專利名稱：：一種輪式速度訓練牽引車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實用新型涉及一種體育訓練器械，特別涉及一種輪式速度訓練牽引車。
背景技術(shù)：
：長期以來，田徑短跑訓練中速度障礙是制約短跑成績提高的主要因素，速度障礙最早是由前蘇聯(lián)運動訓練專家奧佐林提出，對于速度障礙問題人們通過運動實踐和研究提出了多種解決方案，也研究了一些訓練設(shè)備，其中短跑速度訓練牽引機就是其中比較有代表性的設(shè)備之一。傳統(tǒng)的短跑速度牽引機能見到的是美國制造的，美國是一個田徑運動十分發(fā)達的國家，同時美國也是短跑強國，這與其較好地解決速度障礙問題有著直接的關(guān)系。傳統(tǒng)的速度訓練牽引機包括一臺調(diào)速電機、一個巻線盤和線、一個手柄遙控速度控制器及發(fā)射和接收無線電信號的模塊組成。為了解決速度障礙美國人經(jīng)常使用下坡跑和牽引跑，并收到較好的訓練效果，但傳統(tǒng)短跑速度訓練牽引機也存在不足的地方(1)隨意性大、精度不高傳統(tǒng)的短跑牽引機是通過操作人員主觀判斷來確定運動員的跑速快慢，以手控柄來控制牽引機的繞線速度對運動員跑速進行控制，操作人員僅憑主觀判斷很難精確控制跑速，這樣運動員在全程跑中速度快慢分布不確定，對運動員訓練的針對性較差，影響短跑訓練效果。(2)容易導致跑的動作變形由于傳統(tǒng)的短跑牽引機是通過操作人員主觀判斷來確定運動員的跑速，這樣就對操作者提出較高要求，如果速度低了，刺激負荷不足就不能給運動員施加有效的刺激負荷，而速度過高會破壞跑動的動作結(jié)構(gòu)，影響成績提高。(3)不易建立精確的運動動作定型運動動力定型是在精確的時間內(nèi)建立牢固和準確的動作形式，它是人體在神經(jīng)與肌肉間建立牢固的反射聯(lián)系，它也要求人體在能力上的供應呈現(xiàn)出牢固和準確的定型，這樣才能較快地建立起運動動力定型。但傳統(tǒng)的短跑牽引機由于沒有精確的控速裝置，導致速度經(jīng)常發(fā)生變化，不利于建立穩(wěn)固和精準的運動動力定型，不利于訓練成績的提咼。(4)容易造成傷害事故和過度疲勞由于傳統(tǒng)的短跑牽引機沒有精確的控速裝置，導致速度很難掌控，過快的速度會超出身體的承受負荷造成傷害事故和過度疲勞。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可精確控制牽引繩的牽引速度的輪式速度訓練牽引車，使其更加有效的提高運動員的短跑速度。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括牽引電機、PLC控制器、電腦、牽引繩和車體，牽引電機為車體的動力裝置，PLC控制器由電腦控制，牽引電機由PLC控制器控制，牽引繩的一端固定在車體上。為了制作方便，所述的電腦為筆記本電腦、臺式計算機或工業(yè)計算機。為了使整體結(jié)構(gòu)緊湊，所述的電腦設(shè)置在車體內(nèi)，電腦與PLC控制器通過信號線連接。為了便于遠程控制，所述的電腦置于車體外，PLC控制器由電腦發(fā)射的無線信號控制。為了控制更精確，所述的牽引電機為交流或直流的伺服電機。為了用電方便，所述的牽引電機和PLC控制器為外接電源或自帶電源，自帶電源為鋰電池或燃料電池。本實用新型的有益效果是本實用新型通過車體運動來牽引運動員跑進，它是通過在電腦中建立各跑段數(shù)據(jù)，教練選擇相應數(shù)據(jù)傳遞給PLC控制器，PLC控制器根據(jù)電腦傳遞的數(shù)據(jù)控制牽引電機的轉(zhuǎn)速，從而精確的控制牽引繩的牽引速度，從而使運動員在精確的速度下奔跑，使得運動員在這樣的條件刺激下跑速得到提高。本實用新型通過電腦精確控制，不會產(chǎn)生人工控制出現(xiàn)的誤差，避免了手動控速帶來的緊張和疲勞，減輕了工作程序和強度。圖l、圖2、圖3是本實用新型的三種樣式的結(jié)構(gòu)示意圖中1、牽引電機，2、鋰電池或燃料電池，3、PLC控制器，4、電腦，5、牽引繩，6、車體，7、牽引鉤，8、傳動鏈條，9、滑軌。具體實施方式如圖1所示的一種具體實施例，它包括牽引電機1、鋰電池或燃料電池2、PLC控制器3、電腦4、牽引繩5、車體6和牽引鉤7，車體6為一個三輪車，牽引電機l、鋰電池或燃料電池2和PLC控制器3設(shè)置在車體6的底部，牽引電機1安裝在車體6的兩后輪的車橋上，牽引電機l與車橋連接，牽引電機1為車體6的驅(qū)動裝置，鋰電池或燃料電池2連接PLC控制器3和牽引電機1，鋰電池或燃料電池2給PLC控制器3和牽引電機1供電，電腦4通過信號線連接PLC控制器3，PLC控制器3由電腦4控制，牽引電機1由PLC控制器3控制。電腦4為手提電腦，電腦4設(shè)置在車體6外，牽引電機l為交流或直流的伺服電機。車體6的后部固定有牽引鉤7，牽引繩5的一端固定在牽引鉤7上，另一端用于牽引運動員。電腦4內(nèi)設(shè)置有速度數(shù)據(jù)庫，速度數(shù)據(jù)庫是多個不同一跑程的速度和時間對應表，每個跑程對應有多種速度和時間對應表。表一為一種跑程的一種速度-時間對應表。表一<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>車體6也可采用如圖2所示的的四輪車或者如圖3所示的軌道車輛，軌道車輛沿滑軌9運動，如圖2和如圖3所示的牽引車，牽引電機1都采用傳動鏈條8與車體6的主動輪的車橋連接。使用方法本牽引車放置在跑程起點的前方，將牽引繩5固定在運動員身上，啟動電腦4后，進入速度數(shù)據(jù)庫，先選擇跑程，再選擇一個適當?shù)乃俣?時間表，電腦4先將速度-時間轉(zhuǎn)換成控制信號傳遞給PLC控制器3，PLC控制器3再根據(jù)傳遞的信號精確的控制牽引電機1的轉(zhuǎn)速，車體6的運動速度與與牽引電機1的輸出軸的轉(zhuǎn)速有固定的比例關(guān)系，因此牽引繩5牽引運動員的速度得到精確控制，車體6拉著牽引繩5牽引運動員按電腦4設(shè)定的速度跑進，電腦4設(shè)定是從零加速開始，到終點后開始減速停車，教練員在跑道外觀察情況，隨時用電腦控制巻線機的運動進程，應對意外事件發(fā)生。權(quán)利要求1、一種輪式速度訓練牽引車，其特征在于包括牽引電機(1)、PLC控制器(3)、電腦(4)、牽引繩(5)和車體(6)，牽引電機(1)為車體(6)的動力裝置，PLC控制器(3)由電腦(4)控制，牽引電機(1)由PLC控制器(3)控制，牽引繩(5)的一端固定在車體(6)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式速度訓練牽引車，其特征在于所述的電腦(4)為筆記本電腦、臺式計算機或工業(yè)計算機。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪式速度訓練牽引車，其特征在于所述的電腦(4)設(shè)置在車體(6)內(nèi)上，電腦(4)與PLC控制器(3)通過信號線連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪式速度訓練牽引車，其特征在于所述的電腦(4)置于車體(6)夕卜，PLC控制器(3)由電腦(4)發(fā)射的無線信號控制。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項所述的輪式速度訓練牽引車，其特征在于所述的牽引電機(1)為交流或直流的伺服電機。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項所述的輪式速度訓練牽引車，其特征在于所述的牽引電機(1)和PLC控制器(3)為外接電源或自帶電源，自帶電源為鋰電池或燃料電池(2)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪式速度訓練牽引車，其特征在于所述的車體(6)是雙輪車、三輪車或四輪車。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪式速度訓練牽引車，其特征在于所述的車體(6)是有人駕駛的車輛或者是無人駕駛的軌道車輛。專利摘要本實用新型公開了一種輪式速度訓練牽引車，本實用新型包括牽引電機、PLC控制器、電腦、牽引繩和車體，牽引電機為車體的動力裝置，PLC控制器由電腦控制，牽引電機由PLC控制器控制，牽引繩的一端固定在車體上。本實用新型通過車體運動來牽引運動員跑進，它是通過在電腦中建立各跑段數(shù)據(jù)，教練選擇相應數(shù)據(jù)傳遞給PLC控制器，PLC控制器根據(jù)電腦傳遞的數(shù)據(jù)控制牽引電機的轉(zhuǎn)速，從而精確的控制牽引繩的牽引速度，從而使運動員在精確的速度下奔跑，使得運動員在這樣的條件刺激下跑速得到提高。本實用新型通過電腦精確控制，不會產(chǎn)生人工控制出現(xiàn)的誤差，避免了手動控速帶來的緊張和疲勞，減輕了工作程序和強度。文檔編號A63B69/00GK201389314SQ20092002156公開日2010年1月27日申請日期2009年4月28日優(yōu)先權(quán)日2009年4月28日發(fā)明者耀梁申請人:耀梁