1.一種下肢康健訓(xùn)練裝置,其特征在于:
所述康健訓(xùn)練器包括下肢訓(xùn)練機和調(diào)節(jié)裝置,所述調(diào)節(jié)裝置包括角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和帶動所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)水平位移的水平運動機構(gòu);
所述下肢訓(xùn)練機(7)固定設(shè)于所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的蓋板(6)上;
所述水平運動機構(gòu)平行設(shè)置有兩個,各水平運動機構(gòu)上對應(yīng)設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)以及下肢訓(xùn)練機(7),兩個水平運動機構(gòu)之間通過固定板(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康健訓(xùn)練裝置,其特征在于,所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括所述蓋板(6)、底板(5)、直線推桿(8);所述蓋板(6)與所述底板(5)之間在底端邊部相互鉸接,所述直線推桿(8)的一端與蓋板(6)的中部鉸接,另一端與底板(5)的前端邊部鉸接形成四桿機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康健訓(xùn)練裝置,其特征在于,所述水平運動機構(gòu)包括電機(1)、絲杠(2)、導(dǎo)軌(3)以及滑塊(4),所述絲杠的一端通過聯(lián)軸器與所述電機(1)的輸出軸連接,另一端與所述滑塊(4)的中部連接形成螺旋副,所述導(dǎo)軌(3)用于對所述滑塊支撐、導(dǎo)向;所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的底板(5)設(shè)置于所述滑塊(4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種下肢康健訓(xùn)練裝置,其特征在于,每個水平運動機構(gòu)的所述滑塊(4)上設(shè)有滑槽,所述滑槽的長度方向垂直于導(dǎo)軌的長度方向,所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的底板(5)設(shè)置于所述滑塊的滑槽中形成滑動副。