膠囊自動機的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種膠囊自動機，包括安裝在膠囊自動機機架上端的膠囊自動機機頭，包括：平行設(shè)置的第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第三滾珠絲桿、第四滾珠絲桿，分別通過軸承座固定在機架上；后端分別安裝有同步輪，第一滾珠絲桿與第四滾珠絲桿上同步輪之間連接有第一同步帶，第二滾珠絲桿與第三滾珠絲桿上同步輪之間連接有第二同步帶；第一滾珠絲桿、第三滾珠絲桿后端通過聯(lián)軸器分別連接有第一伺服電機和第二伺服電機。本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，通過在膠囊自動機機頭上增加伺服電機帶動多跟滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動，使得滾珠絲桿能夠獨立通過伺服電機實現(xiàn)控制，與其他部分的運動脫離開控制更加方便；在出現(xiàn)問題需要進行維修的時候能夠方便進行檢查并且維修。
【專利說明】
膠囊自動機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本公開一般涉及膠囊機領(lǐng)域，尤其涉及膠囊自動機。
【背景技術(shù)】
[0002]膠囊藥物的出現(xiàn)，使藥物的食用更加的方便，同時藥物的利用效果更加好。目前膠囊殼的成型完全通過機械傳動，生產(chǎn)效率低下并且設(shè)備出現(xiàn)故障時，需要將整個設(shè)備拆卸進行維修，非常不方便并且生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種膠囊機。
[0004]第一方面，提供一種膠囊自動機，包括安裝在所述膠囊自動機機架上端的膠囊自動機機頭，所述膠囊自動機機頭包括:平行設(shè)置的第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第三滾珠絲桿和第四滾珠絲桿，所述第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第三滾珠絲桿、第四滾珠絲桿分別通過軸承座固定在機架上；
[0005]所述第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第三滾珠絲桿、第四滾珠絲桿后端分別安裝有同步輪，所述第一滾珠絲桿上同步輪與所述第四滾珠絲桿上同步輪之間連接有第一同步帶，所述第二滾珠絲桿上同步輪與所述第三滾珠絲桿上同步輪之間連接有第二同步帶；
[0006]所述第一滾珠絲桿后端通過聯(lián)軸器連接有第一伺服電機，所述第三滾珠絲桿后端通過聯(lián)軸器連接有第二伺服電機。
[0007]根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案，通過在膠囊自動機機頭上增加伺服電機帶動多跟滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動，使得滾珠絲桿能夠獨立通過伺服電機實現(xiàn)控制，與其他部分的運動脫離開，控制更加方便;并且在出現(xiàn)故障需要進行維修的時候能夠方便進行檢查并且維修，不需要將整個機頭拆開即能實現(xiàn)維修的目的。
【附圖說明】
[0008]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0009]圖1為本發(fā)明實施例中膠囊自動機機頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明實施例中膠囊自動機機頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖標記:
[0012]1-第一滾珠絲桿；2-第二滾珠絲桿；
[0013]3-第三滾珠絲桿；4-第四滾珠絲桿；
[0014]5-第一伺服電機；6-第二伺服電機；
[0015]7-第一同步帶；8-第二同步帶；
[0016]9、10-聯(lián)軸器；11、12、13、14-同步輪。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。
[0018]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本申請。
[0019]本發(fā)明實施例提供一種膠囊自動機，包括安裝在膠囊自動機機架上端的膠囊自動機機頭，請參考圖1至圖2，膠囊自動機機頭包括:平行設(shè)置的第一滾珠絲桿1、第二滾珠絲桿
2、第三滾珠絲桿3和第四滾珠絲桿4，所述第一滾珠絲桿1、第二滾珠絲桿2、第三滾珠絲桿3、第四滾珠絲桿4分別通過軸承座固定在機架上；
[0020]所述第一滾珠絲桿1、第二滾珠絲桿2、第三滾珠絲桿3、第四滾珠絲桿4后端分別安裝有同步輪，所述第一滾珠絲桿I上同步輪11與所述第四滾珠絲4桿上同步輪14之間連接有第一同步帶7，所述第二滾珠絲桿2上同步輪12與所述第三滾珠絲桿3上同步輪13之間連接有第二同步帶8;
[0021]所述第一滾珠絲桿I后端通過聯(lián)軸器9連接有第一伺服電機5，所述第三滾珠絲桿3后端通過聯(lián)軸器10連接有第二伺服電機6。
[0022]本發(fā)明實施例提供的膠囊自動機上的機頭將現(xiàn)有技術(shù)中控制滾珠絲桿的部分單獨連接至伺服電機，通過伺服電機控制多跟滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動進而實現(xiàn)膠囊殼的成型，通過伺服電機對滾珠絲桿單獨進行控制使得膠囊機機頭各個部件的運動控制更加方便，且分工明確，出現(xiàn)故障能夠及時發(fā)現(xiàn)并且不需要拆卸機頭的情況下進行維修。
[0023]如圖2所示，本發(fā)明實施例提供的膠囊自動機機頭采用四根滾珠絲桿轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對頂囊桿和彈簧夾套的控制，并且滾珠絲桿兩兩一對實現(xiàn)控制，因此，通過兩個伺服電機即能實現(xiàn)對兩對滾珠絲桿的控制;兩兩配合使用的滾珠絲桿分別通過同步輪連接起來，伺服電機即能夠同時帶動兩根即一對滾珠絲桿的運動，節(jié)約資源的同時保證一對滾珠絲桿運動的同步性，使得膠囊機機頭更加精確。
[0024]進一步的，第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第三滾珠絲桿、第四滾珠絲桿前端分別安裝在前軸承座上，后端分別安裝在后軸承座上。
[0025]滾珠絲桿分別通過軸承座安裝在機架上，滾珠絲桿上還需要連接有其他裝置，因此在滾珠絲桿前后分別連接軸承座，一方面滾珠絲桿的連接更牢固，另一方面便于其他裝置的連接。
[0026]進一步的，第一滾珠絲桿與所述第四滾珠絲桿上分別設(shè)有螺母，所述螺母之間連接有第一連接板。
[0027]本發(fā)明實施例中的膠囊自動機機頭上設(shè)有四根滾珠絲桿，通過滾珠絲桿的運動實現(xiàn)膠囊殼的成型，其中第一滾珠絲桿與第四滾珠絲桿為一對進行轉(zhuǎn)動控制頂囊桿的運動，第二滾珠絲桿與第三滾珠絲桿為一對進行轉(zhuǎn)動控制彈簧夾套的運動;在第一滾珠絲桿與第四滾珠絲桿上分別連接螺母，并且螺母之間連接第一連接板，通過該第一連接板連接至頂囊桿，將第一滾珠絲桿與第四滾珠絲桿的運動傳遞至頂囊桿，使得頂囊桿進行軸線方向的運動。
[0028]進一步的，第一滾珠絲桿與所述第四滾珠絲桿上的螺母分別固定連接在所述第一連接板上。為了將第一滾珠絲桿與第四滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)轫斈覘U軸線方向的運動，將第一連接板固定在螺母上，頂囊桿安裝在第一連接板上，伺服電機帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進而螺母轉(zhuǎn)動帶動頂囊桿進行軸線方向的運動。
[0029]進一步的，第一連接板上安裝有多根平行設(shè)置的頂囊桿15，多根頂囊桿分別與第一連接板垂直。通過兩根滾珠絲桿帶動連接板進而帶動頂囊桿的運動，保證了該機頭的平衡，多根頂囊桿受力相對較為均勻，運動距離相同，精度較高，同時使得頂囊桿和彈簧夾套之間的運動更精確，保證膠囊殼的質(zhì)量，頂囊桿多根平行設(shè)置并且與第一連接板垂直，通過第一連接板帶動頂囊桿進行軸向的來回運動，實現(xiàn)膠囊殼的套合。
[0030]進一步的，第二滾珠絲桿與所述第三滾珠絲桿上分別設(shè)有螺母，所述螺母之間連接有第二連接板。與第一滾珠絲桿、第四滾珠絲桿的連接并且運動方式相同，在第二滾珠絲桿與第三滾珠絲桿上也設(shè)螺母，在螺母上連接第二連接板，將運動傳遞至彈簧夾套，使得彈簧夾套進行軸線方向的運動。
[0031]進一步的，第二滾珠絲桿與所述第三滾珠絲桿上的螺母分別固定連接在所述第二連接板上。
[0032]進一步的，第二連接板上安裝有多根平行設(shè)置的彈簧夾套16，多根彈簧夾套分別與第二連接板垂直。彈簧夾套的設(shè)置原理與頂囊桿的設(shè)置相同，通過兩個滾珠絲桿進行帶動，保證了彈簧夾套受力均勻、精度較高;頂囊桿和彈簧夾套同時運動實現(xiàn)膠囊殼的成型。
[0033]進一步的，頂囊桿套設(shè)于所述彈簧夾套中。本發(fā)明實施例提供的膠囊自動機是實現(xiàn)膠囊殼成型的，在使用過程中將兩個機頭相對放置，兩邊的頂囊桿和彈簧夾套分別具有不同的運動速度，相對運動實現(xiàn)膠囊殼的成型，頂囊桿和彈簧夾套分別形成膠囊殼的外壁和內(nèi)壁。
[0034]進一步的，頂囊桿截面與所述彈簧夾套截面為同一圓心。便于包裝和后續(xù)的填充。
[0035]第一伺服電機和第二伺服電機分別通過伺服電機座固定在機架上。
[0036]本發(fā)明實施例提供的膠囊自動機在機上頭增加伺服電機帶動多跟滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動，使得滾珠絲桿能夠獨立通過伺服電機實現(xiàn)控制，與其他部分的運動脫離開，控制更加方便;并且在出現(xiàn)問題需要進行維修的時候能夠方便進行檢查并且維修，不需要將整個機頭拆開即能實現(xiàn)維修的目的。
[0037]以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進行互相替換而形成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項】
1.一種膠囊自動機，包括安裝在所述膠囊自動機機架上端的膠囊自動機機頭，其特征在于，所述膠囊自動機機頭包括:平行設(shè)置的第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第三滾珠絲桿和第四滾珠絲桿，所述第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第三滾珠絲桿、第四滾珠絲桿分別通過軸承座固定在機架上； 所述第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第三滾珠絲桿、第四滾珠絲桿后端分別安裝有同步輪，所述第一滾珠絲桿上同步輪與所述第四滾珠絲桿上同步輪之間連接有第一同步帶，所述第二滾珠絲桿上同步輪與所述第三滾珠絲桿上同步輪之間連接有第二同步帶； 所述第一滾珠絲桿后端通過聯(lián)軸器連接有第一伺服電機，所述第三滾珠絲桿后端通過聯(lián)軸器連接有第二伺服電機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊自動機，其特征在于，所述第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第三滾珠絲桿、第四滾珠絲桿前端分別安裝在前軸承座上，后端分別安裝在后軸承座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一所述的膠囊自動機，其特征在于，所述第一滾珠絲桿與所述第四滾珠絲桿上分別設(shè)有螺母，所述螺母之間連接有第一連接板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠囊自動機，其特征在于，所述第一滾珠絲桿與所述第四滾珠絲桿上的螺母分別固定連接在所述第一連接板上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠囊自動機，其特征在于，所述第一連接板上安裝有多根平行設(shè)置的頂囊桿，所述多根頂囊桿分別與所述第一連接板垂直。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠囊自動機，其特征在于，所述第二滾珠絲桿與所述第三滾珠絲桿上分別設(shè)有螺母，所述螺母之間連接有第二連接板。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠囊自動機，其特征在于，所述第二滾珠絲桿與所述第三滾珠絲桿上的螺母分別固定連接在所述第二連接板上。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠囊自動機，其特征在于，所述第二連接板上安裝有多根平行設(shè)置的彈簧夾套，所述多根彈簧夾套分別與所述第二連接板垂直。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠囊自動機，其特征在于，所述頂囊桿套設(shè)于所述彈簧夾套中。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的膠囊自動機，其特征在于，所述頂囊桿截面與所述彈簧夾套截面為同一圓心。
【文檔編號】A61J3/07GK106038305SQ201610516379
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】卞伯中, 劉導(dǎo)龍, 劉立新
【申請人】南通貝特醫(yī)藥機械有限公司