雙面成型磨床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙面成型磨床，包括機(jī)床底座和安裝在機(jī)床底座上的工件磨削工作臺，所述的工件磨削工作臺上安裝有磨削機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的磨削機(jī)構(gòu)有四組并沿著工件進(jìn)給方向依次排列，且所述磨削機(jī)構(gòu)在工作狀態(tài)下，四組磨削機(jī)構(gòu)的砂輪位置交替位于所述工件的上下方。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：由于該雙面成型磨床沿工件進(jìn)給方向依次排列四組磨削機(jī)構(gòu)，且在工作狀態(tài)下，四組磨削機(jī)構(gòu)的砂輪位置交替位于所述工件的上下方，因而工件只需一次裝夾后就可以對其上下表面在一道工序內(nèi)完成所需的粗磨和精磨，而無須分至少兩次裝夾分別進(jìn)行粗磨和精磨，從而不僅提高加工效率，而且能確保工件的成型加工精度。
【專利說明】雙面成型磨床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及加工機(jī)床【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種雙面成型磨床。
【背景技術(shù)】
[0002]磨床是利用磨具對工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床，成型磨床是磨床中用于加工工件的異形表面的一種機(jī)床。
[0003]目前的成型磨床，包括機(jī)床底座、工件進(jìn)給工作臺、磨削工作臺、第一磨削機(jī)構(gòu)和第一磨削機(jī)構(gòu)的砂輪軸向位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二磨削機(jī)構(gòu)和第二磨削機(jī)構(gòu)的砂輪軸向位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述磨削機(jī)構(gòu)包括砂輪旋轉(zhuǎn)主軸、主軸支架、砂輪、主軸支架上下位置調(diào)整絲桿、絲桿驅(qū)動電機(jī)、砂輪驅(qū)動電機(jī)；所述第一、第二磨削機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，所述第一、第二磨削機(jī)構(gòu)的主軸軸線平行。
[0004]以上這種結(jié)構(gòu)的成型磨床存在以下不足:由于砂輪只有兩個，在加工時只能對產(chǎn)品的上下面的其中一面進(jìn)行粗磨或精磨的一次磨削，但是對于有些產(chǎn)品需要上下面雙面都進(jìn)行粗磨和精磨兩次磨削時，就無法一次磨削到位，要至少分兩次加工，這樣加工效率較低，而且同一工件分兩次裝夾加工也無法保證加工精度。
[0005]此外，現(xiàn)有成型磨床的每個磨削機(jī)構(gòu)都對應(yīng)有一個夾緊工件用的夾緊機(jī)構(gòu)，比如上述帶有兩個磨削機(jī)構(gòu)的成型磨床就需要兩個夾緊機(jī)構(gòu)，這不僅使成型磨床的結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜，在磨床上必須留出足夠的空間來安裝各個夾緊機(jī)構(gòu)，而且也提高了成型磨床的制造成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種只需對工件進(jìn)行一次裝夾即可對工件的上、下表面進(jìn)行粗磨和精磨的雙面成型磨床。
[0007]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:該雙面成型磨床，包括機(jī)床底座和安裝在機(jī)床底座上的工件磨削工作臺，所述的工件磨削工作臺上安裝有磨削機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的磨削機(jī)構(gòu)有四組并沿著工件進(jìn)給方向依次排列，且所述磨削機(jī)構(gòu)在工作狀態(tài)下，四組磨削機(jī)構(gòu)的砂輪位置交替位于所述工件的上下方。
[0008]優(yōu)選地，所述的四組磨削機(jī)構(gòu)并排設(shè)置在工件進(jìn)給方向的一側(cè)，且各組磨削機(jī)構(gòu)的砂輪旋轉(zhuǎn)主軸軸線相互水平平行分布并與工件進(jìn)給方向相垂直。這樣，磨削機(jī)構(gòu)的位置分布較為合理。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選，所述的雙面成型磨床還包括有供所述四組磨削機(jī)構(gòu)共用并位于工件進(jìn)給方向另一側(cè)的反向夾緊裝置，所述反向夾緊裝置移動定位在所述工件進(jìn)給方向上，且在工件磨削狀態(tài)下，所述反向夾緊裝置頂住工件磨削表面的反面。反向夾緊裝置頂住工件磨削表面的反面后，可以平衡砂輪磨削時對工件造成的法向力，從而避免有害的震動和工件磨削成型誤差，此外，四組磨削機(jī)構(gòu)共用一個反向夾緊裝置，可以簡化磨床的結(jié)構(gòu)并降低磨床的制造成本。[0010]反向夾緊裝置可以采用多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的反向夾緊裝置包括夾緊工件用的夾具氣缸和驅(qū)動該夾具氣缸在豎直方向作上下顛倒的顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在該顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下，所述夾具氣缸夾緊在工件的上表面或者下表面。
[0011]顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以采用多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括帶有雙半圓弧換向軌道的機(jī)構(gòu)本體、安裝在機(jī)構(gòu)本體上的顛倒換向推動滑軌、驅(qū)動該顛倒換向推動滑軌相對機(jī)構(gòu)本體作上下移動的驅(qū)動氣缸以及安裝在所述夾具氣缸上的氣缸固定套，在所述氣缸固定套的側(cè)部固定有顛倒換向用的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件包括第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿和滑動桿，所述的第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿限位在所述的雙半圓弧換向軌道上，所述的滑動桿滑動設(shè)置在所述的顛倒換向推動滑軌上，并且，所述顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過一驅(qū)動組件在工件進(jìn)給方向、豎向垂直于工件進(jìn)給方向以及水平垂直于工件進(jìn)給方向這三個方向作整體移動。采用該顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)后，利用機(jī)構(gòu)中的兩道半圓弧軌道和與其配合的氣缸固定套，可以將驅(qū)動氣缸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為夾具氣缸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)夾具氣缸的上下顛倒。
[0012]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述的驅(qū)動氣缸安裝在所述的機(jī)構(gòu)本體上，所述的機(jī)構(gòu)本體、顛倒換向推動滑軌和驅(qū)動氣缸位于所述氣缸固定套的同側(cè)，且所述的雙半圓弧換向軌道位于氣缸固定套與顛倒換向推動滑軌之間，所述的導(dǎo)向件為一體件并設(shè)于氣缸固定套的朝向雙半圓弧換向軌道的一側(cè)，所述導(dǎo)向桿的第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿穿過雙半圓弧換向軌道且所述的滑動桿滑動設(shè)置在顛倒換向推動滑軌上。這樣，顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更為合理，可以更順利地將驅(qū)動氣缸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為夾具氣缸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選，所述雙半圓弧換向軌道處于同一圓心并分為半徑較大的第一換向軌道和半徑較小的第二換向軌道，并且，第一換向軌道的兩個端點(diǎn)和第二換向軌道的兩個端點(diǎn)均位于同一豎直線上，所述的顛倒換向推動滑軌水平設(shè)置。
[0014]所述的驅(qū)動組件可以有多種結(jié)構(gòu)和驅(qū)動方式，優(yōu)選地，所述的驅(qū)動組件包括
[0015]第一導(dǎo)軌，水平設(shè)于所述的磨削工作臺上并沿著工件進(jìn)給方向分布；
[0016]第一滑塊座，安裝在上述第一導(dǎo)軌上；
[0017]第一調(diào)節(jié)絲桿，與上述第一滑塊座相配合并在一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動下帶動第一滑塊座在第一導(dǎo)軌上水平滑動；
[0018]第二導(dǎo)軌，水平設(shè)于所述的第一滑塊座上并與工件進(jìn)給方向相垂直；
[0019]第二滑塊座，安裝在上述第二導(dǎo)軌上；
[0020]第二調(diào)節(jié)絲桿，與上述第二滑塊座相配合并在一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動下帶動第二滑塊座在第二導(dǎo)軌上水平滑動；
[0021]第三導(dǎo)軌，豎向設(shè)于所述的第二滑塊座上，所述的機(jī)構(gòu)本體安裝在該第三導(dǎo)軌上；以及
[0022]第三調(diào)節(jié)絲桿，與所述的機(jī)構(gòu)本體相配合并在一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動下帶動機(jī)構(gòu)本體在上述第三導(dǎo)軌上上下滑動。
[0023]為了使夾具氣缸更好地夾緊工件，在所述夾具氣缸的活塞桿端部安裝有夾緊工件用的橡膠滾輪。
[0024]作為上述任一方案的優(yōu)選，在所述的磨削工作臺上還安裝有在工件作上、下表面磨削之前能預(yù)先對工件側(cè)面進(jìn)行磨削的第一側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)和第二側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)，所述第一側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)和第二側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)分別位于工件進(jìn)給方向的兩側(cè)，并且，在工件作上、下表面磨削狀態(tài)下，所述第一側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)的側(cè)磨砂輪和第二側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)的側(cè)磨砂輪分別夾緊在工件的對應(yīng)側(cè)面。這樣，第一側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)和第二側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)不僅可以預(yù)先對工件的側(cè)面進(jìn)行磨削，而且還能起到夾緊工件的作用。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:由于該雙面成型磨床沿工件進(jìn)給方向依次排列四組磨削機(jī)構(gòu)，且在工作狀態(tài)下，四組磨削機(jī)構(gòu)的砂輪位置交替位于所述工件的上下方，因而工件只需一次裝夾后就可以對其上下表面在一道工序內(nèi)完成所需的粗磨和精磨，而無須分至少兩次裝夾分別進(jìn)行粗磨和精磨，從而不僅提高加工效率，而且能確保工件的成型加工精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中夾具氣缸上下顛倒后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的反向夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為圖4所示反向夾緊裝置在夾具氣缸顛倒過程中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6為圖4所示反向夾緊裝置在夾具氣缸完全顛倒后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為本發(fā)明實(shí)施例的顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8為圖7所示顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0035]如圖1至圖3所示，本實(shí)施例中的雙面成型磨床包括機(jī)床底座I和安裝在機(jī)床底座I上的機(jī)床進(jìn)給工作臺8和工件磨削工作臺2，工件7進(jìn)給方向為水平方向，在工件磨削工作臺2上沿著工件進(jìn)給方向依次排列有四組磨削機(jī)構(gòu)，四組磨削機(jī)構(gòu)并排設(shè)置在工件進(jìn)給方向的一側(cè)，且各組磨削機(jī)構(gòu)的砂輪旋轉(zhuǎn)主軸36軸線相互水平平行分布并與工件進(jìn)給方向相垂直。磨削機(jī)構(gòu)在工作狀態(tài)下，四組磨削機(jī)構(gòu)的砂輪35位置交替位于所述工件的上下方，具體地，四組磨削機(jī)構(gòu)中的第一組磨削機(jī)構(gòu)31和第三組磨削機(jī)構(gòu)33的砂輪位于工件的下方，第二組磨削機(jī)構(gòu)32和第四組磨削機(jī)構(gòu)34的砂輪位于工件的上方。第一組磨削機(jī)構(gòu)31和第二組磨削機(jī)構(gòu)32靠近機(jī)床進(jìn)給工作臺8并負(fù)責(zé)工件的粗磨，第三組磨削機(jī)構(gòu)33和第四組磨削機(jī)構(gòu)34遠(yuǎn)離機(jī)床進(jìn)給工作臺8并負(fù)責(zé)工件的精磨。
[0036]每組磨削機(jī)構(gòu)均包括砂輪旋轉(zhuǎn)主軸、主軸支架、砂輪、主軸支架上下位置調(diào)整絲桿、主軸支架上下位置調(diào)整絲桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、砂輪驅(qū)動電機(jī)、磨削機(jī)構(gòu)沿砂輪軸向方向位置調(diào)節(jié)絲桿、磨削機(jī)構(gòu)位置調(diào)節(jié)絲桿的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)。磨削機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)和動作原理不展開描述。
[0037]此外，在工件磨削工作臺2上還安裝有第一側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)61和第二側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)62，第一側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)61和第二側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)62分別位于工件進(jìn)給方向的兩側(cè)，在上述四組磨削機(jī)構(gòu)進(jìn)行上、下表面磨削之前，第一側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)61和第二側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)62預(yù)先對工件7側(cè)面進(jìn)行磨削。并且，在工件作上、下表面磨削狀態(tài)下，第一側(cè)向磨削機(jī)構(gòu)61的側(cè)磨砂輪63和第二側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)62的側(cè)磨砂輪63分別夾緊在工件的對應(yīng)側(cè)面。這兩組側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)與上述四組磨削機(jī)構(gòu)相比，不同之處在于其旋轉(zhuǎn)軸主軸的軸線豎直設(shè)置，其具體結(jié)構(gòu)和動作原理與上述四組磨削機(jī)構(gòu)基本類似，均為常規(guī)現(xiàn)有技術(shù)，在此不展開描述。
[0038]上述用于對工件上、下表面進(jìn)行磨削的四組磨削機(jī)構(gòu)共用一個反向夾緊裝置4，該反向夾緊裝置4與這四組磨削機(jī)構(gòu)分別位于工件進(jìn)給方向的兩側(cè)，反向夾緊裝置4能隨工件隨動并移動定位在工件進(jìn)給方向上。并且，在工件磨削狀態(tài)下，反向夾緊裝置4頂住工件磨削表面的反面以平衡砂輪磨削時對工件造成的法向力，從而避免有害的震動和工件磨削成型誤差。另外，這四組磨削機(jī)構(gòu)共用一個反向夾緊裝置，可以簡化磨床的結(jié)構(gòu)并降低磨床的制造成本。
[0039]本實(shí)施例中的反向夾緊裝置4包括夾緊工件用的夾具氣缸41和驅(qū)動該夾具氣缸41在豎直方向作上下顛倒的顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)42，在夾具氣缸41的活塞桿端部安裝有夾緊工件用的橡膠滾輪411，在顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)42驅(qū)動下，夾具氣缸41的橡膠滾輪411壓緊在工件7的上表面或者下表面。
[0040]如圖4至8所示，本實(shí)施例中的顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)42包括機(jī)構(gòu)本體421、安裝在機(jī)構(gòu)本體上的顛倒換向推動滑軌422、驅(qū)動該顛倒換向推動滑軌相對機(jī)構(gòu)本體作上下移動的驅(qū)動氣缸423以及安裝在夾具氣缸41上的氣缸固定套424。具體地，在機(jī)構(gòu)本體421上設(shè)有豎向?qū)к?20和雙半圓弧換向軌道，雙半圓弧換向軌道處于同一圓心并分為半徑較大的第一換向軌道428和半徑較小的第二換向軌道429，并且，第一換向軌道428的兩個端點(diǎn)和第二換向軌道429的兩個端點(diǎn)均位于同一豎直線上，顛倒換向推動滑軌422水平設(shè)置。驅(qū)動氣缸423豎向安裝在機(jī)構(gòu)本體421上，在驅(qū)動氣缸423的驅(qū)動下，顛倒換向推動滑軌422沿著豎向?qū)к?20上下移動。
[0041]機(jī)構(gòu)本體421、顛倒換向推動滑軌422和驅(qū)動氣缸423位于氣缸固定套424的同偵牝且雙半圓弧換向軌道位于氣缸固定套424與顛倒換向推動滑軌422之間。在氣缸固定套424朝向雙半圓弧軌道的側(cè)部固定有顛倒換向用的導(dǎo)向件。本實(shí)施例中，該導(dǎo)向件為一體件并包括第一導(dǎo)向桿425、第二導(dǎo)向桿426和滑動桿427,第一導(dǎo)向桿425、第二導(dǎo)向桿426和滑動桿427均水平設(shè)置且相互平行，滑動桿427位于第一導(dǎo)向桿425與第二導(dǎo)向桿426之間，第一導(dǎo)向桿425穿過并限位在第一換向軌道428上，第二導(dǎo)向桿426穿過并限位在第二換向軌道429上，當(dāng)夾具氣缸41位于豎直位置時，第一導(dǎo)向桿425、第二導(dǎo)向桿426和滑動桿427處于同一豎直平面上。夾具氣缸41在上下顛倒過程中，第一導(dǎo)向桿425和第二導(dǎo)向桿426分別在第一換向軌道428和第二換向軌道429上限位移動，滑動桿427在顛倒換向推動滑軌422上來回滑動。采用該顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)42后，利用機(jī)構(gòu)中的兩道半圓弧軌道和與其配合的氣缸固定套424，可以將驅(qū)動氣缸423的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為夾具氣缸41的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)夾具氣缸41的上下顛倒。
[0042]上述顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)42通過驅(qū)動組件在工件進(jìn)給方向、豎向垂直于工件進(jìn)給方向以及水平垂直于工件進(jìn)給方向這三個方向作整體移動。具體地，該驅(qū)動組件包括
[0043]第一導(dǎo)軌51，水平設(shè)于所述的工件磨削工作臺2上并沿著工件進(jìn)給方向分布；
[0044]第一滑塊座52，安裝在上述第一導(dǎo)軌51上；
[0045]第一調(diào)節(jié)絲桿53，與上述第一滑塊座52相配合并在一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動下帶動第一滑塊座52在第一導(dǎo)軌51上水平滑動；
[0046]第二導(dǎo)軌54，水平設(shè)于所述的第一滑塊座52上并與工件進(jìn)給方向相垂直；[0047]第二滑塊座55，安裝在上述第二導(dǎo)軌54上；
[0048]第二調(diào)節(jié)絲桿56，與上述第二滑塊座55相配合并在一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動下帶動第二滑塊座55在第二導(dǎo)軌54上水平滑動；
[0049]第三導(dǎo)軌57，豎向設(shè)于所述的第二滑塊座55上，所述的機(jī)構(gòu)本體421安裝在該第三導(dǎo)軌57上；以及
[0050]第三調(diào)節(jié)絲桿58，與所述的機(jī)構(gòu)本體421相配合并在一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動下帶動機(jī)構(gòu)本體在上述第三導(dǎo)軌57上上下滑動。
[0051]該雙面成型磨床工作時，安裝在進(jìn)床進(jìn)給工作臺8上的進(jìn)給機(jī)構(gòu)(圖中未示)進(jìn)行工件7進(jìn)給，第一組磨削機(jī)構(gòu)31和第三組磨削機(jī)構(gòu)33的砂輪35位置調(diào)節(jié)至工件7的下方，第二組磨削機(jī)構(gòu)32和第四組磨削機(jī)構(gòu)34的砂輪35位置調(diào)節(jié)至工件7的上方，在工件7到達(dá)裝夾工位之前，由第一側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)61和第二側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)62對工件7的兩個側(cè)面進(jìn)行磨削，工件到達(dá)裝夾工位后，第一側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)61和第二側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)62夾緊工件的兩個側(cè)面。假設(shè)第一組磨削機(jī)構(gòu)31先對工件下表面進(jìn)行粗磨，此時，顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)42驅(qū)動夾具氣缸41夾緊在工件磨削位置的上表面；之后，第二組磨削機(jī)構(gòu)32對工件上表面進(jìn)行粗磨，此時，顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)42驅(qū)動夾具氣缸41進(jìn)行上下顛倒并夾緊在工件磨削位置的下表面。粗磨完成后，反向夾緊裝置4在驅(qū)動組件驅(qū)動下沿著工件進(jìn)給方向移動，待第三組磨削機(jī)構(gòu)33對工件下表面進(jìn)行精磨時，顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)42驅(qū)動夾具氣缸41夾緊在工件磨削位置的上表面；之后，第四組磨削機(jī)構(gòu)34對工件上表面進(jìn)行精磨，此時，顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)42驅(qū)動夾具氣缸41進(jìn)行上下顛倒并夾緊在工件磨削位置的下表面。這樣，工件只需一次裝夾后就可以對其上、下表面在一道工序內(nèi)完成所需的粗磨和精磨，而無須分至少兩次裝夾分別進(jìn)行粗磨和精磨，從而不僅提高加工效率，而且能確保工件的成型加工精度。
[0052]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理前提下，可以對本發(fā)明進(jìn)行多種改型或改進(jìn)，這些均被視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙面成型磨床，包括機(jī)床底座(1)和安裝在機(jī)床底座上的工件磨削工作臺(2)，所述的工件磨削工作臺(2)上安裝有磨削機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的磨削機(jī)構(gòu)有四組并沿著工件進(jìn)給方向依次排列，且所述磨削機(jī)構(gòu)在工作狀態(tài)下，四組磨削機(jī)構(gòu)(31、32、33、34)的砂輪(35)位置交替位于所述工件的上下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙面成型磨床，其特征在于:所述的四組磨削機(jī)構(gòu)(31、32、33,34)并排設(shè)置在工件進(jìn)給方向的一側(cè)，且所述各磨削機(jī)構(gòu)的砂輪旋轉(zhuǎn)主軸(36)軸線相互水平平行分布并與工件進(jìn)給方向相垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙面成型磨床，其特征在于:還包括有供所述四組磨削機(jī)構(gòu)(3)共用并位于工件進(jìn)給方向另一側(cè)的反向夾緊裝置(4)，所述反向夾緊裝置(4)移動定位在所述工件進(jìn)給方向上，且在工件磨削狀態(tài)下，所述反向夾緊裝置(4)頂住工件磨削表面的反面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙面成型磨床，其特征在于:所述的反向夾緊裝置(4)包括夾緊工件用的夾具氣缸(41)和驅(qū)動該夾具氣缸(41)在豎直方向作上下顛倒的顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)(42)，在該顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)(42)驅(qū)動下，所述的夾具氣缸(41)夾緊在工件的上表面或者下表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙面成型磨床，其特征在于:所述的顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)(42)包括帶有雙半圓弧換向軌道的機(jī)構(gòu)本體(421)、安裝在機(jī)構(gòu)本體上的顛倒換向推動滑軌(422)、驅(qū)動該顛倒換向推動滑軌相對機(jī)構(gòu)本體作上下移動的驅(qū)動氣缸(423)以及安裝在所述夾具氣缸上的氣缸固定套(424),在所述氣缸固定套(424)的側(cè)部固定有顛倒換向用的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件包括第一導(dǎo)向桿(425)、第二導(dǎo)向桿(426)和滑動桿(427)，所述的第一導(dǎo)向桿(425)和第二導(dǎo)向桿(426)限位在所述的雙半圓弧換向軌道(428)上，所述的滑動桿(427)滑動設(shè)置在所述的顛倒換向推動滑軌(422)上，并且，所述顛倒驅(qū)動機(jī)構(gòu)(42)通過一驅(qū)動組件在工件進(jìn)給方向、豎向垂直于工件進(jìn)給方向以及水平垂直于工件進(jìn)給方向這三個方向作整體移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙面成型磨床，其特征在于:所述的驅(qū)動氣缸(423)安裝在所述的機(jī)構(gòu)本體(421)上，所述的機(jī)構(gòu)本體(421)、顛倒換向推動滑軌(422)和驅(qū)動氣缸(423)位于所述氣缸固定套(424)的同側(cè)，且所述的雙半圓弧換向軌道位于氣缸固定套與顛倒換向推動滑軌之間，所述的導(dǎo)向件為一體件并設(shè)于氣缸固定套(424)的朝向雙半圓弧換向軌道(428)的一側(cè)，所述導(dǎo)向桿的第一導(dǎo)向桿(425)和第二導(dǎo)向桿(426)穿過雙半圓弧換向軌道且所述的滑動桿(427)滑動設(shè)置在顛倒換向推動滑軌(422)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙面成型磨床，其特征在于:所述雙半圓弧換向軌道處于同一圓心并分為半徑較大的第一換向軌道(428)和半徑較小的第二換向軌道(429)，并且，第一換向軌道(428)的兩個端點(diǎn)和第二換向軌道(429)的兩個端點(diǎn)均位于同一豎直線上，所述的顛倒換向推動滑軌(422)水平設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙面成型磨床，其特征在于:所述的驅(qū)動組件包括 第一導(dǎo)軌(51)，水平設(shè)于所述的工件磨削工作臺(2)上并沿著工件進(jìn)給方向分布； 第一滑塊座(52)，安裝在上述第一導(dǎo)軌(51)上； 第一調(diào)節(jié)絲桿(53)，與上述第一滑塊座(52)相配合并在一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動下帶動第一滑塊座(52)在第一導(dǎo)軌(51)上水平滑動；第二導(dǎo)軌(54)，水平設(shè)于所述的第一滑塊座(52)上并與工件進(jìn)給方向相垂直； 第二滑塊座(55)，安裝在上述第二導(dǎo)軌(54)上； 第二調(diào)節(jié)絲桿(56)，與上述第二滑塊座(55)相配合并在一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動下帶動第二滑塊座(55)在第二導(dǎo)軌(54)上水平滑動； 第三導(dǎo)軌(57)，豎向設(shè)于所述的第二滑塊座(55)上，所述的機(jī)構(gòu)本體(421)安裝在該第三導(dǎo)軌(57)上；以及 第三調(diào)節(jié)絲桿(58)，與所述的機(jī)構(gòu)本體(421)相配合并在一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動下帶動機(jī)構(gòu)本體(421)在上述第三導(dǎo)軌(57)上上下滑動。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙面成型磨床，其特征在于:在所述夾具氣缸(41)的活塞桿端部安裝有夾緊工件用的橡膠滾輪(411)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一權(quán)利要求所述的雙面成型磨床，其特征在于:在所述的工件磨削工作臺(2)上還安裝有在工件作上、下表面磨削之前能預(yù)先對工件側(cè)面進(jìn)行磨削的第一側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)(61)和第二側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)(62)，所述第一側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)(61)和第二側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)(62)分別位于工件進(jìn)給方向的兩側(cè)，并且，在工件作上、下表面磨削狀態(tài)下，所述第一側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)(61)的側(cè)磨砂輪(63)和第二側(cè)面磨削機(jī)構(gòu)(62)的側(cè)磨砂輪(63)分別夾緊在工件的對應(yīng) 側(cè)面。
【文檔編號】B24B41/06GK103878656SQ201410115077
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】何行其, 張義 申請人:寧波鑫其精密磁鋼有限公司