專利名稱：有線智能吸塵器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能吸塵器，也稱機(jī)器人吸塵器，尤其涉及一種由電源線 供電的有線型智能吸塵器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電池充電型智能吸塵器，參見(jiàn)韓國(guó)專利第2008-22342號(hào)公報(bào)中公開 的方案。
如圖1、2所示，現(xiàn)有的電池充電型智能吸塵器100主要包括以下幾個(gè)部分 外殼IIO、設(shè)置在外殼110內(nèi)部的抽風(fēng)機(jī)裝置120、與抽風(fēng)機(jī)裝置120相通且提 供了地面上空氣被吸入的通路的吸塵部、使吸入的空氣與雜物分離的集塵部， 抽風(fēng)機(jī)120將吸塵器內(nèi)部的空氣高速排出，使得吸塵器內(nèi)部(吸塵部)呈真空， 吸塵器下面的外部空氣從吸塵部被吸入，吸塵部的底部最好設(shè)置使地面灰塵浮 游的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力刷毛組件；并且，吸塵部中最好設(shè)置向地面噴射蒸汽的蒸汽噴射 裝置200。
抽風(fēng)機(jī)裝置120、吸塵部、集塵部一般合稱為吸塵主體部分。 外殼110內(nèi)設(shè)有可以感知其與室內(nèi)墻壁或障礙物之間距離的傳感器和緩沖 沖擊的保險(xiǎn)杠(未示出)，而外殼110下部的兩側(cè)分別設(shè)有左主動(dòng)輪150、右主 動(dòng)輪160以及它們相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)151、 161，外殼110內(nèi)還設(shè)有控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng) 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速率的控制器180,智能吸塵器在左右主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)下直進(jìn)、 后退、旋轉(zhuǎn)、回旋移動(dòng)等。
控制部180的后側(cè)設(shè)置了對(duì)智能吸塵器的各部件供應(yīng)電的電池190。這種充 電型智能吸塵器運(yùn)動(dòng)比較方便，但是由于電池容量的限制，吸塵器的使用功率 (吸塵功率或蒸汽噴射功率)也受到限制， 一般總功率為100~200W, —次清 掃時(shí)間也受限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，提供一種有線智能吸塵器，其包括裝 載有吸塵主體部分的外殼、驅(qū)動(dòng)外殼運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置、對(duì)整個(gè)吸塵器供應(yīng)電源 的電源線、控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制部，其中該吸塵器還包括設(shè)置在外殼上的巻繞電源線的巻繞部，所述的巻繞 部包括巻繞輥和驅(qū)動(dòng)巻繞輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的控制部還能夠控制該驅(qū)動(dòng) 電機(jī)。
上述結(jié)構(gòu)的有線智能吸塵器，可以通過(guò)電源線獲得足夠且穩(wěn)定的功率，一 方面增加吸入力和蒸汽噴射力，實(shí)現(xiàn)普通真空吸塵器或蒸汽吸塵器的1500w以 上的功率，另外使用時(shí)間不受限制。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的外殼下端設(shè)置一個(gè)支撐所述巻繞部外的 電源線的附加部。采用這樣的結(jié)構(gòu)，防止電源線下垂使得巻繞在巻繞輥上的電 源線負(fù)荷較大，可能會(huì)降低控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的控制精度。
作為上述改進(jìn)的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述的附加部支撐電源線的部分是輥?zhàn)印?棍子與電源線接觸面最好是光滑的。電源線與附加部之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦， 因此對(duì)電源線的移動(dòng)影響不大，因摩擦導(dǎo)致的無(wú)用功較小，可以忽略不計(jì)。


圖1為現(xiàn)有充電型智能吸塵器的立體圖2為圖1所示吸塵器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖3為本發(fā)明的有線智能吸塵器的外部結(jié)構(gòu)示意圖4為圖3中附加部的放大其中
100、智能吸塵器；110、外殼；120、抽風(fēng)機(jī)裝置；150、左側(cè)主動(dòng)輪；151、 驅(qū)動(dòng)電機(jī)；160、右側(cè)主動(dòng)輪；180、控制部；190、電池；200、蒸汽噴射裝置；
400、巻繞部；410、巻繞輥；430、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；450、附加部；451、輥?zhàn)樱?CA、電源線。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，對(duì)于與現(xiàn)有技術(shù) 相同的部分，只作大致介紹。
圖3為本發(fā)明的有線智能吸塵器外部結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，本發(fā)明的
有線智能吸塵器包括以下部件裝載有吸塵主體部分的外殼110、驅(qū)動(dòng)外殼110運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置、對(duì)整個(gè)吸塵器供應(yīng)電源的電源線CA、設(shè)置在外殼110上的巻 繞電源線CA的巻繞部400、控制所述驅(qū)動(dòng)裝置和巻繞部400的控制部。
本發(fā)明的有線智能吸塵器和現(xiàn)有的智能吸塵器大致相似，也可以安裝蒸汽 噴射裝置等其他部件。
外殼110上最好安裝可以探知其與室內(nèi)墻壁等障礙物之間距離的傳感器(未 圖示)和緩沖沖擊的保險(xiǎn)杠。
傳感器將探測(cè)得到的信息傳遞給控制部，控制部處理該信息后得到相應(yīng)的 控制信息，控制驅(qū)動(dòng)裝置和巻繞部400運(yùn)行。
驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在外殼110下端兩側(cè)的左右主動(dòng)輪150、 160和它們相應(yīng) 的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
巻繞部400包括巻繞輥410、驅(qū)動(dòng)巻繞輥410旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)430。通常的 巻繞電線的裝置使用時(shí)是將線從巻繞輥中拉出，如吸塵器前進(jìn)時(shí)，直接拉動(dòng)電 源線，松巻，但需要重新巻繞時(shí)，得先撥動(dòng)操作鍵控制巻繞軸主動(dòng)反向旋轉(zhuǎn)。 即吸塵器后退時(shí)，電源線下垂需重新巻繞。本發(fā)明的巻繞部400是利用驅(qū)動(dòng)電 機(jī)430 (可為線圈電機(jī))控制巻繞輥410主動(dòng)巻繞。
巻繞輥410可以安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)430的旋轉(zhuǎn)軸上，也可以直接將旋轉(zhuǎn)軸作 為巻繞輥410。
巻繞部400上最好設(shè)置可以監(jiān)測(cè)巻繞輥410的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)數(shù)的巻繞輥 傳感器，控制部得到巻繞輥傳感器的信息輸入后，處理得到控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)430 的控制信息，從而，吸塵器后退時(shí)，巻繞部400巻繞電源線CA,調(diào)整電源線 CA上的拉力在一定值，防止過(guò)松弛出現(xiàn)電源線CA下垂的現(xiàn)象。
電源線CA下垂一方面會(huì)阻礙吸塵器的移動(dòng)，另一方面其下垂使得巻繞在巻 繞輥410上的電源線CA負(fù)荷較大，可能會(huì)降低控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)430運(yùn)行的 控制精度。為防止出現(xiàn)這個(gè)現(xiàn)象，最好在外殼110下端設(shè)置一個(gè)支撐巻繞部400 外的電源線CA的附加部450。
如圖3所示，附加部450上端支撐巻繞部400外的電源線CA， 一端設(shè)置在 外殼110的下端。
附加部450的上端與電源線CA接觸的部分最好是可轉(zhuǎn)動(dòng)的、光滑的，例如 如圖4所示，支撐電源線的部分可以是輥?zhàn)?51。電源線CA與附加部450之間 的摩擦為滾動(dòng)摩擦，因此對(duì)電源線的移動(dòng)影響不大，因摩擦導(dǎo)致的無(wú)用功較小，可以忽略不計(jì)。
另外，為保證外觀整潔利落，附加部450其下端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在外殼110 的下端。當(dāng)使用結(jié)束后，電源線CA完全巻進(jìn)去后，可以旋轉(zhuǎn)附加部450使其被 收容到外殼IIO上相應(yīng)的收容空間內(nèi)。
本發(fā)明的有線智能吸塵器并不局限于上述的實(shí)施例，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí) 質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種有線智能吸塵器，其包括裝載有吸塵主體部分的外殼(110)、驅(qū)動(dòng)外殼(110)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置、對(duì)整個(gè)吸塵器供應(yīng)電源的電源線、控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制部，其特征在于該吸塵器還包括設(shè)置在外殼(110)內(nèi)的卷繞電源線的卷繞部(400)，所述的卷繞部(400)包括卷繞輥(410)和驅(qū)動(dòng)卷繞輥(410)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(430)；所述的控制部還能夠控制該驅(qū)動(dòng)電機(jī)(430)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的有線智能吸塵器，其特征在于所述的外殼(110) 下端設(shè)置一個(gè)支撐所述巻繞部(400)外的電源線的附加部(450)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的有線智能吸塵器，其特征在于所述的附加部(450) 支撐電源線的部分是輥?zhàn)?451)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種有線智能吸塵器，其包括裝載有吸塵主體部分的外殼、驅(qū)動(dòng)外殼運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置、對(duì)整個(gè)吸塵器供應(yīng)電源的電源線、控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制部，其中該吸塵器還包括設(shè)置在外殼上的卷繞電源線的卷繞部，所述的卷繞部包括卷繞輥和驅(qū)動(dòng)卷繞輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的控制部還能夠控制該驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本發(fā)明的有線智能吸塵器，可以通過(guò)電源線獲得足夠且穩(wěn)定的功率，增加吸入力和蒸汽噴射力，且使用時(shí)間不受限制。
文檔編號(hào)A47L9/00GK101579213SQ200810189070
公開日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2008年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月15日
發(fā)明者韓京姬 申請(qǐng)人:蘇州韓京姬科技有限公司;韓京姬