專利名稱：自動鞋套機鞋套分離機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動鞋套機。具體地說，是涉及一種應(yīng)用于自動鞋套機中的 鞋套分離機構(gòu)。
背景技術(shù)：
鞋套解決了目前人們進入某些場所需要換鞋而帶來的麻煩和腳部感染病菌的問 題。而目前常見的鞋套結(jié)構(gòu)通常是由一個袋狀軟質(zhì)鞋套主體和一個設(shè)置在鞋套主體開 口處的彈性環(huán)構(gòu)成，這種鞋套直接用手穿相當(dāng)麻煩。而一些自動鞋套機的推出就是為 了解決人們用手穿鞋套的麻煩。
而一臺自動鞋套機通常具備多個鞋套的存儲或夾持、單個鞋套的分離/釋放等的功 能，其中對于如何保證鞋套準(zhǔn)確、可靠的分離？是鞋套機必須解決的問題，若設(shè)計得 不合理，則會產(chǎn)生一次同時分離多只的不可靠現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種性能穩(wěn)定可 靠、分離效果好的鞋套分離機構(gòu)。
本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該自動鞋套機鞋套分離機 構(gòu)，包括驅(qū)動部分和動作部分，其特征是所述的驅(qū)動部分包括有電機、減速齒輪組以 及絲桿，其中絲桿具有對稱設(shè)置的兩段反向螺紋，每段螺紋上均裝有一傳動配合的螺 母；所述的動作部分包括兩個分別固定在兩螺母外周可相對螺母轉(zhuǎn)動的擺動塊，于兩
擺動塊的其中一端分別裝有一分離爪，另一端之間裝有與絲桿相平行的并兩端分別連 接有一彈簧的滑桿，并于滑桿內(nèi)側(cè)的兩擺動塊上分別裝有一滑柱，位于兩滑柱的上方 有一固定設(shè)置的板體，板體上設(shè)有可供滑柱滑動的導(dǎo)軌槽，并于板體上設(shè)置有可配合 滑柱運動的以改變導(dǎo)軌槽形態(tài)的變軌裝置。 所述的導(dǎo)軌槽設(shè)計成梯形。
所述的變軌裝置包括兩個變軌塊，對稱設(shè)置在板體內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌槽處，并于兩變軌 塊之間留有一缺口，并且兩變軌塊分別相連有一可帶動其滑移的彈簧。 所述的板體上還向下一體設(shè)有一擋板，擋板中間設(shè)置有出套口。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于采用本實用新型的鞋套分離機構(gòu)，結(jié) 構(gòu)簡單，成本低，性能穩(wěn)定、動作可靠，可確保鞋套每次只分離一只，分離效果好。

圖1為裝設(shè)有本實用新型實施例的鞋套分離機構(gòu)的鞋套機結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型實施例在鞋套分離前的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實用新型實施例在鞋套分離后的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實用新型實施例不含導(dǎo)軌槽部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實用新型實施例的導(dǎo)軌槽部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
圖l為裝設(shè)有依據(jù)本實用新型的鞋套分離機構(gòu)的自動鞋套機，該鞋套機主要包含一 機架IO、 一鞋套儲存機構(gòu)20、 一鞋套輸送機構(gòu)30， 一鞋套分離機構(gòu)40以及一鞋套牽引 機構(gòu)60，其中鞋套儲存機構(gòu)20和輸送機構(gòu)設(shè)置30在框形機架一側(cè)的一預(yù)置座上，它主 要是用來儲存鞋套和將存儲在盒內(nèi)的鞋套推至出套口處。鞋套分離機構(gòu)40位于輸送機 構(gòu)30的前面，安裝在機架10兩邊的兩支架上，可將待位在出套口處的鞋套逐個分離， 再通過鞋套牽引機構(gòu)50，將分離出的鞋套牽引在機架供使用者的腳踏入的開口60處， 供待用。
而本實用新型的鞋套分離機構(gòu)40具體如圖2-圖5所示，它對應(yīng)主要包括一驅(qū)動部分 和一動作部分，其中驅(qū)動部分采用電驅(qū)動形式，由電機l、減速齒輪組2、絲桿4以及控 制電路等組成，電機l與相應(yīng)的控制電路電連接，絲桿4橫跨在機架兩支架之間。該絲 桿4具有對稱設(shè)置的兩段反向螺紋，每段螺紋上均裝有一與其傳動配合的螺母，由絲桿
4帶動使兩螺母在絲桿4上作相向或相對運動。
動作部分主要由兩擺動塊5、兩分離爪6、兩滑柱ll、滑桿7、若干彈簧、帶導(dǎo)軌槽 17的板體8以及變軌裝置等組裝構(gòu)成，其中兩擺動塊5分別軸向固定在兩螺母上，可相 對螺母轉(zhuǎn)動，并可隨螺母一起相向或相對移動。兩擺動塊5上均有兩臂，其中外側(cè)臂上 均裝有一分離爪6，內(nèi)側(cè)臂上均裝有一圓柱形滑柱ll?；瑮U7位于滑柱11的外側(cè)，裝在 兩擺動塊5的兩內(nèi)側(cè)臂之間，并且滑桿7的兩端分別連接有一彈簧3，當(dāng)擺動塊5順時針 轉(zhuǎn)動時，彈簧3會處于拉伸狀態(tài)。帶有梯形導(dǎo)軌槽17的板體8位于兩滑柱11的上方，呈 傾斜狀態(tài)固定。變軌裝置設(shè)置在板體8上，它可配合滑柱11運動來改變導(dǎo)軌槽17的形 態(tài)。該裝置主要是由兩變軌塊15和兩彈簧9構(gòu)成，其中兩變軌塊15對稱設(shè)置在板體內(nèi)側(cè) 的導(dǎo)軌槽處，并于兩變軌塊15之間留有一缺口16，兩彈簧9的一端分別與板體的適當(dāng)部 位相連，另一端分別與變軌塊15相連，在該彈簧力作用下可帶動變軌塊15滑移。而板 體8上還一體成形有一呈向下豎立的擋板13，擋板中心設(shè)有出套口14。該擋板13配合鞋 套輸送機構(gòu)，使待分離的鞋套12待位在該出套口14處。本分離機構(gòu)的工作原理如下電機1轉(zhuǎn)動，通過齒輪組2帶動絲桿4轉(zhuǎn)動，從而使兩 擺動塊5同時向內(nèi)移動，而擺動塊5上的滑柱11分別沿梯形導(dǎo)軌槽17由M點向N點移動 (如圖5所示)，當(dāng)移動至N點處時，在滑桿彈簧3作用下，滑柱11沿缺口16由N點滑落 至O點，分離爪6恰好觸及鞋套12中心，同時觸動電氣開關(guān)，驅(qū)動電機l反轉(zhuǎn)，此時兩 擺動塊5分別向外移動，擺動塊5上的滑柱ll沿OPQ導(dǎo)軌槽移動，當(dāng)滑柱11移動至Q點 時，在變軌塊彈簧9作用下，變軌塊15封住OPQ導(dǎo)軌槽，同時打開MQN導(dǎo)軌槽，當(dāng)滑 柱移動至M點時觸動另一電氣開關(guān)，電機l停止轉(zhuǎn)動，這樣就完成一次鞋套的分離。
權(quán)利要求1、一種自動鞋套機鞋套分離機構(gòu)，包括驅(qū)動部分和動作部分，其特征在于所述的驅(qū)動部分包括有電機、減速齒輪組以及絲桿，其中絲桿具有對稱設(shè)置的兩段反向螺紋，每段螺紋上均裝有一傳動配合的螺母；所述的動作部分包括兩個分別固定在兩螺母外周可相對螺母轉(zhuǎn)動的擺動塊，于兩擺動塊的其中一端分別裝有一分離爪，另一端之間裝有與絲桿相平行的并兩端分別連接有一彈簧的滑桿，并于滑桿內(nèi)側(cè)的兩擺動塊上分別裝有一滑柱，位于兩滑柱的上方有一固定設(shè)置的板體，板體上設(shè)有可供滑柱滑動的導(dǎo)軌槽，并于板體上設(shè)置有可配合滑柱運動的以改變導(dǎo)軌槽形態(tài)的變軌裝置。
2、 如權(quán)利要求l所述的自動鞋套機鞋套分離機構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)軌槽設(shè) 計成梯形。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的自動鞋套機鞋套分離機構(gòu)，其特征在于所述的變軌裝 置包括兩個變軌塊，對稱設(shè)置在板體內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌槽處，并于兩變軌塊之間留有一缺 口，并且兩變軌塊分別相連有一可帶動其滑移的彈簧。
4、 如權(quán)利要求l所述的自動鞋套機鞋套分離機構(gòu)，其特征在于所述的板體上還 向下一體設(shè)有一擋板，擋板中間設(shè)置有出套口。
專利摘要一種自動鞋套機鞋套分離機構(gòu)，其驅(qū)動部分包括有電機、減速齒輪組以及絲桿，其中絲桿具有對稱設(shè)置的兩段反向螺紋，每段螺紋上均裝有一傳動配合的螺母；動作部分包括兩個分別固定在兩螺母外周可相對螺母轉(zhuǎn)動的擺動塊，于兩擺動塊的其中一端分別裝有一分離爪，另一端之間裝有與絲桿相平行的并兩端分別連接有一彈簧的滑桿，并于滑桿內(nèi)側(cè)的兩擺動塊上分別裝有一滑柱，位于兩滑柱的上方有一固定設(shè)置的板體，板體上設(shè)有可供滑柱滑動的導(dǎo)軌槽，并于板體上設(shè)置有可配合滑柱運動的以改變導(dǎo)軌槽形態(tài)的變軌裝置。采用本實用新型的鞋套分離機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，性能穩(wěn)定、動作可靠，可確保鞋套每次只分離一只，分離效果好。
文檔編號A47G25/00GK201135338SQ200720182059
公開日2008年10月22日 申請日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者吳松林 申請人:吳松林