專利名稱：自動鞋套機的拉套機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動鞋套機的拉套機構(gòu)。
技術(shù)背景目前，自動鞋套機已被廣泛使用。如中國專利200420033384.9號便公開 了 一種"自動鞋套機"。此種自動鞋套機的拉套機構(gòu)可完成自動給鞋穿上鞋套的 功能。但由于其釆用立柱和脫環(huán)機構(gòu)來固定和脫卸鞋套圓環(huán)，會造成一個立柱 上兩個不同鞋套上的圓環(huán)同時脫卸的情況；有時會造成一個鞋套上多個鞋套圓 環(huán)不同時脫卸的情況；使得上述鞋套機的工作不可靠。為解決上述問題，本申請人在先提出過200620175054.2號實用新型專利 申請。200620175054. 2專利技術(shù)方案中拉套桿的卡套裝置體積過大，會造成拉 套桿不能準確插入鞋套口部的情況，使得拉套機構(gòu)工作可靠性不理想。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種拉套可靠、鞋套成本低、適合人流較多 使用場合的自動鞋套機的拉套機構(gòu)。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種自動鞋套機的拉套機構(gòu)，拉套機構(gòu)設(shè)于自動鞋套機中，鞋套安放倉中 設(shè)有口部呈東緊狀的鞋套；其特征在于拉套機構(gòu)包括帶動拉套機構(gòu)在鞋套 機中移動的連動裝置，拉套機構(gòu)設(shè)有拉套桿，拉套桿可插入鞋套開口中，拉套 桿上設(shè)有軟質(zhì)拉套部。本實用新型的優(yōu)點在于由于鞋套呈束緊狀且開口向下，拉套桿上設(shè)有軟 質(zhì)拉套部，其可使拉套桿更可靠的插入鞋套開口中。軟質(zhì)拉套部可在拉套過程
中可靠的張緊呈束緊狀的鞋套開口，使得拉套工作十分可靠。本實用新型的拉 套機構(gòu)，可使鞋套無須設(shè)置鞋套圓環(huán)，大大降低了鞋套的成本。同時，鞋套機 容納鞋套的數(shù)量也大大增加，使得鞋套機能適用于人流較多的場合。在本實用新型中，所述的軟質(zhì)拉套部是軟橡膠套。其結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。 當然，軟質(zhì)拉套部也可采用紡織物套、膠棉套、海棉套等。在本實用新型中，連動裝置包括拉套桿與連接桿間轉(zhuǎn)動連接，連接桿轉(zhuǎn) 動連接于拉套塊上；橫向?qū)к壣显O(shè)有拉套塊，橫向電機帶動拉套塊在橫向?qū)к壣弦苿?，底板上設(shè)有導槽，導槽中設(shè)有平移段和轉(zhuǎn)動段；自動鞋套機中設(shè)有縱 向?qū)к墸v向電機帶動鞋套安放倉沿縱向?qū)к壱苿?，各電機由控制器控制；自 動鞋套機中設(shè)有脫套機構(gòu)。釆用上述連動機構(gòu)，其可實現(xiàn)自動穿戴鞋套的功能。在本實用新型中，連動裝置包括拉套桿定位于拉套塊上，縱向?qū)к壣显O(shè) 有拉套塊，拉套塊固定于傳動鏈上，電機帶動傳動齒輪，傳動齒輪帶動傳動鏈 運動；拉套組件包括縱向?qū)к?、設(shè)于橫向?qū)к壣系幕瑝K和拉套塊；拉套塊上 設(shè)有兩拉套桿，同步齒輪帶動兩拉套桿繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；橫向?qū)к壣显O(shè)有可移動 的拉套組件，傳動鏈按拉套塊工作軌跡設(shè)置；自動鞋套機中設(shè)有脫套機構(gòu)。釆 用上述連動機構(gòu)，同樣可實現(xiàn)自動穿戴鞋套的功能。附閣說明

圖1是本實用新型一種拉套桿的放大示意圖。圖2是一種應用了本實用新型拉套機構(gòu)的自動鞋套機示意圖。圖3應用了本實用新型拉套機構(gòu)的自動鞋套機底部示意圖。圖4是本實用新型另 一種拉套桿的放大示意圖。圖5是另 一種應用了本實用新型拉套機構(gòu)的自動鞋套機示意圖。
具體實施方式
圖1、圖2、圖3給出了本實用新型的實施例1及一種應用了本實用新型 拉套機構(gòu)的自動鞋套機。本實施例自動鞋套機的拉套機構(gòu)設(shè)于自動鞋套機中， 拉套機構(gòu)設(shè)有拉套桿l,拉套桿1可插入鞋套開口中，拉套桿上設(shè)有軟質(zhì)拉套部2。軟質(zhì)拉套部是軟橡膠套。鞋套安放倉中設(shè)有口部呈束緊狀的鞋套。鞋套安放倉設(shè)在鞋套安放倉支架3上。自動鞋套機中設(shè)有帶動拉套機構(gòu)在鞋套機中移動的連動裝置。連動裝置 包括拉套桿1定位于拉套塊4上，橫向?qū)к?上設(shè)有拉套塊4，橫向電機6 帶動拉套塊4在橫向?qū)к?上移動，底板7上設(shè)有導槽8，導槽8中設(shè)有平移 段9和轉(zhuǎn)動段10，拉套桿1與連接桿11間轉(zhuǎn)動連接，連接桿11轉(zhuǎn)動連接于拉 套塊4上；自動鞋套機中設(shè)有縱向?qū)к?2,縱向電機帶動鞋套安放倉沿縱向?qū)?軌12移動，本實施例中鞋套安放倉未示出。各電機由控制器控制；自動鞋套機 中設(shè)有脫套機構(gòu)。本實施例穿鞋套的工作過程如下開始時，橫向電機帶動拉套塊，拉套塊 在橫向?qū)к壣弦苿?，當拉套塊移到轉(zhuǎn)動段導槽時，拉套桿轉(zhuǎn)動，拉套桿轉(zhuǎn)動到 位時，拉套桿位于鞋套安放倉下方，鞋套安放倉也同時下移到位，使拉套桿插 入鞋套開口中。此時，拉套桿在橫向電機的帶動下向外側(cè)移動；使拉套桿將鞋 套預張緊，縱向電機帶動鞋套安放倉上移。拉套桿經(jīng)轉(zhuǎn)動段導槽后，拉套桿將 鞋套開口張開。當腳放入鞋套機時，脫套機構(gòu)將呈束緊狀的鞋套脫離拉套桿， 鞋套在自身束緊狀開口的作用下包裹鞋子。釆用上述連動機構(gòu)，其可實現(xiàn)自動 穿戴鞋套的功能。同時，由于拉套桿上設(shè)有軟質(zhì)拉套部，其可使拉套桿更可靠的插入鞋套開口中。軟質(zhì)拉套部可在拉套過程中可靠的張緊呈東緊狀的鞋套開 口，使得拉套工作十分可靠。圖4、圖5給出了本實用新型的實施例2及一種應用了本實用新型拉套機
構(gòu)的自動鞋套機。本實施例的拉套機構(gòu)設(shè)有拉套桿1,拉套桿l可插入鞋套開 口中，拉套桿上設(shè)有軟質(zhì)拉套部2。軟質(zhì)拉套部是設(shè)于軟橡膠套。本實施例的連動裝置包括拉套桿1定位于拉套塊4上，縱向?qū)к塙上 設(shè)有拉套塊4，拉套塊4固定于傳動鏈14上，電機帶動傳動齒輪15，傳動齒輪 15帶動傳動鏈14運動；拉套組件包括縱向?qū)к?3、設(shè)于橫向?qū)к?6上的滑 塊17和拉套塊4;拉套塊4上設(shè)有兩拉套桿1，同步齒輪18帶動兩拉套桿繞其 轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動；橫向?qū)к?6上設(shè)有可移動的拉套組件，傳動鏈14按拉套塊工作 軌跡設(shè)置；自動鞋套機中設(shè)有脫套機構(gòu)。脫套機構(gòu)包括脫套塊20可沿其定位 軸21上下移動，定位軸21設(shè)于機架上。拉套桿中設(shè)有頂桿22,頂桿22可在 拉套桿中上下移動，頂桿上設(shè)有脫套臺階23,頂桿下設(shè)有用于上頂頂桿的脫套 塊20。本實施例穿鞋套的工作過程如下開始時，傳動鏈帶動拉套塊，拉套塊帶 動拉套組件在橫向?qū)к壣弦苿樱斃讐K移到鞋套安放倉時，傳動鏈帶動拉套 塊在縱向?qū)к壣弦苿?，當拉套塊上的拉套桿插入鞋套開口中時，拉套塊在連動 裝置的帶動下向外側(cè)移動，當鞋套開口預張緊后，拉套塊在傳動鏈的帶動下在 縱向?qū)к壣舷蛳乱苿?，使鞋套開口完全張開。當腳放入鞋套機時，脫套塊上抬， 將拉套桿中的頂桿上頂，頂桿上的脫套臺階推動呈東緊狀的鞋套脫離拉套桿， 鞋套在自身東緊狀開口的作用下包裹鞋子。本實施例的拉套機構(gòu)可實現(xiàn)自動穿戴鞋套的功能。同時，由于拉套桿上設(shè) 有軟質(zhì)拉套部，其可使拉套桿更可靠的插入鞋套開口中。軟質(zhì)拉套部可在拉套 過程中可靠的張緊呈東緊狀的鞋套開口，使得拉套工作十分可靠。
權(quán)利要求1、一種自動鞋套機的拉套機構(gòu)，拉套機構(gòu)設(shè)于自動鞋套機中，鞋套安放倉中設(shè)有口部呈束緊狀的鞋套；其特征在于拉套機構(gòu)包括帶動拉套機構(gòu)在鞋套機中移動的連動裝置，拉套機構(gòu)設(shè)有拉套桿，拉套桿可插入鞋套開口中，拉套桿上設(shè)有軟質(zhì)拉套部。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鞋套機的拉套機構(gòu)；其特征在于所述的 軟質(zhì)拉套部是軟橡膠套。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鞋套機的拉套機構(gòu)；其特征在于所述的連動裝置包括拉套桿與連接桿間轉(zhuǎn)動連接，連接桿轉(zhuǎn)動連接于拉套塊上；橫 向?qū)к壣显O(shè)有拉套塊，橫向電機帶動拉套塊在橫向?qū)к壣弦苿?，底板上設(shè)有導 槽，導槽中設(shè)有平移段和轉(zhuǎn)動段；自動鞋套機中設(shè)有縱向?qū)к?，縱向電機帶動 鞋套安放倉沿縱向?qū)к壱苿?，各電機由控制器控制；自動鞋套機中設(shè)有脫套機
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鞋套機的拉套機構(gòu)；其特征在于所述的 連動裝置包括拉套桿定位于拉套塊上，縱向?qū)к壣显O(shè)有拉套塊，拉套塊固定 于傳動鏈上，電機帶動傳動齒輪，傳動齒輪帶動傳動鏈運動；拉套組件包括 縱向?qū)к?、設(shè)于橫向?qū)к壣系幕瑝K和拉套塊；拉套塊上設(shè)有兩拉套桿，同步齒 輪帶動兩拉套桿繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；橫向?qū)к壣显O(shè)有可移動的拉套組件，傳動鏈按 拉套塊工作軌跡設(shè)置；自動鞋套機中設(shè)有脫套機構(gòu)。
專利摘要一種自動鞋套機的拉套機構(gòu)，拉套機構(gòu)設(shè)于自動鞋套機中，鞋套安放倉中設(shè)有口部呈束緊狀的鞋套。拉套機構(gòu)包括帶動拉套機構(gòu)在鞋套機中移動的連動裝置，拉套機構(gòu)設(shè)有拉套桿，拉套桿可插入鞋套開口中，拉套桿上設(shè)有軟質(zhì)拉套部。由于鞋套呈束緊狀且開口向下，拉套桿上設(shè)有軟質(zhì)拉套部，其可使拉套桿更可靠的插入鞋套開口中。軟質(zhì)拉套部可在拉套過程中可靠的張緊呈束緊狀的鞋套開口，使得拉套工作十分可靠。本實用新型的拉套機構(gòu)，可使鞋套無須設(shè)置鞋套圓環(huán)，大大降低了鞋套的成本。
文檔編號A47G25/00GK201022595SQ20072010683
公開日2008年2月20日 申請日期2007年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月17日
發(fā)明者偉 胡 申請人:楊洪福