地面清潔裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于家用清潔器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)，涉及一種地面清潔裝置。所述地面清潔裝置包括集塵室、抽吸電機(jī)和刮塵條機(jī)構(gòu)；地面清潔裝置底部設(shè)有吸塵口，滾刷容置于吸塵口內(nèi)，吸塵口通過(guò)風(fēng)道與集塵室相連通，吸塵口后側(cè)設(shè)有刮塵條機(jī)構(gòu)，刮塵條機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與地面清潔裝置的底部連接，刮塵條機(jī)構(gòu)連接復(fù)位元件。本發(fā)明地面清潔裝置在地面上行走時(shí)，如遇到類似地磚與地磚之間的臺(tái)階等，刮塵條會(huì)自動(dòng)在刮條盒里伸縮運(yùn)動(dòng)，減少刮條與地面間的摩擦阻力。如遇到較高的臺(tái)階或較長(zhǎng)毛的地毯時(shí)，刮塵條就會(huì)受到這些臺(tái)階或長(zhǎng)毛地毯力的作用而進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，減少刮塵條與地毯之間的摩擦阻力，從而提高地面清潔裝置行走能力。
【專利說(shuō)明】地面清潔裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于家用清潔器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)，涉及一種地面清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于傳統(tǒng)的真空吸塵器而言，刮條固定在吸嘴的后側(cè)，如圖1-2所示，為了能適應(yīng)地面的環(huán)境，比如地磚與地磚之間的臺(tái)階等，一般的刮塵條都會(huì)選擇一些較軟的材料，而越軟的材料的摩擦系數(shù)越大，影響機(jī)器人的行走速度。特別的，當(dāng)傳統(tǒng)的真空吸塵器通過(guò)長(zhǎng)毛地毯時(shí)，刮條底部與地面的摩擦力以及長(zhǎng)毛對(duì)整個(gè)刮條的側(cè)向阻力，使得刮條受到的阻力更大，真空吸塵器行走能力下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種地面清潔裝置，地面清潔裝置中的刮塵條會(huì)自動(dòng)伸縮或/和轉(zhuǎn)動(dòng)，減少刮條與地面或其它障礙物之間的摩擦阻力，提高真空吸塵器的行走能力。
[0004]本發(fā)明地面清潔裝置包括集塵室、抽吸電機(jī)和刮塵條機(jī)構(gòu)，地面清潔裝置底部設(shè)有吸塵口，滾刷容置于吸塵口內(nèi)，吸塵口通過(guò)風(fēng)道與集塵室相連通，抽吸電機(jī)為集塵室提供真空抽吸力，吸塵口后側(cè)設(shè)有刮塵條機(jī)構(gòu)，刮塵條機(jī)構(gòu)通過(guò)其旋轉(zhuǎn)軸與地面清潔裝置底部連接，刮塵條機(jī)構(gòu)連接復(fù)位元件。
[0005]吸塵口處設(shè)有滾刷蓋板，滾刷蓋板與地面清潔裝置的殼體固定連接，刮塵條機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與滾刷蓋板連接。
[0006]一種方案中，刮塵條機(jī)構(gòu)為刮條，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0007]另一種方案中，刮塵條機(jī)構(gòu)包括刮條盒、刮塵條和復(fù)位彈簧，刮條盒設(shè)有開(kāi)口朝下的凹腔，凹腔用于容置復(fù)位彈簧和至少部分刮塵條，復(fù)位彈簧的兩端分別與刮塵條和凹腔的上壁相抵，刮塵條機(jī)構(gòu)還包括用于限制刮塵條行程的限位機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，限位機(jī)構(gòu)包括位于凹腔側(cè)壁的凸臺(tái)和位于刮塵條頂端的卡合部。
[0009]刮塵條包含硬膠材質(zhì)層和軟膠材質(zhì)層，刮塵條上部為硬膠材質(zhì)層，所述刮塵條與地面接觸的一端為軟膠材質(zhì)層。
[0010]當(dāng)?shù)孛媲鍧嵮b置工作時(shí)，刮塵條機(jī)構(gòu)受到阻力作用繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]復(fù)位元件為復(fù)位扭簧，復(fù)位扭簧套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上，復(fù)位扭簧的兩端分別與刮塵條機(jī)構(gòu)和滾刷蓋板連接。刮塵條機(jī)構(gòu)和滾刷蓋板分別設(shè)有固定旋轉(zhuǎn)軸的軸孔。
[0012]刮塵條機(jī)構(gòu)與地面清潔裝置的底面呈銳角設(shè)置，刮塵條機(jī)構(gòu)偏向滾刷。
[0013]本發(fā)明地面清潔裝置在地面上行走時(shí)，如遇到類似地磚與地磚之間的臺(tái)階等，刮塵條會(huì)自動(dòng)在刮條盒里伸縮運(yùn)動(dòng)，減少刮條與地面間的摩擦阻力。如遇到較高的臺(tái)階或較長(zhǎng)毛的地毯時(shí)，刮塵條就會(huì)受到這些臺(tái)階或長(zhǎng)毛地毯力的作用而進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，減少刮塵條與地毯之間的摩擦阻力，從而提高地面清潔裝置行走能力?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為傳統(tǒng)地面清潔裝置的立體圖；
[0015]圖2為圖1中局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明地面清潔裝置的立體圖；
[0017]圖4為本發(fā)明地面清潔裝置中刮塵條機(jī)構(gòu)爆炸示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明地面清潔裝置中刮條盒受外力后的旋轉(zhuǎn)方向示意圖；
[0019]圖6為外力消失后本發(fā)明地面清潔裝置中刮條盒旋轉(zhuǎn)方向示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記:
[0021]1.殼體3.集塵室4.抽吸電機(jī) 5.地毯
[0022]21.滾刷蓋板 22.刮條盒23.刮塵條 24.旋轉(zhuǎn)軸
[0023]25.復(fù)位扭簧 26.復(fù)位彈簧 27.凹腔28.卡合部
[0024]11.風(fēng)道120.吸塵口 【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1為傳統(tǒng)地面清潔裝置的立體圖，下面參照附圖3飛對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0026]如圖3所示，本發(fā)明地面清潔裝置包括集塵室3、抽吸電機(jī)4和刮塵條機(jī)構(gòu)；地面清潔裝置的底部設(shè)有吸塵口 120，滾刷容置于吸塵口 120內(nèi)，吸塵口 120通過(guò)風(fēng)道11與集塵室3相連通，抽吸電機(jī)4連通集塵室3并提供真空抽吸力，吸塵口 120后側(cè)設(shè)有刮塵條機(jī)構(gòu)，刮塵條機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸24與地面清潔裝置的底部連接。其中，刮塵條機(jī)構(gòu)連接復(fù)位元件，復(fù)位元件用于刮塵條機(jī)構(gòu)復(fù)位。
[0027]在吸塵口 120處設(shè)有滾刷蓋板21，滾刷蓋板21與地面清潔裝置的殼體I固定連接，刮塵條機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸24與滾刷蓋板21連接。
[0028]也就是說(shuō)，刮塵條機(jī)構(gòu)可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸24與地面清潔裝置的底部連接。當(dāng)吸塵120還設(shè)有滾刷蓋板21時(shí)，刮塵條機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸24與滾刷蓋板21連接，后者這種連接方式便于安裝。
[0029]刮塵條機(jī)構(gòu)可以為刮條，這種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。
[0030]如圖4所示，在另一種方案中，刮塵條機(jī)構(gòu)為一種可伸縮的刮條盒組件，包括刮條盒22、刮塵條23和復(fù)位彈簧26，刮條盒22設(shè)有開(kāi)口朝下的凹腔27，凹腔27用于容置復(fù)位彈簧26和至少部分刮塵條23，刮塵條23從凹腔27的開(kāi)口處伸出，復(fù)位彈簧26的兩端分別與刮塵條23和凹腔27的上壁相抵，刮塵條23可以在凹腔27內(nèi)做伸縮運(yùn)動(dòng)，復(fù)位彈簧26可以使刮塵條23復(fù)位。另外，刮塵條機(jī)構(gòu)還包括用于限制刮塵條行程的限位機(jī)構(gòu)。
[0031]具體來(lái)說(shuō)，所述限位機(jī)構(gòu)包括位于凹腔27側(cè)壁形成的一個(gè)凸臺(tái)和位于刮塵條23頂端朝向所述凸臺(tái)凸出的卡合部28，卡合部28與所述凸臺(tái)相互卡合，將刮塵條23限位在凹腔27內(nèi)。限位機(jī)構(gòu)也可以是收縮的喇叭口，或者連接刮塵條23和凹腔27頂部的彈性元件
坐寸ο
[0032]刮塵條23包含硬膠材質(zhì)層和軟膠材質(zhì)層兩部分，硬膠材質(zhì)層和軟膠材質(zhì)層注塑連接。其中，刮塵條23上部為硬膠材質(zhì)層，以便與復(fù)位彈簧26相抵，同時(shí)也利于卡合部28與凸臺(tái)牢固卡合，刮塵條23與地面接觸的一部分為軟膠材質(zhì)層，可以減少刮塵條23與地面的摩擦。
[0033]當(dāng)刮塵條23沒(méi)有受到阻力時(shí)，卡合部28與凸臺(tái)卡合。當(dāng)刮塵條23受到阻力時(shí)，復(fù)位彈簧26壓縮，卡合部28與凸臺(tái)脫離，刮塵條23沿復(fù)位彈簧26的軸線方向運(yùn)動(dòng)。
[0034]復(fù)位元件可以采用復(fù)位扭簧25，套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸24上的復(fù)位扭簧25的兩端分別與刮塵條機(jī)構(gòu)和滾刷蓋板21連接。
[0035]刮塵條機(jī)構(gòu)和滾刷蓋板21分別設(shè)有固定旋轉(zhuǎn)軸24的軸孔。
[0036]刮塵條機(jī)構(gòu)與地面清潔裝置的底面呈銳角設(shè)置，刮塵條機(jī)構(gòu)偏向滾刷，形成傾斜坡面。當(dāng)滾刷旋轉(zhuǎn)時(shí)，灰塵容易沿傾斜坡面掃入集塵室3。
[0037]如圖5所示，地面清潔裝置工作過(guò)程中，如果遇到毛毯5等長(zhǎng)毛物質(zhì)需要清潔時(shí)，刮塵條機(jī)構(gòu)受到阻力作用，刮塵條機(jī)構(gòu)可能同時(shí)做旋轉(zhuǎn)和伸縮運(yùn)動(dòng)，即刮塵條機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸24逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并且刮塵條23進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)，減少地面清潔裝置受到的毛發(fā)阻力，從而方便地面清潔裝置移動(dòng)。刮塵條機(jī)構(gòu)也可能只作一種運(yùn)動(dòng)，即受水平方向的阻力時(shí)刮塵條機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，受豎直方向的阻力時(shí)，刮塵條23可以在刮條盒22內(nèi)沿著復(fù)位彈簧26的軸線方向直線移動(dòng)，即向遠(yuǎn)離地面的方向運(yùn)動(dòng)。
[0038]如圖6所示，當(dāng)刮塵條機(jī)構(gòu)受到的水平方向阻力消失時(shí)，在復(fù)位扭簧25的作用下，刮塵條機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸24順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，恢復(fù)到原來(lái)的位置。
[0039]當(dāng)刮塵條機(jī)構(gòu)受到的豎直方向阻力消失時(shí)，在復(fù)位彈簧26的作用下，刮塵條23可以在刮條盒22內(nèi)沿著復(fù)位彈簧26的軸線方向，向靠近地面的方向做直線移動(dòng)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)位。
[0040]地面清潔裝置在地面上行走過(guò)程中，如遇到類似地磚與地磚之間的臺(tái)階等時(shí)，刮塵條23會(huì)自動(dòng)在刮條盒22里伸縮運(yùn)動(dòng)。如遇到較高的臺(tái)階或較長(zhǎng)毛的地毯時(shí)，刮塵條機(jī)構(gòu)就會(huì)受到這些臺(tái)階或長(zhǎng)毛地毯力的作用而進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以減少刮條與地毯之間的摩擦阻力，提高地面清潔裝置行走能力。
【權(quán)利要求】
1.一種地面清潔裝置，包括集塵室(3)、抽吸電機(jī)(4)和刮塵條機(jī)構(gòu)；地面清潔裝置底部設(shè)有吸塵口( 120)，滾刷容置于吸塵口內(nèi)，吸塵口( 120)通過(guò)風(fēng)道(11)與集塵室(3)相連通，吸塵口(120)后側(cè)設(shè)有刮塵條機(jī)構(gòu)，其特征在于:刮塵條機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(24)與地面清潔裝置的底部連接，刮塵條機(jī)構(gòu)連接復(fù)位元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面清潔裝置，其特征在于:吸塵口(120)處設(shè)有滾刷蓋板(21)，滾刷蓋板(21)與地面清潔裝置的殼體(I)固定連接，刮塵條機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(24)與滾刷蓋板(21)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的地面清潔裝置，其特征在于:刮塵條機(jī)構(gòu)為刮條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的地面清潔裝置，其特征在于:刮塵條機(jī)構(gòu)包括刮條盒(22)、刮塵條(23)和復(fù)位彈簧(26)，刮條盒(22)設(shè)有開(kāi)口朝下的凹腔(27)，凹腔(27)用于容置復(fù)位彈簧(26)和至少部分刮塵條(23)，復(fù)位彈簧(26)的兩端分別與刮塵條(23)和凹腔(27)的上壁相抵，所述刮塵條機(jī)構(gòu)還包括用于限制刮塵條(23)行程的限位機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地面清潔裝置，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)包括位于凹腔(27)側(cè)壁的凸臺(tái)和位于刮塵條(23)頂端的卡合部(28)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地面清潔裝置，其特征在于:刮塵條(23)包含硬膠材質(zhì)層和軟膠材質(zhì)層，刮塵條(23)上部為硬膠材質(zhì)層，刮塵條(23)與地面接觸的一端為軟膠材質(zhì)層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的地面清潔裝置，其特征在于:當(dāng)?shù)孛媲鍧嵮b置工作時(shí)，刮塵條機(jī)構(gòu)受到阻力作用繞旋轉(zhuǎn)軸(24)轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地面清潔裝置，其特征在于:復(fù)位元件為復(fù)位扭簧(25)，復(fù)位扭簧(25)套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸(24)上，復(fù)位扭簧(25)的兩端分別與刮塵條機(jī)構(gòu)和滾刷蓋板(21)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地面清潔裝置，其特征在于:刮塵條機(jī)構(gòu)和滾刷蓋板(21)分別設(shè)有固定旋轉(zhuǎn)軸(24)的軸孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的地面清潔裝置，其特征在于:刮塵條機(jī)構(gòu)與地面清潔裝置的底面呈銳角設(shè)置，刮塵條機(jī)構(gòu)偏向滾刷。
【文檔編號(hào)】A47L9/04GK103767621SQ201210394275
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月17日
【發(fā)明者】馮勇兵 申請(qǐng)人:科沃斯機(jī)器人科技(蘇州)有限公司