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      內(nèi)窺鏡的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法_4

      文檔序號(hào):9220652閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
      定位在規(guī)定位置而設(shè)置的。螺釘緊固件51整體的截面由大致L字形狀構(gòu)成,其短臂部的前端部分進(jìn)一步向內(nèi)側(cè)折曲而形成前端折曲部51b。螺釘緊固件51例如通過(guò)金屬制板部件等的折曲加工或金屬塊等的切削加工等而形成。如上所述,螺釘緊固件51通過(guò)螺釘51a螺紋緊固固定在軸承板52上。此時(shí),通過(guò)使螺釘緊固件51的前端折曲部51b與調(diào)整軸54的頭部54a的調(diào)整用十字槽54aa卡合,來(lái)限制調(diào)整軸54的旋轉(zhuǎn)。該情況下,調(diào)整用十字槽54aa能夠每隔旋轉(zhuǎn)角度90度(1/4旋轉(zhuǎn))而固定在前端折曲部51b上。另外,在調(diào)整軸54進(jìn)行擋塊55的位置調(diào)整時(shí),調(diào)整軸54的旋轉(zhuǎn)角度90度左右不會(huì)大幅影響彎曲角度的調(diào)整。并且,在圖13?圖15中省略螺釘緊固件51的圖示。
      [0084]并且,在引導(dǎo)塊53中,為了抑制安裝在彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50上且處于組裝狀態(tài)的調(diào)整軸54脫落,如圖14、圖15所示,在成為調(diào)整軸54的插入口的部位、即在引導(dǎo)塊53上安裝了軸承板52時(shí)與軸承板52的一端側(cè)折曲部52c的貫通孔52d對(duì)置的區(qū)域中,在第2引導(dǎo)部53f的一個(gè)平面(相對(duì)于形成有2個(gè)槽部53x的面成為背面?zhèn)鹊拿?上形成有在與該平面垂直的方向上朝向外方突出的凸?fàn)畈?3y。如圖13?圖15所示,該凸?fàn)畈?3y形成為在其截面中在引導(dǎo)塊53的前端側(cè)、即靠近第2引導(dǎo)部53f的部位具有斜面,另一方面,引導(dǎo)塊53的基端側(cè)、即靠近第I引導(dǎo)部53f的部位、也就是與所安裝的調(diào)整軸54的頭部54a對(duì)置的面由具有與引導(dǎo)塊53的軸向垂直的平面的壁面形成。
      [0085]并且,凸?fàn)畈?3y的高度尺寸H(參照?qǐng)D14)即突出量如下設(shè)定。即,設(shè)定為在調(diào)整軸54配置在彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50中的正規(guī)位置的狀態(tài)下,比調(diào)整軸54的頭部54a的外周緣部的下緣位置更高地突出。這里,調(diào)整軸54的正規(guī)位置是指,在調(diào)整軸54的兩端被軸承板52的兩端折曲部的貫通孔52d、52e支承為旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)下,該調(diào)整軸54組入該彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50中時(shí)的位置。
      [0086]如上所述,引導(dǎo)塊53由具有彈性的原材料形成。因此,在組裝本彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50時(shí),在使調(diào)整軸54貫穿插入到引導(dǎo)塊53的貫通孔53d和軸承板52的貫通孔52d中之后,使調(diào)整軸54的端部以旋轉(zhuǎn)自如的方式與引導(dǎo)塊53的貫通孔53bb和軸承板52的貫通孔52e卡合。由此,調(diào)整軸54的兩端通過(guò)引導(dǎo)塊53和軸承板52樞軸支承為旋轉(zhuǎn)自如。該情況下,在成為調(diào)整軸54完全樞軸支承在規(guī)定位置的狀態(tài)之前的階段,調(diào)整軸54的頭部54a的外周緣部與上述凸?fàn)畈?3y抵接,阻礙調(diào)整軸54在軸向上朝向插入方向移動(dòng)。這里,由于引導(dǎo)塊53自身具有彈性,所以,如果直接向軸向推入調(diào)整軸54,則引導(dǎo)塊53的凸?fàn)畈繌椥宰冃?,使調(diào)整軸54的頭部54a穿過(guò)。由此,能夠?qū)⒄{(diào)整軸54配設(shè)在規(guī)定的正規(guī)位置(圖15所示的位置)。另一方面,在調(diào)整軸54位于圖15所示的正規(guī)位置的狀態(tài)下、且未通過(guò)螺釘緊固件51固定調(diào)整軸54的狀態(tài)下,調(diào)整軸54成為能夠在軸向上移動(dòng)的狀態(tài)。但是,在本實(shí)施方式的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50中,由于在引導(dǎo)塊53上設(shè)有凸?fàn)畈?3y,所以,調(diào)整軸54即使移動(dòng)到頭部54a的外周緣部與凸?fàn)畈?3y抵接的位置,也不會(huì)進(jìn)一步在軸向上朝向脫落方向移動(dòng)。因此,根據(jù)該結(jié)構(gòu),凸?fàn)畈?3y成為發(fā)揮抑制調(diào)整軸54的脫落、并且抑制由于脫落而引起的螺旋狀槽的損傷等的作用的部位。
      [0087]如上所述構(gòu)成的本實(shí)施方式的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50大致如下那樣組裝。首先,在引導(dǎo)塊53上安裝軸承板52。為此,使軸承板52的一端側(cè)折曲部52c與引導(dǎo)塊53的壁面53c抵接,使軸承板52的另一端側(cè)折曲部52b嵌入引導(dǎo)塊53的凹狀部53b中。
      [0088]在該狀態(tài)下,使調(diào)整軸54的另一端部經(jīng)由軸承板52的一端側(cè)折曲部52c的貫通孔52d貫穿插入到引導(dǎo)塊53的壁面53c的貫通孔53d中。接著,推入調(diào)整軸54以使該調(diào)整軸54的螺旋狀部收納在引導(dǎo)塊53的槽部?jī)?nèi)。此時(shí),使擋塊55與調(diào)整軸54的螺旋狀部螺合。擋塊55在軸承板52的另一端側(cè)折曲部52b與一端側(cè)折曲部52c之間配設(shè)在引導(dǎo)塊53的槽部?jī)?nèi)。然后,使調(diào)整軸54的另一端部經(jīng)由引導(dǎo)塊53的凹狀部53b的貫通孔53bb而與軸承板52的另一端側(cè)折曲部52b的貫通孔52e卡合。
      [0089]在插入該調(diào)整軸54時(shí),調(diào)整軸54的頭部54a與引導(dǎo)塊53的凸?fàn)畈?3y抵接,暫時(shí)阻礙調(diào)整軸54朝向軸向的插入。這里,由于引導(dǎo)塊53形成為具有彈性,所以,如果直接在軸向上推入調(diào)整軸54,則頭部54a沿著引導(dǎo)塊53的凸?fàn)畈?3y的斜面倚上該斜面并使該凸?fàn)畈?3y的配設(shè)部分朝向下方撓曲,使該凸?fàn)畈?3y從調(diào)整軸54的行進(jìn)方向上退避。因此,能夠無(wú)障礙地在軸向上插入調(diào)整軸54。這樣,調(diào)整軸54被樞軸支承為在其兩端部附近部位相對(duì)于軸承板52旋轉(zhuǎn)自如。另外,分別在引導(dǎo)塊53的2個(gè)槽部中各配設(shè)一個(gè)調(diào)整軸54。此時(shí),2個(gè)調(diào)整軸54與引導(dǎo)塊53的2個(gè)槽部平行配置。在該狀態(tài)下,以在調(diào)整軸54與支承該調(diào)整軸54的兩端的軸承板52之間夾持引導(dǎo)塊53的一部分的狀態(tài)進(jìn)行配置。由此,本彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50作為一個(gè)單元而成為一體構(gòu)造。
      [0090]這樣,關(guān)于將軸承板52、引導(dǎo)塊53、調(diào)整軸54 —體化而得到的結(jié)構(gòu)單元,例如在將十字螺絲刀等工具貼合在調(diào)整用十字槽54aa中使調(diào)整軸54進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)時(shí),擋塊55被引導(dǎo)面53xa引導(dǎo)并在軸向上進(jìn)退移動(dòng)。
      [0091]應(yīng)用本實(shí)施方式的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50的內(nèi)窺鏡根據(jù)用途和種類,應(yīng)該設(shè)定的最大彎曲角度分別不同。因此,在該彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50中,通過(guò)將上述擋塊55在調(diào)整軸54上的位置設(shè)定在規(guī)定位置,規(guī)定了各內(nèi)窺鏡中的最大彎曲角度。
      [0092]在通過(guò)上述單元適當(dāng)設(shè)定了調(diào)整軸54上的擋塊55的位置后,使螺釘緊固件51的前端折曲部51b與調(diào)整軸54的頭部54a的調(diào)整用十字槽54aa卡合。該狀態(tài)下,使螺釘緊固件51的貫通孔51aa和軸承板52的螺紋孔52g —致,在此處螺合螺釘51a。由此,在軸承板52上螺紋固定螺釘緊固件51。由此,由于調(diào)整軸54的旋轉(zhuǎn)被卡定,所以,擋塊55定位固定在規(guī)定位置,由此,所設(shè)定的最大彎曲角度被規(guī)定為規(guī)定值,不容易偏移。
      [0093]但是,在應(yīng)用了本實(shí)施方式的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50的內(nèi)窺鏡I中的操作部中,為了實(shí)現(xiàn)后筒的輕量化,通過(guò)構(gòu)成后筒的部件的薄型化來(lái)進(jìn)行對(duì)應(yīng)。通常在操作部中的后筒中設(shè)有用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位置限制的槽狀部,但是,當(dāng)使后筒薄型化時(shí),產(chǎn)生無(wú)法充分確保該槽狀部的深度的問(wèn)題。
      [0094]因此,在本內(nèi)窺鏡I中,以圖18所示的形式構(gòu)成操作部的后筒70。即,本內(nèi)窺鏡I的后筒70由形成為大致筒形狀的部件構(gòu)成,在其一部分上設(shè)置切口部70a。該切口部70a是用于進(jìn)行后筒70的旋轉(zhuǎn)位置限制的槽狀部,是完全貫通后筒70而切口的槽狀部。而且,在后筒70中,貫穿插入有用于將該后筒70螺紋緊固固定在主框架31上的螺釘71a的孔部形成在隔著上述切口部70a對(duì)置的兩側(cè)的部位。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠確保后筒70的板厚以上的深度的槽部,并且還能夠確保后筒70的強(qiáng)度。
      [0095]如以上說(shuō)明的那樣,根據(jù)上述一個(gè)實(shí)施方式,由于在引導(dǎo)塊53中設(shè)有用于抑制調(diào)整軸54的脫落的凸?fàn)畈?3y,所以,能夠抑制由于調(diào)整軸54的脫落而引起的螺旋狀槽的損傷等。并且,在引導(dǎo)塊53中配設(shè)有調(diào)整軸54的狀態(tài)下,對(duì)引導(dǎo)塊53的形狀下工夫而能夠保護(hù)螺旋狀槽的大致全部區(qū)域,所以,能夠確保更多設(shè)置在調(diào)整軸54上的螺旋狀槽的區(qū)域。與此同時(shí),相對(duì)于以往使用擋塊保護(hù)螺旋狀槽的構(gòu)造,能夠使擋塊55自身小型化,并且能夠大幅確保擋塊55在調(diào)整軸54上的朝向軸向的移動(dòng)量。并且,由于引導(dǎo)塊53針對(duì)螺旋狀槽的保護(hù)形狀形成為對(duì)擋塊55的三面進(jìn)行引導(dǎo),所以,有助于使擋塊55沒(méi)有晃動(dòng)且順暢地朝向軸向移動(dòng)。
      [0096]而且,通過(guò)實(shí)現(xiàn)擋塊55的小型化,不需要按照每個(gè)機(jī)型來(lái)準(zhǔn)備不同形狀(長(zhǎng)度)的擋塊,能夠通過(guò)單一形狀的擋塊進(jìn)行對(duì)應(yīng)。因此,通過(guò)部件的共通化實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化,并且有助于削減部件數(shù)量。與此相伴,有助于簡(jiǎn)化制造工序以及簡(jiǎn)化部件管理和產(chǎn)品管理,由此,有助于降低制造成本。
      [0097]但是,在內(nèi)窺鏡I的操作部3內(nèi)配設(shè)2組上述實(shí)施方式的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50。即,以圖2的標(biāo)號(hào)D所示的線(穿過(guò)鏈輪33的旋轉(zhuǎn)中心且沿著操作部3的長(zhǎng)度方向的操作部的中心軸線)為中心配設(shè)在上半部分和下半部分的各規(guī)定位置、即鏈條32的行進(jìn)路上的各位置。因此,2組彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50配置于在各位置處關(guān)于上述軸線D大致線對(duì)稱的位置。這里,各彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50具有完全相同的功能,應(yīng)用完全相同的結(jié)構(gòu)。該情況下,構(gòu)成2組彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50的各結(jié)構(gòu)部件的形狀形成為對(duì)稱形狀(參照?qǐng)D3、圖4)。因此,在本實(shí)施方式的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50中,如下形成其結(jié)構(gòu)部件中的形成為對(duì)稱形狀的軸承板52和引導(dǎo)塊53的形狀。即,以圖10的標(biāo)號(hào)Dl所示的沿著長(zhǎng)度方向的軸線(單點(diǎn)劃線)為中心軸對(duì)稱地形成引導(dǎo)塊53。并且,以圖10的標(biāo)號(hào)D2所示的與軸線Dl垂直的軸線(單點(diǎn)劃線)為中心軸對(duì)稱地形成軸承板52。
      [0098]如果采用這種結(jié)構(gòu),則能夠?qū)崿F(xiàn)構(gòu)成2組彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50的結(jié)構(gòu)部件的共通化。因此,有助于削減部件種類,能夠削減部件成型用的模具費(fèi)用,由此,有助于降低制造成本。
      [0099]在上述一個(gè)實(shí)施方式的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50中,為了抑制調(diào)整軸54的脫落,構(gòu)成為在引導(dǎo)塊53的一部分上設(shè)置凸?fàn)畈?3y。作為抑制調(diào)整軸54的脫落的研宄,不限于該結(jié)構(gòu),還考慮其他手段。例如,圖16、圖17示出彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)中的調(diào)整軸的脫落抑制單元的2個(gè)變形例。這2個(gè)變形例是如下的例子:在軸承板52的形狀方面下工夫來(lái)形成上述一個(gè)實(shí)施方式的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)中的代替凸?fàn)畈?3y的部位。
      [0100]圖16是上述一個(gè)實(shí)施方式的彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的第I變形例,是放大示出機(jī)構(gòu)的一部分的主要部分放大剖視圖。本變形例基本上與上述一個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)大致相同,彎曲角度調(diào)整機(jī)構(gòu)中的軸承板的形狀不同。與此相伴,在引導(dǎo)塊(未圖示)上未形成凸?fàn)畈窟@點(diǎn)不同。
      [0101]在該第I變形例中,在軸承板52A中,到另一端側(cè)折曲部52b、平面部、一端側(cè)折曲部52c為止由與上述一個(gè)實(shí)施方式的軸承板52相同的形狀構(gòu)成。在本變形例的軸承板52A中形成為如下形式:從一端側(cè)折曲部52c的前端
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