用于電子體溫計(jì)的抓取檢定裝置和檢定分揀方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法,特別是涉及了一種用于電子體溫計(jì)的抓取檢定裝置和檢定分揀方法,可應(yīng)用于電子體溫計(jì)自動(dòng)化檢定系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于水銀體溫計(jì)的易碎,汞污染等缺點(diǎn),在歐美等國(guó)家已經(jīng)限制其在醫(yī)療領(lǐng)域的使用。而電子體溫計(jì)以其高安全性,讀數(shù)方便,測(cè)溫時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)逐漸被越來(lái)越多的家庭和醫(yī)療領(lǐng)域所使用。為了確保體溫計(jì)的測(cè)溫的準(zhǔn)確性,必須對(duì)出廠前的電子體溫計(jì)進(jìn)行準(zhǔn)確性檢驗(yàn),無(wú)論是人工檢驗(yàn)還是自動(dòng)檢驗(yàn),電子體溫計(jì)放入和拿出恒溫水槽都是靠人工來(lái)完成,大大降低自動(dòng)化的檢定水平。電子體溫計(jì)在放入恒溫水槽之前需要人工將電子體溫計(jì)的開(kāi)關(guān)打開(kāi),并在打開(kāi)的瞬間放到耳邊去“滴,滴”的開(kāi)關(guān)報(bào)警蜂鳴聲,檢定人員長(zhǎng)時(shí)間工作會(huì)造成聽(tīng)力疲勞和產(chǎn)生聽(tīng)力幻覺(jué),影響檢測(cè)效率和準(zhǔn)確度。
[0003]中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)號(hào)CN101828906A,公開(kāi)日2011年8月24日,專利的名稱為《多槽電子體溫計(jì)自動(dòng)檢定系統(tǒng)》,該方法公開(kāi)了一種通過(guò)為電子體溫計(jì)的每個(gè)檢定溫度點(diǎn)設(shè)置一個(gè)獨(dú)立的恒溫場(chǎng),從而避免了頻繁改變控制溫度,節(jié)省了控溫時(shí)間,整體上提高了電子體溫計(jì)的檢定效率。該裝置的不足之處在于:該裝置作為一個(gè)獨(dú)立的個(gè)體,電子體溫計(jì)的裝載和卸載都需要人工手動(dòng)操作,自動(dòng)化程度不高,不適合電子體溫計(jì)的生產(chǎn)流水線。
[0004]中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)號(hào)CN103054561A,公開(kāi)日2014年6月18日,專利的名稱為《電子體溫計(jì)自動(dòng)在線檢定系統(tǒng)》。該方法公布了一種設(shè)置多個(gè)溫度點(diǎn)的恒溫水槽,設(shè)計(jì)了新的電子體溫計(jì)夾具架,能夠一次裝載多只電子體溫計(jì),并通過(guò)攝像頭拍照利用圖像處理的技術(shù),實(shí)現(xiàn)一次對(duì)多只電子體溫計(jì)的示數(shù)進(jìn)行識(shí)別,同時(shí)通過(guò)設(shè)計(jì)傳動(dòng)帶將裝有電子體溫計(jì)的夾具架送到上架工位,并將檢測(cè)完畢的電子體溫計(jì)夾具架自動(dòng)實(shí)現(xiàn)卸載。該裝置的不足之處在于:作為一個(gè)自動(dòng)在線檢定系統(tǒng),電子體溫計(jì)從夾具架的裝載和卸載都需要人工手動(dòng)完成,并且對(duì)電子體溫計(jì)的開(kāi)關(guān)報(bào)警聲沒(méi)有檢測(cè),沒(méi)有實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)化,不適合流水線生產(chǎn)使用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供了一種用于電子體溫計(jì)的抓取檢定裝置和檢定分揀方法,配合電子體溫計(jì)的自動(dòng)化在線檢定系統(tǒng)使用,解決了人工抓取電子體溫計(jì)和開(kāi)關(guān)報(bào)警聲的檢測(cè),提高了檢定準(zhǔn)確率和效率及自動(dòng)化水平。
[0006]為解決以上技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—、一種用于電子體溫計(jì)的抓取檢定裝置:
[0008]包括氣動(dòng)手指本體、聲音傳感器、隔音罩、彈性橡膠帶、電磁閥、控制器和氣栗;氣動(dòng)手指本體上兩個(gè)手指其中一指的內(nèi)外側(cè)面中部沿手指縱向方向設(shè)有凹槽,內(nèi)外側(cè)面的凹槽之間開(kāi)有沿手指縱向方向的條形通槽,螺栓穿過(guò)條形通槽與法蘭螺母緊固連接,螺栓卡在外側(cè)面的凹槽臺(tái)階上,法蘭螺母卡在內(nèi)側(cè)面的凹槽臺(tái)階上;設(shè)有條形通槽的手指頂部?jī)?nèi)側(cè)面安裝有聲音傳感器,由隔音材料做成的兩個(gè)開(kāi)口隔音罩分別罩在氣動(dòng)手指的兩個(gè)手指除內(nèi)側(cè)面以外的周面上并與氣動(dòng)手指本體固定,隔音罩開(kāi)口端的側(cè)邊固定一圈用于隔音密封的彈性橡膠帶;電子體溫計(jì)被氣動(dòng)手指本體抓取后夾在兩個(gè)手指之間,螺栓接觸壓按到電子體溫計(jì)上的開(kāi)關(guān)按鈕,聲音傳感器采集電子體溫計(jì)的蜂鳴報(bào)警聲音信號(hào);電磁閥控制端和聲音傳感器均與控制器連接,氣動(dòng)手指本體的進(jìn)氣口和出氣口經(jīng)電磁閥與氣栗連接。
[0009]所述的隔音罩頂面開(kāi)有用于連接線穿過(guò)的通孔,聲音傳感器的信號(hào)傳輸線通過(guò)隔音罩頂端的通孔與外界的控制器連接,
[0010]所述的隔音罩長(zhǎng)度均大于電子體溫計(jì)的長(zhǎng)度和氣動(dòng)手指本體上手指的長(zhǎng)度。
[0011]所述的隔音罩的長(zhǎng)度小于電子體溫計(jì)的長(zhǎng)度,大于電子體溫計(jì)的尾端至蜂鳴器發(fā)聲部位的長(zhǎng)度和氣動(dòng)手指本體上手指的長(zhǎng)度,兩個(gè)隔音罩的頂面靠近內(nèi)邊沿均開(kāi)有用于容置電子體溫計(jì)在隔音罩閉合接觸時(shí)的半圓孔,半圓孔邊沿設(shè)有彈性橡膠帶。
[0012]所述的螺栓和法蘭螺母通過(guò)條形通槽上下移動(dòng)調(diào)節(jié)緊固的安裝位置以與電子體溫計(jì)上的開(kāi)關(guān)按鈕對(duì)應(yīng)配合。
[0013]通過(guò)調(diào)節(jié)所述的螺栓和法蘭螺母之間的旋入深度以調(diào)節(jié)螺栓按壓到電子體溫計(jì)上的開(kāi)關(guān)按鈕的壓力。
[0014]二、一種用于電子體溫計(jì)的檢定分揀方法,采用上述抓取檢定裝置,具體步驟如下:
[0015]控制氣動(dòng)手指本體的手指夾住電子體溫計(jì),兩個(gè)手指外的隔音罩合攏形成密封空間,將手指和電子體溫計(jì)合圍在該密封空間;在手指夾住電子體溫計(jì)的瞬間,螺栓觸碰壓按到電子體溫計(jì)上的開(kāi)關(guān)按鈕,電子體溫計(jì)啟動(dòng)發(fā)出“滴”的開(kāi)關(guān)報(bào)警聲,聲音傳感器采集接收該開(kāi)關(guān)報(bào)警聲并輸出電壓值,將該輸出電壓值與電壓閾值進(jìn)行比較,如果該輸出電壓值不小于該電壓閾值,代表該電子體溫計(jì)的聲音報(bào)警功能是合格的;如果該輸出電壓值小于該電壓閾值,代表該電子體溫計(jì)的聲音報(bào)警功能是不合格的。
[0016]所述的隔音罩的長(zhǎng)度均大于電子體溫計(jì)的長(zhǎng)度,電子體溫計(jì)全部容置在隔音罩內(nèi)。
[0017]所述的隔音罩的長(zhǎng)度小于電子體溫計(jì)的長(zhǎng)度且大于電子體溫計(jì)的尾端至蜂鳴器發(fā)聲部位的長(zhǎng)度,電子體溫計(jì)全部容置在隔音罩內(nèi),電子體溫計(jì)頭端卡在兩個(gè)隔音罩頂面各自半圓孔形成圓孔中,并通過(guò)其孔的彈性橡膠帶密封。
[0018]本發(fā)明具有的有益效果是:
[0019]本發(fā)明配合電子體溫計(jì)的自動(dòng)在線檢定系統(tǒng)使用,解決了自動(dòng)檢定系統(tǒng)中存在的人工抓取電子體溫計(jì)及人工檢測(cè)電子體溫計(jì)的開(kāi)關(guān)報(bào)警聲的問(wèn)題,降低了人為誤差并提高了檢定效率和系統(tǒng)的自動(dòng)化水平。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明除去聲音傳感器和隔音罩后的三維結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0021]圖2是本發(fā)明除去聲音傳感器和隔音罩后的三維結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0022]圖3是本發(fā)明隔音罩短于電子體溫計(jì)情況下的整體三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本發(fā)明隔音罩長(zhǎng)于電子體溫計(jì)情況下的閉合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本發(fā)明的檢定控制連接關(guān)系示意圖。
[0025]圖中:1、氣動(dòng)手指本體,2、手指,3、條形通槽,4、凹槽,5、電子體溫計(jì),6、螺栓,7、法蘭螺母,8、聲音傳感器,9、隔音罩,10、彈性橡膠帶,11、通孔,12、進(jìn)氣口,13、出氣口,14、運(yùn)行機(jī)構(gòu),15、驅(qū)動(dòng)器,16、電磁閥,17、控制器,18、氣栗,19、待檢工位,20、廢料箱,21、電子體溫計(jì)夾具架。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027]如圖1?圖4所示,本發(fā)明包括氣動(dòng)手指本體1、聲音傳感器8、隔音罩9、彈性橡膠帶10、電磁閥16、控制器17和氣栗18 ;氣動(dòng)手指本體1上兩個(gè)手指2其中一指的內(nèi)外側(cè)面中部沿手指縱向方向設(shè)有凹槽4,內(nèi)外側(cè)面的凹槽4之間開(kāi)有沿手指縱向方向的條形通槽3,如圖1?圖2所示,螺栓6穿過(guò)條形通槽3與法蘭螺母7緊固連接,螺栓6卡在外側(cè)面的凹槽4臺(tái)階上,法蘭螺母7卡在內(nèi)側(cè)面的凹槽4臺(tái)階上;設(shè)有條形通槽3的手指2頂部?jī)?nèi)側(cè)面安裝有聲音傳感器8,由隔音材料做成的兩個(gè)開(kāi)口隔音罩9分別罩在氣動(dòng)手指的兩個(gè)手指2除內(nèi)側(cè)面以外的周面上并與氣動(dòng)手指本體1固定,隔音罩9開(kāi)口端的側(cè)邊固定一圈用于隔音密封的彈性橡膠帶10 ;電子體溫計(jì)被氣動(dòng)手指本體1抓取后夾在兩個(gè)手指2之間,螺栓6接觸壓按到電子體溫計(jì)5上的開(kāi)關(guān)按鈕,聲音傳感器8采集電子體溫計(jì)5的蜂鳴報(bào)警聲音信號(hào)。
[0028]如圖5所示,驅(qū)動(dòng)器15、電磁閥16控制端和聲音傳感器8均與控制器17連接,氣動(dòng)手指本體1的進(jìn)氣口 12和出氣口 13經(jīng)電磁閥16與氣栗18連接,由氣栗18通過(guò)電磁閥16供氣。氣動(dòng)手指本體1倒掛連接在運(yùn)行機(jī)構(gòu)14上的伸縮桿末端,電子體溫計(jì)是放在夾具架內(nèi),以便于將電子體溫計(jì)從夾具架中提取出來(lái);運(yùn)行機(jī)構(gòu)14是一個(gè)帶有絲桿滑塊的水平運(yùn)輸結(jié)構(gòu),伸縮桿固定在滑塊下方,絲桿的電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器15連接,驅(qū)動(dòng)器15連接到控制器17,運(yùn)行機(jī)構(gòu)14下方沿運(yùn)輸移動(dòng)方向依次為電子體溫計(jì)夾具架21、問(wèn)題料箱20和待檢工位19。本發(fā)明的抓取檢定裝置在電子體溫計(jì)夾具架21內(nèi)抓取到電子體溫計(jì)進(jìn)行檢定后,通過(guò)運(yùn)行機(jī)構(gòu)14運(yùn)輸將質(zhì)量不合格的電子體溫計(jì)5落入廢料箱20,通過(guò)運(yùn)行機(jī)構(gòu)14運(yùn)輸將質(zhì)量合格的電子體溫計(jì)5落入待檢工位19。
[0029]如圖3?圖4所示,隔音罩9頂面開(kāi)有用于連接線穿過(guò)的通孔11,聲音傳感器8的信號(hào)傳輸線通過(guò)隔音罩頂端的通孔11與外界的控制器17連接,
[0030]如圖4所示,隔音罩9的長(zhǎng)度均大于電