進(jìn)一步向軸向延伸，其最前端部朝向上方、即與調(diào)整軸54的軸向垂直的方向、也就是配設(shè)有調(diào)整軸54的一側(cè)折曲。而且，該折曲部形成為代替上述一個(gè)實(shí)施方式中的凸?fàn)畈?3y的折曲凸部52Ay。該折曲凸部52Ay形成在以一端側(cè)折曲部52c的前端部位為支軸的單臂梁狀部位的前端。這里，從一端側(cè)折曲部52c的前端部位向軸向延伸的梁狀部位形成為具有彈性。并且，折曲凸部52Ay的突出量設(shè)定為，與上述凸?fàn)畈?3y同樣，在調(diào)整軸54配置在彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50A中的正規(guī)位置的狀態(tài)下，比調(diào)整軸54的頭部54a的外周緣部的下緣位置更高地突出。
[0102]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在插入配置調(diào)整軸54時(shí)，通過(guò)使頭部54a按下折曲凸部52Ay并使其撓曲，能夠無(wú)障礙地使調(diào)整軸54在軸向上移動(dòng)。并且，在調(diào)整軸54配設(shè)在規(guī)定位置的狀態(tài)下，通過(guò)使頭部54a與折曲凸部52Ay抵接，抑制調(diào)整軸54的脫落。
[0103]另一方面，圖17是上述一個(gè)實(shí)施方式的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的第2變形例，是放大示出機(jī)構(gòu)的一部分的主要部分放大剖視圖。本變形例基本上與上述第I變形例的結(jié)構(gòu)大致相同，彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)中的軸承板的形狀不同。
[0104]即，在該第2變形例中，軸承板52B成為相對(duì)于第I變形例的軸承板52A省略另一端側(cè)折曲部52b的形狀。其他結(jié)構(gòu)與第I變形例相同。
[0105]在本變形例的軸承板52B中，構(gòu)成為省略另一端側(cè)折曲部52b，在未圖示的固定部將調(diào)整軸54的另一端樞軸支承為旋轉(zhuǎn)自如。因此，本變形例中的折曲凸部52Ay的結(jié)構(gòu)和作用與上述第I變形例相同。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，也能夠得到與上述一個(gè)實(shí)施方式和第I變形例完全相同的效果。
[0106]但是，在上述一個(gè)實(shí)施方式的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)中，構(gòu)成為在擋塊55上設(shè)置內(nèi)螺紋，使該內(nèi)螺紋與調(diào)整軸54的螺紋部螺合，通過(guò)使調(diào)整軸54旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行擋塊55的位置調(diào)整。在該結(jié)構(gòu)中，需要用于限制如上所述進(jìn)行位置調(diào)整的擋塊55的旋轉(zhuǎn)并將調(diào)整軸54固定在任意的調(diào)整位置的調(diào)整軸旋轉(zhuǎn)限制單元。因此，在本實(shí)施方式中，作為調(diào)整軸旋轉(zhuǎn)限制單元，采用使用螺釘51a將作為止轉(zhuǎn)部件的螺釘緊固件51安裝在軸承板52上的結(jié)構(gòu)。
[0107]該情況下，各螺釘緊固件51存在上方向和左方向(UL)彎曲固定用螺釘緊固件以及下方向和右方向(DR)彎曲固定用螺釘緊固件，兩者關(guān)于操作部3的長(zhǎng)度方向的中心軸線對(duì)稱(chēng)配置。而且，各螺釘緊固件51以朝向上述操作部3的中心軸的形式進(jìn)行螺紋固定。因此，在將各螺釘緊固件51螺紋緊固固定在軸承板52上時(shí)，需要從與操作部3相面對(duì)的其他方向進(jìn)行接入，所以，為了在固定一方后固定另一方，需要更換螺絲刀等工具、或者改變內(nèi)窺鏡I (的操作部3 ;作業(yè)對(duì)象物)的朝向、或者改變作業(yè)者面對(duì)內(nèi)窺鏡I的操作部3 (作業(yè)對(duì)象物)的位置等順序，組裝作業(yè)時(shí)的效率不高。并且，在移動(dòng)了組裝作業(yè)中的內(nèi)窺鏡I (作業(yè)對(duì)象物)的情況下，未固定的內(nèi)容物可能移動(dòng)，其結(jié)果，有時(shí)在組裝完成后的狀態(tài)下產(chǎn)生偏差，成為品質(zhì)劣化的原因。因此，存在希望盡可能避免在組裝作業(yè)時(shí)移動(dòng)作業(yè)對(duì)象物的期望。
[0108]因此，在以下說(shuō)明的第3變形例中，考慮組裝作業(yè)效率來(lái)研宄結(jié)構(gòu)，并且實(shí)現(xiàn)部件數(shù)量的削減，由此提出了有助于進(jìn)一步降低制造成本的結(jié)構(gòu)。圖19?圖21是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的第3變形例的圖。其中，圖19示出本變形例的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的剖視圖，相當(dāng)于上述一個(gè)實(shí)施方式的圖13。圖20是放大示出本變形例的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)部件中的引導(dǎo)塊的一部分的主要部分放大立體圖。圖21是示出將軸承板和兩個(gè)調(diào)整軸組入引導(dǎo)板中并利用固定銷(xiāo)固定在圖20的引導(dǎo)塊上的狀態(tài)的主要部分放大立體圖。
[0109]另外，以下說(shuō)明的第3變形例由基本上與上述一個(gè)實(shí)施方式大致相同的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，在本變形例中，僅引導(dǎo)塊53D的形狀稍微不同。因此，對(duì)與上述一個(gè)實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)部件、結(jié)構(gòu)部標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略其詳細(xì)說(shuō)明。
[0110]在本變形例中，在引導(dǎo)塊53D中，配置有調(diào)整軸54的頭部54a的部位的形狀不同。即，在引導(dǎo)塊53D中，在配置有貫穿插入配置在貫通孔53d中的調(diào)整軸54的頭部54a的部位形成圖19所示的槽部53Da。該槽部53Da由抑制上述頭部54a的起始部的壁面53Db、以及在與該壁面53Db對(duì)置的位置相面對(duì)形成的壁面53Dc形成。并且，該槽部53Da以朝向不與調(diào)整軸54的軸向平行的方向、例如與上述調(diào)整軸54的軸向大致垂直的方向的方式形成在引導(dǎo)塊53D中。其他結(jié)構(gòu)與上述一個(gè)實(shí)施方式大致相同。
[0111]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在本變形例的引導(dǎo)塊53D中，在由相面對(duì)地設(shè)置的兩個(gè)壁面53Db、53Dc形成的槽部53Db中配置調(diào)整軸54的頭部54a。因此，在從上述槽部53Db的側(cè)部觀察時(shí)，有時(shí)成為該槽部53Db和兩個(gè)調(diào)整軸54的頭部54a的調(diào)整用十字槽54aa重合的狀態(tài)。在該部分中插入固定銷(xiāo)65。由此，同時(shí)限制兩個(gè)調(diào)整軸54旋轉(zhuǎn)。
[0112]另外，作為固定銷(xiāo)65，可以構(gòu)成為應(yīng)用彈簧銷(xiāo)并將其壓入插入，也可以構(gòu)成為插入平行銷(xiāo)。這里，固定銷(xiāo)65需要維持插入的狀態(tài)。在應(yīng)用彈簧銷(xiāo)作為固定銷(xiāo)65的情況下，由于壓入并進(jìn)行插入，所以插入后的銷(xiāo)不會(huì)脫落。另一方面，即使應(yīng)用平行銷(xiāo)作為固定銷(xiāo)65，由于以下理由，插入的平行銷(xiāo)也不會(huì)脫落。
[0113]S卩，在調(diào)整軸54進(jìn)行擋塊55的位置調(diào)整后，在引導(dǎo)塊53D的槽部53Db與兩個(gè)調(diào)整軸54的頭部54a的調(diào)整用十字槽54aa重合的部分插入作為固定銷(xiāo)65的平行銷(xiāo)，組裝彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)53D。這樣組裝的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)53D配設(shè)在內(nèi)窺鏡I的操作部3的內(nèi)部的規(guī)定位置。該情況下，在固定銷(xiāo)65的插拔方向上配設(shè)主框架31和操作部3的外裝部件內(nèi)表面。由此，當(dāng)成為將彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)53D組入操作部3的內(nèi)部的狀態(tài)時(shí)，固定銷(xiāo)65成為無(wú)法插拔的狀態(tài)。由此，調(diào)整軸54的旋轉(zhuǎn)始終被限制，由此維持擋塊55的調(diào)整位置。
[0114]根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，根據(jù)上述第3變形例，能夠省略現(xiàn)有的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)中應(yīng)用的結(jié)構(gòu)部件中的螺釘緊固件51、螺釘51a。因此，能夠通過(guò)更加簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)確保與以往相同的功能。而且，能夠?qū)崿F(xiàn)部件數(shù)量的削減和組裝工序的簡(jiǎn)化，由此，有助于降低制造成本。
[0115]另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，當(dāng)然能夠在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)實(shí)施各種變形和應(yīng)用。進(jìn)而，在上述實(shí)施方式中包含各種階段的發(fā)明，通過(guò)所公開(kāi)的多個(gè)結(jié)構(gòu)要件的適當(dāng)組合，能夠提取各種發(fā)明。例如，在即使從上述一個(gè)實(shí)施方式所示的全部結(jié)構(gòu)要件中刪除若干個(gè)結(jié)構(gòu)要件也能夠解決發(fā)明要解決的課題并得到發(fā)明效果的情況下，刪除了該結(jié)構(gòu)要件的結(jié)構(gòu)也能夠作為發(fā)明來(lái)提取。
[0116]本申請(qǐng)以2013年I月11日在日本申請(qǐng)的日本特愿2013-003843號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)。上述基礎(chǔ)申請(qǐng)所公開(kāi)的內(nèi)容被引用到本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)和附圖中。
[0117]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0118]本發(fā)明不僅能夠應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡，還能夠同樣應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)窺鏡的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在彎曲操作機(jī)構(gòu)中，用于調(diào)整彎曲部的最大彎曲角度，該彎曲操作機(jī)構(gòu)通過(guò)使安裝在操作者把持并操作的操作部中設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸上的旋鈕旋轉(zhuǎn)，使安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，使與從插入部前端的所述彎曲部延伸出的線連接并卷繞在所述旋轉(zhuǎn)輪上的長(zhǎng)條部件往返移動(dòng)，使所述彎曲部運(yùn)動(dòng)，其特征在于， 所述彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)具有: 棒部件，其在所述插入部的長(zhǎng)度方向上延伸設(shè)置，在長(zhǎng)度方向表面形成有螺紋部； 板部件，其與所述棒部件的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置，在大致直角方向上彎曲的兩端貫穿插入所述棒部件； 調(diào)整片，其與所述棒部件的所述螺紋部螺合并在所述螺紋部中進(jìn)行定位； 引導(dǎo)部件，其具有被所述棒部件和所述板部件夾持而固定的部分，與所述棒部件和所述板部件平行配置，在所述插入部的長(zhǎng)度方向上設(shè)有對(duì)所述調(diào)整片的位置進(jìn)行誘導(dǎo)的誘導(dǎo)路；以及 止轉(zhuǎn)部件，其抑制所述棒部件相對(duì)于所述引導(dǎo)部件以長(zhǎng)度方向?yàn)檩S進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于， 在所述引導(dǎo)部件中的配置有所述棒部件的部分，與所述棒部件的端部對(duì)置地設(shè)有抑制所述棒部件在長(zhǎng)度方向上移動(dòng)的壁面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述棒部件在位于所述板部件的兩端折曲而相互面對(duì)的部分之間的區(qū)域的大致全長(zhǎng)范圍內(nèi)設(shè)有所述螺紋部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于， 沿著所述旋轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向設(shè)置有多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)輪，并且，在所述各旋轉(zhuǎn)輪上分別卷繞有與所述線連接的所述各長(zhǎng)條部件， 所述各長(zhǎng)條部件分別穿過(guò)的多個(gè)誘導(dǎo)路一體地設(shè)置在所述引導(dǎo)部件上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于， 在所述引導(dǎo)部件中的所述誘導(dǎo)路上還設(shè)有抑制所述長(zhǎng)條部件在所述長(zhǎng)條部件的長(zhǎng)度方向以外的方向上移動(dòng)的限制部件。6.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡在所述操作部的內(nèi)部搭載權(quán)利要求1所述的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明以提供通過(guò)構(gòu)造的簡(jiǎn)化來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)整作業(yè)的平易化和制造的簡(jiǎn)化、能夠有助于成本降低化的內(nèi)窺鏡的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)為目的，這樣的內(nèi)窺鏡(1)的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(50)具有：棒部件(54)，其在插入部(2)的長(zhǎng)度方向上延伸設(shè)置，在長(zhǎng)度方向表面形成有螺紋部；板部件(52)，其與棒部件的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置，在大致直角方向上彎曲的兩端貫穿插入棒部件；調(diào)整片(55)，其與棒部件的螺紋部螺合并在螺紋部中進(jìn)行定位；引導(dǎo)部件(53)，其具有被棒部件和板部件夾持而固定的部分，與棒部件和板部件平行配置，在插入部的長(zhǎng)度方向上設(shè)有對(duì)調(diào)整片的位置進(jìn)行誘導(dǎo)的誘導(dǎo)路(53xa、53xb)；以及止轉(zhuǎn)部件(51)，其抑制棒部件相對(duì)于引導(dǎo)部件以長(zhǎng)度方向?yàn)檩S進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
【IPC分類(lèi)】G02B23/24, A61B1/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104936500
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380062368
【發(fā)明人】小山禮史
【申請(qǐng)人】奧林巴斯株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2013年9月26日
【公告號(hào)】EP2910176A1, US20140357954, WO2014109098A1