專利名稱：自動鞋套機(jī)的拉套機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動鞋套機(jī)的拉套機(jī)構(gòu)
本申請是分案申請，原申請的申請日為2006年12月19曰，申請?zhí)枮?200620175054. 2，名稱為"自動鞋套機(jī)的拉套機(jī)構(gòu)"。
本實用新型涉及一種自動鞋套機(jī)的拉套機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景
目前，自動鞋套機(jī)已被廣泛使用。如中國專利200420033384.9號便公開 了一種"自動鞋套機(jī)"。該自動鞋套機(jī)的拉套機(jī)構(gòu)包括開有鞋孔的外殼，置于 外殼內(nèi)的由出套踏板帶動的出套裝置。出套裝置主要由結(jié)構(gòu)相同、呈矩形布置、 兩兩對稱的四個脫環(huán)機(jī)構(gòu)組成。脫環(huán)機(jī)構(gòu)為用于套裝鞋套塑料圓環(huán)的立柱的 下端固聯(lián)在其高度低于出套踏板下表面的基座底面上，立柱從下向上順次圈套 有彈簧以及換套壓板，換套壓板位于出套踏板上方，出套杠桿另一端向上翹而 抵靠在所述外殼上，并空出一個鞋套圓環(huán)厚度的空間位置。此種自動鞋套機(jī)的 拉套機(jī)構(gòu)可完成自動給鞋穿上鞋套的功能。但存在以下不足
1、 其采用立柱和脫環(huán)機(jī)構(gòu)來固定和脫卸鞋套圓環(huán)，會造成一個立柱上兩 個不同鞋套上的圓環(huán)同時脫卸的情況；有時會造成一個鞋套上多個鞋套圓環(huán)不 同時脫卸的情況；使得上述鞋套機(jī)的工作不可靠。
2、 上述鞋套機(jī)的鞋套必須設(shè)置鞋套圓環(huán)，提高了鞋套的使用成本。
本實用新型的目的在于提供一種拉套可靠、鞋套成本低、適合人流較多 使用場合的自動鞋套機(jī)的拉套機(jī)構(gòu)。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的
一種自動鞋套機(jī)的拉套機(jī)構(gòu)，拉套機(jī)構(gòu)設(shè)于自動鞋套機(jī)中，鞋套安放倉中 設(shè)有口部呈束緊狀的鞋套；其特征在于拉套機(jī)構(gòu)包括帶動拉套機(jī)構(gòu)在鞋套機(jī)中移動的連動裝置，拉套機(jī)構(gòu)設(shè)有拉套桿，拉套桿可插入鞋套開口中，拉套 桿上端設(shè)有卡套裝置。
本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于由于鞋套呈東緊狀且開口向下，使拉套桿可方便 的插入鞋套開口中?？ㄌ籽b置可在拉套過程中可靠的卡住呈束緊狀的鞋套開口， 使得拉套工作十分可靠。本實用新型的拉套機(jī)構(gòu)，可使鞋套無須設(shè)置鞋套圓環(huán)， 大大降低了鞋套的成本。同時，鞋套機(jī)容納鞋套的數(shù)量也大大增加，使得鞋套 機(jī)能適用于人流較多的場合。本實用新型的拉套機(jī)構(gòu)與釆用立柱和脫環(huán)機(jī)構(gòu)的 鞋套機(jī)相比不會造成一個鞋套上多個鞋套圓環(huán)不同時脫卸的情況；使得鞋套 機(jī)工作十分可靠。
在本實用新型中，所述的卡套裝置是設(shè)于拉套桿上端的卡鉤?？ㄣ^可在拉 套過程中可靠的卡住呈束緊狀的鞋套開口 ，使得拉套工作十分可靠。
在本實用新型中，所述的卡套裝置是設(shè)于拉套桿上端的凸起。凸起可在拉 套過程中可靠的卡住呈束緊狀的鞋套開口 ，使得拉套工作十分可靠。
在本實用新型中，所述的卡套裝置是設(shè)于拉套桿上端的凹槽。凹槽可在拉 套過程中可靠的卡住呈束緊狀的鞋套開口 ，使得拉套工作十分可靠。
在本實用新型中，所述的連動裝置包括拉套桿定位于拉套塊上，縱向?qū)?軌上設(shè)有拉套塊，拉套塊固定于傳動鏈上，電機(jī)帶動傳動齒輪，傳動齒輪帶動 傳動鏈運(yùn)動；拉套組件包括縱向?qū)к墶⒃O(shè)于橫向?qū)к壣系幕瑝K和拉套塊；拉 套塊上設(shè)有兩拉套桿，同步齒輪帶動兩拉套桿繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；鞋套機(jī)中設(shè)有橫 向?qū)к?，橫向?qū)к壣显O(shè)有可移動的拉套組件，傳動鏈按拉套塊工作軌跡設(shè)置； 自動鞋套機(jī)中設(shè)有脫套機(jī)構(gòu)。釆用上述連動機(jī)構(gòu)，其可實現(xiàn)自動穿戴鞋套的功 能。
在本實用新型中，所述的連動裝置包括拉套機(jī)構(gòu)中設(shè)有拉套桿和拉套塊,拉套塊設(shè)有螺紋，橫向電機(jī)帶動橫向螺桿，橫向螺桿帶動拉套塊沿橫向?qū)к壱?br> 動；鞋套安放倉上設(shè)有螺紋，縱向電機(jī)帶動縱向螺桿，縱向螺桿帶動鞋套安放 倉沿縱向?qū)к壱苿?，各電機(jī)由控制器控制；拉套塊上設(shè)有兩拉套桿，同步齒輪 帶動兩拉套桿繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；自動鞋套機(jī)中設(shè)有脫套機(jī)構(gòu)。釆用上述連動機(jī)構(gòu)， 同樣可實現(xiàn)拉套、脫套等目的，實現(xiàn)自動穿戴鞋套的功能。
在本實用新型中，所述的連動裝置包括拉套桿與連接桿間轉(zhuǎn)動連接，連 接桿轉(zhuǎn)動連接于拉套塊上；橫向?qū)к壣显O(shè)有拉套塊，橫向電機(jī)帶動拉套塊在橫 向?qū)к壣弦苿樱装迳显O(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽中設(shè)有平移段和轉(zhuǎn)動段；自動鞋套機(jī)中 設(shè)有縱向?qū)к?，縱向電機(jī)帶動鞋套安放倉沿縱向?qū)к壱苿?，各電機(jī)由控制器控 制；自動鞋套機(jī)中設(shè)有脫套機(jī)構(gòu)。采用上述連動機(jī)構(gòu)，同樣可實現(xiàn)自動穿戴鞋 套的功能。


圖l是本實用新型一種拉套桿的放大示意圖。
圖2是一種應(yīng)用了本實用新型拉套機(jī)構(gòu)的自動鞋套機(jī)示意圖。
圖3是第二種應(yīng)用了本實用新型拉套機(jī)構(gòu)的自動鞋套機(jī)示意圖。
圖4是本實用新型第二種拉套桿的放大示意圖。
圖5是第三種應(yīng)用了本實用新型拉套機(jī)構(gòu)的自動鞋套機(jī)示意圖。
圖6是第三種應(yīng)用了本實用新型拉套機(jī)構(gòu)的自動鞋套機(jī)底部示意圖。
圖7是本實用新型第三種拉套桿的放大示意圖。
圖8是本實用新型第四種拉套桿的放大示意圖。
具體實施方式
圖1、圖2給出了本實用新型的實施例l及一種應(yīng)用了本實用新型拉套機(jī) 構(gòu)的自動鞋套機(jī)。在本實施例中，拉套機(jī)構(gòu)設(shè)于自動鞋套機(jī)中，鞋套安放倉中設(shè)有口部呈束緊狀且開口向下的鞋套。由于呈東緊狀且開口向下的鞋套是公知
常識，圖中未示出。拉套機(jī)構(gòu)包括帶動拉套機(jī)構(gòu)在鞋套機(jī)中移動的連動裝置， 拉套機(jī)構(gòu)設(shè)有拉套桿l,拉套桿可插入鞋套開口中，拉套桿上端設(shè)有卡套裝置。 卡套裝置是設(shè)于拉套桿上端的卡鉤2?？ㄣ^前端設(shè)有滾輪3?？ㄣ^可在拉套過程 中可靠的卡住呈束緊狀的鞋套開口 ，使得拉套工作十分可靠。
本實施例的連動裝置包括拉套桿1定位于拉套塊4上，縱向?qū)к?上設(shè) 有拉套塊4,拉套塊4固定于傳動鏈6上，電機(jī)帶動傳動齒輪7,傳動齒輪7 帶動傳動鏈6運(yùn)動；拉套組件包括縱向?qū)к?、設(shè)于橫向?qū)к?上的滑塊9 和拉套塊4;拉套塊4上設(shè)有兩拉套桿1，同步齒輪10帶動兩拉套桿繞其轉(zhuǎn)軸 ll轉(zhuǎn)動；鞋套機(jī)中設(shè)有橫向?qū)к?，橫向?qū)к?上設(shè)有可移動的拉套組件，傳 動鏈6按拉套塊工作軌跡設(shè)置；自動鞋套機(jī)中設(shè)有脫套機(jī)構(gòu)。
脫套機(jī)構(gòu)包括脫套塊12可沿其定位軸13上下移動，定位軸13設(shè)于機(jī) 架14上。拉套桿1中設(shè)有頂桿15,頂桿15可在拉套桿中上下移動，頂桿上設(shè) 有脫套臺階16,頂桿下設(shè)有用于上頂頂桿的脫套塊12。
本實施例穿鞋套的工作過程如下開始時，傳動鏈帶動拉套塊，拉套塊帶 動拉套組件在橫向?qū)к壣弦苿?，?dāng)拉套塊移到鞋套安放倉17時，傳動鏈帶動拉 套塊在縱向?qū)к壣弦苿?，?dāng)拉套塊上的拉套桿插入鞋套開口中時，拉套塊在連 動裝置的帶動下向外側(cè)移動，當(dāng)鞋套開口預(yù)張緊后，拉套塊在傳動鏈的帶動下 在縱向?qū)к壣舷蛳乱苿?，使鞋套開口完全張開。當(dāng)腳放入鞋套機(jī)時，脫套塊上 抬，將拉套桿中的頂桿上頂，頂桿上的脫套臺階推動呈東緊狀的鞋套脫離拉套 桿，鞋套在自身束緊狀開口的作用下包裹鞋子。
本實施例拉套機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于由于鞋套呈束緊狀且開口向下，拉套桿可 方便的插入鞋套開口中，使得拉套工作十分方便?？ㄣ^可在拉套過程中可靠的
卡住呈東緊狀的鞋套開口，使得拉套工作十分可靠。本實施例的拉套機(jī)構(gòu)，可 使鞋套無須設(shè)置鞋套圓環(huán)，大大降低了鞋套的使用成本。本實施例的拉套機(jī)構(gòu)
與采用立柱和脫環(huán)機(jī)構(gòu)的鞋套機(jī)相比不會造成一個鞋套上多個鞋套圓環(huán)不同
時脫卸的情況；使得拉套工作十分可靠。
圖3給出應(yīng)用了本實用新型的自動鞋套機(jī)2。在本實施例中，連動裝置包 括拉套機(jī)構(gòu)中設(shè)有拉套桿1和拉套塊4，拉套塊設(shè)有螺紋，橫向電機(jī)18帶動 橫向螺桿19，橫向螺桿19帶動拉套塊4沿橫向?qū)к?0移動；鞋套安放倉17 上設(shè)有螺紋，縱向電機(jī)21帶動縱向螺桿22，縱向螺桿22帶動鞋套安放倉17 沿縱向?qū)к?3移動，各電機(jī)由控制器控制；拉套塊上設(shè)有兩拉套桿，同步齒輪 IO帶動兩拉套桿繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；自動鞋套機(jī)中設(shè)有脫套機(jī)構(gòu)。脫套機(jī)構(gòu)與實施 例1相同。
本實施例的工作過程如下開始時，控制器控制橫向電機(jī)18，使橫向螺桿 19帶動拉套組件在橫向?qū)к?0上移動；控制器同時控制縱向電機(jī)，使縱向螺 桿帶動鞋套安放倉在縱向?qū)к壣弦苿?，?dāng)拉套組件移到鞋套安放倉17下部時， 鞋套安放倉也同時下移到位，使拉套桿l插入鞋套開口中。在縱向螺桿22帶動 鞋套安放倉17上移后，拉套桿1在橫向螺桿19的帶動下向外側(cè)移動；同步齒 輪10帶動兩拉套桿1繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使鞋套開口張開。當(dāng)腳放入鞋套機(jī)時，脫 套塊上抬，將拉套桿中的頂桿上頂，頂桿上的脫套臺階推動呈束緊狀的鞋套脫 離拉套桿，鞋套在自身束緊狀開口的作用下包裹鞋子。
采用上述連動機(jī)構(gòu)，同樣可實現(xiàn)拉套、脫套等目的，實現(xiàn)自動穿戴鞋套的 功能。且拉套機(jī)構(gòu)的拉套工作十分可靠。同時，可使鞋套無須設(shè)置鞋套圓環(huán)， 大大降低了鞋套的使用成本。本實施例的拉套機(jī)構(gòu)與釆用立柱和脫環(huán)機(jī)構(gòu)的鞋 套機(jī)相比不會造成一個鞋套上多個鞋套圓環(huán)不同時脫卸的情況；使得拉套工作十分可靠。
圖4、圖5、圖6給出了本實用新型的實施例2及應(yīng)用了本實用新型的自 動鞋套機(jī)3。在本實施例中，拉套機(jī)構(gòu)包括帶動拉套機(jī)構(gòu)在鞋套機(jī)中移動的 連動裝置，拉套機(jī)構(gòu)設(shè)有拉套桿1，拉套桿可插入鞋套開口中，拉套桿上端設(shè) 有卡鉤2。
連動裝置包括拉套桿1定位于拉套塊4上，橫向?qū)к?4上設(shè)有拉套塊4，橫 向電機(jī)25帶動拉套塊在橫向?qū)к?4上移動，底板26上設(shè)有導(dǎo)槽27,導(dǎo)槽中 設(shè)有平移段28和轉(zhuǎn)動段29,拉套桿1與連接桿30間轉(zhuǎn)動連接，連接桿30轉(zhuǎn) 動連接于拉套塊4上；自動鞋套機(jī)中設(shè)有縱向?qū)к?1,縱向電機(jī)帶動鞋套安放 倉沿縱向?qū)к?1移動，本實施例中鞋套安放倉未示出。各電機(jī)由控制器控制； 自動鞋套機(jī)中設(shè)有脫套機(jī)構(gòu)。
本實施例穿鞋套的工作過程如下開始時，橫向電機(jī)帶動拉套塊，拉套塊 在橫向?qū)к壣弦苿?，?dāng)拉套塊移到轉(zhuǎn)動段導(dǎo)槽時，拉套桿轉(zhuǎn)動，拉套桿轉(zhuǎn)動到 位時，拉套桿位于鞋套安放倉下方，鞋套安放倉也同時下移到位，使拉套桿1 插入鞋套開口中。此時，縱向電機(jī)帶動鞋套安放倉上移，拉套桿l在橫向電機(jī)
的帶動下向外側(cè)移動；經(jīng)轉(zhuǎn)動段導(dǎo)槽后，拉套桿將鞋套開口張開。當(dāng)腳放入鞋 套機(jī)時，脫套機(jī)構(gòu)將呈東緊狀的鞋套脫離拉套桿，鞋套在自身束緊狀開口的作 用下包裹鞋子。釆用上述連動機(jī)構(gòu)，同樣可實現(xiàn)自動穿戴鞋套的功能。
圖7、圖8給出了是本實用新型另二種拉套桿的放大示意圖。圖中，拉套
機(jī)構(gòu)設(shè)有拉套桿1,拉套桿可插入鞋套開口中，拉套桿上端設(shè)有卡套裝置?？?套裝置是設(shè)于拉套桿上端的凸起2-1,當(dāng)然，卡套裝置也可以是如圖8所示的 設(shè)于拉套桿上端的凹槽2-2。
權(quán)利要求1. 一種自動鞋套機(jī)的拉套機(jī)構(gòu)，拉套機(jī)構(gòu)設(shè)于自動鞋套機(jī)中，鞋套安放倉中設(shè)有口部呈束緊狀的鞋套；其特征在于拉套機(jī)構(gòu)包括帶動拉套機(jī)構(gòu)在鞋套機(jī)中移動的連動裝置，拉套機(jī)構(gòu)設(shè)有拉套桿，拉套桿可插入鞋套開口中，拉套桿上端設(shè)有卡套裝置；連動裝置帶動鞋套安放倉上下移動。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鞋套機(jī)的拉套機(jī)構(gòu)；其特征在于所述的 連動裝置包括拉套機(jī)構(gòu)中設(shè)有拉套桿和拉套塊，拉套塊設(shè)有螺紋，橫向電機(jī) 帶動橫向螺桿，橫向螺桿帶動拉套塊沿橫向?qū)к壱苿?；鞋套安放倉上設(shè)有螺紋， 縱向電機(jī)帶動縱向螺桿，縱向螺桿帶動鞋套安放倉沿縱向?qū)к壱苿?，各電機(jī)由控制器控制；拉套塊上設(shè)有兩拉套桿，同步齒輪帶動兩拉套桿繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動； 自動鞋套機(jī)中設(shè)有脫套機(jī)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鞋套機(jī)的拉套機(jī)構(gòu)；其特征在于所述連 動裝置包括拉套桿與連接桿間轉(zhuǎn)動連接，連接桿轉(zhuǎn)動連接于拉套塊上；橫向?qū)к壣显O(shè)有拉套塊，橫向電機(jī)帶動拉套塊在橫向?qū)к壣弦苿?，底板上設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽中設(shè)有平移段和轉(zhuǎn)動段；自動鞋套機(jī)中設(shè)有縱向?qū)к墸v向電機(jī)帶動鞋套 安放倉沿縱向?qū)к壱苿?，各電機(jī)由控制器控制；自動鞋套機(jī)中設(shè)有脫套機(jī)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鞋套機(jī)的拉套機(jī)構(gòu)；其特征在于所述的 卡套裝置是設(shè)于拉套桿上端的卡鉤。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鞋套機(jī)的拉套機(jī)構(gòu)；其特征在于所述的 卡套裝置是設(shè)于拉套桿上端的凸起。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鞋套機(jī)的拉套機(jī)構(gòu)；其特征在于所述的 卡套裝置是設(shè)于拉套桿上端的凹槽。
專利摘要一種自動鞋套機(jī)的拉套機(jī)構(gòu)，拉套機(jī)構(gòu)設(shè)于自動鞋套機(jī)中，鞋套安放倉中設(shè)有口部呈束緊狀的鞋套。拉套機(jī)構(gòu)包括帶動拉套機(jī)構(gòu)在鞋套機(jī)中移動的連動裝置，拉套機(jī)構(gòu)設(shè)有拉套桿，拉套桿可插入鞋套開口中，拉套桿上端設(shè)有卡套裝置。本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于由于卡套裝置可在拉套過程中可靠的卡住呈束緊狀的鞋套開口，使得拉套工作十分可靠。本實用新型的拉套機(jī)構(gòu)與采用立柱和脫環(huán)機(jī)構(gòu)的鞋套機(jī)相比不會造成一個鞋套上多個鞋套圓環(huán)不同時脫卸的情況；使得鞋套機(jī)工作十分可靠。
文檔編號A47G25/80GK201076324SQ20072018982
公開日2008年6月25日 申請日期2006年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月19日
發(fā)明者楊洪福, 偉 胡 申請人:楊洪福