構構成為具有限制彎曲操作線或連結部件的移動的擋塊部件、使該擋塊部件的位置沿著操作線的移動方向移動來進行位置調整的螺紋部件、固定在操作部的固定部上并將擋塊位置調整用螺紋部件支承為旋轉自如的支承部件、以及對連結部件的移動進行引導的分隔壁等各結構部件。
[0005]根據(jù)這種結構，通過擋塊部件限制連結部件的移動，由此限制彎曲部的最大彎曲角度，并且，通過螺紋部件使擋塊部件在操作線的移動方向上移動并進行定位，由此能夠設定彎曲部的彎曲角度。
[0006]關于現(xiàn)有的內窺鏡的彎曲操作機構中的這種彎曲角度調整機構，以往例如通過日本特開2000-051146號公報、日本特開2007-054452號公報、日本特開平09-238895號公報、日本特開2000-051148號公報、日本特開平10-276966號公報等公開了各種結構，并且實現(xiàn)了各種實用化。
[0007]但是，在現(xiàn)有的內窺鏡的彎曲操作機構中的彎曲角度調整機構中，為了對長條部件的移動量、移動范圍進行調整，通過準備與應該按照每個機型設定的彎曲角度對應的擋塊部件來進行應對。
[0008]因此，彎曲角度調整機構成為按照各機型而不同的機構，存在作為機構的構造復雜化這樣的問題點。并且，由于部件種類根據(jù)機型數(shù)量而增加，所以，還存在部件的管理煩雜、并且組裝制造工序復雜化、成為組裝錯誤的原因這樣的問題點。進而，還存在由于部署按照機型而不同的部件的必要性而導致部件價格上升、制造成本增大化這樣的問題點。
[0009]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供如下的內窺鏡的彎曲角度調整機構:在內窺鏡的彎曲操作機構中的彎曲角度調整機構中，通過構造的簡化來實現(xiàn)調整作業(yè)的平易化和組裝作業(yè)的簡化，并且能夠有助于制造成本的降低化。

【發(fā)明內容】

[0010]用于解決課題的手段
[0011]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個方式的內窺鏡的彎曲角度調整機構設置在彎曲操作機構中，用于調整彎曲部的最大彎曲角度，該彎曲操作機構通過使安裝在操作者把持并操作的操作部中設置的旋轉軸上的旋鈕旋轉，使安裝在所述旋轉軸上的旋轉輪旋轉，使與從插入部前端的所述彎曲部延伸出的線連接并卷繞在所述旋轉輪上的長條部件往返移動，使所述彎曲部運動，其中，所述彎曲角度調整機構具有:棒部件，其在所述插入部的長度方向上延伸設置，在長度方向表面形成有螺紋部；板部件，其與所述棒部件的長度方向平行設置，在大致直角方向上彎曲的兩端貫穿插入所述棒部件；調整片，其與所述棒部件的所述螺紋部螺合并在所述螺紋部中進行定位；引導部件，其具有被所述棒部件和所述板部件夾持而固定的部分，與所述棒部件和所述板部件平行配置，在所述插入部的長度方向上設有對所述調整片的位置進行誘導的誘導路；以及止轉部件，其抑制所述棒部件相對于所述引導部件以長度方向為軸進行旋轉。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供如下的內窺鏡的彎曲角度調整機構:在內窺鏡的彎曲操作機構中的彎曲角度調整機構中，通過構造的簡化來實現(xiàn)調整作業(yè)的平易化和組裝作業(yè)的簡化，并且能夠有助于制造成本的降低化。
【附圖說明】
[0013]圖1是示出應用了本發(fā)明的一個實施方式的彎曲角度調整機構的內窺鏡的整體結構的概略結構圖。
[0014]圖2是示出圖1的內窺鏡中的操作部的內部結構的一部分的主要部分放大剖視圖。
[0015]圖3是從圖2的箭頭[3]方向觀察的情況下的內部結構的矢量圖。
[0016]圖4是從圖2的箭頭[4]方向觀察的情況下的內部結構的矢量圖。
[0017]圖5是取出圖1的內窺鏡的操作部的主框架并示出其一部分的主要部分放大立體圖。
[0018]圖6是示出在圖5的主框架上安裝了彎曲操作機構的結構部件的一部分后的狀態(tài)的主要部分放大立體圖。
[0019]圖7是示出圖1的內窺鏡的操作部的彎曲操作機構的一部分的主要部分放大剖視圖。
[0020]圖8是取出本發(fā)明的一個實施方式的彎曲角度調整機構的主要結構部件并示出的主要部分放大分解立體圖。
[0021]圖9是示出組裝了圖8的彎曲角度調整機構的狀態(tài)的主要部分放大組裝立體圖，是示出從圖8的箭頭[9]方向觀察的狀況的圖。
[0022]圖10是示出組裝了圖8的彎曲角度調整機構的狀態(tài)的主要部分放大組裝立體圖，是示出從圖8的箭頭[10]方向觀察的狀況的圖。
[0023]圖11是放大示出圖9的一部分的主要部分放大圖，是主要示出鏈條和連結部件的連結構造的圖。
[0024]圖12是圖8的彎曲角度調整機構中圖10所示的一側的平面圖。
[0025]圖13是沿著圖12的[13]_[13]線的剖視圖。
[0026]圖14是放大示出圖13的一部分的主要部分放大剖視圖，是示出將調整軸插入引導塊中的中途的狀態(tài)的圖。
[0027]圖15是放大示出圖13的一部分的主要部分放大剖視圖，是示出將調整軸安裝在引導塊的規(guī)定位置的狀態(tài)的圖。
[0028]圖16是示出本發(fā)明的一個實施方式的彎曲角度調整機構的第I變形例的主要部分放大剖視圖。
[0029]圖17是示出本發(fā)明的一個實施方式的彎曲角度調整機構的第2變形例的主要部分放大剖視圖。
[0030]圖18是示出應用了本發(fā)明的一個實施方式的彎曲角度調整機構的內窺鏡中的后筒(7卜、y'、y )的形狀的主要部分概概略立體圖。
[0031]圖19是本發(fā)明的一個實施方式的彎曲角度調整機構的第3變形例的剖視圖。
[0032]圖20是放大示出圖19的彎曲角度調整機構的結構部件中的引導塊的一部分的主要部分放大立體圖。
[0033]圖21是示出將軸承板和兩個調整軸組入引導板中并利用固定銷固定在圖20的引導塊上的狀態(tài)的主要部分放大立體圖。
【具體實施方式】
[0034]下面，根據(jù)圖示的實施方式對本發(fā)明進行說明。
[0035]另外，在以下說明所使用的各圖中，設各結構要素為附圖上能夠識別的程度的大小，所以，有時按照各結構要素而以不同比例尺示出。因此，在本發(fā)明中，這些附圖所記載的結構要素的數(shù)量、結構要素的形狀、結構要素的大小的比率和各結構要素的相對位置關系不限于圖示方式。
[0036]首先，對應用了本發(fā)明的一個實施方式的彎曲角度調整機構的內窺鏡的整體結構和該內窺鏡的彎曲操作機構的概略結構進行簡單說明。
[0037]圖1是示出應用了本發(fā)明的一個實施方式的彎曲角度調整機構的內窺鏡的整體結構的概略結構圖。圖2是示出圖1的內窺鏡中的操作部的內部結構的一部分的主要部分放大剖視圖。圖3是從圖2的箭頭[3]方向觀察的情況下的內部結構的矢量圖。圖4是從圖2的箭頭[4]方向觀察的情況下的內部結構的矢量圖。另外，在圖3、圖4中，為了圖示內部結構而省略外裝部件的圖示。圖5是取出圖1的內窺鏡的操作部的主框架并示出其一部分的主要部分放大立體圖。圖6是示出在圖5的主框架上安裝了彎曲操作機構的結構部件的一部分后的狀態(tài)的主要部分放大立體圖。圖7是示出圖1的內窺鏡的操作部的彎曲操作機構的一部分的主要部分放大剖視圖。
[0038]應用了本實施方式的彎曲角度調整機構50的內窺鏡I主要由插入到體腔內的細長的插入部2、連續(xù)設置在該插入部2的基端側的操作部3、基端部連結在該操作部3的一側面上的通用軟線4、配設在該通用軟線4的前端部的連接器5、彎曲操作機構30以及其中包含的彎曲角度調整機構50等構成。另外，本內窺鏡I經由連接器5而與未圖示的光源裝置、視頻處理器等控制裝置連接，構成為作為內窺鏡系統(tǒng)進行工作。
[0039]插入部2構成為從前端起依次連結硬質的前端結構部6、彎曲部7、具有撓性的細長形狀的撓性管部8。另外，彎曲部7構成為能夠通過彎曲操作機構30 (詳細結構后述)在上下方向和左右方向這4個方向上分別進行彎曲操作，通過組合這4個方向的彎曲操作，能夠在任意方向上進行彎曲操作。
[0040]在前端結構部6的前端面配設有物鏡、照明透鏡、洗滌噴嘴、處置器械通道開口等。并且，在前端結構部6的內部，除了攝像元件和電氣基板等電氣部件等以及從攝像元件延伸出的影像纜線等以外，還配設有與上述洗滌噴嘴連結的送氣管路、送水管路等、對照明透鏡供給照明光的光導纖維等等(未圖示)。而且，影像纜線、光導纖維貫穿插入到插入部
2、操作部3和通用軟線4內且連續(xù)設置到連接器5為止。并且，送氣管路、送水管路貫穿插入到插入部2內，經由設置在操作部3中的送氣送水氣缸和通用軟線4連續(xù)設置到連接器5為止。
[0041]另外，設前端結構部6的外表面和內部結構為與現(xiàn)有的一般形式的內窺鏡相同的結構，省略其詳細說明和圖示。
[0042]操作部3由外裝殼體14、把持部殼體15等殼體部件以水密的方式形成。插入部2的基端部從把持部殼體15的一端部