專利名稱：一種具有移動安全監(jiān)控功能的智能吸塵器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能家居領(lǐng)域，具體涉及一種具有移動安全監(jiān)控功能的智能吸塵器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的智能吸塵器由配備有一個或兩個攝像頭的吸塵器機身和充電樁構(gòu)成，能夠觀測房間情況，自動構(gòu)建清潔路線，自動充電。現(xiàn)有智能吸塵器機身上下各配有攝像頭，頂部攝像頭映射天花板景象繪制房間結(jié)構(gòu)，定位自己的絕對位置；底部攝像頭繪制房間地圖，設(shè)計清潔路線。當(dāng)吸塵器電池電量低時，可自動移動到充電樁進行充電，充電結(jié)束后，又能自動回到之前記憶的清掃點繼續(xù)工作。但是，發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的智能吸塵器不具有移動安全監(jiān)控功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種具有移動安全監(jiān)控功能的智能吸塵器，使用戶能夠遠(yuǎn)程通過智能手機/PC/PAD等設(shè)備隨時監(jiān)控家庭安全。為達上述目的，本發(fā)明提供了一種具有移動安全監(jiān)控功能的智能吸塵器，所述智能吸塵器包括智能吸塵器機身及其充電樁；所述智能吸塵器機身包括:至少一個攝像頭、至少一個震動傳感器、至少一個噪音傳感器、第一無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊和控制模塊；所述控制模塊，用于在布防狀態(tài)下，若所述震動傳感器檢測到異常震動，或所述噪音傳感器檢測到異常噪音，或所述攝像頭檢測到異常動作，則通過所述第一無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊發(fā)送警告指令至所述充電樁；以及接收所述充電樁發(fā)送的第一模式切換指令以切換到自動巡視模式，并將在自動巡視模式下拍攝的監(jiān)控圖像經(jīng)由所述第一無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊發(fā)送至所述充電樁；所述充電樁包括:數(shù)據(jù)存儲模塊、第二無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊以及智能家庭管理裝置；所述數(shù)據(jù)存儲模塊，用于存儲所述智能吸塵器機身無線發(fā)送的所述在自動巡視模式下拍攝的監(jiān)控圖像；所述智能家庭管理裝置，用于通過所述第二無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊接收所述智能吸塵器機身發(fā)送的警告指令，向所述智能吸塵器機身發(fā)送第一模式切換指令以將所述智能吸塵器機身切換到自動巡視模式，并通過無線網(wǎng)絡(luò)接入因特網(wǎng)向遠(yuǎn)程用戶終端發(fā)送警報信息，以及向所述遠(yuǎn)程用戶終端傳送所述監(jiān)控圖像。本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益技術(shù)效果在于:在本發(fā)明中，用戶可通過智能手機/PC/PAD等設(shè)備遠(yuǎn)程進行家電控制，安全監(jiān)控等操作。該智能吸塵器在布防狀態(tài)下可自動檢測異常震動/噪音/動作，可提供移動攝像監(jiān)控并實時傳送給用戶，為用戶提供更安全的家庭監(jiān)控。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例的具有移動安全監(jiān)控功能的智能吸塵器的功能框圖；圖2為本發(fā)明實施例的具有移動安全監(jiān)控功能的智能吸塵器的工作模式切換狀態(tài)圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。圖1為本發(fā)明實施例的具有移動安全監(jiān)控功能的智能吸塵器的功能框圖。如圖1所示，該具有移動安全監(jiān)控功能的智能吸塵器包括:智能吸塵器機身及其充電樁。所述智能吸塵器機身包括:至少一個攝像頭、至少一個震動傳感器、至少一個噪音傳感器、第一無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊和控制模塊；所述控制模塊，用于在布防狀態(tài)下，若所述震動傳感器檢測到異常震動，或所述噪音傳感器檢測到異常噪音，或所述攝像頭檢測到異常動作，則通過所述第一無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊發(fā)送警告指令至所述充電樁；以及接收所述充電樁發(fā)送的第一模式切換指令以切換到自動巡視模式，并將在自動巡視模式下拍攝的監(jiān)控圖像經(jīng)由所述第一無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊發(fā)送至所述充電樁；所述充電樁包括:數(shù)據(jù)存儲模塊、第二無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊以及智能家庭管理裝置；所述數(shù)據(jù)存儲模塊，用于存儲所述智能吸塵器機身無線發(fā)送的所述在自動巡視模式下拍攝的監(jiān)控圖像；所述智能家庭管理裝置，用于通過所述第二無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊接收所述智能吸塵器機身發(fā)送的警告指令，向所述智能吸塵器機身發(fā)送第一模式切換指令以將所述智能吸塵器機身切換到自動巡視模式，并通過無線網(wǎng)絡(luò)接入因特網(wǎng)向遠(yuǎn)程用戶終端發(fā)送警報信息，以及向所述遠(yuǎn)程用戶終端傳送所述監(jiān)控圖像。在一個較佳實施例中，所述智能吸塵器機身設(shè)置有安防開關(guān)，所述安防開關(guān)用于根據(jù)用戶的手動指令，使所述智能吸塵器機身進入布防狀態(tài)或撤消布防狀態(tài)；或者，根據(jù)用戶終端遠(yuǎn)程發(fā)送的布防指令或撤防指令，使所述智能吸塵器機身進入布防狀態(tài)或撤消布防狀態(tài)；或者，根據(jù)預(yù)設(shè)的定時周期，使所述智能吸塵器機身自動進入布防狀態(tài)或撤消布防狀態(tài)。在一個較佳實施例中，所述的智能吸塵器可選地還包括:數(shù)據(jù)處理模塊，用于對所述拍攝的監(jiān)控圖像進行壓縮處理；所述控制模塊還用于將經(jīng)壓縮處理后的所述監(jiān)控圖像通過所述第一無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊發(fā)送至所述充電樁。在一個較佳實施例中，所述智能家庭管理裝置，還可以用于接收所述遠(yuǎn)程用戶終端發(fā)送的第二模式切換指令，并控制所述智能吸塵器機身切回至清潔模式或充電模式。請結(jié)合參閱圖2示出的工作模式切換圖。在一個較佳實施例中，所述智能吸塵器機身在自動巡視模式下，按預(yù)設(shè)的路徑自動巡視，所述攝像頭為云臺控制PTZ攝像頭，所述攝像頭自動調(diào)整拍攝角度/焦距拍攝監(jiān)控圖像。在一個較佳實施例中，所述第一無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊可選地包括:WiFi模塊或者Zigbee模塊；所述第二無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊包括=WiFi模塊或者Zigbee模塊。在一個較佳實施例中，所述用戶終端可以包括:移動通信終端、個人臺式電腦、手持平板電腦或筆記本型電腦。在一個較佳實施例中，所述震動傳感器、所述噪音傳感器均具有可設(shè)置的靈敏度閾值。對于噪聲傳感器，比如靈敏度閾值設(shè)為30dB，即當(dāng)噪聲傳感器檢測到大于30dB噪聲才做出響應(yīng)；對于震動傳感器，比如設(shè)置為50kg及更重的人在室內(nèi)走動時才做出響應(yīng)?？蛇x地，充電樁可以有2個無線通訊模塊，一個與機身無線通信，另一個與遠(yuǎn)程終端通訊；也可以是I個無線通訊模塊，這樣的話充電樁和吸塵器機身均通過無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊接入因特網(wǎng)。以下對該具有移動安全監(jiān)控功能的智能吸塵器進行更為詳細(xì)的描述:本發(fā)明實施例提供的一種具有移動安全監(jiān)控功能的智能吸塵器，由智能吸塵器機身及其充電樁構(gòu)成，智能吸塵器機身上配備有一個或多個攝像頭，一個或多個震動傳感器，一個或多個噪音傳感器，以及數(shù)據(jù)處理模塊和無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊(WiFi/Zigbee)，充電樁內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲模塊、無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊(WiFi/Zigbee)以及智能家庭管理裝置(其可形成為智能家庭管理軟件)。本發(fā)明實施例的智能吸塵器的工作說明:1.本發(fā)明實施例的智能吸塵器有三種工作模式，分別是清潔模式、充電模式和自動巡視模式。2.該智能吸塵器機身可與內(nèi)置于充電樁內(nèi)的智能家庭管理軟件通過無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊進行通信，該智能家庭管理軟件可通過WiFi接入因特網(wǎng)Internet，用戶可在智能手機/PC/PAD等設(shè)備上通過Internet與該智能家庭管理軟件進行交互。3.該智能吸塵器有安防開關(guān)，用戶可手動或通過智能手機/PC/PAD等設(shè)備遠(yuǎn)程布防或撤防，也可定時布防/撤防。4.當(dāng)開啟安防開關(guān)，即進入布防狀態(tài)，該智能吸塵器機身上的震動傳感器若檢測到異常震動(靈敏度可調(diào))，或噪音傳感器檢測到異常噪音(靈敏度可調(diào))，或攝像頭(帶運動檢測功能)檢測到異常動作(靈敏度可調(diào))，智能吸塵器機身將通過無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊發(fā)送警告指令給上述智能家庭管理軟件。此時若吸塵器工作在清潔或充電模式，該智能家庭管理軟件發(fā)出指令讓智能吸塵器轉(zhuǎn)到自動巡視模式，同時通過Internet向用戶智能手機/PC/PAD等設(shè)備發(fā)送警報信息。5.該智能吸塵器機身接到指令后按預(yù)設(shè)的路徑開始自動巡視，帶PTZ (Pan/Tilt/Zoom的簡寫，即可以全方位(上下，左右)移動以及鏡頭變倍，變焦控制。)功能的攝像頭將自動調(diào)整拍攝角度/焦距等，并將拍攝到的圖像經(jīng)數(shù)據(jù)處理模塊壓縮后發(fā)送至內(nèi)置于充電樁內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲模塊。6.用戶收到警報信息后，可在智能手機/PC/PAD等設(shè)備上查看家里圖像信息，若發(fā)現(xiàn)有人闖入可報警，若沒發(fā)現(xiàn)異常，可遠(yuǎn)程控制將吸塵器切回清潔或充電模式。本發(fā)明實施例的優(yōu)點效果在于:
1.該智能吸塵器在布防狀態(tài)下可自動檢測異常震動/噪音/動作，可提供移動攝像監(jiān)控并實時傳送給用戶，為用戶提供更安全的家庭監(jiān)控。2.充電樁一直連接電源，便于內(nèi)置于其中的智能家庭管理軟件處于一直開著的狀態(tài)，為用電監(jiān)測等管理提供便利。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以了解到本發(fā)明實施例列出的各種說明性邏輯塊(illustrative logical block),單元,和步驟可以通過電子硬件、電腦軟件,或兩者的結(jié)合進行實現(xiàn)。為清楚展示硬件和軟件的可替換性(interchangeability),上述的各種說明性部件(illustrative components),單元和步驟已經(jīng)通用地描述了它們的功能。這樣的功能是通過硬件還是軟件來實現(xiàn)取決于特定的應(yīng)用和整個系統(tǒng)的設(shè)計要求。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對于每種特定的應(yīng)用，可以使用各種方法實現(xiàn)所述的功能，但這種實現(xiàn)不應(yīng)被理解為超出本發(fā)明實施例保護的范圍。本發(fā)明實施例中所描述的各種說明性的邏輯塊，或單元都可以通過通用處理器，數(shù)字信號處理器，專用集成電路(ASIC)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或其它可編程邏輯裝置，離散門或晶體管邏輯，離散硬件部件，或上述任何組合的設(shè)計來實現(xiàn)或操作所描述的功能。通用處理器可以為微處理器，可選地，該通用處理器也可以為任何傳統(tǒng)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機。處理器也可以通過計算裝置的組合來實現(xiàn)，例如數(shù)字信號處理器和微處理器，多個微處理器，一個或多個微處理器聯(lián)合一個數(shù)字信號處理器核，或任何其它類似的配置來實現(xiàn)。以上所述的具體實施方式
，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式
而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種具有移動安全監(jiān)控功能的智能吸塵器，所述智能吸塵器包括智能吸塵器機身及其充電樁，其特征在于， 所述智能吸塵器機身包括:至少一個攝像頭、至少一個震動傳感器、至少一個噪音傳感器、第一無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊和控制模塊；所述控制模塊，用于在布防狀態(tài)下，若所述震動傳感器檢測到異常震動，或所述噪音傳感器檢測到異常噪音，或所述攝像頭檢測到異常動作，則通過所述第一無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊發(fā)送警告指令至所述充電樁；以及接收所述充電樁發(fā)送的第一模式切換指令以切換到自動巡視模式，并將在自動巡視模式下拍攝的監(jiān)控圖像經(jīng)由所述第一無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊發(fā)送至所述充電樁； 所述充電樁包括:數(shù)據(jù)存儲模塊、第二無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊以及智能家庭管理裝置；所述數(shù)據(jù)存儲模塊，用于存儲所述智能吸塵器機身無線發(fā)送的所述在自動巡視模式下拍攝的監(jiān)控圖像；所述智能家庭管理裝置，用于通過所述第二無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊接收所述智能吸塵器機身發(fā)送的警告指令，向所述智能吸塵器機身發(fā)送第一模式切換指令以將所述智能吸塵器機身切換到自動巡視模式，并通過無線網(wǎng)絡(luò)接入因特網(wǎng)向遠(yuǎn)程用戶終端發(fā)送警報信息，以及向所述遠(yuǎn)程用戶終端傳送所述監(jiān)控圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能吸塵器，其特征在于，所述智能吸塵器機身設(shè)置有安防開關(guān)，所述安防開關(guān)用于根據(jù)用戶的手動指令，使所述智能吸塵器機身進入布防狀態(tài)或撤消布防狀態(tài)；或者，根據(jù)用戶終端遠(yuǎn)程發(fā)送的布防指令或撤防指令，使所述智能吸塵器機身進入布防狀態(tài)或撤消布防狀態(tài)；或者，根據(jù)預(yù)設(shè)的定時周期，使所述智能吸塵器機身自動進入布防狀態(tài)或撤消布防狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能吸塵器，其特征在于，所述智能吸塵器還包括:數(shù)據(jù)處理模塊，用于對所述拍攝的監(jiān)控圖像進行壓縮處理；所述控制模塊還用于將經(jīng)壓縮處理后的所述監(jiān)控圖像通過所述第一無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊發(fā)送至所述充電樁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能吸塵器，其特征在于，所述智能家庭管理裝置，還用于接收所述遠(yuǎn)程用戶終端發(fā)送的第二模式切換指令，并控制所述智能吸塵器機身切回至清潔模式或充電模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能吸塵器，其特征在于，所述智能吸塵器機身在自動巡視模式下，按預(yù)設(shè)的路徑自動巡視，所述攝像頭為云臺控制PTZ攝像頭，所述攝像頭自動調(diào)整拍攝角度/焦距拍攝監(jiān)控圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能吸塵器，其特征在于，所述第一無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊包括:WiFi模塊或者Zigbee模塊；所述第二無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊包括=WiFi模塊或者Zigbee模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能吸塵器，其特征在于，所述用戶終端包括:移動通信終端、個人臺式電腦、手持平板電腦或筆記本型電腦。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能吸塵器，其特征在于，所述震動傳感器、所述噪音傳感器均具有可設(shè)置的靈敏度閾值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有移動安全監(jiān)控功能的智能吸塵器，包括機身及其充電樁；機身包括攝像頭、震動傳感器、噪音傳感器、第一無線網(wǎng)絡(luò)模塊和控制模塊；控制模塊在布防狀態(tài)下，若檢測到異常震動，或檢測到異常噪音，或檢測到異常動作，則通過第一無線網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送警告指令至充電樁；接收充電樁發(fā)送的指令以切換到巡視模式，并將拍攝的監(jiān)控圖像發(fā)送至充電樁；充電樁包括存儲機身無線發(fā)送監(jiān)控圖像的數(shù)據(jù)存儲模塊、第二無線網(wǎng)絡(luò)模塊和管理裝置；管理裝置通過第二無線網(wǎng)絡(luò)模塊接收機身發(fā)送的警告指令，將機身切換到巡視模式，并通過無線網(wǎng)絡(luò)接入因特網(wǎng)向遠(yuǎn)程用戶終端發(fā)送警報信息，向遠(yuǎn)程用戶傳送監(jiān)控圖像。該吸塵器可為用戶提供更安全的家庭監(jiān)控。
文檔編號A47L9/00GK103142188SQ201310095658
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月22日
發(fā)明者鄭園蓁, 王玨, 彭培源 申請人:樂金電子研發(fā)中心(上海)有限公司