本發(fā)明涉及一種用于驗(yàn)證機(jī)動(dòng)車的駕駛輔助功能的方法。本發(fā)明還涉及一種用于驗(yàn)證機(jī)動(dòng)車的駕駛輔助功能的設(shè)備。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，已知用于機(jī)動(dòng)車的自動(dòng)駕駛運(yùn)行的方案。已知的系統(tǒng)，例如距離調(diào)節(jié)速度控制(英語：adaptivecruisecontrol(自適應(yīng)巡航控制)，acc)、車道保持輔助、死角識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、泊車輔助、擁塞輔助等，是用于借助機(jī)動(dòng)車的縱向調(diào)節(jié)裝置、橫向引導(dǎo)等實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)駕駛運(yùn)行的系統(tǒng)。此外，已知速度限制裝置，借助速度限制裝置可能的是，為縱向調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)最大速度，以便機(jī)動(dòng)車不能夠加速到更高的速度上。

在自動(dòng)駕駛中，機(jī)動(dòng)車應(yīng)該獨(dú)立于人的支持并且僅僅借助傳感器感知周圍環(huán)境并且將駕駛員安全地且不出事故地帶到其目的地。對此，利用不同的傳感器用于檢測機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境。

另外，已知以下技術(shù)：所述技術(shù)監(jiān)視且識(shí)別機(jī)動(dòng)車的駕駛員的身體狀態(tài)或生理狀態(tài)。在此可以設(shè)置，辨識(shí)駕駛員、識(shí)別駕駛員的注意力程度、識(shí)別駕駛員的健康狀態(tài)和意圖等。

迄今為止的發(fā)展根據(jù)所謂的v模型來實(shí)施：由包含應(yīng)用情形的技術(shù)規(guī)范導(dǎo)出最壞的應(yīng)用情形(英語：worstcases(最壞的案例))。但是，借助v模型不可能的是，創(chuàng)建如此詳細(xì)的規(guī)范，使得能夠覆蓋道路交通中的所有可能的狀況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種用于驗(yàn)證機(jī)動(dòng)車的駕駛輔助功能的改善的方法。

根據(jù)第一方面，所述任務(wù)借助用于檢驗(yàn)機(jī)動(dòng)車的駕駛輔助功能的方法來解決，所述方法具有以下步驟：

在電子游戲環(huán)境中運(yùn)行具有車輛模型和駕駛輔助功能的自動(dòng)車輛對象；其中，

使所述自動(dòng)車輛對象在所述游戲環(huán)境中與至少一個(gè)另外的車輛對象一起運(yùn)行，其中，由人控制所述至少一個(gè)另外的車輛對象；并且，

根據(jù)所述自動(dòng)車輛對象的響應(yīng)于所述至少一個(gè)另外的車輛對象的行為的行為，評估所述駕駛輔助功能。

根據(jù)第二方面，所述任務(wù)借助用于驗(yàn)證機(jī)動(dòng)車的駕駛輔助功能的設(shè)備來解決，所述設(shè)備具有：

電子游戲環(huán)境；

具有車輛模型的自動(dòng)車輛對象，所述自動(dòng)車輛對象具有所述駕駛輔助功能，其中，所述自動(dòng)車輛對象能夠在所述游戲環(huán)境中運(yùn)行；

其中，至少一個(gè)另外的車輛對象能夠在所述游戲環(huán)境中運(yùn)行，所述至少一個(gè)另外的車輛對象能夠由人控制；和

監(jiān)視單元，借助所述監(jiān)視單元，所述駕駛輔助功能的行為在所述游戲環(huán)境中可被監(jiān)視。

以這種方式，可以在許多游戲場景中實(shí)施駕駛輔助功能的驗(yàn)證，其中，以這種方式有利地，因素人被包括到駕駛輔助功能的驗(yàn)證中。有利地，可以在這樣的游戲環(huán)境中對于駕駛輔助功能提供特別極端的狀況，因?yàn)橛螒蛘吒鶕?jù)經(jīng)驗(yàn)在這樣的環(huán)境中比在真實(shí)道路交通中更極端地表現(xiàn)。借助由此可實(shí)現(xiàn)的知識(shí)獲取，可以有針對性地改善并且優(yōu)化所述駕駛輔助功能的功能性。通過代表性數(shù)量的測試人員，可以為駕駛輔助功能的驗(yàn)證提供相應(yīng)地全面的數(shù)據(jù)。

所述方法的和所述設(shè)備的有利的擴(kuò)展方案是從屬權(quán)利要求的主題。

所述方法的一種有利的擴(kuò)展方案設(shè)置，記錄所述自動(dòng)車輛對象的運(yùn)行的場景。以這種方式可能的是，得到驗(yàn)證數(shù)據(jù)的豐富的數(shù)據(jù)材料，所述驗(yàn)證數(shù)據(jù)可以用于優(yōu)化所述駕駛輔助功能。

所述方法的另一種有利的擴(kuò)展方案設(shè)置，所述車輛模型具有以下之中的至少一項(xiàng)：所述機(jī)動(dòng)車的動(dòng)態(tài)模型、所述機(jī)動(dòng)車的液壓模型、環(huán)境模型。以這種方式，可以進(jìn)行機(jī)動(dòng)車的和環(huán)境的盡可能與忠實(shí)于詳情的仿真，從而駕駛輔助功能“沒有識(shí)別”，它處于游戲式的模擬運(yùn)行中。

所述方法的另一種有利的擴(kuò)展方案設(shè)置，在所述游戲環(huán)境中通過傳感器單元將所述至少一個(gè)另外的車輛對象的行為轉(zhuǎn)換為所述車輛模型的傳感器輸入。以這種方式，可以對于自動(dòng)車輛對象模擬其他交通參與者的盡可能忠實(shí)于詳情的行為。

所述方法的另一種有利的擴(kuò)展方案的特征在于，通過交互單元實(shí)施所述自動(dòng)車輛對象與所述游戲環(huán)境的交互。以這種方式，可以提供與傳感器單元的接口、自動(dòng)車輛對象與環(huán)境的接口。在此，如此預(yù)處理來自游戲環(huán)境中的控制信號(hào)和到執(zhí)行器上的控制信號(hào)，使得對于車輛模型而言不可識(shí)別的是，它處于游戲運(yùn)行中。

所述方法的另一種有利的擴(kuò)展方案設(shè)置，借助監(jiān)視單元監(jiān)視自動(dòng)車輛對象的行為。以這種方式，可以有利地提供驗(yàn)證數(shù)據(jù)。有利地，以這種方式可以識(shí)別，駕駛輔助功能是否相應(yīng)于預(yù)給定的規(guī)范，其中，檢測，所述駕駛輔助功能運(yùn)行了多少千米并且在什么情況下。

所述方法的另一種有利的擴(kuò)展方案設(shè)置，將驗(yàn)證數(shù)據(jù)登記到數(shù)據(jù)庫中，所述數(shù)據(jù)庫用于所述駕駛輔助功能的設(shè)計(jì)。以這種方式，提供校驗(yàn)與驗(yàn)證數(shù)據(jù)庫，借助所述數(shù)據(jù)庫可以將在游戲運(yùn)行中的知識(shí)獲取轉(zhuǎn)換成對于真實(shí)運(yùn)行的駕駛輔助功能的特征。

所述方法的另一種有利的擴(kuò)展方案設(shè)置，在游戲環(huán)境中運(yùn)行多個(gè)自動(dòng)車輛對象。以這種方式，有利地相互支持多個(gè)算法的性能的檢查。

下面根據(jù)兩個(gè)附圖借助其他特征和優(yōu)點(diǎn)詳細(xì)描述本發(fā)明。在此，所描述的或者所示出的所有特征單獨(dú)地或者以任意組合地構(gòu)成本發(fā)明的主題，而與其在發(fā)明權(quán)利要求或其引用關(guān)系中的概括無關(guān)，以及與其在說明書中或者在附圖中的表述或者表示無關(guān)。所述附圖旨在闡明本發(fā)明本質(zhì)的原理。

附圖說明

在附圖中示出：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一種實(shí)施方式的原理方框圖；并且

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的方法的一種實(shí)施方式的原理流程。

具體實(shí)施方式

以下，術(shù)語“驗(yàn)證”理解為證明過程，借助所述證明過程應(yīng)確保：產(chǎn)品具有所設(shè)置的特性。

出于上述提及的缺點(diǎn)，不可能的是，使用v模型用于全面鑒定駕駛輔助功能，因?yàn)関模型的技術(shù)可能性不足夠。如果應(yīng)僅僅通過行駛試驗(yàn)來保障自動(dòng)駕駛，則需要所行駛的在數(shù)量級(jí)上約一億千米的道路千米數(shù)。這基于以統(tǒng)計(jì)學(xué)為基礎(chǔ)的假設(shè)，即對于行駛每一億千米發(fā)生一次致命的事故。

另一種用于驗(yàn)證駕駛輔助功能的可能性在于所謂的“循環(huán)中的車輛模型(vehicle-modelintheloop)”的方法。該方法理解為，將機(jī)動(dòng)車連同它的所有自動(dòng)輔助系統(tǒng)(待驗(yàn)證的產(chǎn)品)創(chuàng)建為一個(gè)軟件模型，包括它的傳感器和執(zhí)行器在內(nèi)，所述軟件模型在軟件技術(shù)環(huán)境模型中運(yùn)行。

大概從21世紀(jì)初開始，所謂的“大型多人在線游戲”被熟知。在這些游戲中，經(jīng)常給游戲者模擬一個(gè)開放的世界，所述世界通過互聯(lián)網(wǎng)可達(dá)地且大多非常忠實(shí)于詳情地設(shè)計(jì)。所有種類的車輛游戲與飛行器游戲，但是例如汽車與摩托車賽車模擬也屬于模擬游戲。在這些模擬中包含的且存在的地圖(英語map：)大多受真實(shí)的賽道和道路走向啟發(fā)，并且在這些游戲中大多很真實(shí)地(視覺上，物理上，環(huán)境行為、周圍環(huán)境行為等)描繪環(huán)境狀況(英語：gamingengine(游戲引擎))。

根據(jù)本發(fā)明提出一種用于在這樣的環(huán)境中驗(yàn)證駕駛輔助系統(tǒng)的方法，這具有以下優(yōu)點(diǎn)：即不是必須模型化其他交通參與者。因此，所述駕駛員模型通過真實(shí)的駕駛員來替代，這相應(yīng)于游戲化的原理。

圖1示出用于在上述提及的游戲環(huán)境中驗(yàn)證機(jī)動(dòng)車的駕駛輔助功能2的設(shè)備200在原理上的概覽電路圖。

對此設(shè)置以游戲環(huán)境100形式的通過軟件技術(shù)實(shí)現(xiàn)的環(huán)境模型，其中，不同的車輛對象20a…20n在游戲運(yùn)行中活動(dòng)。游戲環(huán)境100可以足夠準(zhǔn)確地模擬真實(shí)世界的物理關(guān)系，其中，屬于此的還有行駛路程。由游戲者30a…30n分別手動(dòng)地操縱或者控制所述車輛對象20a…20n之一。

對于車輛對象20a…20n附加地，在游戲環(huán)境100應(yīng)用自動(dòng)車輛對象10，所述自動(dòng)車輛對象包括具有待驗(yàn)證的駕駛輔助功能2的車輛模型1。

所述自動(dòng)車輛對象10在游戲環(huán)境100中對于人員30a…30n而言不顯得作為自主的車輛模型。在模擬中，車輛對象10如此運(yùn)動(dòng)，就像由游戲者使它轉(zhuǎn)向那樣。為了達(dá)到該目標(biāo)，自動(dòng)車輛對象10包括傳感器單元6，該傳感器單元以自動(dòng)車輛對象10的可理解的傳感器值形式產(chǎn)生自動(dòng)車輛對象10在游戲環(huán)境100中的位置。

另外，出于該目的，車輛模型1包括交互單元7，該交互單元連同傳感器單元6表示自動(dòng)車輛對象10通過車輛執(zhí)行器(例如制動(dòng)裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)力矩等)與游戲環(huán)境100的所模擬的環(huán)境狀況的接口。在此，如此預(yù)處理來自游戲環(huán)境100的數(shù)據(jù)和到執(zhí)行器上的控制信號(hào)，使得對于車輛模型1而言不明顯的是，處于模擬運(yùn)行或者游戲運(yùn)行中。

車輛模型1是如其在真實(shí)的自動(dòng)的或者自主的機(jī)動(dòng)車使用的那樣。所述模型包括對此需要的所有部件，如駕駛輔助系統(tǒng)2、液壓模型4、動(dòng)態(tài)模型3和環(huán)境模型5。然而，對于所述用于驗(yàn)證的方法，車輛模型1的組成是無關(guān)緊要的，等同于該模型可以表示為黑匣。

預(yù)給定單元50代表駕駛員意圖，其中，借助預(yù)給定單元50，對于自動(dòng)車輛對象10預(yù)給定目標(biāo)預(yù)給定，例如，應(yīng)如何并且向何處行駛。就此而言，目標(biāo)預(yù)給定可以例如是以下參數(shù)：

·路程、路程目的地

·機(jī)動(dòng)車運(yùn)行的效率、消耗、經(jīng)濟(jì)性、生態(tài)

·攻擊性、與其他機(jī)動(dòng)車的相互作用

·用于碰撞避免的安全性預(yù)給定，以便不妨礙或者威脅其他交通參與者。

此外，設(shè)置監(jiān)視單元40，該監(jiān)視單元記錄并且在安全性預(yù)給定的保持方面監(jiān)視游戲事件的過程。為此目的，監(jiān)視單元40具有到待驗(yàn)證的自主車輛模型1和到游戲環(huán)境100中的接口，在那記錄并且分析處理不同車輛的相互作用。

游戲者30a…30n通過普通的接口借助控制裝置(英語：controller(控制器))，例如借助游戲手柄、觸摸板的方向盤(英語：steeringwheel(方向盤))、借助光學(xué)識(shí)別等、借助瀏覽器應(yīng)用或者借助本地安裝的軟件應(yīng)用來控制他們的車輛對象20a…20n(avatars(化身))。

優(yōu)選地，同時(shí)記錄整個(gè)游戲事件，其中，然后將結(jié)果包括進(jìn)數(shù)據(jù)庫(未示出)中，借助數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)，實(shí)施駕駛輔助功能2的改善或者優(yōu)化。

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的方法的原理流程。

在步驟300中，在電子游戲環(huán)境中運(yùn)行具有車輛模型和駕駛輔助功能的自動(dòng)車輛對象10的運(yùn)行。

在步驟310中，使所述自動(dòng)車輛對象10在所述游戲環(huán)境100中與至少一個(gè)另外的車輛對象20a…20n一起運(yùn)行，其中，由人控制所述至少一個(gè)另外的車輛對象20a…20n。

在步驟320中，根據(jù)所述自動(dòng)車輛對象的響應(yīng)于所述至少一個(gè)另外的車輛對象的行為的行為，評估所述駕駛輔助功能2。

總而言之，借助本發(fā)明，提出一種用于驗(yàn)證或者校驗(yàn)機(jī)動(dòng)車的駕駛輔助功能的一種方法和一種設(shè)備，借助該方法以有利的方式將非功能性的評估標(biāo)準(zhǔn)用于駕駛輔助功能。通過模擬游戲環(huán)境中的大量正在玩的驗(yàn)證參與者，可以產(chǎn)生全面的數(shù)據(jù)材料，所述數(shù)據(jù)材料可以顯著縮短經(jīng)足夠測試的駕駛輔助功能的進(jìn)入市場時(shí)間。

本領(lǐng)域技術(shù)人員以更合適的方式改動(dòng)和相互組合本發(fā)明的特征，而不脫離本發(fā)明的核心。