數(shù)控多工位植毛裝置制造方法
【專利摘要】數(shù)控多工位植毛裝置，屬于刷業(yè)制造設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及牙刷新工藝生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi)的數(shù)控植毛取、送刷頭機械裝置。設(shè)有轉(zhuǎn)動裝置、刷頭電控夾具、控制轉(zhuǎn)動裝置；轉(zhuǎn)動裝置端面中心設(shè)有通孔匹配安裝控制轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置的棱邊平面安裝刷頭電控夾具；所述轉(zhuǎn)動裝置(13)為筒狀多方體(9)，其端面(14)中心設(shè)有通孔(11)匹配安裝控制轉(zhuǎn)動裝置(10)；所述刷頭電控夾具(8)安裝在筒狀多方體(9)的棱邊平面(12)，刷頭電控夾具(8)左、右兩邊各有2個電動控制夾爪(5)；所述控制轉(zhuǎn)動裝置10由連接在機架的伺服電機(15)控制，并通過筒狀多方體(9)端面中心通孔(11)匹配聯(lián)接。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，傳送定位精度高，能夠在一個裝置上安裝數(shù)個刷頭，并能快速精確地取、送刷頭，解決了傳統(tǒng)傳送裝置體積大，占地面積大，不能X、Y、Z三維方向調(diào)整定位的不足，特別解決了不能高效率的傳送刷頭的缺陷，提高了現(xiàn)有刷毛制造工藝水平。
【專利說明】數(shù)控多工位植毛裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]屬于一種刷業(yè)植毛輔助裝置，特別涉及牙刷新工藝生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi)的數(shù)控植毛取、送刷頭機械裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前牙刷品種和種類越來越多，形狀也越來越不規(guī)則，這需要有新的制造方法和制造工藝，以前與生產(chǎn)配套的牙刷植毛輔助裝置只具備在橫向X和縱向Y移動的功能，已經(jīng)不能滿足新工藝的需要，現(xiàn)在的新工藝要求牙刷柄、牙刷頭分開生產(chǎn)，甚至牙刷頭也是分層加工，要求牙刷刷毛的形狀和顏色不是單一圓形和單一色彩，達到改變只能對圓形孔植毛的限制，使牙刷刷毛形狀更加豐富?，F(xiàn)有的牙刷生產(chǎn)設(shè)備及輔助裝置不能滿足高效率、高質(zhì)量生產(chǎn)牙刷的市場需求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就是針對出現(xiàn)的新工藝生產(chǎn)牙刷的要求，解決新工藝生產(chǎn)牙刷中高效率、高質(zhì)量送、取牙刷頭植毛的數(shù)控多工位植毛裝置，提供一種不但具有橫向X和縱向Y的移動功能，還可以實現(xiàn)Z方向調(diào)整并能360°范圍的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了數(shù)控取、送刷頭能三維方向移動精確定位，配合植毛的新工藝生產(chǎn)，對異孔形狀(如扇形孔，圓弧孔)的刷頭植毛，改變了只能對圓形孔植毛的限制，使牙刷刷毛形狀更加豐富。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，數(shù)控多工位植毛裝置包括轉(zhuǎn)動裝置、刷頭電控夾具、控制轉(zhuǎn)動裝置；轉(zhuǎn)動裝置端面中心設(shè)有通孔匹配安裝控制轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置的棱邊平面安裝刷頭電控夾具。
[0005]所述轉(zhuǎn)動裝置13為筒狀多方體9 (筒狀多方體可以是六方體、八方體等)，多方體9棱邊平面12與端面14保持足夠垂直精度，在端面14中心設(shè)有通孔11匹配安裝控制轉(zhuǎn)動裝置10。
[0006]所述刷頭電控夾具8安裝在筒狀多方體9的棱邊平面12，刷頭電控夾具8左、右兩邊各有2個電動控制夾爪5，電動控制夾爪5為電控制的伸縮桿7前面連接壓頭4，壓頭4安裝在滑道6內(nèi)，壓頭4前端弧形槽3與需要植毛的刷頭邊緣弧形匹配，左、右兩邊電動控制夾爪5之間設(shè)有刷頭平臺2擺放刷頭，刷頭平臺2外形輪廓與刷頭匹配，電動控制夾爪壓頭4壓緊刷頭并定位，(同時可以實現(xiàn)X、Y方向的定位)，刷頭平臺2上方設(shè)有轉(zhuǎn)動軸1，可以使刷頭X、Y方向轉(zhuǎn)動調(diào)整。
[0007]所述控制轉(zhuǎn)動裝置10由連接在機架的伺服電機15控制，并通過筒狀多方體9端面中心通孔11匹配聯(lián)接，轉(zhuǎn)動精度由筒狀多方體9棱邊平面12與端面14的垂直精度保證。
[0008]本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，傳送定位精度高，能夠在一個裝置上安裝數(shù)個刷頭，并能快速精確地取、送刷頭，解決了傳統(tǒng)傳送裝置體積大，占地面積大，不能X、Y、Z三維方向調(diào)整定位的不足，特別解決了不能高效率的傳送刷頭的缺陷，提高了現(xiàn)有刷毛制造工藝水平。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1——本實用新型結(jié)構(gòu)正視示意圖。
[0010]圖2——本實用新型結(jié)構(gòu)仰視示意圖。

【具體實施方式】
[0011]如圖1、圖2所示，數(shù)控多工位植毛裝置包括轉(zhuǎn)動裝置、刷頭電控夾具、控制轉(zhuǎn)動裝置；轉(zhuǎn)動裝置端面中心設(shè)有通孔匹配安裝控制轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置的棱邊平面安裝刷頭電控夾具。轉(zhuǎn)動裝置13為筒狀多方體9 (筒狀多方體可以是六方體、八方體等)，筒狀多方體9端面14中心設(shè)有通孔11匹配安裝控制轉(zhuǎn)動裝置10 ;刷頭電控夾具8安裝在筒狀多方體9的棱邊平面12，刷頭電控夾具8左、右兩邊各有2個電動控制夾爪5，電動控制夾爪5為電控制的伸縮桿7前面連接壓頭4，壓頭4安裝在滑道6內(nèi)，壓頭4前端弧形槽3與需要植毛的刷頭邊緣弧形匹配，左、右兩邊電動控制夾爪5之間設(shè)有刷頭平臺2擺放刷頭，刷頭平臺2外形輪廓與刷頭匹配，電動控制夾爪壓頭4壓緊刷頭并定位，(同時可以實現(xiàn)X、Y方向的定位)，刷頭平臺2上方設(shè)有轉(zhuǎn)動軸1，可以使刷頭X、Y方向轉(zhuǎn)動調(diào)整；控制轉(zhuǎn)動裝置10由連接在機架的伺服電機15控制，并通過筒狀多方體9端面中心通孔11匹配聯(lián)接。
[0012]使用時，控制轉(zhuǎn)動裝置10通過伺服電機15控制轉(zhuǎn)動角度，使筒狀多方體9 (本具體實施方案以為六方體例)棱邊平面12正對植毛機構(gòu)位置16進行植毛加工；植毛加工工序完成后，通過控制轉(zhuǎn)動裝置10向左轉(zhuǎn)動60°至位置17，此時刷頭電控夾具8在數(shù)控裝置控制下通電工作，電動控制夾爪5控制伸縮桿7回縮使壓頭4松開，完成植毛加工的刷頭在重力的作用下掉入下面的周轉(zhuǎn)箱集中；通過控制轉(zhuǎn)動裝置10向左轉(zhuǎn)動60°至位置18，數(shù)控裝置控制打開壓縮空氣開關(guān)，在位置因重力作用不夠沒有掉下的刷頭在氣壓與重力的作用下會掉入下面的周轉(zhuǎn)箱集中；通過控制轉(zhuǎn)動裝置10向左轉(zhuǎn)動60°至位置19，自動裝夾機械手送入未植毛加工的刷頭至刷頭平臺2位置，同時電動控制夾爪5控制伸縮桿7伸出使壓頭4壓緊定位；通過控制轉(zhuǎn)動裝置10向左轉(zhuǎn)動60°至位置20，在檢測儀器的作用引導下，數(shù)控裝置控制電動控制夾爪5做X、Y移動調(diào)整；通過控制轉(zhuǎn)動裝置10向左轉(zhuǎn)動60°至位置21，數(shù)控裝置控制打開壓縮空氣開關(guān)，將定位固定的刷頭灰塵吹出；通過控制轉(zhuǎn)動裝置10向左轉(zhuǎn)動60°至位置16，將未植毛的刷頭正對植毛機構(gòu)，并通過檢測儀器的作用引導下，數(shù)控裝置控制伺服電機15做Z向轉(zhuǎn)動調(diào)整，使未植毛的刷頭與植毛機構(gòu)精確定位，完成刷頭的植毛的全過程。位置16、位置17、位置18、位置19、位置20、位置21的工作同時進行，周而復始，，循環(huán)往復，效率極高而且保證質(zhì)量。
[0013]本實用新型的每個位置的工作時同時進行，實行全自動化管理，極大提高數(shù)控植毛機的質(zhì)量和效率。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控多工位植毛裝置，其特征是，設(shè)有轉(zhuǎn)動裝置、刷頭電控夾具、控制轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置端面中心設(shè)有通孔匹配安裝控制轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置的棱邊平面安裝刷頭電控夾具；所述轉(zhuǎn)動裝置(13)為筒狀多方體(9)，多方體(9)棱邊平面(12)與端面(14)保持足夠垂直精度，在端面(14)中心設(shè)有通孔(11)匹配安裝控制轉(zhuǎn)動裝置(10);所述刷頭電控夾具⑶安裝在筒狀多方體(9)的棱邊平面(12)，刷頭電控夾具⑶左、右兩邊各有2個電動控制夾爪(5)，電動控制夾爪(5)為電控制的伸縮桿7前面連接壓頭(4)，壓頭(4)安裝在滑道(6)內(nèi)，壓頭⑷前端弧形槽(3)與需要植毛的刷頭邊緣弧形匹配，左、右兩邊電動控制夾爪(5)之間設(shè)有刷頭平臺(2)擺放刷頭，刷頭平臺(2)外形輪廓與刷頭匹配，其上方設(shè)有轉(zhuǎn)動軸(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控多工位植毛裝置，其特征是，所述控制轉(zhuǎn)動裝置(10)由連接在機架的伺服電機(15)控制，并通過筒狀多方體(9)端面中心通孔(11)匹配聯(lián)接。
【文檔編號】A46D3/04GK203943260SQ201420384075
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】俞芬 申請人:江海職業(yè)技術(shù)學院