用于執(zhí)行經(jīng)腔冠狀動脈旁路術(shù)的系統(tǒng)及其操作方法
【專利摘要】一種執(zhí)行冠狀動脈旁路流程的方法，所述方法可以由通過至少一個控制器進行控制的柔性裝置來執(zhí)行，所述方法可以包括如下動作：將所述柔性裝置經(jīng)皮地定位到第一動脈中，所述第一動脈被耦合到胸壁的結(jié)締組織；通過施加由所述柔性裝置的至少一個換能器發(fā)出的第一類型的超聲信號，從所述結(jié)締組織經(jīng)腔地分離至少一部分第一動脈；通過施加通過位于第一動脈內(nèi)的所述柔性裝置傳輸?shù)牧?，將第一動脈的分離部分的至少部分從當前位置轉(zhuǎn)向到在目標動脈處的旁路位置；并且通過位于所述第一動脈內(nèi)的柔性裝置，在旁路位置處將第一動脈耦合到目標動脈，以在所述第一動脈和所述目標動脈之間建立流動連通。
【專利說明】
用于執(zhí)行經(jīng)腔冠狀動脈旁路術(shù)的系統(tǒng)及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本系統(tǒng)涉及用于執(zhí)行血管重建的系統(tǒng)，并且更具體地，涉及用于使用動脈執(zhí)行心肌血管重建術(shù)的系統(tǒng)及其操作方法，所述動脈諸如是使用經(jīng)腔燒灼技術(shù)獲取的左乳內(nèi)動脈(LIMA)0
【背景技術(shù)】
[0002]冠狀動脈疾病是由在向心肌供應血液的冠狀動脈中的斑塊積聚引起的。結(jié)果，肌肉的氧氣不足，導致慢性心絞痛和心肌梗死。冠狀動脈血管重建術(shù)是重新建立到心肌的血流的流程。在經(jīng)皮冠狀動脈介入術(shù)中，支架被放置在患病區(qū)域中以打開動脈。在旁路手術(shù)中，將新的導管近端附接到主動脈并且遠端附接到冠狀動脈，由此旁路通過斑塊。最為新穎的導管是左乳內(nèi)動脈(LIMA)13UMA將血液從主動脈供應到胸肌。由于其通暢性，LIMA可以用于旁路通過左前降支動脈(LAD)，左前降支動脈供應60 %的血液到左心室。這樣的流程已知為UMA-到-LAD(UMA-LAD)旁路術(shù)，并且在與任何其他血管重建技術(shù)(諸如，通過所獲取的靜脈的經(jīng)皮原位冠狀動脈旁路術(shù))相比較時具有顯著更好的結(jié)果。
[0003]盡管其在降低來自主要心血管事件的風險方面具有功效，但開放式手術(shù)LIMA-LAD旁路術(shù)在當前以顯著低的頻率執(zhí)行，然后由于流程的侵入性而進行支架。類似地，盡管微創(chuàng)UMA-LAD旁路術(shù)比開放式手術(shù)具有更少的侵入性，但其比支架具有更大的侵入性并且對外科醫(yī)生提出了技術(shù)上的挑戰(zhàn)。
[0004]當使用微創(chuàng)手術(shù)方法執(zhí)行LIMA-LAD旁路術(shù)時，關(guān)鍵的挑戰(zhàn)是在給定胸腔內(nèi)有限工作空間、剛性內(nèi)固定、有限的可視化以及移除顯著長度的血管的要求的情況下，如何將UMA從周圍組織機械地分離。在移除過程期間，這些因素可能導致操作員錯誤，并且隨后損壞血管，這會限制其有用的移植。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本文描述的(一個或多個)系統(tǒng)、(一個或多個)設(shè)備、(一種或多種)方法、(一個或多個)布置、(一個或多個)用戶接口、界面計算機程序、過程等(下文中其中的每個將被稱作系統(tǒng)，除非上下文另有表述)解決了在現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)中的問題。
[0006]根據(jù)本系統(tǒng)的實施例，公開了一種用于執(zhí)行旁路流程的方法，所述方法可以由通過至少一個控制器進行控制的柔性裝置來執(zhí)行，所述方法可以包括如下一個或多個動作:將所述柔性裝置經(jīng)皮地定位到第一動脈(LIMA)中，所述第一動脈被耦合到胸壁的結(jié)締組織;通過施加由所述柔性裝置的至少一個換能器發(fā)出的第一類型的超聲信號，從所述胸壁的結(jié)締組織經(jīng)腔地分離第一動脈的至少部分;通過施加通過位于所述第一動脈內(nèi)的所述柔性裝置傳輸?shù)牧?，將第一動脈的分離部分的至少部分從當前位置轉(zhuǎn)向到在目標動脈處的旁路位置;并且通過位于所述第一動脈內(nèi)的柔性裝置將第一動脈耦合到旁路位置(CP)處的目標動脈(LAD)，以在所述第一動脈與所述目標動脈之間建立流動連通。
[0007]所述方法還包括如下動作:通過對位于所述柔性裝置的外圍周圍并且被配置為至少部分地中斷血流的球囊充氣，來中斷到所述第一動脈的血流。所述方法還包括如下動作:使用位于柔性設(shè)備的遠端處并鄰近目標動脈的動脈穿刺設(shè)備和激光器動脈切除設(shè)備之一，在所述旁路位置處在所述目標動脈中建立端口。所述方法還可以包括如下動作:將支架移植物插入通過所述柔性裝置中的通道，并且至少部分地通過在所述目標動脈中的端口。還預想到了，所述方法可以包括如下動作:通過施加由所述柔性裝置的至少一個換能器發(fā)出的第二類型的超聲信號，來經(jīng)腔地燒灼所述第一動脈的側(cè)支。根據(jù)本系統(tǒng)的實施例，所述第一類型的超聲信號包括組織摧毀脈沖，并且所述第二類型的超聲信號包括高強度聚焦超聲(HIFU)脈沖，所述第二類型的超聲信號比所述第一類型的超聲信號強度更低并且持續(xù)時間更長。還預想到了，所述第一動脈是左乳內(nèi)動脈(UMA)，并且所述目標動脈是左前降支動脈(LAD)，從而執(zhí)行LIMA-LAD旁路。
[0008]根據(jù)本系統(tǒng)的其他實施例，公開了一種用于執(zhí)行旁路流程(諸如冠狀旁路流程)的柔性裝置，所述裝置可以包括:至少一個控制器，其可以被配置為:將所述柔性裝置經(jīng)皮地定位到第一動脈(UMA)的至少一個期望位置中，所述第一動脈被耦合到胸壁的結(jié)締組織；驅(qū)動至少一個換能器(142)以發(fā)出第一類型的超聲信號，以從結(jié)締組織經(jīng)腔地分離第一動脈的至少部分;對所述柔性裝置進行轉(zhuǎn)向，以通過向第一動脈施加力而將所述第一動脈的分離部分的至少部分從當前位置移動到在目標動脈(LAD)處的旁路位置(CP)，所述力包括來自由至少一個控制器控制的至少一個轉(zhuǎn)向致動器的力;并且將所述第一動脈耦合到所述旁路位置處的所述目標動脈，以在所述第一動脈與所述目標動脈之間建立流動連通。
[0009]還預想到了，所述至少一個控制器還可以被配置為:通過對位于所述柔性裝置的外圍周圍并且被配置為至少部分地中斷血流的球囊充氣，來中斷到所述第一動脈的血流。根據(jù)一些實施例，所述至少一個控制器還可以被配置為:使用動脈穿刺設(shè)備和激光器動脈切除設(shè)備之一，在所述旁路位置處在所述目標動脈中建立端口。還預想到了，所述至少一個控制器還可以被配置為:將支架移植物插入通過所述柔性裝置中的通道，并且至少部分地通過在所述目標動脈中的端口。此外，預想到了，所述至少一個控制器還可以被配置為:通過施加由至少一個換能器發(fā)出的第二類型的超聲信號，來經(jīng)腔地燒灼所述第一動脈的側(cè)支。還預想到了，所述至少一個控制器還可以被配置為:驅(qū)動至少一個換能器，使得所述第一類型的超聲信號包括組織摧毀脈沖，并且所述第二類型的超聲信號包括高強度聚焦超聲(HIFU)脈沖，所述第二類型的超聲信號比所述第一類型的超聲信號強度更低并且持續(xù)時間更長。
[0010]根據(jù)本系統(tǒng)的其他實施例，提供了一種存儲在計算機可讀存儲器介質(zhì)上的計算機程序，所述計算機程序可以被配置為控制柔性裝置以執(zhí)行旁路流程，所述計算機程序可以包括:程序部分，其被配置為控制所述柔性裝置用于:將所述柔性裝置經(jīng)皮定位到第一動脈(UMA)中，所述第一動脈被耦合到胸壁的結(jié)締組織;通過施加由所述柔性裝置的至少一個換能器(142)發(fā)出的第一類型的超聲信號，從所述胸壁的結(jié)締組織經(jīng)皮分離第一動脈的至少部分;通過施加通過位于第一動脈內(nèi)的所述柔性裝置傳輸?shù)牧?，將分離的部分第一動脈的至少部分從當前位置轉(zhuǎn)向到在目標動脈處的旁路位置;并且通過位于所述第一動脈內(nèi)的柔性裝置，將第一動脈耦合到旁路位置(CP)處的目標動脈(LAD)，以在所述第一動脈與所述目標動脈之間建立流動連通。
[0011 ]根據(jù)其他實施例，所述程序部分還可以被配置為:通過對位于所述柔性裝置的外圍周圍并且被配置為至少部分地中斷血流的球囊充氣，來中斷到所述第一動脈的血流。還預想到了，所述程序部分還可以被配置為:使用動脈穿刺設(shè)備和激光器動脈切除設(shè)備之一，在所述旁路位置處在所述目標動脈中建立端口。在一些實施例中，所述程序部分還可以被配置為:將支架移植物插入通過在所述柔性裝置中的通道，并且至少部分地通過在所述目標動脈中的端口。在其他實施例中，所述程序部分還可以被配置為:通過施加由所述柔性裝置的至少一個換能器發(fā)出的第二類型的超聲信號，來經(jīng)腔地燒灼所述第一動脈的側(cè)支。根據(jù)一些實施例，所述第一類型的超聲信號包括組織摧毀脈沖，并且所述第二類型的超聲信號包括高強度聚焦超聲(HIFU)脈沖，所述第二類型的超聲信號比所述第一類型的超聲信號強度更低并且持續(xù)時間更長。
【附圖說明】
[0012]在下文示例性實施例中并參考附圖更詳細地解釋了本發(fā)明，在附圖中相同或相似的元件部分地由相同的附圖標記表示，并且各種示例性實施例的特征可以組合。在附圖中:
[0013]圖1示出了根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的導管的一部分的局部剖面透視圖；
[0014]圖2是根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的導管的一部分的局部剖面?zhèn)纫晥D；
[0015]圖3是根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的在圖2中示出的導管的一部分的端視圖；
[0016]圖4是根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的沿著圖3的線4-4所取的導管的一部分的剖面?zhèn)纫晥D；
[0017]圖5是根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的沿著圖4的線5-5所取的導管的一部分的剖面?zhèn)纫晥D；
[0018]圖6是根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的沿著圖4的線6-6所取的超聲換能器陣列(UTA)的換能器陣列的一部分的剖面?zhèn)纫晥D；
[0019]圖7是圖示了根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的由系統(tǒng)執(zhí)行的過程的流程圖；
[0020]圖8A示出了根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的在過程700的使用執(zhí)行動作期間的導管；
[0021 ]圖SB示出了根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的在使用期間執(zhí)行過程700的動作的導管；
[0022]圖SC示出了根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的在使用期間執(zhí)行過程700的動作的導管100;
[0023]圖8D示出了根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的在使用期間執(zhí)行過程700的動作的導管100;
[0024]圖9A示出了根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的在圖8D中示出的耦合區(qū)域9A的一部分的詳細視圖；
[0025]圖9B示出了根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的類似于在圖9A中示出的耦合區(qū)域的耦合區(qū)域的詳細視圖；
[0026]圖9C示出了根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的使用集成的UTA切割LAD的過程的詳細視圖；
[0027]圖10示出了 JOSTENTTM GRAFTMASTERTM支架移植物的側(cè)視圖；
[0028]圖1lA示出了ELENATM激光器吻合術(shù)導管的一部分的前立體視圖；
[0029]圖1lB示出了根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的集成UTA的一部分的前立體視圖；以及
[0030]圖12示出了根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的系統(tǒng)的一部分。
【具體實施方式】
[0031]下文是對例示性實施例的描述，當結(jié)合附圖時，所述實施例將展示上述特征和優(yōu)點以及其他特征和優(yōu)點。在下文的描述中，為了解釋而非限制，闡述了說明性細節(jié)，諸如架構(gòu)、接口、技術(shù)、元件屬性等。然而，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將顯而易見的是，偏離這些細節(jié)的其他實施例仍落入隨附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。此外，為了清楚起見，將省略對已知的設(shè)備、電路、工具、技術(shù)和方法的詳細描述，以免模糊對本系統(tǒng)的描述。應當清楚地理解，包含附圖只是為了說明的目的，而并非呈現(xiàn)本系統(tǒng)的整體范圍。在附圖中，在不同圖中的附圖標記可以表示類似的元件。此外，在一些圖中，為了清楚的目的將省略交叉影線。術(shù)語和/或其構(gòu)詞應當被理解為表示根據(jù)權(quán)利要求記敘和根據(jù)本系統(tǒng)的一個或多個實施例，僅一個或多個記敘的元件需要適當?shù)某尸F(xiàn)(例如，僅呈現(xiàn)一個記敘的元件，可以呈現(xiàn)兩個記敘的元件，等，直到呈現(xiàn)所有的記敘元件)在系統(tǒng)中。
[0032]圖1示出了根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的導管100的一部分的局部剖面透視圖。導管100可以包括如下中的一個或多個:主體102、球囊113、任選的基底、控制器以及諸如超聲換能器陣列(UTA)的任選的至少一個儀器，等等。主體102可以是柔性的、可操縱的導管和/或預成形的導管或蛇形機器人，并且可以使用主動和/或被動方法進行轉(zhuǎn)向。例如，在一些實施例中，所述控制器可以被配置為對主體102的一個或多個部分進行轉(zhuǎn)向。在一些實施例中，預想到了，主體102可以包括轉(zhuǎn)向致動部分(例如，電活性聚合物(EAP)引導線纜等)以在主體102的各部分上施加力，從而在控制器的控制下在期望方向上使主體102的對應部分轉(zhuǎn)向。主體102可以包括至少一個通道112，其分別位于近端106與遠端104之間。至少一個遠側(cè)開口 108可以位于主體102的遠端104處，并且至少一個近側(cè)開口可以位于遠端106處。
[0033]UTA可以被配置為使得LIMA如在下文中所述地分離:共同審理的申請?zhí)枮閇代理號N0.2013PF02178-2013ID00958]、題目為“SYSTEM FOR PERFORMING INTRALUMINALHISTOTRIPSY AND METHOD OF OPERAT1N THEREOF”(下文中稱作 “2013PF02178申請”)，其內(nèi)容通過引用合并于此。
[0034]至少一個通道112可以包括中空通道，其可以被配置為供諸如UTA的至少一個儀器穿過。例如，根據(jù)本系統(tǒng)的實施例，至少一個儀器可以被插入到至少一個通道112中以及從所述至少一個通道112通道中移除。
[0035]根據(jù)本系統(tǒng)的實施例，至少一個儀器可以包括這樣的儀器:諸如，一個或多個穿刺設(shè)備，其被配置為在LIMA中形成遠端開口以及靶向諸如LAD的動脈的端口；經(jīng)導管燒灼器，以燒灼期望的組織;UTA;任選的相機，諸如二維或三維(2D或3D)相機。相機可以被用于獲得靜止和/或視頻圖像，所述靜止和/或視頻圖像可以在諸如顯示器的繪制設(shè)備上顯示，并且由諸如支架施加者的用戶可能希望的其他儀器被配置為將支架施加到期望的位置。所述相機可以使用有線和/或無線通信方法與控制器通信，以將圖像信息發(fā)送到控制器以供進一步處理。在一些實施例中，導管100的一個或多個功能可以被集成在單個設(shè)備中，所述單個設(shè)備配置為執(zhí)行一個或多個功能，而無需在使用期間(例如，在與設(shè)置相對的手術(shù)期間)移除和/或插入諸如至少一個儀器的特定部件。關(guān)于功能，所述功能可以包括停止(或基本停止)血流、轉(zhuǎn)向、穿刺和/或移植動脈、燒灼、UMA分離、UMA轉(zhuǎn)向、動脈耦合、支架(例如，插入一個或多個支架)、開窗、成像等。至少一個通道112還可以被配置為容納支架，諸如在本文中所描述的管腔內(nèi)支架移植物。在一些實施例中，預想到了，多個儀器可以位于個體對應的通道內(nèi)，至少一個通道112的單個通道可以由兩個或更多個儀器共享，或者可以利用針對儀器的共享和對應通道的任意組合。
[0036]然而，在其他實施例中，導管100可以包括導絲，其被配置為向設(shè)備(例如，經(jīng)導管的燒灼器、至少一個超聲換能器)提供引導路徑，并且可以提供柔性轉(zhuǎn)向設(shè)備。例如，導絲可以朝向一位置定位，并且容易認識到，導管100可以沿著導絲饋送到達所述位置。
[0037]球囊113可以被配置為在期望時(例如，從收縮位置)擴張以阻擋動脈(例如，UMA)中的血流。為了清楚起見，球囊113被示出為擴張的，并且在使用中，球囊113在未擴張時可以基本上與主體102的外壁齊平。球囊113可以位于相對于主體102的期望位置處，諸如靠近主體102的遠端104。
[0038]圖2是根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的導管100的一部分的局部剖面?zhèn)纫晥D。主體102可以在主體102的近端106處耦合到基底120?；?20可以包括至少一個開口，通過其可以訪問至少一個開口 112。因此，任選的儀器(諸如UTA 140)可以經(jīng)過至少一個開口 112。
[0039]控制器110可以包括一個或多個處理器，其可以是本地的和/或分布式的，并可以被配置為控制導管100和/或至少一個儀器的操作。例如，在一些實施例中，控制器110可以控制致動器以根據(jù)可以存儲在系統(tǒng)的存儲器中的指令來將導管的主體102主動轉(zhuǎn)向到期望的位置和/或取向。實時引導系統(tǒng)(例如，實時引導的成像系統(tǒng)，諸如超聲計算機斷層攝影(CT)和/或磁共振成像(MRI)實時引導的成像系統(tǒng))可以提供與導管100相對于其實時位于其中的主體的位置和/或取向相關(guān)的信息，并形成對應的位置信息以方便用戶和/或由系統(tǒng)進一步處理。
[0040]在其他實施例中，設(shè)想到了，控制器110可以控制至少一個儀器，例如UTA HOoUTA140可以分別具有近端147和遠端145、主體148和換能器陣列(TA)146。換能器陣列146可以被耦合到UTA 140的主體148，使得換能器陣列146可以位于UTA 140的遠端145處。換能器陣列146可以包括至少一個換能器142，其可以由控制器110驅(qū)動以在期望位置(例如，聚焦區(qū))輸出聚焦超聲信號，所述期望位置諸如是位于ITA的血管壁外(例如，其外部)的位置。超聲信號可以包括一系列超聲脈沖。
[0041 ]此外，UTA 140可以被配置為使得至少換能器陣列146可以繞換能器陣列146的縱軸(La) 141旋轉(zhuǎn)(例如，完整的360度)。因此，在一些實施例中，主體換能器陣列146和耦合到其上的主體148可以旋轉(zhuǎn)地耦合到主體102，從而換能器陣列146和UTA 140的主體148可以相對于主體102旋轉(zhuǎn)(例如，在控制器110和/或用戶的控制下)ο然而，在其他實施例中，預想到了，換能器陣列146可以旋轉(zhuǎn)地耦合到UTA 140的主體148上，從而換能器陣列146可以相對于UTA 140的主體148旋轉(zhuǎn)。因此，可以使用旋轉(zhuǎn)耦合器將換能器146耦合到UTA 140的主體148。此外，可以提供電動機來施加力，以相對于UTA 140的主體148和/或主體102來至少旋轉(zhuǎn)換能器陣列146，并且可以由控制器110進行控制。在其他實施例中，預想到了，控制線纜可以被用于將力從(例如，其可以由用戶抓握)手柄轉(zhuǎn)移到換能器陣列146，以使換能器陣列146繞其縱軸La 141旋轉(zhuǎn)。
[0042]導管100還可以被配置為，使得UTA 140或其部分(諸如換能器陣列146和/或耦合到其上的UTA140的主體148)可以可滑動地耦合到主體102，從而換能器陣列146和/或耦合到其上的主體148可以相對于主體102如箭頭143所圖示的在一個或多個方向上伸縮或滑動。在一些實施例中，可以通過傳感器來監(jiān)測伸縮陣列146的移動(旋轉(zhuǎn)的和/或橫向的)，所述傳感器可以向控制器110提供對應的信息以供進一步處理。因此，例如，控制器110可以分別地確定相對于例如UTA的主體和/或?qū)Ч?48和102的位置(例如，橫向的和/或旋轉(zhuǎn)的)。該信息可以被用于確定在使用期間換能器陣列146的移動。例如，在換能器142被驅(qū)動輸出期望的信號以分開(fract1nate)結(jié)締組織的至少一個圓柱區(qū)域的同時確定換能器陣列146旋轉(zhuǎn)完整的360度(或其他量，例如720等)之后，過程可以收回換能器陣列146達收回距離(例如，其可以被限制于內(nèi)部換能器距離，例如Dw)，從而可以類似地分開結(jié)締組織的另一圓柱(例如，相鄰)區(qū)域。在其他實施例中，當換能器陣列140的換能器142被驅(qū)動和/或圍繞縱軸La旋轉(zhuǎn)時，可以通過控制器110和/或由用戶手動地建立由箭頭143所圖示的前后運動。因此，例如，在一些實施例中，換能器陣列146的移動可以由控制器110可以基于通過導管100的過程所導出的傳感器信息和/或操作指令來控制。然而，在其他實施例中，換能器陣列146的移動可以通過用戶直接或者經(jīng)由控制器110(例如，使用有線遙控控制)來控制。
[0043]導管100還可以包括一個或多個傳感器，其用于向控制器110提供對應的傳感器信息。傳感器可以感測導管100的一個或多個部分的(例如，線性的、旋轉(zhuǎn)的等)位置。此外，傳感器可以感測導管100的操作參數(shù)。導管100還可以包括用戶接口(UI)，利用該用戶接口，用戶可以與導管100交互以例如控制主體102(或其部分)的位置和/或一個或多個儀器(諸如UTA140)或其部分的位置/控制，等。用戶接口可以包括有線遙控類型的用戶接口和/或機械類型的用戶接口。另外，控制器可以形成圖形用戶接口(GUI)，利用該圖形用戶接口，用戶可以進行交互以例如實時地改變導管100的操作參數(shù)。
[0044]在一些實施例中，主體102可以被配置為使得其外部直徑(OD)可以稍微小于UMA的內(nèi)部直徑，從而可以建立適貼的配合。例如，在一些實施例中，OD可以為大約3_。然而，也可以設(shè)想其他直徑。
[0045]圖3是根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的在圖2中示出的導管100的部分的端視圖。導管100的主體102可以具有任意適合的截面形狀，諸如圓形或基本是圓形的截面形狀。在一些實施例中，遠側(cè)開口 108可以包括單個開口。然而，在其他實施例中，遠側(cè)開口 108可以包括多個開口。在一些實施例中，儀器可以被插入到相同遠側(cè)開口和/或從相同遠側(cè)開口移除。然而，在其他實施例中，可以提供一個或多個開口以容納對應的儀器。因此，第一儀器可以從第一遠側(cè)開口延伸和/或收縮，并且其他儀器可以從其他遠側(cè)開口延伸和/或收縮。
[0046]圖4是根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的沿著圖3的線4-4所取的導管100的一部分的剖面?zhèn)纫晥D。球囊113可以包括腔115，其可以經(jīng)由通道111流動耦合到球囊致動器，通過所述通道111，可以經(jīng)過由諸如栗的氣囊致動器提供的流體和/或氣體，以對球囊113進行充氣和/或放氣。球囊致動器可以由控制器110進行控制、可以由用戶手動控制、或者球囊致動器可以由控制器110和用戶的組合來控制。
[0047]圖5是根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的沿著圖4的線5-5所取的導管100的一部分的剖面?zhèn)纫晥D。通道111可以位于任意適當?shù)奈恢煤?或可以具有任意期望的截面，例如圓形截面。為了清楚起見，未示出UTA 140。
[0048]圖6是根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的沿著圖4的線6-6所取的UTA140的換能器陣列146的一部分的剖面?zhèn)纫晥D。換能器142可以以行對齊，并且可以包括一系列球面和/或截斷球面區(qū)段超聲換能器，并且可以被耦合到控制器110，控制器110可以包括換能器驅(qū)動電子件以按需驅(qū)動換能器142。換能器陣列146在2013PF02178申請中更為詳細地描述。
[0049]在其他實施例中，導管可以包括適當?shù)娜嵝圆考?，例如導絲，其可以是可轉(zhuǎn)向的并且可以被配置為向期望位置(諸如在LIMA中)和/或從期望位置引導導管、本系統(tǒng)的可選儀器(諸如UTA)、UTA的換能器陣列、手術(shù)刀等。
[0050]現(xiàn)在將描述使用移植動脈旁路通過目標動脈的期望部分的旁路流程的過程。為了清楚起見，將假設(shè)移植動脈是UMA，并且目標動脈是LAD。因此，為了清楚起見，現(xiàn)在將描述根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的通過柔性裝置執(zhí)行的UMA-LAD旁路過程。然而，還設(shè)想到了，可以應用本系統(tǒng)的實施例以按需使用相同或其他適當?shù)膭用}等執(zhí)行不同的旁路流程。此外，在一些實施例中，導管可以被耦合到外部基底和/或控制部分。然而，在其他實施例中，設(shè)想到了，導管可以包括具有至少一個自由端的自由主體，諸如可轉(zhuǎn)向的蛇形機器人(例如，第一端和第二端中的至少一個是自由的)，其沒有機械地耦合到任意外部基底以在手術(shù)過程的至少一部分期間用于支撐。此外，導管可以使用任意適當?shù)姆椒?諸如有線和無線傳輸方法)與控制器通信。此外，在一些實施例中，設(shè)想到了，可以提供無線功率傳輸電路以向?qū)Ч軣o線傳輸電力。在一些實施例中，設(shè)想到了，可以通過硬件、軟件(例如，控制器的合適的程序)或者其組合來自主地執(zhí)行冠狀動脈旁路術(shù)。
[0051]圖7是圖示由根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的系統(tǒng)執(zhí)行的過程700的流程圖。該過程可以執(zhí)行腔內(nèi)血管重建過程，諸如腔內(nèi)旁路過程?？梢允褂迷诰W(wǎng)絡上通信的一個或多個計算機執(zhí)行過程700，并且可以從彼此是本地的和/或遠程的一個或多個存儲器獲得信息和/或向其存儲信息。根據(jù)本系統(tǒng)的實施例，可以使用來自例如可以從術(shù)前和/或術(shù)中成像獲得提示的操作員的手動輸入，來執(zhí)行動作中的一個或多個。尤其能夠使用根據(jù)本系統(tǒng)的實施例操作的柔性設(shè)備(諸如導管100)來執(zhí)行過程700，并且過程700可以包括如下動作中的一個或多個。此外，如果期望，則可以將這些動作中的一個或多個進行組合和/或分離成子動作。此夕卜，可以取決于設(shè)置而省略這些動作中的一個或多個。在操作中，過程可以在動作701期間開始，并且隨后繼續(xù)到動作703。過程的動作703可以參考圖8A到圖8D示出，其每一幅示出了根據(jù)本系統(tǒng)的實施例操作的導管，諸如導管100。
[0052]可以參考圖8A到圖9B描述過程的動作。例如，圖8A、8B、8C和8D示出了根據(jù)本系統(tǒng)的實施例在使用期間執(zhí)行過程700的動作的導管100。
[0053]返回參考過程700，在動作703期間，根據(jù)本系統(tǒng)的實施例操作的導管(諸如導管100)可以被插入到適當位置中，諸如哺乳動物(為清楚起見下文是患者)的UMA。這可以使用任意適當?shù)姆椒▓?zhí)行，諸如通過將導管在主動脈弓上通過股動脈插入到左鎖骨下動脈，并插入到UMA中，如在圖8A中所示。導管可以被主動地或被動地轉(zhuǎn)向到其期望位置。例如，在一些實施例中，導航輔助成像方法(諸如導航輔助X射線方法)可以被用于確定導管的一個或多個部分相對于患者的位置和/或取向，并且控制器可以控制導管來主動將導管轉(zhuǎn)向到期望的位置和/或到期望的取向。然而，在其他實施例中，可以將導絲插入到UMA中，并且可以將導管插入到導絲上，從而導管可以被導絲引導到位置。然而，根據(jù)本系統(tǒng)的實施例，可以手動和/或機械地插入導管。箭頭807示出了用于插入導管的插入方向。該過程可以按需插入和/或收回(例如，在與箭頭807相對的方向上)導管100。在完成動作703之后，該過程可以繼續(xù)到動作705。
[0054]在動作705期間，該過程可以中斷通過UMA的血流。該過程可以使用任意適當?shù)姆椒ㄟM行，諸如通過在導管上、導絲上或以其他方式對球囊(例如，113)充氣。因此，例如，控制器可以開動栗，其被流動耦合到球囊，以將諸如氣體(例如，空氣、惰性氣體(如，氮、氦等))的流體或其他流體栗送到球囊中，從而使得球囊膨脹?？刂破骺梢允褂萌我膺m當?shù)某上窦夹g(shù)來確認在UMA中是否存在血液流動。當確定血液正在UMA中流動時，控制器可以控制栗以繼續(xù)將流體栗送到球囊。然而，當確定血液未在MINA中流動時，控制器可以控制栗來停止栗送流體，并通過激活流控制閥以維持球囊的腔中的壓力來保持流體壓力。然而，在其他實施例中，流控制閥可以被動地停止來自球囊的腔的流體流直到被激活，在此時，流控制閥可以釋放在球囊的腔中的壓力。在一些實施例中，不是使用栗，例如可以通過氣體供應管線來提供加壓流體(例如，氣體)供應。因此，在這些實施例中，例如可以通過控制器控制與加壓流體供應流動連通的流體控制閥，以向球囊提供流體或從球囊移除流體。在其他實施例中，可以提供機械控制的栗和/或流控制閥，并且可以由用戶對其進行操作。在完成動作705之后，過程可以繼續(xù)到動作707。
[0055]在動作707期間，過程可以經(jīng)腔地燒灼UMA的側(cè)支，并且可以使用超聲信號將UMA從周圍結(jié)締組織分離。例如，控制器可以驅(qū)動UTA來傳輸聚焦的超聲脈沖(例如，組織摧毀脈沖)，從而分開結(jié)締組織?？刂破骺梢钥刂芔TA的位置和/或取向，從而可以分開所選的結(jié)締組織，諸如在線803與805之間的結(jié)締組織，并且可以將UMA從所分開的結(jié)締組織移除?？刂破骺梢圆僮饕詫TA圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn)和/或沿著UMA的路徑移動UTA，從而可以分開所有選定的結(jié)締組織。例如，控制器可以區(qū)分已經(jīng)從組織分開的組織與尚未分開的(例如，結(jié)締組織的)組織，并且可以操作以控制UTA來僅分開被確定為尚未分開的組織。因此，控制器可以對已經(jīng)分開的組織進行映射，從而可以與尚未分開的組織進行區(qū)分，或者可以映射UTA的位置和/或取向。此外，在一些實施例中，控制器可以確定要驅(qū)動UTA的哪些換能器，從而僅尚未分開的組織可以經(jīng)受由UTA發(fā)出的組織摧毀脈沖。
[0056]可以使用任何適當?shù)姆椒?，諸如通過使用(例如，當與組織摧毀脈沖相比)強度更低但持續(xù)時間更長的高強度聚焦超聲(HIFU)脈沖，來經(jīng)腔地燒灼UMA的側(cè)支。這些HIFU脈沖可以使用相同或分離的換能器由UTA發(fā)出，所述換能器提供組織摧毀脈沖并且可以熱凝結(jié)組織和血液以停止或者限制血流。然而，在其他實施例中，可以通過控制器控制經(jīng)導管燒灼器，以經(jīng)腔地燒灼UMA的側(cè)支。此外，在2013PF02178應用中論述了用于將UMA從周圍組織分離和/或燒灼LIMA的側(cè)支的方法。
[0057]關(guān)于確定將UMA從結(jié)締組織移除、燒灼和切割的位置，可以由用戶和/或過程確定這些位置。例如，在一些實施例中，控制器可以分析根據(jù)導航輔助成像方法獲得的信息，并且可以基于對圖像信息的分析來確定應當與結(jié)締組織分離的UMA的部分。例如，基于對患者的解剖結(jié)構(gòu)的分析，控制器可以確定沿著應當與結(jié)締組織分離的LIMA的路徑。
[0058]例如，參考圖8A并且根據(jù)本系統(tǒng)的實施例，所述過程可以獲得感興趣區(qū)域(ROI)的圖像信息，所述ROI可以包括患者的心臟801和UMA，并且如在圖8A的圖像800A中所示為了用戶方便實時繪制對應的圖像(例如，2D或3D圖像)。然后，使用圖像信息，該過程可以使用任意適當?shù)膱D像處理方法，自動地或基于用戶選擇和/或根據(jù)患者的生理，來確定在LAD上的耦合LMA的連接點(CP)。然后，一旦建立CP，則該過程可以確定LMA的路徑，并且還可以確定如由線803提出的開始區(qū)域(SA)和達到連接點(CP)所必須的LIMA的長度。然后，過程可以確定由線805提出的結(jié)束區(qū)域(EA)，在此將根據(jù)開始區(qū)域(SA)和達到連接點(CP)所必須的LIMA的長度來切割LIMA(例如，形成LIMA的遠端)。該長度可以已知為斷開連接的長度(LIMAdl)，并可以定義UMA從結(jié)締組織斷開連接的區(qū)域?？梢源_定結(jié)束區(qū)域(EA)沿著UMA的路徑定位，其開始于開始區(qū)域(SA)并且延伸UMAdl的長度。換言之，知道開始區(qū)域(SA)MW通過將LIMAdl加到SA上來定位結(jié)束區(qū)域(EA)。然而，在其他實施例中，設(shè)想到了，可以首先確定結(jié)束區(qū)域(EA)和CP，并且然后，過程可以因此確定LIMAdl。
[0059]在一些實施例中，過程可以提供用戶接口，例如圖形用戶接口(GUI)，利用其用戶(例如，外科醫(yī)生)可以使用任意適當?shù)亩c設(shè)備(圖形地或其他地)選擇CP、EA、SA和L MAdl中的一個或多個。然后，基于所確定的患者的解剖結(jié)構(gòu)，過程可以對根據(jù)所選變量的信息由用戶未選擇的變量進行求解。例如，如果用戶選擇了CP和SA的位置，則過程可以因此確定LMAdl的長度和EA，并且可以為了用戶方便而強調(diào)所提出的LMAdl和EA。因此，用戶可以贊同所提出的位置，或者在需要時做出改變，并且過程可以因此進行響應。此外，假設(shè)使用針對SA、EA、CP和UMAdl中的一個或多個提出的設(shè)置執(zhí)行了旁路，則過程可以預測UMA的至少部分和心臟801將看起來像什么，并繪制對應的圖像，從而用戶可以確定是否期望對SA、EA、CP和UMAdl中的一個或多個的任何改變;并且可以輸入這些改變，從而過程可以因此更新SA、EA、CP和LIMADL中的一個或多個。
[0060]例如，參考圖8A示出的，沿著應當從結(jié)締組織分離的LIMA的路徑位于點線803和805之間，并且應當在線805處切割UMA。一旦確定出沿著應該從結(jié)締組織分離的UMA的路徑，則過程可以將該信息和/或描繪導管100的位置的圖像疊加到患者的心臟801的圖像上，并且實時地將該信息呈現(xiàn)在系統(tǒng)的顯示器上以方便用戶，如中圖8A所示。然而，在其他實施例中，預想到了，用戶可以手動地控制導管100，以在需要時將UMA從結(jié)締組織斷開和/或燒灼UMA的側(cè)支。在一些實施例中，在可能必要時，控制器可以控制在UMA中導管的位置和/或取向。
[0061]例如，使用任意適當?shù)姆椒?，諸如使用任意適當?shù)氖中g(shù)刀(例如，超聲手術(shù)刀、激光器手術(shù)刀等)經(jīng)管地，或者使用任意適當?shù)耐獠渴中g(shù)刀，圖示地可以在線805處切割LIMA。在需要時可以由控制器自動地執(zhí)行所述切割，或者可以根據(jù)本系統(tǒng)的實施例執(zhí)行適當切割方法的手動和自動控制的組合。在完成動作707之后，過程可以繼續(xù)到動作709。
[0062]在動作709期間，過程可以控制導管以施加力，從而將UMA的至少被分離的部分從胸壁移除(例如，通過機械分離或解耦)，并且將UMA的至少遠端引導向期望的旁路位置(例如，CP)，如圖8B和8C的箭頭817所示。取決于吻合術(shù)的位置以及LIMA的長度，LIMA的部分可以任選地保持附接到結(jié)締組織，并因此在需要時附接到胸壁。因此，可以將任選地保持附接到結(jié)締組織的LIMA的部分用作錨或樞軸點(PP)，并且一般地可以位于SA處。然而，在其中整個UMA從胸壁的結(jié)締組織分離的實施例中，可以控制導管的部分以保持固定(例如，通過保持剛性或基本剛性)，以便當控制地將導管轉(zhuǎn)向以引導LIMA(例如，自動地和/或通過用戶的手動輸入)到期望的旁路位置(例如，CP)時，向?qū)Ч艿牟糠痔峁╁^定(例如，以穩(wěn)定導管的至少部分)。在該過程期間，能夠使用任意適當?shù)膶崟r導航輔助成像方法，諸如可以在經(jīng)皮冠狀動脈介入等中執(zhí)行的術(shù)中X射線，來執(zhí)行將柔性設(shè)備引導到期望的旁路位置。在確定LIMA的遠端被放置(例如，通過位于其中的導管)在旁路位置(例如，如圖8D所示)之后，過程將繼續(xù)到動作711。
[0063]在動作711期間，過程可以使用任意適當?shù)姆椒ㄔ贑P處建立在UMA(例如，移植血管)與LAD(例如，目標血管)之間的吻合(例如，耦合)。UMA到LAD的耦合可以建立從UMA到LAD的(血液)流動連通(例如，旁路)，如在圖8D中所示。為了形成(流動)耦合，例如，根據(jù)一些實施例，動脈穿刺設(shè)備可以經(jīng)過導管的通道，并且通過LAD的相鄰壁，以建立在LAD中的端口以在控制器的控制下進行血管重建。
[0064]然而，在其他實施例中，激光器動脈切除設(shè)備，諸如準分子激光器輔助非封閉吻合術(shù)(ELANA)激光器、吻合術(shù)導管等，可以被用于提供適當?shù)那懈?，諸如在LAD中的精確的圓形切割，從而在LAD內(nèi)建立端口。在其他實施例中，導管可以包括位于導管的遠端的激光器動脈切除設(shè)備以建立在LAD中的端口。
[0065]不管用于在LAD中建立端口的方法，在建立端口之后，過程可以任選地放置支架移植物，諸如使用導管在LIMA和LAD之間的接口處的管腔內(nèi)支架移植物(例如，用于通過Abbot血管穿刺冠狀動脈的JOSTENT?GRAFTMASTER?支架移植物)等。使用任意適當?shù)姆椒?，支架移植物可以?jīng)過導管的通道，并且可以將支架移植物按需放置在目標位置處。支架移植物可以抵靠LAD和UMA的壁擴張，以確保在每個血管內(nèi)的良好獲得(purchase)。另外，根據(jù)需要其可以是有窗的或連續(xù)管。在一些實施例中，可以使用多個連鎖(即，在LAD中的有窗支架移植物以及通過開窗術(shù)的標準的支架互鎖)和/或分支的支架移植物和/或預定形狀的支架移植物。還可設(shè)想到了，支架移植物可以包括鉤子(例如，由Vascutek的Anaconda?支架系統(tǒng)提供)，以促進附接和/或可以按需提供另一附接系統(tǒng)，諸如縫合。
[0066]圖9A示出了根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的在圖8D中示出的耦合區(qū)域9A的部分的詳細視圖。耦合區(qū)域包括有窗的支架移植物901A，其被插入到位于LAD內(nèi)的端口 905中，并且被配置為使得有窗支架移植物90IA(諸如JOSTENT? GRAFTMASTER?支架移植物)的下游血流可以接收自一個或多個LIMA和LAD。圖10示出了 JOSTENT? GRAFTMASTER?支架移植物的側(cè)視圖。圖9B示出了根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的類似于在圖9A中示出的耦合區(qū)域的耦合區(qū)域的詳細視圖。圖9B類似于圖9A，然而，提供了未開窗的支架移植物901B，而不是圖9A的開窗的支架移植物901A。因此，在圖9B的實施例中，沿著LAD的血流全部被堵塞。圖9C示出了根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的使用集成的UTA切割LAD的過程的詳細視圖。
[0067]圖1lA示出了可以根據(jù)本系統(tǒng)的實施例適當利用的ELENA?激光器吻合術(shù)導管1100A的部分的前透視視圖。
[0068]圖1IB示出了根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的集成UTA1145的部分的前透視視圖。UTA1145可以類似于UTA 145，并且可以包括至少一個超聲換能器1142(其類似于超聲換能器142)。然而，UTA 1145可以分別包括第一和第二激光器吻合術(shù)導管1104和1106以及至少一個吸入端口 1108。第二激光器吻合術(shù)導管1106可以被(例如由控制器)控制以在EA處切割LMA，從而形成UMA的可以耦合到LAD的遠端。參考圖9C和圖11B，并且根據(jù)本系統(tǒng)的實施例，第一激光器吻合術(shù)導管1104可以(例如，由控制器)被控制以切割LAD的(盤狀)部分，從而建立流動耦合到UMA的端口，并且其可以被配置為例如容納支架移植物。在切割過程期間，可以通過至少一個吸入端口 1108施加真空，以保持將LAD被切割掉的部分。之后，可以將LAD的被切割掉的部分從端口拉出，并且可以使用支架施加儀器將支架移植物通過端口放置到LAD的至少部分，所述支架施加儀器可以從位于第一激光器吻合術(shù)導管1104的一側(cè)并因此不被LAD的切割掉的部分覆蓋開口 1147延伸。
[0069]返回圖7，在建立UMA和LAD之間的吻合(例如，耦合)之后，可以完成血管重建，并且過程繼續(xù)到動作713。
[0070]在動作713期間，過程可以從LIMA收回導管。因此，根據(jù)一些實施例，控制器可以控制致動器從至少LIMA收回導管。然后，過程可以繼續(xù)到動作715，在此過程結(jié)束。[0071 ]圖12示出了根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的系統(tǒng)1200的部分。例如，本系統(tǒng)1200的部分可以包括操作地耦合到存儲器1220的處理器1210(例如，控制器)、用戶接口 1230(例如，顯示器)、傳感器1240、致動器1250和用戶輸入設(shè)備1270。存儲器1220可以是任意類型的設(shè)備，用于存儲應用數(shù)據(jù)以及與所描述的操作相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。應用數(shù)據(jù)和其他數(shù)據(jù)通過處理器1210接收，用于配置(例如，編程)處理器1210以根據(jù)本系統(tǒng)執(zhí)行操作動作。這樣配置的處理器1210變?yōu)閷Ｓ脵C器，其特別適于根據(jù)本系統(tǒng)的實施例執(zhí)行。傳感器可以包括根據(jù)本系統(tǒng)的實施例的導管的傳感器。例如，傳感器可以包括成像傳感器、位置傳感器(例如，線性、旋轉(zhuǎn)、偏轉(zhuǎn)等)、溫度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、狀態(tài)傳感器等，其每一個可以向控制器1210提供對應的信息以供進一步處理。
[0072]操作動作可以包括例如通過如下來配置系統(tǒng)1200:配置處理器1210以從用戶輸入、傳感器1240和/或存儲器1220獲得信息，并且根據(jù)本系統(tǒng)的實施例處理該信息，以根據(jù)本系統(tǒng)的實施例獲得與使用導管相關(guān)聯(lián)的信息。用戶輸入部分1270可以包括:鍵盤、鼠標、跟蹤球、旋轉(zhuǎn)輪、控制桿和/或其他設(shè)備，包括觸摸顯示器，其可以是獨立的或是系統(tǒng)的一部分，諸如個人計算機、筆記本計算機、上網(wǎng)本、平板計算機、智能電話、個人數(shù)字助理(PDA)、移動電話和/或用于經(jīng)由任意可操作鏈路與處理器1210通信的其他設(shè)備的部分。用戶輸入部分1270可操作用于與處理器1210交互，包括支持在如本文所述的UI內(nèi)的交互。顯然，處理器1210、存儲器1220、UI 1230、致動器1250和/或用戶輸入設(shè)備1270可以全部或部分地是計算機系統(tǒng)或其他設(shè)備的部分，例如客戶端和/或服務器，如在本文中所描述的。
[0073]操作動作可以包括請求、提供和/或繪制信息，諸如，例如，與導航輔助成像方法相關(guān)的信息，以在手術(shù)期間確定在患者內(nèi)的導管的一個或多個部分。處理器1210可以在UI1230(諸如系統(tǒng)的顯示器)上(例如，實時地)繪制信息，諸如狀態(tài)信息、圖像信息(其可以包括感興趣區(qū)域中的圖像)。傳感器可以包括適當?shù)膫鞲衅?，以向處理?210提供期望的傳感器信息，用于供根據(jù)本系統(tǒng)的實施例進行進一步的處理。
[0074]本系統(tǒng)的方法尤其適于由通過計算機軟件程序編程的處理器執(zhí)行，所述程序包括對應于本系統(tǒng)描述和/或預想到的一個或多個個體步驟或動作的模塊。
[0075]處理器1210可操作用于響應于來自用戶輸入設(shè)備1270的輸入信號以及響應于網(wǎng)絡的其他設(shè)備而提供控制信號和/或執(zhí)行操作，并執(zhí)行存儲于存儲器1220內(nèi)的指令。例如，處理器1210可以從傳感器1240獲得反饋信息，并且可以處理該信息以獲得導管的部分的位置、取向和/或狀態(tài)。處理器1210可以確定根據(jù)本系統(tǒng)的實施例執(zhí)行的動作。處理器1210可以控制致動器以執(zhí)行對應的動作。致動器可以包括電動機(例如，線性的、旋轉(zhuǎn)的等)、栗、電活性聚合物(EAP)、手術(shù)刀(例如，激光器等)、超聲換能器、激光器、放大器、開關(guān)等。處理器1210可以包括如下中的一個或多個:微處理器、專用或通用集成電路、邏輯設(shè)備等。此外，處理器1210可以是專用處理器，用于根據(jù)本系統(tǒng)執(zhí)行;或者可以是通用處理器，其中多個功能中僅一個用于根據(jù)本系統(tǒng)執(zhí)行。處理器1210可以利用程序部分、多程序段操作，和/或可以包括或是利用專用或多目的集成電路的硬件設(shè)備。
[0076]盡管已經(jīng)結(jié)合特定示例性實施例示出并描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，本發(fā)明并不局限于此，而是可以做出形式和細節(jié)的各種變化，包括各種特征和實施例的組合，而不背離本發(fā)明的精神和范圍。
[0077]因此，本系統(tǒng)的實施例提供柔性設(shè)備(例如，導管)和方法，以執(zhí)行例如如下的動作:經(jīng)皮地訪問LMA;經(jīng)腔地形成并從胸壁移除LIMA的遠端部分;使得柔性設(shè)備和LIMA轉(zhuǎn)向，其中，柔性設(shè)備被定位為朝向患病動脈(諸如冠狀動脈)上的選定旁路位置和/或?qū)MA附接到旁路位置，從而在UMA和患病動脈之間建立流動連通。因此，可以根據(jù)本系統(tǒng)的實施例提供以支架的微創(chuàng)方法進行LIMA-LAD旁路的最優(yōu)冠狀血管重建組合效果。
[0078]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將容易地想到本系統(tǒng)的其他變型，且所述變型由后續(xù)權(quán)利要求包括。
[0079]最后，以上討論僅僅是說明本系統(tǒng)，并不應當解釋為將隨附權(quán)利要求限制到任何特定的實施例或?qū)嵤├M。因此，盡管已經(jīng)結(jié)合示例性實施例描述了本系統(tǒng)，但還應當理解，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以預想到多種變型和備選實施例，而不背離如后續(xù)權(quán)利要求闡述的本系統(tǒng)的更廣泛且想要的精神和范圍。另外，這里所包含的章節(jié)標題意圖促進回顧，而并不意圖限制本系統(tǒng)的范圍。因此，說明書和附圖被視為說明性的，而并非意圖限制隨附權(quán)利要求的范圍。
[0080]本文包含的章節(jié)標題意圖促進回顧，而并非意圖限制本系統(tǒng)的范圍。因此，說明書和附圖被視為說明性的，而并非意圖限制隨附權(quán)利要求的范圍。
[0081]在解釋隨附權(quán)利要求時，應當理解:
[0082]a)詞語“包括”并不排除存在不用于在給定權(quán)利要求中列出的那些的其他元件或動作；
[0083]b)在元件前面的詞語“一”或“一個”不排除存在多個這種元件；
[0084]c)在權(quán)利要求中的任意參考標記并不限制其范圍；
[0085]d)若干“單元”可以由同一項目或硬件或?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)或功能的軟件表示；
[0086]e)任意所公開的元件可以包括硬件部分(例如，包括離散的和集成的電子電路)、軟件部分(例如，計算機程序)、以及其任意組合；
[0087]f)硬件部分可以包括模擬和數(shù)字部分中的一個或兩者；
[0088]g)任意所公開的設(shè)備或其組合可以組合到一起或分離成進一步的部件，除非另有明確表述；
[0089]h)動作或步驟的具體順序并不意圖是要求的，除非另有明確表述;并且
[0090]i)術(shù)語“多個”元件包括兩個或更多個所聲明的元件，并不暗示元件的任意特定數(shù)量范圍；亦即，多個元件可以是只有兩個元件，并且可以是包括不可測量數(shù)量的元件。
【主權(quán)項】
1.一種執(zhí)行旁路流程的方法，所述方法由通過至少一個控制器(110、1210)進行控制的柔性裝置(100)來執(zhí)行，所述方法包括如下動作: 將所述柔性裝置經(jīng)皮地定位到第一動脈(LIMA)中，所述第一動脈被耦合到胸壁的結(jié)締組織； 通過施加由所述柔性裝置的至少一個換能器(142)發(fā)出的第一類型的超聲信號，從所述胸壁的所述結(jié)締組織經(jīng)腔地分離所述第一動脈的至少部分； 通過施加通過位于所述第一動脈內(nèi)的所述柔性裝置傳輸?shù)牧Γ瑢⒎蛛x的部分第一動脈的至少部分從當前位置轉(zhuǎn)向到在目標動脈處的旁路位置;并且 通過位于所述第一動脈內(nèi)的所述柔性裝置，將所述第一動脈耦合到所述旁路位置(CP)處的所述目標動脈(LAD)，以在所述第一動脈與所述目標動脈之間建立流動連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括如下動作:通過對位于所述柔性裝置的外圍周圍的球囊(113)充氣，來至少部分地中斷到所述第一動脈的血流。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括如下動作:使用動脈穿刺設(shè)備和激光器動脈切除設(shè)備(1100、1145)之一，在所述旁路位置(CP)處的所述目標動脈中建立端口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括如下動作: 將支架移植物(901)插入通過所述柔性裝置中的通道(112)，并且至少部分地通過所述目標動脈中的所述端口；并且 將所述支架移植物附接到目標位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括如下動作:通過施加由所述柔性裝置的所述至少一個換能器發(fā)出的第二類型的超聲信號，來經(jīng)腔地燒灼所述第一動脈的側(cè)支。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一類型的所述超聲信號包括組織摧毀脈沖，并且所述第二類型的所述超聲信號包括高強度聚焦超聲(HIFU)脈沖，所述第二類型的所述超聲信號比所述第一類型的所述超聲信號強度更低并且持續(xù)時間更長。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一動脈是左乳內(nèi)動脈(UMA)，并且所述目標動脈是左前降支動脈(LAD)。8.—種用于執(zhí)行旁路流程的柔性裝置(100)，所述裝置包括: 至少一個控制器(110、1210)，其被配置為: 將所述柔性裝置經(jīng)皮地定位到第一動脈(UMA)的至少一個期望位置中，所述第一動脈被耦合到胸壁的結(jié)締組織； 驅(qū)動至少一個換能器(142)以發(fā)出第一類型的超聲信號，以從所述結(jié)締組織經(jīng)腔地分離所述第一動脈的至少部分； 對所述柔性裝置進行轉(zhuǎn)向，以將所述第一動脈的分離部分的至少部分從當前位置移動到目標動脈(LAD)處的旁路位置(CP);并且 將所述第一動脈耦合到所述旁路位置處的所述目標動脈，以在所述第一動脈與所述目標動脈之間建立流動連通。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述至少一個控制器還被配置為:通過對位于所述柔性裝置的外圍周圍的球囊(113)充氣，來至少部分地中斷到所述第一動脈的血流。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述至少一個控制器還被配置為:使用動脈穿刺設(shè)備和激光器動脈切除設(shè)備(1100、1145)之一，在所述旁路位置處的所述目標動脈中建立端口(905) 011.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述至少一個控制器還被配置為:將支架移植物(901A、901BB)插入通過所述柔性裝置中的通道，并且至少部分地通過所述目標動脈中的所述端口，并且將所述支架移植物附接到目標位置。12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述至少一個控制器還被配置為:通過施加由所述至少一個換能器發(fā)出的第二類型的超聲信號，來經(jīng)腔地燒灼所述第一動脈的側(cè)支。13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述至少一個控制器還被配置為:驅(qū)動所述至少一個換能器，使得所述第一類型的所述超聲信號包括組織摧毀脈沖，并且所述第二類型的所述超聲信號包括高強度聚焦超聲(HIFU)脈沖，所述第二類型的所述超聲信號比所述第一類型的所述超聲信號強度更低并且持續(xù)時間更長。14.一種存儲在非瞬態(tài)計算機可讀存儲器介質(zhì)(1120)上的計算機程序，所述計算機程序被配置為控制柔性裝置以執(zhí)行旁路流程，所述計算機程序包括: 程序部分，其被配置為控制所述柔性裝置以: 將所述柔性裝置經(jīng)皮地定位到第一動脈(LIMA)中，所述第一動脈被耦合到胸壁的結(jié)締組織； 通過施加由所述柔性裝置的至少一個換能器(142)發(fā)出的第一類型的超聲信號，從所述胸壁的結(jié)締組織經(jīng)腔地分離第一動脈的至少部分； 通過施加通過位于所述第一動脈內(nèi)的所述柔性裝置傳輸?shù)牧?，將分離的部分第一動脈的至少部分從當前位置轉(zhuǎn)向到目標動脈處的旁路位置;并且 通過位于所述第一動脈內(nèi)的所述柔性裝置，將所述第一動脈耦合到旁路位置(CP)處的所述目標動脈(LAD)，以在所述第一動脈與所述目標動脈之間建立流動連通。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的計算機程序，其中，所述程序部分還被配置為:通過對位于所述柔性裝置的外圍周圍的球囊(113)充氣，來至少部分地中斷到所述第一動脈的血流。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的計算機程序，其中，所述程序部分還被配置為:使用動脈穿刺設(shè)備和激光器動脈切除設(shè)備(1100、1145)之一，在所述旁路位置(CP)處在所述目標動脈中建立端口。17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的計算機程序，其中，所述程序部分還被配置為:將支架移植物(901)插入通過所述柔性裝置中的通道(112)，并且至少部分地通過所述目標動脈中的所述端口。18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的計算機程序，其中，所述程序部分還被配置為:通過施加由所述柔性裝置的所述至少一個換能器發(fā)出的第二類型的超聲信號，來經(jīng)腔地燒灼所述第一動脈的側(cè)支。19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的計算機程序，其中，所述第一類型的所述超聲信號包括組織摧毀脈沖，并且所述第二類型的所述超聲信號包括高強度聚焦超聲(HIFU)脈沖，所述第二類型的所述超聲信號比所述第一類型的所述超聲信號強度更低并且持續(xù)時間更長。
【文檔編號】A61B90/00GK106061422SQ201580010712
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年2月26日
【發(fā)明人】A·波波維奇, R·塞普, D·P·努南
【申請人】皇家飛利浦有限公司