具有液滴管理的飲料制備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于制備飲料(4’)的機(jī)器(1)，該機(jī)器包括框架(2)和由該框架支承的飲料制備模塊(9)，該模塊具有可以相對(duì)于該框架在以下位置之間移動(dòng)的部件(10)：用于將飲料配料引入該模塊(9)中和/或從該模塊中移出該配料的轉(zhuǎn)移位置；和用于在該模塊中從配料形成飲料的處理位置。該飲料制備模塊還具有用于將形成的飲料(4’)分配至用于接納用戶接收器的飲料分配區(qū)(4)的飲料出口(11)，該用戶接收器用于收集飲料(4’)。該框架(2)還支承引導(dǎo)件(20)，該引導(dǎo)件配置成將液體殘余物(3’)從該飲料出口(11)排放和輸送到與該分配區(qū)(4)分開(kāi)的服務(wù)區(qū)(3)，以便阻止該液體殘余物(3’)從該飲料出口(11)排放到該飲料分配區(qū)(4)中。
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有液滴管理的飲料制備機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的領(lǐng)域涉及特別是使用待制備飲料的配料的膠囊的飲料制備機(jī)，該飲料制備機(jī)具有用于將飲料分配到位于分配區(qū)域中的用戶接收器中的出口，和用于防止飲料殘留物從所述出口不希望地滴落到分配區(qū)域中的裝置，尤其是在飲料分配過(guò)程之后和/或飲料分配過(guò)程期間發(fā)生滴落。
[0002]針對(duì)本說(shuō)明書(shū)的目的，“飲料”意味著包括任何可由人類(lèi)消費(fèi)的液體物質(zhì)，例如茶、咖啡、熱或冷巧克力、牛奶、湯、嬰兒食品等?！澳z囊”意味著包括在任何材料制成的、具有任何形狀和結(jié)構(gòu)的封閉包裝(尤其是氣密包裝)中的任何預(yù)先分份的飲料配料，例如調(diào)味配料，其中，所述封閉包裝例如是塑料、鋁、可回收和/或可生物降解的包裝，包括用于容納配料的軟質(zhì)易理包或剛性料盒。膠囊可以容納用于制備單份飲料或多份飲料的一定量的配料。

【背景技術(shù)】
[0003]某些飲料制備機(jī)使用容納有待提取或溶解的配料的膠囊；對(duì)于其他機(jī)器，配料儲(chǔ)存在機(jī)器中并被自動(dòng)計(jì)量供給或者在制備飲料時(shí)被添加。
[0004]多數(shù)飲料制備機(jī)在殼體內(nèi)具有:填充裝置，其包括用于液體(通常為水)的泵，該泵泵送來(lái)自水源的液體，所述液體是冷的或者事實(shí)上通過(guò)諸如加熱電阻、鍋爐、熱塊等的加熱裝置被加熱；配料在其中由水煮泡的煮泡單元，或者配料在其中混合到一起的混合單元；以及用于分配制備好的飲料的飲料出口。通常，該飲料出口位于飲料分配區(qū)上方，例如，位于格柵的上方，該格柵用于支承出口下方的杯子或其他接收器，并用于使來(lái)自飲料出口的液滴或其他溢出物通過(guò)以進(jìn)入位于格柵下方的收集器托盤(pán)。
[0005]例如，EP1，440，639公開(kāi)了一種包括接收器支架的飲料機(jī)，該接收器支架具有形成滴液盤(pán)的中空內(nèi)部。該接收器支架的上表面設(shè)置有格架，接收器定位在該格架上。滴液盤(pán)可以從殼體上拆下以便容易地清空收集的水。具有杯子支承件的滴液盤(pán)裝置在本領(lǐng)域是已知的。還具有這樣的裝置，即，其被進(jìn)一步設(shè)置成允許調(diào)節(jié)不同尺寸的杯子在飲料出口下方的垂直位置。本領(lǐng)域中的設(shè)置示例公開(kāi)在CA2，260, 352，ΕΡ0, 549，887、EPl, 731，065、EPl, 867，260、FR2, 439，042、US5, 161，455、US5, 353，692、W02009/074557 中。
[0006]W02006/050769公開(kāi)了一種飲料制備機(jī)，其具有位于機(jī)器的飲料出口下方的可垂直移動(dòng)的杯子支承件，以及液滴收集器臂，該液滴收集器臂可以在飲料出口下方樞轉(zhuǎn)，以便在飲料分配時(shí)收集液滴。另一種用于在飲料分配結(jié)束時(shí)收集液滴的系統(tǒng)公開(kāi)在未決申請(qǐng)PCT/EP11/071547 中。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明涉及一種用于分配飲料的機(jī)器。該飲料制備機(jī)可以是家用的或外用的機(jī)器。該機(jī)器可用于制備咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶、湯、嬰兒食品等。該機(jī)器可以設(shè)置成通過(guò)使熱水或冷水或其他液體通過(guò)容納待制備飲料的配料(例如，調(diào)味配料)的膠囊而在飲料制備模塊中制備飲料，所述配料例如是研磨咖啡、茶、巧克力、可可或奶粉。
[0008]本發(fā)明的機(jī)器包括:框架和由該框架支承的飲料制備模塊。例如，該機(jī)器具有裝配到框架上和/或由框架形成的殼體。該模塊具有可以相對(duì)于框架在以下位置之間移動(dòng)的部件:用于將飲料配料引入模塊中和/或從該模塊中移出所述配料的轉(zhuǎn)移位置，配料特別是在膠囊內(nèi)被供給到模塊中；以及用于在模塊中從配料形成飲料的處理位置。該模塊還具有用于將形成的飲料分配至飲料分配區(qū)的飲料出口，該飲料分配區(qū)用于接納收集飲料的用戶接收器(例如，茶杯或馬克杯)。
[0009]通常，飲料制備模塊包括與可移動(dòng)部件配合的另一部件，該另一部件用于與可移動(dòng)部件一起在處理位置形成配料室，可選地，該另一部件相對(duì)于框架靜止，特別地，該另一部件直接或間接地固定在框架上或者與框架成一體。這種配料飲料制備模塊的示例在W02007/135135和W02009/043630及其中引用的參考文獻(xiàn)中公開(kāi)。可移動(dòng)部件可以具有下游飲料收集和排放裝置，而配合的部件可以具有上游液體入口裝置，和/或相反。模塊的可移動(dòng)部件和/或另一部件可以包括用于將該另一部件密封在可移動(dòng)部件上的液壓密封活塞，例如W02011/042400中所公開(kāi)的。
[0010]配料室可以構(gòu)造成容納包含飲料配料的膠囊。配料室可以包括至少一個(gè)膠囊開(kāi)啟器或者可以與至少一個(gè)膠囊開(kāi)啟器相關(guān)聯(lián)，所述膠囊開(kāi)啟器例如為下列元件中的至少之一:一個(gè)或多個(gè)刺破和/或撕裂元件；和一個(gè)或多個(gè)銷(xiāo)釘和/或刀片，例如膠囊穿刺器或撕裂片，諸如從 ΕΡ0, 512，468、ΕΡ0, 512，470、EPl, 299，022 和 EPl, 339，305 中已知的。
[0011]飲料制備模塊的可移動(dòng)部件可以限定一個(gè)或多個(gè)通路，用于飲料從配料室流向出□。
[0012]飲料制備通常包括混合多種飲料配料(例如，水和奶粉)和/或泡制飲料配料(例如，用水泡制研磨咖啡或茶)?？梢砸运缮⒑?或聚結(jié)粉末的形式和/或液體形式——尤其是濃縮形式——供應(yīng)這些配料中的一種或多種。載液或稀釋液(諸如水)可以與配料混合以形成飲料。通常，形成預(yù)定量的飲料并按照用戶的需求進(jìn)行分配，該預(yù)定量對(duì)應(yīng)于一份。根據(jù)飲料的類(lèi)型，這樣的一份的體積可以在25-200ml的范圍內(nèi)，甚至達(dá)到300ml或400ml，例如，用于填充茶杯的體積。所形成及分配的飲料可以選自苘絲崔朵(ristretto)、意式濃縮咖啡(espresso)、大杯咖啡(Iungo)、卡布奇諾、拿鐵瑪奇朵、咖啡拿鐵、美式咖啡、茶等。特別地，咖啡機(jī)可以配置成用于分配意式濃縮咖啡(例如，每份為20-60ml的可調(diào)體積)和/或用于分配大杯咖啡(例如，每份為70-150ml的體積)。
[0013]飲料機(jī)可以特別地具有用于從液體源(例如水箱)驅(qū)動(dòng)液體至飲料制備模塊的裝置，例如泵。當(dāng)用于飲料制備的期望體積的液體已被驅(qū)動(dòng)至模塊時(shí)，停止液體驅(qū)動(dòng)。當(dāng)用于所需飲料的期望體積的液體已經(jīng)從液體源被驅(qū)動(dòng)至模塊之后，飲料制備和分配被視為結(jié)束。通過(guò)出口從模塊流出的額外液體被視為形成飲料殘留物。飲料分配的結(jié)束可以與停止驅(qū)動(dòng)液體到飲料模塊幾乎同時(shí)。然而，根據(jù)模塊中的配置和壓力管理，在已經(jīng)停止將液體驅(qū)動(dòng)至模塊之后，飲料分配可以延長(zhǎng)幾秒，例如，0.5-5秒，特別是1-2.5秒。
[0014]當(dāng)認(rèn)為飲料分配結(jié)束并且沒(méi)有液體再被驅(qū)動(dòng)至模塊時(shí)，從出口流出的液體流大大減少。通常，液體流可以從飲料分配期間的連續(xù)的或者接近連續(xù)的液體流模式轉(zhuǎn)到飲料分配后的滴液模式，在滴液模式下，液滴以逐漸減慢的速度從出口滴落，例如，從2滴/秒到
0.5滴/秒或者甚至0.1滴/秒。
[0015]因此，在提供一份飲料之后或者提供多份飲料之間，殘余液體(例如，飲料)可以通常以液滴的形式從出口滴落。進(jìn)入飲料分配區(qū)的這種液體可能導(dǎo)致噴濺并且通常是不希望出現(xiàn)的，尤其是當(dāng)不愿等到所有殘余飲料滴完的用戶取走用戶接收器(例如，茶杯或馬克杯)時(shí)更是這樣，其中該用戶接收器從出口處收集飲料。
[0016]因此，根據(jù)本發(fā)明，所述框架還支承引導(dǎo)件，該引導(dǎo)件構(gòu)造成將液體殘余物(例如，飲料殘余物)從飲料出口排放和輸送到與分配區(qū)分開(kāi)的服務(wù)區(qū)，以便阻止這種殘余物從飲料出口排放到飲料分配區(qū)中。
[0017]概括地說(shuō)，引導(dǎo)件可以直接或間接地安裝到框架上。引導(dǎo)件可以固定地或可移動(dòng)地安裝到框架上。
[0018]因此，引導(dǎo)件可以用作液滴收集器，一旦在模塊中的常規(guī)的飲料制備和從出口向用戶接收器的一份飲料的輸送結(jié)束，該液滴收集器便用于收集和排空來(lái)自飲料出口的殘余飲料液滴。
[0019]作為允許殘余飲料液滴滴落到分配區(qū)中的替代，可以將這些液滴引導(dǎo)到通常包括廢棄物收集裝置的服務(wù)區(qū)。廢棄物收集裝置可以包括廢棄物收集器，例如廢料箱或容器。這種收集器的示例公開(kāi)在 EPl, 867，260、W02009/074557、W02009/074559 和 W02009/135869中。通常，廢棄物收集器配置成用于收集下列物質(zhì)中的至少一種:一種或多種廢棄飲料配料，例如用過(guò)的調(diào)味配料和/或廢水；一種或多種用過(guò)的膠囊，其用于將飲料配料供應(yīng)到機(jī)器中；以及清潔劑，例如清潔、漂洗或除垢液體。
[0020]分配區(qū)通常包括用于定位收集分配的飲料的用戶接收器(例如，馬克杯或茶杯)的支承表面。該支承表面可以包括支承構(gòu)件，該支承構(gòu)件是機(jī)器的一部分或者可以是虛擬的表面，例如，機(jī)器放置于其上的桌子的表面。這種用于用戶接收器的支承表面的示例公開(kāi)在 EPl, 867，260 和 W02009/074557 中。
[0021]因此，框架可以圍繞容納服務(wù)區(qū)的一定體積/空間，并且分配區(qū)可以位于框架?chē)@的體積之外?？蛇x地，分配區(qū)可以位于框架?chē)@的體積之內(nèi)。如上所述，服務(wù)區(qū)可以容納用于收集廢料的收集容器，和/或分配區(qū)可以包括用于用戶接收器(例如，茶杯或馬克杯)的支承件。
[0022]因此，本發(fā)明的機(jī)器包括用于在飲料形成和分配后(例如，在分配一份飲料之后或者在分配連續(xù)的多份飲料之間)防止滴落到分配區(qū)上的裝置。換句話說(shuō)，一旦形成和分配用戶需要的飲料的過(guò)程結(jié)束，例如，當(dāng)使飲料制備模塊的可移動(dòng)部件返回其轉(zhuǎn)移位置以便例如將新的配料插入座中和/或從座中排出用過(guò)的配料時(shí)，自動(dòng)防止機(jī)器的出口分配殘余物(例如，殘余飲料和/或其配料的液滴)到分配區(qū)上。這改善了機(jī)器的清潔度和人機(jī)工程情況。
[0023]而且，當(dāng)機(jī)器屬于以下類(lèi)型時(shí):其中，飲料制備模塊的上述可移動(dòng)部件設(shè)置成與出口一起在分配區(qū)上方在轉(zhuǎn)移位置和處理位置之間移動(dòng)時(shí)(通常，模塊的可移動(dòng)的前部固定到機(jī)器的出口的，如W02009/043630中公開(kāi)的)，在這種情況下，將模塊的前部和出口一起移動(dòng)到轉(zhuǎn)移位置不會(huì)在分配區(qū)上方從出口產(chǎn)生液滴。當(dāng)使模塊的可移動(dòng)部件進(jìn)入轉(zhuǎn)移位置而同時(shí)用戶接收器(例如，茶杯或馬克杯)仍位于分配區(qū)時(shí)，這是非常有利的:能夠有效防止來(lái)自在分配區(qū)上方移動(dòng)的出口的液滴(例如，飲料殘余物)從用戶接收器的口部上方在接收器的直立壁之上滴落以及在接收器壁上產(chǎn)生噴濺。
[0024]例如，弓I導(dǎo)件具有分配開(kāi)口和服務(wù)開(kāi)口，飲料從該分配開(kāi)口分配到分配區(qū)，殘余物從該服務(wù)開(kāi)口排放和輸送到服務(wù)區(qū)。
[0025]所述出口可以連接到飲料制備模塊的可移動(dòng)部件，并且能夠由可移動(dòng)部件在引導(dǎo)件上方在轉(zhuǎn)移位置和處理位置之間移動(dòng)。
[0026]引導(dǎo)件可以配置為在可移動(dòng)部件處于轉(zhuǎn)移位置時(shí)從出口向服務(wù)區(qū)排放和輸送殘余物，并且引導(dǎo)件配置為在可移動(dòng)部件處于處理位置時(shí)允許從出口向分配區(qū)分配飲料。
[0027]在一實(shí)施例中，引導(dǎo)件具有用于排放和輸送殘余物到服務(wù)區(qū)的服務(wù)構(gòu)型和用于分配飲料到分配區(qū)的分配構(gòu)型。引導(dǎo)件通?？梢栽趦蓚€(gè)構(gòu)型之間移動(dòng)。引導(dǎo)件能夠在服務(wù)構(gòu)型和分配構(gòu)型之間樞轉(zhuǎn)，特別地，該引導(dǎo)件可樞轉(zhuǎn)地安裝在框架上。引導(dǎo)件可以繞總體水平的軸線樞轉(zhuǎn)，特別地，該軸線總體橫向于可移動(dòng)部件在處理位置和轉(zhuǎn)移位置之間的運(yùn)動(dòng)。
[0028]引導(dǎo)件可以限定排放通道:該排放通道在分配構(gòu)型中朝向分配區(qū)向下傾側(cè)，并且在服務(wù)構(gòu)型中朝向服務(wù)區(qū)向下傾側(cè)。所述出口例如位于排放通道上方，以使得飲料和/或所述殘余物收集在排放通道中?？蛇x地，排放通道包括在通道的底部上方間隔開(kāi)的至少一個(gè)斜面，以限制飲料流向分配區(qū)或者限制殘余物流向服務(wù)區(qū)。
[0029]當(dāng)飲料制備模塊的可移動(dòng)部件在轉(zhuǎn)移位置和處理位置之間移動(dòng)時(shí)，該可移動(dòng)部件可以在服務(wù)構(gòu)型和分配構(gòu)型之間驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件。
[0030]該可移動(dòng)部件和引導(dǎo)件可以分別具有一起配合的凸輪和凸輪從動(dòng)件，以使得:
[0031]-當(dāng)可移動(dòng)部件從轉(zhuǎn)移位置移動(dòng)到處理位置時(shí)，凸輪驅(qū)動(dòng)凸輪從動(dòng)件以使引導(dǎo)件從服務(wù)構(gòu)型進(jìn)入分配構(gòu)型；和/或
[0032]-當(dāng)可移動(dòng)部件從處理位置移動(dòng)到轉(zhuǎn)移位置時(shí)，凸輪驅(qū)動(dòng)凸輪從動(dòng)件以使引導(dǎo)件從分配構(gòu)型進(jìn)入服務(wù)構(gòu)型。
[0033]例如，引導(dǎo)件的分配構(gòu)型和服務(wù)構(gòu)型中的至少一個(gè)是穩(wěn)定的?？梢越柚谥亓?或彈簧裝置推動(dòng)弓I導(dǎo)件進(jìn)入分配構(gòu)型和服務(wù)構(gòu)型中的其中一個(gè)構(gòu)型。弓I導(dǎo)件可以通過(guò)雙穩(wěn)態(tài)彈簧裝置和/或在分配構(gòu)型和服務(wù)構(gòu)型中的摩擦力作用下保持在兩個(gè)構(gòu)型中。
[0034]可移動(dòng)部件可以僅在可移動(dòng)部件從轉(zhuǎn)移位置移動(dòng)到處理位置(和/或相反)的終端位移行程上驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件從服務(wù)構(gòu)型轉(zhuǎn)到分配構(gòu)型(和/或相反)。例如，可移動(dòng)部件在小于50% (例如，小于30%)的位移距離上驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件。因此，在可移動(dòng)部件從一個(gè)端位置到另一個(gè)端位置的運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)，引導(dǎo)件可以保持在分配構(gòu)型和/或服務(wù)構(gòu)型中，以便在可移動(dòng)部件從一個(gè)端位置到另一個(gè)端位置(即，轉(zhuǎn)移位置和處理位置)的位移開(kāi)始時(shí)，飲料和殘余物分別繼續(xù)被引導(dǎo)至分配區(qū)和服務(wù)區(qū)。
[0035]引導(dǎo)件可以與用于使引導(dǎo)件從分配構(gòu)型轉(zhuǎn)到服務(wù)構(gòu)型(和/或相反)的自動(dòng)復(fù)位裝置(例如，復(fù)位彈簧或馬達(dá))相關(guān)聯(lián)。當(dāng)認(rèn)為常規(guī)分配飲料至分配區(qū)已結(jié)束時(shí)，可以使引導(dǎo)件自動(dòng)地(特別是通過(guò)機(jī)動(dòng)化)轉(zhuǎn)到這樣的構(gòu)型中，即，該構(gòu)型用于在形成飲料之后立即或者之后不久(例如之后2-6秒，如3-5秒)將殘余物從出口排放和輸送至服務(wù)區(qū)。
[0036]因此，一旦一份飲料的具體處理結(jié)束，飲料機(jī)(例如，通常為飲料機(jī)的控制飲料處理的控制單元)可以在同時(shí)或者之后不久使引導(dǎo)件轉(zhuǎn)到服務(wù)構(gòu)型，以阻止任何殘余飲料滴落到分配區(qū)中。
[0037]當(dāng)認(rèn)為常規(guī)分配飲料至飲料分配區(qū)已結(jié)束時(shí)，通常是當(dāng)飲料殘余物的慢速滴落開(kāi)始時(shí)，飲料制備模塊的可移動(dòng)部件能夠在形成飲料之后立即或者之后不久(例如，之后2-6秒，諸如3-5秒)自動(dòng)地(特別是通過(guò)機(jī)動(dòng)化)移動(dòng)到轉(zhuǎn)移位置。例如，在可移動(dòng)部件從處理位置移動(dòng)到轉(zhuǎn)移位置的同時(shí)，引導(dǎo)件被可移動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)到服務(wù)構(gòu)型。
[0038]飲料制備模塊的可移動(dòng)部件的機(jī)動(dòng)化的合適示例，特別是馬達(dá)的構(gòu)型和類(lèi)型、從馬達(dá)到可移動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)傳遞以及馬達(dá)的控制，公開(kāi)在PCT/EP11/057233、PCT/EP11/057235和PCT/EP12/050033中，它們的內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。飲料制備模塊的可移動(dòng)部件的另一種機(jī)動(dòng)化公開(kāi)在EP1，767，129中。
[0039]通常，該機(jī)器包括用于控制飲料制備和引導(dǎo)件的構(gòu)型的控制單元，該控制單元設(shè)置成在飲料制備結(jié)束時(shí)使引導(dǎo)件自動(dòng)轉(zhuǎn)到其服務(wù)構(gòu)型。特別地，控制單元可以配置成控制泵裝置和熱調(diào)節(jié)器，以用于使液體(例如，水)在希望的溫度下循環(huán)至飲料制備模塊。在模塊的可移動(dòng)部件和引導(dǎo)件機(jī)動(dòng)化的情況下，控制單元還可以配置成控制可移動(dòng)部件和/或引導(dǎo)件的運(yùn)動(dòng)。
[0040]如上所述，飲料制備模塊可以配置成容納包含飲料配料(例如，研磨咖啡、速溶咖啡、茶葉、可可和/或奶粉)的膠囊。該模塊可以具有至少一個(gè)膠囊開(kāi)啟器，該膠囊開(kāi)啟器例如為下述元件中的至少一種:一個(gè)或多個(gè)刺破和/或撕裂元件；以及一個(gè)或多個(gè)銷(xiāo)釘和/或刀片。飲料制備模塊通常可以經(jīng)由熱調(diào)節(jié)器和/或泵連接到液體(例如，水)的源，以用于混合飲料配料和液體而形成飲料。
[0041]飲料制備模塊的可移動(dòng)部件可以限定一個(gè)或多個(gè)通路，用于飲料從配料室流至出口。例如，這些通路為延伸穿過(guò)可移動(dòng)部件的通孔的形式。
[0042]在飲料分配結(jié)束時(shí)殘余物的滴落最嚴(yán)重。這種滴落隨著飲料制備模塊中的壓力釋放而減少。在飲料制備和分配結(jié)束時(shí)機(jī)動(dòng)化地重新開(kāi)啟模塊的可移動(dòng)部件(進(jìn)入轉(zhuǎn)移位置)減小了在早期階段的壓力，并且通過(guò)引導(dǎo)件處理殘余飲料液滴。為了減少液體滴落，飲料機(jī)可以在模塊的上游包括壓力釋放閥，如W02011/067264中所公開(kāi)的。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0043]現(xiàn)在將參考示意性附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，其中:
[0044]-圖1和2為根據(jù)本發(fā)明的飲料機(jī)的一部分的立體圖，其具有位于服務(wù)構(gòu)型的引導(dǎo)件；
[0045]-圖3和4為圖1和2的機(jī)器的一部分的立體圖，其中，引導(dǎo)件位于分配構(gòu)型；
[0046]-圖5-7為圖1-4的機(jī)器的一部分的側(cè)視圖，其示出了引導(dǎo)件從其服務(wù)構(gòu)型到其分配構(gòu)型的轉(zhuǎn)變，引導(dǎo)件從其分配構(gòu)型到服務(wù)構(gòu)型的轉(zhuǎn)變示出在圖8-10中。

【具體實(shí)施方式】
[0047]圖1到10示出了根據(jù)本發(fā)明的飲料機(jī)I的一個(gè)實(shí)施例的一部分。例如，該機(jī)器設(shè)置成用于制備和分配茶和/或咖啡或者其他飲料，包括諸如湯的液體食品。
[0048]機(jī)器I具有框架2和飲料制備模塊9，該飲料制備模塊9由框架2支承并連接到用于使來(lái)自貯液器(未示出)的液體循環(huán)的內(nèi)部回路。這種內(nèi)部回路及其與飲料制備模塊的連接的示例公開(kāi)在W02009/074550和W02009/130099中。模塊9以及可選地框架2的至少一部分可以由殼體(未示出)覆蓋。特別地，出口 11和下面將討論的引導(dǎo)件20可以被(至少部分地)覆蓋或隱藏在所述殼體下方。
[0049]飲料制備模塊9可以具有配料室，該配料室設(shè)置為包含或容納調(diào)料配料(尤其是預(yù)先分份的配料，例如，在膠囊內(nèi)供應(yīng)給所述模塊的配料)以及使液體從中循環(huán)以形成飲料4’。這種飲料制備模塊的示例公開(kāi)在PCT/EP11/057233和PCT/EP11/057235中，這些文獻(xiàn)的教導(dǎo)通過(guò)引用并入本文。
[0050]因此，諸如水的液體可以儲(chǔ)存在貯液器中，并且經(jīng)由流體循環(huán)裝置從貯液器供給到飲料制備模塊。
[0051]飲料4’在形成后通過(guò)出口 11分配至分配區(qū)4(圖3和4)，例如，該分配區(qū)在底部由用于保持用戶接收器(例如，茶杯或馬克杯)的支承表面限定。這種支承表面在本領(lǐng)域中是眾所周知的，例如EP1，867，260和W02009/074557中所公開(kāi)的。
[0052]飲料制備模塊9具有部件10，該部件10可以相對(duì)于框架2在以下位置之間移動(dòng):
[0053]-轉(zhuǎn)移位置，用于例如經(jīng)由插入通路16將飲料配料弓I入模塊9中，和/或例如經(jīng)由排空通路17從該模塊中移出配料(圖1、5和10);和
[0054]-處理位置，用于在模塊9中從所述配料形成飲料4’(圖3、7和8)。
[0055]可移動(dòng)部件10可以包括支承件14，例如側(cè)向支承件(諸如2個(gè)或4個(gè)側(cè)向足部)，當(dāng)可移動(dòng)部件10沿框架2在轉(zhuǎn)移位置和處理位置之間移動(dòng)時(shí)，所述支承件由框架2例如在對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)件或軌道或通道6之內(nèi)或之上引導(dǎo)。
[0056]當(dāng)使用封閉的配料膠囊時(shí)，模塊9可以包括膠囊開(kāi)啟器，諸如刀片和/或撕裂工具，例如具有撕裂輪廓的板片。
[0057]機(jī)器I可以具有致動(dòng)可移動(dòng)部件10并且可以在以下位置之間移動(dòng)的手柄(未示出):用于經(jīng)由通路16將例如在膠囊中的調(diào)味配料加載到模塊9中的轉(zhuǎn)移位置(圖1);和用于經(jīng)由液體回路使液體循環(huán)到模塊9中的配料室以進(jìn)入配料中的處理位置(圖3)，以及，返回到轉(zhuǎn)移位置(圖1)可選地用于經(jīng)由通路17卸載用過(guò)的調(diào)味配料和/或膠囊。
[0058]為了從轉(zhuǎn)移位置轉(zhuǎn)到處理位置(和/或相反)，模塊9可以被所述手柄手動(dòng)致動(dòng)和/或被自動(dòng)致動(dòng)，例如，被機(jī)動(dòng)化和/或液壓致動(dòng)。
[0059]模塊9可以包括兩個(gè)可相對(duì)移動(dòng)的部件以便在處理位置形成飲料制備模塊的配料室，例如，煮泡單元。因此，可移動(dòng)部件10可以與可相對(duì)于框架2移動(dòng)或固定的第二部件配合。這些部件可以從以下位置進(jìn)行相對(duì)移動(dòng):用于將調(diào)味配料插入室中和/或從該室中排出配料的轉(zhuǎn)移位置；以及用于使液體循環(huán)通過(guò)模塊9的室內(nèi)的配料以形成飲料4’的處理位置?？上鄬?duì)移動(dòng)的部件能夠被手動(dòng)和/或自動(dòng)地移動(dòng)分離以打開(kāi)模塊9進(jìn)入轉(zhuǎn)移位置，以及被移動(dòng)到一起以閉合模塊9進(jìn)入處理位置。在處理位置中，模塊9可以緊密地封閉配料(通常為固體配料，例如研磨咖啡、茶葉或奶粉)，以確保適當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)液體通過(guò)配料
[0060]根據(jù)本發(fā)明，框架2還支承引導(dǎo)件20，該引導(dǎo)件構(gòu)造成將液體殘余物(例如，飲料殘余物3’ )從飲料出口 11排放和輸送到與分配區(qū)4分開(kāi)的服務(wù)區(qū)3，以便阻止殘余物3’從飲料出口 11排放到分配區(qū)4，參見(jiàn)圖1、5和10。
[0061]框架2圍出容納服務(wù)區(qū)3的一定體積/空間。分配區(qū)4位于框架2圍出的體積之夕卜。服務(wù)區(qū)3可以包含用于廢料的收集容器(未示出)。分配區(qū)4可以包括用于用戶接收器(未示出)的支承件?？蛇x地，分配區(qū)可以位于框架?chē)龅捏w積之內(nèi)。
[0062]例如，服務(wù)區(qū)3包含用于收集例如在用過(guò)的膠囊中的用過(guò)的配料(例如，茶葉或研磨咖啡)和廢液的收集容器。該收集容器(例如，廢棄物收集器)可以位于機(jī)器I的框架2的下部中，并具有用于固體物的上隔間和用于液體的下隔間。該收集容器可以插入(例如，滑入)形成在機(jī)器I中的腔體內(nèi)并且可以從該腔體取出以進(jìn)行維護(hù)，例如，清空包含在其中的固體物和/或液體。例如，用于積聚用過(guò)的配料的收集容器的存儲(chǔ)能力可以與用于供應(yīng)液體(例如，水)的容器的存儲(chǔ)能力一致，如W02010/128109中所教導(dǎo)的。
[0063]例如，當(dāng)可移動(dòng)部件10位于轉(zhuǎn)移位置時(shí)，用過(guò)的膠囊和/或配料可以經(jīng)由通路17排放到服務(wù)區(qū)3中，通路17形成在模塊9的可移動(dòng)部件10和配合的部件(未示出)之間。
[0064]收集容器可以定位在飲料制備模塊9的下方，以便在飲料制備后收集用過(guò)的調(diào)味配料(例如，研磨咖啡或茶)，所述用過(guò)的調(diào)味配料例如通過(guò)重力經(jīng)由排空通路排到容器中。該容器通常具有防堵塞的裝置，如W02009/074559和W02009/135869中所教導(dǎo)的，這些文獻(xiàn)通過(guò)引用結(jié)合在本文中。
[0065]引導(dǎo)件20可以具有飲料4’從中分配到分配區(qū)4的分配開(kāi)口 22，和殘余物3’從中排放和輸送到服務(wù)區(qū)3的服務(wù)開(kāi)口 23。因此，在服務(wù)構(gòu)型中，殘余物(或殘余飲料3’)從出口 11排放到引導(dǎo)件20上并經(jīng)由服務(wù)開(kāi)口 23進(jìn)入服務(wù)區(qū)3 ;在分配構(gòu)型中，飲料4’從出口 11流到引導(dǎo)件20上并經(jīng)由分配開(kāi)口 22到達(dá)分配區(qū)4上。
[0066]出口 11通常連接到飲料制備模塊9的可移動(dòng)部件10，并且由可移動(dòng)部件10在引導(dǎo)件20上方在轉(zhuǎn)移位置和處理位置之間移動(dòng)。
[0067]可選地，出口可以相對(duì)于框架固定。在這種情況下，根據(jù)機(jī)器是否處于制備和分配飲料的過(guò)程中或者機(jī)器是否正供應(yīng)任何飲料，引導(dǎo)件將從出口排放的液體引向分配區(qū)或服務(wù)區(qū)，因而將可能存在的液體殘余物從出口轉(zhuǎn)移到服務(wù)區(qū)。
[0068]例如，引導(dǎo)件20配置成在可移動(dòng)部件10位于轉(zhuǎn)移位置時(shí)將殘余物3’從出口 11排放和輸送到服務(wù)區(qū)3，引導(dǎo)件20配置成在可移動(dòng)部件10位于處理位置時(shí)允許飲料4’從出口 11分配到分配區(qū)4。
[0069]弓丨導(dǎo)件20具有用于排放和輸送殘余物3’到服務(wù)區(qū)3的服務(wù)構(gòu)型(圖1、5和10)，和用于分配飲料4’到分配區(qū)4的分配構(gòu)型(圖3、7和8)，特別地，引導(dǎo)件20可以在服務(wù)構(gòu)型和分配構(gòu)型之間移動(dòng)，如圖5-7和8-10所示。特別地，引導(dǎo)件20能夠在服務(wù)構(gòu)型和分配構(gòu)型之間樞轉(zhuǎn)。例如，引導(dǎo)件20經(jīng)由軸21可樞轉(zhuǎn)地安裝在框架2的凸緣5上。軸21可以是總體水平的，并且可以總體垂直于可移動(dòng)部件10在轉(zhuǎn)移位置和處理位置之間的運(yùn)動(dòng)。
[0070]引導(dǎo)件20可以限定排放通道25:在分配構(gòu)型中該排放通道25朝向分配區(qū)4向下傾側(cè)(圖3、7和8)，并且在服務(wù)構(gòu)型中該排放通道25朝向服務(wù)區(qū)3向下傾側(cè)(圖1、5和10)。出口 11可以位于排放通道25上方，以使得飲料4’和/或殘余物3’收集在通道25中(圖1-4)。排放通道25可以包括至少一個(gè)在通道25的底部25’上方間隔開(kāi)的斜面26，以限制飲料4’流到分配區(qū)4或者限制殘余物3’流到服務(wù)區(qū)3。因此，通道25可以包括一對(duì)這種斜面，以防止飲料4’流到服務(wù)區(qū)3或者殘余物3’流到分配區(qū)4。
[0071]如圖3所示，其中引導(dǎo)件20處于分配構(gòu)型，飲料4’可以在引導(dǎo)件20的后部開(kāi)口23的上方并遠(yuǎn)離該后部開(kāi)口 23從出口 11向下流到斜面26上，并從斜面26流到通道25的底部25’上，從而進(jìn)入分配區(qū)4上方的分配開(kāi)口 22。當(dāng)引導(dǎo)件20處于如圖1、5和10所示的服務(wù)構(gòu)型時(shí)，殘余物3’從出口 11向下滴落到位于斜面26(其在底部25’上方間隔開(kāi))下方的通道25的底部25’上，并經(jīng)由服務(wù)區(qū)3上方的服務(wù)開(kāi)口 23?？梢詫?duì)于將殘余飲料3’引至服務(wù)區(qū)3的斜面提供類(lèi)似的構(gòu)型。
[0072]當(dāng)飲料制備模塊9的可移動(dòng)部件10在轉(zhuǎn)移位置和處理位置之間移動(dòng)時(shí)，可移動(dòng)部件10可以有利地在服務(wù)構(gòu)型和分配構(gòu)型之間驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件20。
[0073]例如，可移動(dòng)部件10具有第一凸輪12和第二凸輪13。引導(dǎo)件20具有凸輪從動(dòng)件
24。凸輪12，13和凸輪從動(dòng)件24相互配合，以使得:當(dāng)可移動(dòng)部件10從轉(zhuǎn)移位置移動(dòng)到處理位置時(shí)，凸輪12驅(qū)動(dòng)凸輪從動(dòng)件24以將引導(dǎo)件20從服務(wù)構(gòu)型轉(zhuǎn)到分配構(gòu)型(圖5-7)；并且當(dāng)可移動(dòng)部件10從處理位置移動(dòng)到轉(zhuǎn)移位置時(shí)，凸輪13驅(qū)動(dòng)凸輪從動(dòng)件24以將引導(dǎo)件20從分配構(gòu)型轉(zhuǎn)到服務(wù)構(gòu)型(圖8-10)。如圖所示，凸輪從動(dòng)件24可以與兩個(gè)凸輪12，13配合。例如，凸輪從動(dòng)件24形成在引導(dǎo)件20上的斜面。凸輪12可以作用在該斜面的下側(cè)，而凸輪13可以作用在斜面24的上側(cè)。凸輪裝置12，13，24可以在引導(dǎo)件20的每一側(cè)成對(duì)設(shè)置(圖3)。
[0074]當(dāng)然，可以設(shè)想可選的實(shí)施例。例如，可以僅設(shè)置一個(gè)凸輪和凸輪從動(dòng)件以驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件從一個(gè)構(gòu)型運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)構(gòu)型(和/或相反)，或者可以設(shè)置兩個(gè)凸輪和凸輪從動(dòng)件。
[0075]通常，引導(dǎo)件20的分配構(gòu)型和服務(wù)構(gòu)型中的至少一個(gè)是穩(wěn)定的?？梢越柚谥亓?或彈簧裝置(例如，復(fù)位彈簧)推動(dòng)引導(dǎo)件進(jìn)入分配構(gòu)型和服務(wù)構(gòu)型的其中一個(gè)構(gòu)型。引導(dǎo)件可以通過(guò)雙穩(wěn)態(tài)彈簧裝置和/或在分配構(gòu)型和服務(wù)構(gòu)型中的摩擦力作用下保持在分配構(gòu)型和服務(wù)構(gòu)型。例如，樞轉(zhuǎn)軸21產(chǎn)生足夠的摩擦力，以便甚至在凸輪從動(dòng)件24從對(duì)應(yīng)的凸輪12，13中釋放出來(lái)時(shí)也將引導(dǎo)件保持在分配構(gòu)型和服務(wù)構(gòu)型，如圖2、4、6和8所
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[0076]如圖6和7以及圖9和10所示，可移動(dòng)部件10可以配置成僅在可移動(dòng)部件10從轉(zhuǎn)移位置移動(dòng)到處理位置(和/或相反)的終端位移行程上驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件20從服務(wù)構(gòu)型轉(zhuǎn)到分配構(gòu)型(和/或相反)。特別地，可移動(dòng)部件10可以在小于50% (例如，小于30%)的位移距離上驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)件20。
[0077]可選地，或者與凸輪系統(tǒng)相結(jié)合，引導(dǎo)件可以與自動(dòng)復(fù)位裝置(例如，復(fù)位彈簧和/或馬達(dá)和/或重力)相關(guān)聯(lián)，其用于將引導(dǎo)件從分配構(gòu)型轉(zhuǎn)到服務(wù)構(gòu)型(和/或相反)。
[0078]當(dāng)認(rèn)為常規(guī)分配飲料4’至飲料分配區(qū)4已結(jié)束時(shí)，通常是當(dāng)飲料殘余物3’的慢速滴落開(kāi)始時(shí)，引導(dǎo)件20能夠特別地通過(guò)機(jī)動(dòng)化被自動(dòng)轉(zhuǎn)到以下構(gòu)型中，即，該構(gòu)型用于在形成飲料4’之后立即或者之后不久(例如，之后2-6秒，諸如3-5秒)將殘余物3’從飲料出口 11排放和輸送至服務(wù)區(qū)3。
[0079]如上所述，飲料制備模塊9的可移動(dòng)部件10可以在形成飲料4’之后立即或者之后不久特別是通過(guò)機(jī)動(dòng)化被自動(dòng)移動(dòng)到轉(zhuǎn)移位置，特別地，在可移動(dòng)部件10從處理位置移動(dòng)到轉(zhuǎn)移位置的同時(shí)，引導(dǎo)件20由可移動(dòng)部件10驅(qū)動(dòng)到服務(wù)構(gòu)型中。
[0080]可選地，機(jī)器I包括馬達(dá)(未示出)，該馬達(dá)直接或間接(例如經(jīng)由沿直立通道15致動(dòng)部件10的傳動(dòng)系統(tǒng))驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)部件10。這種傳動(dòng)和機(jī)動(dòng)化例如更詳細(xì)地公開(kāi)在PCT/EP11/057233、PCT/EP11/057235 和 PCT/EP12/050033 中，這些文獻(xiàn)的內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合在本文中。
[0081]機(jī)器I通常包括用于控制飲料4’的制備和引導(dǎo)件20的構(gòu)型的控制單元(未示出)，該控制單元設(shè)置成在飲料制備結(jié)束時(shí)使弓I導(dǎo)件20自動(dòng)進(jìn)入其服務(wù)構(gòu)型。例如，可以控制用于移動(dòng)模塊9的可移動(dòng)部件10的自動(dòng)致動(dòng)器，以便在飲料形成結(jié)束時(shí)自動(dòng)將部件10從處理位置移動(dòng)到轉(zhuǎn)移位置，由此，出口 11和引導(dǎo)件20被自動(dòng)移動(dòng)到服務(wù)構(gòu)型中(圖1、5和 10)。
[0082]機(jī)器I通常包括下列組件中的一個(gè)或多個(gè):
[0083]a)飲料制備模塊9 (例如，煮泡單元)，該模塊在位于處理位置時(shí)限定了內(nèi)部配料室，該配料室用于接納飲料4’的配料(例如，調(diào)味配料)，特別是在膠囊內(nèi)供應(yīng)的預(yù)先分份的配料，以及用于將經(jīng)由入口進(jìn)入的液體流(例如，水)引導(dǎo)通過(guò)所述配料以到達(dá)飲料出口11 ;
[0084]b)加熱器或冷卻器(未示出)，例如熱塊，其用于加熱或冷卻待供應(yīng)給配料室的液體流；
[0085]c)用于泵送液體通過(guò)加熱器或冷卻器以到達(dá)模塊9的泵(未示出);
[0086]d) 一個(gè)或多個(gè)流體連接元件(未示出)，用于將液體從液體源(例如，液罐)引導(dǎo)至模塊9 ；
[0087]e)電控單元(未示出)，其特別是包括印刷電路板(PCB)，并且用于通過(guò)界面接收來(lái)自用戶的指令和用于控制嵌入式(in-line)加熱器和泵；以及
[0088]f) 一個(gè)或多個(gè)電傳感器(未示出)，其用于感應(yīng)選自模塊9、加熱器或冷卻器、泵、液罐、配料收集器、液體流、液體壓力和液體溫度的特征中的至少一個(gè)操作特征，并用于將所述特征傳輸給控制單元。
[0089]合適的加熱器可以是鍋爐、熱塊或者按需式加熱器(ODH)，例如，在EP1，253，844、EPl, 380，243和EP1，809，151中公開(kāi)了 0DH。合適的煮泡單元和膠囊管理的示例例如公開(kāi)在TO2005/004683、W02007/135136和W02009/043630中，這些文獻(xiàn)通過(guò)引用并入本文。合適的飲料制備機(jī)構(gòu)例如公開(kāi)在W02009/074550和W02009/130099中，這些文獻(xiàn)通過(guò)引用并入本文。
【權(quán)利要求】
1.一種用于分配飲料(4’)的機(jī)器(I)，所述機(jī)器包括框架(2)和由所述框架支承的飲料制備模塊(9)，所述模塊具有能夠相對(duì)于所述框架在以下位置之間移動(dòng)的部件(10): -用于將飲料配料引入所述模塊中和/或從所述模塊中移出所述配料的轉(zhuǎn)移位置，所述配料特別地是在膠囊內(nèi)被供給到所述模塊中；和 -用于在所述模塊中從所述配料形成所述飲料的處理位置， 所述模塊還具有用于將形成的飲料(4’ )分配至用于接納用戶接收器的飲料分配區(qū)(4)的飲料出口(11)，所述用戶接收器用于收集所述飲料，并且例如為茶杯或馬克杯， 其特征在于，所述框架(2)還支承引導(dǎo)件(20)，所述引導(dǎo)件配置成將諸如飲料殘余物(3’ )的液體殘余物從所述飲料出口(11)排放和輸送到與所述分配區(qū)(4)分開(kāi)的服務(wù)區(qū)(3)，以便阻止所述液體殘余物(3’ )從所述飲料出口(11)排放到所述飲料分配區(qū)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述框架(2)圍繞包含所述服務(wù)區(qū)(3)的一定空間，并且所述分配區(qū)(4)位于框架?chē)@的所述空間之外，可選地，所述服務(wù)區(qū)容納用于廢棄材料的收集容器，和/或所述分配區(qū)包括用于用戶接收器的支承件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器，其特征在于，所述引導(dǎo)件(20)具有分配開(kāi)口(22)和服務(wù)開(kāi)口(23)，所述飲料(4’)從所述分配開(kāi)口(22)分配到所述分配區(qū)(4)，所述殘余物(3’ )從所述服務(wù)開(kāi)口(23)排放和輸送到所述服務(wù)區(qū)(3)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述出口(11)連接到所述飲料制備模塊(9)的可移動(dòng)部件(10)，并且由所述可移動(dòng)部件(10)在所述引導(dǎo)件(20)上方在所述轉(zhuǎn)移位置和所述處理位置之間移動(dòng)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述引導(dǎo)件(20)配置成在所述可移動(dòng)部件(10)位于所述轉(zhuǎn)移位置時(shí)將所述殘余物(3’ )從所述出口(11)排放和輸送到所述服務(wù)區(qū)(3)，并且所述引導(dǎo)件(20)配置成在所述可移動(dòng)部件位于所述處理位置時(shí)允許所述飲料(4’ )從所述出口分配到所述分配區(qū)(4)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述引導(dǎo)件(20)具有用于排放和輸送所述殘余物(3’ )到所述服務(wù)區(qū)(3)的服務(wù)構(gòu)型和用于分配所述飲料(4’ )到所述分配區(qū)(4)的分配構(gòu)型，特別地，所述引導(dǎo)件能夠在所述服務(wù)構(gòu)型和所述分配構(gòu)型之間移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器，其特征在于，所述引導(dǎo)件(20)能夠在所述服務(wù)構(gòu)型和所述分配構(gòu)型之間樞轉(zhuǎn)，例如，能夠圍繞總體水平的軸(21)樞轉(zhuǎn)，特別地，所述軸總體橫向于所述可移動(dòng)部件(10)在所述處理位置和所述轉(zhuǎn)移位置之間的運(yùn)動(dòng)，可選地，所述引導(dǎo)件(20)限定排放通道(25):所述排放通道(25)在所述分配構(gòu)型中朝向所述分配區(qū)(4)向下傾側(cè)，并且在所述服務(wù)構(gòu)型中朝向所述服務(wù)區(qū)(3)向下傾側(cè)，所述出口(11)特別地位于所述排放通道(25)的上方，以使得所述飲料(4’ )和/或所述殘余物(3’ )收集在所述排放通道中，所述排放通道(25)可選地包括在所述排放通道(25)的底部(25’ )上方間隔開(kāi)的至少一個(gè)斜面(26)，以限制飲料(4’)流到所述分配區(qū)(4)或者限制殘余物(3’)流到所述服務(wù)區(qū)⑶。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的機(jī)器，其特征在于，當(dāng)所述飲料制備模塊(9)的所述可移動(dòng)部件(10)在所述轉(zhuǎn)移位置和所述處理位置之間移動(dòng)時(shí)，所述可移動(dòng)部件(10)在所述服務(wù)構(gòu)型和所述分配構(gòu)型之間驅(qū)動(dòng)所述引導(dǎo)件(20)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器，其特征在于，所述可移動(dòng)部件(10)具有至少一個(gè)凸輪(12，13)，所述引導(dǎo)件(20)具有至少一個(gè)凸輪從動(dòng)件(24)，所述凸輪(12，13)和所述凸輪從動(dòng)件(24)相互配合，以使得: -當(dāng)所述可移動(dòng)部件(10)從所述轉(zhuǎn)移位置移動(dòng)到所述處理位置時(shí)，所述凸輪(12)驅(qū)動(dòng)所述凸輪從動(dòng)件(24)以將所述引導(dǎo)件(20)從所述服務(wù)構(gòu)型轉(zhuǎn)到所述分配構(gòu)型；和/或 -當(dāng)所述可移動(dòng)部件(10)從所述處理位置移動(dòng)到所述轉(zhuǎn)移位置時(shí)，所述凸輪(13)驅(qū)動(dòng)所述凸輪從動(dòng)件(24)以將所述引導(dǎo)件(20)從所述分配構(gòu)型轉(zhuǎn)到所述服務(wù)構(gòu)型。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的機(jī)器，其特征在于，所述引導(dǎo)件(20)的所述分配構(gòu)型和服務(wù)構(gòu)型中的至少一個(gè)是穩(wěn)定的，可選地: -所述引導(dǎo)件借助于重力和/或彈簧裝置被推動(dòng)到所述分配構(gòu)型和服務(wù)構(gòu)型的其中一個(gè)構(gòu)型；或者 -所述引導(dǎo)件通過(guò)雙穩(wěn)態(tài)彈簧裝置和/或在所述分配構(gòu)型和服務(wù)構(gòu)型中的摩擦力作用下被保持在所述分配構(gòu)型和服務(wù)構(gòu)型中。
11.根據(jù)權(quán)利要求8-10中的任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述可移動(dòng)部件(10)僅在所述可移動(dòng)部件從所述轉(zhuǎn)移位置移動(dòng)到所述處理位置和/或相反移動(dòng)的終端位移行程上驅(qū)動(dòng)所述引導(dǎo)件(20)從所述服務(wù)構(gòu)型轉(zhuǎn)變到所述分配構(gòu)型和/或相反轉(zhuǎn)變，特別地，所述可移動(dòng)部件在小于50%，例如小于30%，的位移距離上驅(qū)動(dòng)所述引導(dǎo)件。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述引導(dǎo)件(20)與自動(dòng)復(fù)位裝置，例如復(fù)位彈簧或馬達(dá)，相關(guān)聯(lián)，所述自動(dòng)復(fù)位裝置用于使所述引導(dǎo)件(20)從所述分配構(gòu)型轉(zhuǎn)變到所述服務(wù)構(gòu)型和/或相反轉(zhuǎn)變。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，當(dāng)認(rèn)為常規(guī)地分配飲料至所述飲料分配區(qū)(4)已結(jié)束時(shí)，所述引導(dǎo)件(20)特別是通過(guò)機(jī)動(dòng)化被自動(dòng)引到以下構(gòu)型中:即，此構(gòu)型用于在形成所述飲料(4’)之后立即或者之后不久，例如之后2-6秒，特別是3-5秒，將所述殘余物(3’ )從所述飲料出口(11)排放和輸送至所述服務(wù)區(qū)(3)。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，當(dāng)認(rèn)為常規(guī)地分配飲料至所述飲料分配區(qū)(4)已結(jié)束時(shí)，所述飲料制備模塊(9)的所述可移動(dòng)部件(10)在形成所述飲料(4’ )之后立即或者之后不久特別是通過(guò)機(jī)動(dòng)化被自動(dòng)移動(dòng)到所述轉(zhuǎn)移位置，特別地，在所述可移動(dòng)部件從所述處理位置移動(dòng)到所述轉(zhuǎn)移位置的同時(shí)，所述引導(dǎo)件(20)由所述可移動(dòng)部件(10)驅(qū)動(dòng)到所述服務(wù)構(gòu)型中。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述機(jī)器包括用于控制所述飲料(4’ )的制備和所述引導(dǎo)件(20)的構(gòu)型的控制單元，所述控制單元設(shè)置成在飲料制備結(jié)束時(shí)將所述引導(dǎo)件自動(dòng)地引入服務(wù)構(gòu)型。
【文檔編號(hào)】A47J31/36GK104135901SQ201380011523
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月28日
【發(fā)明者】P·莫里, A·科萊普, F·貝松 申請(qǐng)人:雀巢產(chǎn)品技術(shù)援助有限公司