專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬鞋套機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及ー種自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著生活水平的提高，諸多對(duì)衛(wèi)生要求較高的場(chǎng)所為了保持室內(nèi)衛(wèi)生的整潔，采取為來(lái)訪的客人提供鞋套的方式。目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上出現(xiàn)的一次性塑料套自動(dòng)鞋套機(jī)，從一定程度上解決了室內(nèi)衛(wèi)生的問(wèn)題。如國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的自動(dòng)鞋套機(jī)利用由機(jī)械手構(gòu)成的鞋套勾取機(jī)構(gòu)及鞋套水平撐開(kāi)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了快速穿鞋套功能，但其自動(dòng)化程度不高；另外有彈簧驅(qū)動(dòng)的機(jī)械型鞋套機(jī)通過(guò)輸出彈簧的回復(fù)作用，實(shí)現(xiàn)穿鞋套的動(dòng)作；而國(guó)外目前上市的主流鞋套機(jī)“ shoe inn”可以方便地穿戴鞋套，卻無(wú)法脫鞋套。綜上所述，目前市場(chǎng)上未見(jiàn)成熟的自動(dòng)穿脫一體化功能產(chǎn)品，穿鞋套功能単一，操作不便；另外，穿過(guò)的一次性塑料鞋套使用后即被丟棄，不僅僅造成了浪費(fèi)，而且短時(shí)間內(nèi)無(wú)法降解，給生態(tài)環(huán)境帶來(lái)嚴(yán)重的白色污 染。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)穿鞋套和脫鞋套的功能，并采用可重復(fù)利用的布鞋套代替一次性塑料鞋套，在自動(dòng)脫鞋套的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回收。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)，包括エ作位置箱、鞋套存儲(chǔ)箱、空鞋套架存儲(chǔ)箱、踏板機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、推架機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)、鞋套架、控制中心，所述的自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)為長(zhǎng)方體外形，由機(jī)架作為骨架，外表面覆蓋有殼罩；所述的自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)內(nèi)設(shè)有控制中心，所述的控制中心連接位于殼罩表面的控制面板；所述的自動(dòng)穿鞋套機(jī)中部設(shè)有工作位置箱，左右兩側(cè)分別設(shè)有鞋套存儲(chǔ)箱、空鞋套架存儲(chǔ)箱；所述的工作位置箱內(nèi)設(shè)有踏板機(jī)構(gòu)，所述的鞋套存儲(chǔ)箱內(nèi)裝有帶鞋套的鞋套架，所述的空鞋套架存儲(chǔ)箱內(nèi)裝有空鞋套架；所述的鞋套存儲(chǔ)箱、空鞋套架存儲(chǔ)箱底部分別設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，兩側(cè)分別設(shè)有推架機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)ー側(cè)設(shè)有拉伸機(jī)構(gòu)，所述的控制中心分別連接踏板機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、推架機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)；所述的踏板機(jī)構(gòu)包括踏板機(jī)構(gòu)底座、踏板機(jī)構(gòu)電磁鐵、卡柱、踏板機(jī)構(gòu)上箱、踏板，所述的踏板機(jī)構(gòu)底座上方兩側(cè)分別設(shè)有踏板機(jī)構(gòu)電磁鐵，所述的踏板機(jī)構(gòu)電磁鐵外側(cè)設(shè)有卡柱，所述的踏板機(jī)構(gòu)電磁鐵上方設(shè)有踏板機(jī)構(gòu)上箱，所述的踏板機(jī)構(gòu)上箱上表面固定有踏板，所述的踏板上設(shè)有踏板按鈕；所述的提升機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、絲杠、支撐塊、提升機(jī)構(gòu)底座，所述的步進(jìn)電機(jī)ー側(cè)連接絲杠，所述的絲杠另一端設(shè)有支撐塊，所述的步進(jìn)電機(jī)與支撐塊位于同一水平高度，所述的步進(jìn)電機(jī)、支撐塊上方分別連接鞋套架，下方分別連接提升機(jī)構(gòu)底座，所述的步進(jìn)電機(jī)、支撐塊、鞋套架、提升機(jī)構(gòu)底座位于同一平面內(nèi)且構(gòu)成ー個(gè)菱形，所述的提升機(jī)構(gòu)底座下端固定在自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)底板上，且位于鞋套存儲(chǔ)箱與空鞋套架存儲(chǔ)箱內(nèi)；所述的推架機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、長(zhǎng)桿、直流電機(jī)、曲柄、推架機(jī)構(gòu)電磁鐵，所述的踏板機(jī)構(gòu)、鞋套存儲(chǔ)箱、空鞋套架存儲(chǔ)箱上端前后兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌，所述的自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)左右兩側(cè)分別安裝有長(zhǎng)桿，所述的長(zhǎng)桿前端連接直流電機(jī)，所述的長(zhǎng)桿兩端分別連接曲柄，所述的曲柄另一端連接推架機(jī)構(gòu)電磁鐵，所述的推架機(jī)構(gòu)電磁鐵位于導(dǎo)軌內(nèi)并可沿導(dǎo)軌移動(dòng)；所述的拉伸機(jī)構(gòu)包括拉伸機(jī)構(gòu)底板、齒輪、拉伸機(jī)構(gòu)電機(jī)、固定塊、齒條、拉伸頭，所述的拉伸機(jī)構(gòu)底板兩側(cè)分別設(shè)有齒輪，所述的齒輪連接拉伸機(jī)構(gòu)電機(jī)，所述的齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)有斜向放置的固定塊與齒輪相對(duì)，所述的齒條從齒輪與固定塊中間通過(guò)，所述的齒條末端連接拉伸頭，所述的拉伸頭上裝有拉伸機(jī)構(gòu)電磁鉄；所述的鞋套架4個(gè)角分別設(shè)有鞋套架電磁鐵，所述的鞋套收ロ周?chē)O(shè)置4個(gè)小鋼球與鞋套架電磁鐵相配。所述的工作位置箱左側(cè)為空鞋套架存儲(chǔ)箱，右側(cè)為鞋套存儲(chǔ)箱。所述的控制面板上設(shè)有開(kāi)機(jī)按鍵、穿鞋套按鍵、脫鞋套按鍵、顯示屏、急停按鍵、數(shù)值修改按鍵、若干行程開(kāi)關(guān)、紅色指示燈、藍(lán)色指示燈，所述的開(kāi)機(jī)按鍵、穿鞋套按鍵、脫鞋套按鍵、顯示屏、急停按鍵、數(shù)值修改按鍵、若干行程開(kāi)關(guān)、紅色指示燈、藍(lán)色指示燈分別連接控制中心。 所述的顯示屏采用四塊七段代碼顯示管。所述的控制中心采用單片機(jī)STC89C52作為核心，使用L298芯片控制步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)。有益.效果本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)穿鞋套和脫鞋套的功能，并采用可重復(fù)利用的布鞋套代替一次性塑料鞋套，在自動(dòng)脫鞋套的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回收，本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)合理，產(chǎn)品重量輕、體積小、易于搬運(yùn)，操作方便快捷，實(shí)用性強(qiáng)，適合各類(lèi)使用鞋套的場(chǎng)所，應(yīng)用前景良好。


圖I為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖分解圖；圖3為本發(fā)明各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖；圖4為本發(fā)明踏板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明推架機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明拉伸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明鞋套架結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明踏板機(jī)構(gòu)剖視圖；I.工作位置箱2.鞋套存儲(chǔ)箱3.空鞋套架存儲(chǔ)箱4.踏板機(jī)構(gòu)5.提升機(jī)構(gòu)6.推架機(jī)構(gòu)7.拉伸機(jī)構(gòu)8.鞋套架9.控制面板41.踏板機(jī)構(gòu)底座42.踏板機(jī)構(gòu)電磁鐵43.卡柱44.踏板機(jī)構(gòu)上箱45.踏板46.踏板按鈕51.步進(jìn)電機(jī)52.絲杠53.支撐塊54.提升機(jī)構(gòu)底座61.導(dǎo)軌62.長(zhǎng)桿63.直流電機(jī)64.曲柄65.推架機(jī)構(gòu)電磁鐵71.拉伸機(jī)構(gòu)底板72.齒輪74.固定塊75.齒條76.拉伸頭81.鞋套架電磁鐵
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)ー步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。如圖I 圖9所示，本發(fā)明包括工作位置箱I、鞋套存儲(chǔ)箱2、空鞋套架存儲(chǔ)箱3、踏板機(jī)構(gòu)4、提升機(jī)構(gòu)5、推架機(jī)構(gòu)6、拉伸機(jī)構(gòu)7、鞋套架8、控制中心，所述的自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)為長(zhǎng)方體外形，由機(jī)架作為骨架，外表面覆蓋有殼罩；所述的自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)內(nèi)設(shè)有控制中心，所述的控制中心連接位于殼罩表面的控制面板9;所述的自動(dòng)穿鞋套機(jī)中部設(shè)有エ作位置箱1，左右兩側(cè)分別設(shè)有鞋套存儲(chǔ)箱2、空鞋套架存儲(chǔ)箱3 ;所述的工作位置箱I內(nèi)設(shè)有踏板機(jī)構(gòu)4，所述的鞋套存儲(chǔ)箱2內(nèi)裝有帶鞋套的鞋套架，所述的空鞋套架存儲(chǔ)箱3內(nèi)裝有空鞋套架；所述的鞋套存儲(chǔ)箱2、空鞋套架存儲(chǔ)箱3底部分別設(shè)有提升機(jī)構(gòu)5，兩側(cè)分別設(shè) 有推架機(jī)構(gòu)6，所述的自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)ー側(cè)設(shè)有拉伸機(jī)構(gòu)7，所述的控制中心分別連接踏板機(jī)構(gòu)4、提升機(jī)構(gòu)5、推架機(jī)構(gòu)6、拉伸機(jī)構(gòu)7 ;所述的踏板機(jī)構(gòu)4包括踏板機(jī)構(gòu)底座41、踏板機(jī)構(gòu)電磁鐵42、卡柱43、踏板機(jī)構(gòu)上箱44、踏板45，所述的踏板機(jī)構(gòu)底座41上方兩側(cè)分別設(shè)有踏板機(jī)構(gòu)電磁鐵42，所述的踏板機(jī)構(gòu)電磁鐵42外側(cè)設(shè)有卡柱43，所述的踏板機(jī)構(gòu)電磁鐵42上方設(shè)有踏板機(jī)構(gòu)上箱44，所述的踏板機(jī)構(gòu)上箱44上表面固定有踏板45，所述的踏板45上設(shè)有踏板按鈕46 ;所述的提升機(jī)構(gòu)5包括步進(jìn)電機(jī)51、絲杠52、支撐塊53、提升機(jī)構(gòu)底座54，所述的步進(jìn)電機(jī)51 —側(cè)連接絲杠52，所述的絲杠52另一端設(shè)有支撐塊53，所述的步進(jìn)電機(jī)51與支撐塊53位于同一水平高度，所述的步進(jìn)電機(jī)51、支撐塊53上方分別連接鞋套架8，下方分別連接提升機(jī)構(gòu)底座54，所述的步進(jìn)電機(jī)51、支撐塊53、鞋套架8、提升機(jī)構(gòu)底座54位于同一平面內(nèi)且構(gòu)成ー個(gè)菱形，所述的提升機(jī)構(gòu)底座54下端固定在自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)底板上，且位于鞋套存儲(chǔ)箱2與空鞋套架存儲(chǔ)箱3內(nèi)；所述的推架機(jī)構(gòu)6包括導(dǎo)軌61、長(zhǎng)桿62、直流電機(jī)63、曲柄64、推架機(jī)構(gòu)電磁鐵65，所述的踏板機(jī)構(gòu)4、鞋套存儲(chǔ)箱2、空鞋套架存儲(chǔ)箱3上端前后兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌61，所述的自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)左右兩側(cè)分別安裝有長(zhǎng)桿62，所述的長(zhǎng)桿62前端連接直流電機(jī)63，所述的長(zhǎng)桿62兩端分別連接曲柄64，所述的曲柄64另一端連接推架機(jī)構(gòu)電磁鐵65,所述的推架機(jī)構(gòu)電磁鐵65位于導(dǎo)軌61內(nèi)并可沿導(dǎo)軌61移動(dòng)；所述的拉伸機(jī)構(gòu)7包括拉伸機(jī)構(gòu)底板71、齒輪72、拉伸機(jī)構(gòu)電機(jī)、固定塊74、齒條75、拉伸頭76，所述的拉伸機(jī)構(gòu)底板71兩側(cè)分別設(shè)有齒輪72，所述的齒輪72連接拉伸機(jī)構(gòu)電機(jī)，所述的齒輪72內(nèi)側(cè)設(shè)有斜向放置的固定塊74與齒輪72相對(duì)，所述的齒條75從齒輪72與固定塊74中間通過(guò)，所述的齒條75末端連接拉伸頭76，所述的拉伸頭76上裝有拉伸機(jī)構(gòu)電磁鉄；所述的鞋套架84個(gè)角分別設(shè)有鞋套架電磁鐵81，所述的鞋套收ロ周?chē)O(shè)置4個(gè)小鋼球與鞋套架電磁鐵81相配。所述的工作位置箱I左側(cè)為空鞋套架存儲(chǔ)箱3，右側(cè)為鞋套存儲(chǔ)箱2。所述的控制面板9上設(shè)有開(kāi)機(jī)按鍵、穿鞋套按鍵、脫鞋套按鍵、顯示屏、急停按鍵、數(shù)值修改按鍵、若干行程開(kāi)關(guān)、紅色指示燈、藍(lán)色指示燈，所述的開(kāi)機(jī)按鍵、穿鞋套按鍵、脫鞋套按鍵、顯示屏、急停按鍵、數(shù)值修改按鍵、若干行程開(kāi)關(guān)、紅色指示燈、藍(lán)色指示燈分別連接控制中心。
所述的顯示屏采用四塊七段代碼顯示管。所述的控制中心采用單片機(jī)STC89C52作為核心，使用L298芯片控制步進(jìn)電機(jī)51和直流電機(jī)63。本發(fā)明機(jī)械部分實(shí)施方案如下穿鞋套時(shí)，按鍵啟動(dòng)穿鞋套程序。首先提升機(jī)構(gòu)5將帶鞋套的鞋套架提升到一定高度，提升機(jī)構(gòu)底座54通過(guò)螺釘固定在自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)底板上，步進(jìn)電機(jī)51帶動(dòng)絲杠52轉(zhuǎn)動(dòng)，雙鉸鏈機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鞋套架8實(shí)現(xiàn)豎直方向上的運(yùn)動(dòng)。推 架機(jī)構(gòu)6將鞋套架8推到工作位置箱I，直流電機(jī)63轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)長(zhǎng)桿62轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)桿62連接曲柄64，曲柄64轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推架機(jī)構(gòu)電磁鐵65在導(dǎo)軌61中直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)鞋套架8運(yùn)動(dòng)。然后用戶(hù)將腳踏入踏板機(jī)構(gòu)4，穿鞋套狀態(tài)下，用戶(hù)踩住踏板45上的踏板按鈕46，踏板機(jī)構(gòu)電磁鐵42得電，踏板機(jī)構(gòu)電磁鐵42上的卡柱43往里縮，踏板45可以往下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至踏板機(jī)構(gòu)底座41位置，鞋套與鞋套架8脫離，穿鞋套完成。脫鞋套時(shí)，按鍵啟動(dòng)脫鞋套程序。首先提升機(jī)構(gòu)5將帶鞋套的鞋套架提升到一定高度，推架機(jī)構(gòu)6將鞋套架8推到工作位置箱1，然后用戶(hù)將腳放到空鞋套架上，腳后跟貼著鞋套架8邊緣，此時(shí)，鞋套架電磁鐵81吸住腳后跟部位鞋套上的小鋼球。在此程序下，踩下踏板按鈕46，踏板機(jī)構(gòu)電磁鐵42不得電，踏板機(jī)構(gòu)4不能運(yùn)動(dòng)。拉伸機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪72轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪72帶動(dòng)齒條75運(yùn)動(dòng)，拉伸頭76運(yùn)動(dòng)到下ー極限位置，拉伸頭76上裝有電磁鐵，拉伸機(jī)構(gòu)電磁鐵吸住鞋套前面的2個(gè)小鋼球，將鞋套拉開(kāi)，拉伸機(jī)構(gòu)電機(jī)反轉(zhuǎn)，齒條75往回縮，拉開(kāi)鞋套，用戶(hù)將腳抬出。齒條75復(fù)位后，拉伸頭76上的電磁鐵斷電，鞋套又被鞋套架8吸住，脫鞋套完成。本發(fā)明控制系統(tǒng)實(shí)施方案如下控制系統(tǒng)主要硬件有按鍵、三極管npn s8050、ニ極管1N4001、電阻、指示燈、行程開(kāi)關(guān)、直流電機(jī)63、步進(jìn)電機(jī)51。控制中心采用單片機(jī)STC89C52作為核心，使用L298芯片控制步進(jìn)電機(jī)51和直流電機(jī)63。ー紅ー藍(lán)兩個(gè)指示燈，當(dāng)紅燈點(diǎn)亮?xí)r，鞋套處于工作狀態(tài)，包括初始化復(fù)位、架子數(shù)目不足警告、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)等等，當(dāng)藍(lán)燈點(diǎn)亮?xí)r，鞋套處于等待用戶(hù)操作階段，此時(shí)可以實(shí)現(xiàn)修改數(shù)值、穿鞋套、脫鞋套等功能。5個(gè)按鍵，分別控制鞋套機(jī)的開(kāi)機(jī)、穿、脫、修改數(shù)值、急停等功能。四塊七段代碼顯示管用于顯示鞋套機(jī)架子數(shù)目。9個(gè)行程開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)架子運(yùn)行狀態(tài)以及電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明使用方法如下，穿鞋套時(shí)( I)按鍵啟動(dòng)穿鞋套程序；(2)帶鞋套的鞋套架通過(guò)鞋套存儲(chǔ)箱2中的提升機(jī)構(gòu)5上升到預(yù)定軌道；(3)相應(yīng)的推架機(jī)構(gòu)6將預(yù)定軌道上帶鞋套的鞋套架推到工作位置箱I ;(4)踏板機(jī)構(gòu)4進(jìn)入穿鞋套狀態(tài)，踏板45可以踩下；(5)用戶(hù)用腳踩下踏板45，鞋套四個(gè)角脫離鞋套架電磁鐵81的吸引，受到橡皮筋的拉カ回到縮ロ狀態(tài)，鞋套穿到腳上。脫鞋套時(shí)( I)按鍵啟動(dòng)脫鞋套程序；(2)空鞋套架通過(guò)空鞋套架存儲(chǔ)箱3中的提升機(jī)構(gòu)5上升到預(yù)定軌道；
(3)相應(yīng)的推架機(jī)構(gòu)6將預(yù)定軌道上的空鞋套架推到工作位置箱I ;
(4)踏板機(jī)構(gòu)4進(jìn)入脫鞋套狀態(tài)，踏板45不可以踩下；(5)用戶(hù)將腳放到踏板45上，腳后跟向后靠，帶有電磁鐵的拉伸機(jī)構(gòu)7將會(huì)吸合鞋套收ロ周?chē)男′撉虿⑵淅斓娇招准苌?，拉伸機(jī)構(gòu)7斷電收回，腳可以伸出；(6)推架機(jī)構(gòu)6將帶鞋套的鞋套架8送去另ー側(cè)的鞋套存儲(chǔ)箱2完成鞋套的回收。
權(quán)利要求
1.ー種自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)，包括工作位置箱(I )、鞋套存儲(chǔ)箱(2)、空鞋套架存儲(chǔ)箱(3)、踏板機(jī)構(gòu)(4)、提升機(jī)構(gòu)(5 )、推架機(jī)構(gòu)(6 )、拉伸機(jī)構(gòu)(7 )、鞋套架(8 )、控制中心，其特征在于所述的自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)為長(zhǎng)方體外形，由機(jī)架作為骨架，外表面覆蓋有殼罩；所述的自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)內(nèi)設(shè)有控制中心，所述的控制中心連接位于殼罩表面的控制面板(9);所述的自動(dòng)穿鞋套機(jī)中部設(shè)有工作位置箱(I )，左右兩側(cè)分別設(shè)有鞋套存儲(chǔ)箱(2)、空鞋套架存儲(chǔ)箱(3);所述的工作位置箱(I)內(nèi)設(shè)有踏板機(jī)構(gòu)(4)，所述的鞋套存儲(chǔ)箱(2)內(nèi)裝有帶鞋套的鞋套架，所述的空鞋套架存儲(chǔ)箱(3)內(nèi)裝有空鞋套架；所述的鞋套存儲(chǔ)箱(2)、空鞋套架存儲(chǔ)箱(3)底部分別設(shè)有提升機(jī)構(gòu)(5)，兩側(cè)分別設(shè)有推架機(jī)構(gòu)(6)，所述的自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)ー側(cè)設(shè)有拉伸機(jī)構(gòu)(7)，所述的控制中心分別連接踏板機(jī)構(gòu)(4)、提升機(jī)構(gòu)(5)、推架機(jī)構(gòu)(6 )、拉伸機(jī)構(gòu)(7 );所述的踏板機(jī)構(gòu)(4 )包括踏板機(jī)構(gòu)底座(41)、踏板機(jī)構(gòu)電磁鐵(42 )、卡柱(43)、踏板機(jī)構(gòu)上箱(44)、踏板(45)，所述的踏板機(jī)構(gòu)底座(41)上方兩側(cè)分別設(shè)有踏板機(jī)構(gòu)電磁鐵(42)，所述的踏板機(jī)構(gòu)電磁鐵(42)外側(cè)設(shè)有卡柱(43)，所述的踏板機(jī)構(gòu)電磁鐵(42)上方設(shè)有踏板機(jī)構(gòu)上箱(44)，所述的踏板機(jī)構(gòu)上箱(44)上表面固定有踏板(45)，所述的踏板(45)上設(shè)有踏板按鈕(46);所述的提升機(jī)構(gòu)(5)包括步進(jìn)電機(jī)(51)、絲杠(52)、支撐塊(53)、提升機(jī)構(gòu)底座(54)，所述的步進(jìn)電機(jī)(51) —側(cè)連接絲杠(52)，所述的絲杠(52)另一端設(shè)有支撐塊(53)，所述的步進(jìn)電機(jī)(51)與支撐塊(53)位于同一水平高度，所述的步進(jìn)電機(jī)(51 )、支撐塊(53)上方分別連接鞋套架(8)，下方分別連接提升機(jī)構(gòu)底座(54)，所述的步進(jìn)電機(jī)(51)、支撐塊(53)、鞋套架(8)、提升機(jī)構(gòu)底座位(54)于同一平面內(nèi)且構(gòu)成ー個(gè)菱形，所述的提升機(jī)構(gòu)底座(54)下端固定在自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)底板上，且位于鞋套存儲(chǔ)箱(2)與空鞋套架存儲(chǔ)箱(3)內(nèi)；所述的推架機(jī)構(gòu)(6)包括導(dǎo)軌(61)、長(zhǎng)桿(62)、直流電機(jī)(63)、曲柄(64)、推架機(jī)構(gòu)電磁鐵(65)，所述的踏板機(jī)構(gòu)(4)、鞋套存儲(chǔ)箱(2)、空鞋套架存儲(chǔ)箱(3)上端前后兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌(61)，所述的自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)左右兩側(cè)分別安裝有長(zhǎng)桿(62)，所述的長(zhǎng)桿(62)前端連接直流電機(jī)(63)，所述的長(zhǎng)桿(62)兩端分別連接曲柄(64)，所述的曲柄(64)另一端連接推架機(jī)構(gòu)電磁鐵(65 ),所述的推架機(jī)構(gòu)電磁鐵(65 )位于導(dǎo)軌(61)內(nèi)并可沿導(dǎo)軌(61)移動(dòng)；所述的拉伸機(jī)構(gòu)(7)包括拉伸機(jī)構(gòu)底板(71)、齒輪(72)、拉伸機(jī)構(gòu)電機(jī)、固定塊(74)、齒條(75)、拉伸頭(76)，所述的拉伸機(jī)構(gòu)底板(71)兩側(cè)分別設(shè)有齒輪(72)，所述的齒輪(72)連接拉伸機(jī)構(gòu)電機(jī)，所述的齒輪(72)內(nèi)側(cè)設(shè)有斜向放置的固定塊(74)與齒輪(72)相對(duì)，所述的齒條(75)從齒輪(72)與固定塊(74)中間通過(guò)，所述的齒條(75 )末端連接拉伸頭(76 )，所述的拉伸頭(76 )上裝有拉伸機(jī)構(gòu)電磁鐵；所述的鞋套架(8 )4個(gè)角分別設(shè)有鞋套架電磁鐵(81)，所述的鞋套收ロ周?chē)O(shè)置4個(gè)小鋼球與鞋套架電磁鐵(81)相配。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)，其特征在于所述的工作位置箱(I)左側(cè)為空鞋套架存儲(chǔ)箱(3)，右側(cè)為鞋套存儲(chǔ)箱(2)。
3.如權(quán)利要求I所述的ー種自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)，其特征在于所述的控制面板(9)上設(shè)有開(kāi)機(jī)按鍵、穿鞋套按鍵、脫鞋套按鍵、顯示屏、急停按鍵、數(shù)值修改按鍵、若干行程開(kāi)關(guān)、紅色指示燈、藍(lán)色指示燈，所述的開(kāi)機(jī)按鍵、穿鞋套按鍵、脫鞋套按鍵、顯示屏、急停按鍵、數(shù)值修改按鍵、若干行程開(kāi)關(guān)、紅色指示燈、藍(lán)色指示燈分別連接控制中心。
4.如權(quán)利要求8所述的ー種自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)，其特征在于所述的顯示屏采用四塊七段代碼顯示管。
5.如權(quán)利要求I所述的ー種自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)，其特征在于所述的控制中心采用單片機(jī)STC89C52作為核心，使用L298芯片控制步進(jìn)電機(jī)(51)和直流電機(jī)(63)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)，包括工作位置箱、鞋套存儲(chǔ)箱、空鞋套架存儲(chǔ)箱、踏板機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、推架機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)、鞋套架、控制中心，所述的自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)由機(jī)架作為骨架，外表面覆蓋有殼罩；所述的自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)內(nèi)設(shè)有控制中心，所述的控制中心連接位于殼罩表面的控制面板；所述的自動(dòng)穿鞋套機(jī)中部設(shè)有工作位置箱，左右兩側(cè)分別設(shè)有鞋套存儲(chǔ)箱、空鞋套架存儲(chǔ)箱；所述的鞋套存儲(chǔ)箱、空鞋套架存儲(chǔ)箱底部分別設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，兩側(cè)分別設(shè)有推架機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)穿脫鞋套機(jī)一側(cè)設(shè)有拉伸機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)穿鞋套和脫鞋套的功能，并采用可重復(fù)利用的布鞋套代替一次性塑料鞋套，在自動(dòng)脫鞋套的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回收。
文檔編號(hào)A47G25/80GK102687980SQ20121020896
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者李金達(dá), 楊延竹, 連雪飛, 鄒鯤, 閆如忠, 陳釔宏, 黃勝藝 申請(qǐng)人:東華大學(xué)