一孔雙色牙刷植毛機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種植毛機，特別涉及一種牙刷植毛機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的牙刷植毛機自動化程度已較高，可實現(xiàn)數(shù)控連續(xù)生產(chǎn)。無論是自動化還是非自動化的牙刷植毛機均由植毛機構(gòu)、牙刷刷體控制機構(gòu)和毛箱控制機構(gòu)組成。牙刷刷體控制機構(gòu)操控牙刷刷體的運動，便于對刷體上的植毛孔進行定點植毛；毛箱控制機構(gòu)操控壓緊組件使毛箱中的刷毛處于壓緊狀態(tài)；植毛機構(gòu)由一個電機帶動主軸運動，主軸帶動其上的偏心輪、凸輪等組件控制植毛機構(gòu)上的推針、動刀、毛嘴(也稱為毛斗)和金屬絲運動，即動刀在主軸的帶動下相對于固定的定刀和毛箱運動，當動刀到達毛箱并完成取毛后向毛嘴方向作回復(fù)運動，把毛輸送到毛嘴的進毛口處，使毛處于推針的直線運動的軌道上，然后主軸運動帶動推針將毛向牙刷刷體方向靠近，同時主軸運動帶動毛嘴也往牙刷刷體方向靠近，此時主軸上控制金屬絲的組件發(fā)生運動，將金屬絲輸送和剪斷，同時推針進一步運動將刷毛植入牙刷刷體對應(yīng)的定點孔中，完成一次植毛動作。上述植毛機只能完成在同一植毛孔中植入一種顏色的刷毛，無法實現(xiàn)在同一植毛孔中植入兩種不同顏色刷毛的植毛效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種構(gòu)造簡單，能快捷、穩(wěn)定、精確完成一孔雙色植毛工作的牙刷植毛機，該植毛機能夠?qū)崿F(xiàn)同時在同一植毛孔中植入兩種顏色刷毛的植毛效果。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明所設(shè)計的一孔雙色牙刷植毛機，它由植毛機構(gòu)、牙刷刷體控制機構(gòu)和毛箱控制機構(gòu)組成；所述植毛機構(gòu)上的動刀整體呈月牙形，包括取毛端和連接端，連接端上開設(shè)有連接孔和定位孔，取毛端的外側(cè)邊緣上開設(shè)有兩個取毛孔，且兩個取毛孔之間具有一定的間距，該間距能夠保證在運行過程中兩個取毛孔不會位于同一毛箱的出毛口處，使得每個取毛孔分別取到各自相對應(yīng)的毛料；所述植毛機構(gòu)上的毛嘴包括毛嘴上蓋和毛嘴下蓋，在毛嘴上蓋和毛嘴下蓋同一側(cè)正對的位置上分別開設(shè)有喇叭形的進毛口，毛嘴上蓋的下表面上開設(shè)有推毛槽，毛嘴下蓋的上表面與該推毛槽正對的位置上開設(shè)有另一推毛槽，該兩個推毛槽合在一起為一整體推毛槽，在毛嘴下蓋推毛槽的同一中心線上還設(shè)有一個推針槽，在毛嘴上蓋進毛口與推毛槽的交接處并向推毛槽的端部內(nèi)凹設(shè)有一個置毛口，該置毛口貫穿毛嘴上蓋的上下表面；所述毛箱控制機構(gòu)由箱體組件和毛箱運動組件組成，箱體組件包括毛箱和壓緊組件，毛箱通過設(shè)置在其中間的擋條分為第一毛箱和第二毛箱，毛箱運動組件控制毛箱作間歇式擺動。
[0005]作為優(yōu)選，為便于后續(xù)置毛方便，所述動刀上的第一取毛孔的中心線與動刀外側(cè)邊緣在該取毛孔開口中心處的切線之間靠近連接端的夾角呈45度，第二取毛孔的中心線與動刀外側(cè)邊緣在該取毛孔開口中心處的切線之間的夾角呈90度。
[0006]作為優(yōu)選，所述動刀的取毛端開設(shè)有取毛孔的邊緣加工成刀刃狀，更有利于精確取毛，并能夠取足毛和夾緊毛。
[0007]作為優(yōu)選，所述毛箱控制機構(gòu)的毛箱運動組件由第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪、第三轉(zhuǎn)輪、第四轉(zhuǎn)輪、齒輪機構(gòu)和凸輪組成，第一轉(zhuǎn)輪與植毛機構(gòu)中的主軸連接、第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪通過皮帶連接、第二轉(zhuǎn)輪與第三轉(zhuǎn)輪通過連桿連接、第三轉(zhuǎn)輪與第四轉(zhuǎn)輪通過皮帶連接、第四轉(zhuǎn)輪通過齒輪機構(gòu)與凸輪連接，第一轉(zhuǎn)輪和第四轉(zhuǎn)輪的形狀、大小相同，第二轉(zhuǎn)輪和第三轉(zhuǎn)輪的形狀、大小相同；凸輪設(shè)置在毛箱下方，通過拉簧與毛箱連接，毛箱下方設(shè)有與凸輪接觸的限位桿；所述凸輪的一端為一段長弧形曲面，另一端為三段不同曲率的短弧形曲面，其中第一和第三段曲面的長度和曲率相同，并且對稱設(shè)置于第二段曲面的兩側(cè)，第二段曲面的曲率大于第一和第三段；第一轉(zhuǎn)輪在主軸的帶動下運動，并帶動第二轉(zhuǎn)輪、第三轉(zhuǎn)輪、第四轉(zhuǎn)輪、齒輪機構(gòu)和凸輪同步運動，毛箱在凸輪和限位桿的作用下作間歇式擺動。
[0008]作為優(yōu)選，所述毛箱控制機構(gòu)的毛箱運動組件由伺服電機、齒條、齒輪、感應(yīng)器、第一感應(yīng)凸輪、第二感應(yīng)凸輪組成；感應(yīng)器、第一感應(yīng)凸輪和第二感應(yīng)凸輪設(shè)置在植毛機構(gòu)的主軸上，第一感應(yīng)凸輪和第二感應(yīng)凸輪上設(shè)有與植毛機構(gòu)上的動刀運動位置相對應(yīng)的感應(yīng)塊；齒條設(shè)置在毛箱下方，齒輪通過轉(zhuǎn)軸與伺服電機連接，齒條的兩條側(cè)邊為圓弧形，并與齒輪咬合；主軸轉(zhuǎn)動帶動動刀運動，當感應(yīng)器感應(yīng)到與動刀運動位置相對應(yīng)的感應(yīng)塊后啟動伺服電機，伺服電機運轉(zhuǎn)帶動齒輪并通過齒條帶動毛箱作間歇式擺動。
[0009]本發(fā)明的工作原理如下:植毛機開始工作時，毛箱處于靜止狀態(tài)，第二毛箱的出毛口被植毛機構(gòu)中的定刀側(cè)邊封閉；主軸轉(zhuǎn)動帶動動刀運動，當動刀上的第一取毛孔運動至剛好到達第一毛箱的出毛口時，毛箱在運動組件的作用下開始與動刀以相同的速度同方向運動，被定刀側(cè)邊封閉的第二毛箱的出毛口逐漸打開；當動刀和毛箱運動至第二毛箱的出毛口完全打開時，毛箱停止運動，動刀繼續(xù)運動并進行取毛動作；當動刀上的取毛孔分別取到各自相對應(yīng)毛箱的毛后，動刀開始往毛嘴方向作回復(fù)運動；當動刀上的第一取毛孔剛要離開第一毛箱的出毛口時，即到達兩個毛箱間的擋條時，毛箱在運動組件的作用下又開始與動刀以相同的速度同方向運動，第二毛箱的出毛口逐漸被定刀側(cè)邊封閉，此時兩個取毛孔分別位于各自毛箱的出毛口，由于毛箱與動刀同步運動，毛箱的運動速度與動刀的運動速度相同，取毛孔與毛箱出毛口不發(fā)生相對位移，不會發(fā)生第一取毛孔進入第二毛箱并取到第二毛箱中的毛束；當?shù)诙涞某雒谕耆欢ǖ秱?cè)邊封閉后，毛箱停止擺動，動刀繼續(xù)向毛嘴方向作回復(fù)運動，當動刀上的第二取毛孔攜帶第一束毛到達毛嘴進毛口與推毛槽的交接處時，該第一束毛進入置毛口，并在兩個取毛孔之間的刀側(cè)邊的貼合作用下停留在置毛口中，當?shù)谝蝗∶讛y帶第二束毛到達置毛口時，此時兩束毛合并在一起并處于推針的直線運動的軌道上；然后主軸運動帶動推針將毛向牙刷刷體方向推近，同時主軸運動帶動毛嘴也往牙刷刷體方向靠近，此時主軸上控制金屬絲的組件發(fā)生運動，將金屬絲輸送和剪斷，同時推針進一步運動將毛植入牙刷刷體上的同一植毛孔中，完成一次一孔雙色植毛動作。
[0010]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理和使用方便等特點，能快捷、穩(wěn)定、精確地完成一孔雙色植毛工作。通過設(shè)計雙孔動刀結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)雙孔雙色取毛；通過在毛嘴中設(shè)置置毛口，使得在雙色植毛過程中第一束毛能夠在毛斗中停留等待第二束毛到達后一并由推針植入牙刷刷體中；通過設(shè)計帶動毛箱運動的運動組件，使得毛箱能夠間歇式地與動刀同步同方向運動，從而能夠保證精確取毛和送毛。同時，本發(fā)明造價和維護成本低，利于工業(yè)化應(yīng)用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明中動刀的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明中毛嘴的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明中牙刷植毛機工作部件的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明實施例1中毛箱控制機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為本發(fā)明實施例1的毛箱運動組件中凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6為本發(fā)明實施例2中毛箱控制機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7為本發(fā)明實施例2的毛箱運動組件中齒條和齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0019]實施例1
如圖1至圖5所示，本實施例描述的一孔雙色牙刷植毛機，它由植毛機構(gòu)、牙刷刷體控制機構(gòu)和毛箱控制機構(gòu)組成；植毛機構(gòu)包括電機1、主軸2，動刀3、定刀4、毛嘴5、推針6和金屬絲7 ;毛箱控制機構(gòu)由箱體組件和毛箱運動組件8組成，箱體組件包括毛箱9和壓緊組件，毛箱通過設(shè)置在其中間的擋條分為第一毛箱91和第二毛箱92 ;在主軸上分別設(shè)置有毛箱運動組件8、動刀運動組件10、推針運動組件11、毛嘴運動組件12和金屬絲運動組件13 ;動刀整體呈月牙形，包括取毛端31和連接端32，連接端上開設(shè)有連接孔321和定位孔322，取毛端的外側(cè)邊緣上開設(shè)有兩個取毛孔311和312，且兩個取毛孔之間具有一定的間距，該間距能夠保證在運行過程中兩個取毛孔不會位于同一毛箱的出毛口處，使得每個取毛孔分別取到各自相對應(yīng)的毛料，其中第一取毛孔311的中心線與動刀外側(cè)邊緣在該取毛孔開口中心處的切線之間靠近連接端的夾角呈45°，第二取毛孔312的中心線與動刀外側(cè)邊緣在該取毛孔開口中心處的切線之間的夾角呈90°，取毛端開設(shè)有取毛孔的邊緣加工成刀刃狀；毛嘴包括毛嘴上蓋51和毛嘴下蓋52，在毛嘴上蓋和毛嘴下蓋同一側(cè)正對的位置上分別開設(shè)有喇叭形的進毛口 53，毛嘴上蓋的下表面上開設(shè)有推毛槽，毛嘴下蓋的上表面與該推毛槽正對的位置上開設(shè)有另一推毛槽，該兩個推毛槽合在一起為一整體推毛槽54，在毛嘴下蓋推毛槽的同一中心線上還設(shè)有一個推針槽55，在毛嘴上蓋進毛口與推毛槽的交接處并向推毛槽的端部內(nèi)凹設(shè)有一個置毛口 56，該置毛口貫穿毛嘴上蓋的上下表面；毛箱運動組件由第一轉(zhuǎn)輪81、第二轉(zhuǎn)輪82、第三轉(zhuǎn)輪83、第四轉(zhuǎn)輪84、齒輪機構(gòu)85和凸輪86組成，第一轉(zhuǎn)輪與主軸連接、第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪通過皮帶連接、第二轉(zhuǎn)輪與第三轉(zhuǎn)輪通過連桿連接、第三轉(zhuǎn)輪與第四轉(zhuǎn)輪通過皮帶連接、第四轉(zhuǎn)輪通過齒輪機構(gòu)與凸輪連接，第一轉(zhuǎn)輪和第四轉(zhuǎn)輪的形狀、大小相同，第二轉(zhuǎn)輪和第三轉(zhuǎn)輪的形狀、大小相同；凸輪設(shè)置在毛箱下方，通過拉簧87與毛箱連接，毛箱下方設(shè)有與凸輪接觸的限位桿88 ;凸輪的一端為一段長弧形曲面860，另一端為三段不同曲率的短弧形曲面，其中第一段曲面861和第三段曲面863的長度和曲率相同，并且對稱設(shè)置于第二段曲面862的兩側(cè)，第二段曲面的曲率大于第一和第二段。
[0020]該牙刷植毛機的工作原理如下:電機驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)輪在主軸的帶動下運動，并帶動第二轉(zhuǎn)輪、第三轉(zhuǎn)輪、第四轉(zhuǎn)輪、齒輪機構(gòu)和凸輪同步運動，凸輪