本發(fā)明涉及球幕影院系統(tǒng)，尤其涉及一種機械臂動感座椅及球幕飛行影院系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著科學技術的發(fā)展和生活水平的提高，能夠帶給用戶真實感受的動感游戲、動感影院等帶動感的娛樂設施越來越受到消費者的青睞。球幕飛行影院作為新型的觀影場地，其能夠產生與游戲或電影情節(jié)所顯示的相同的動感，使觀看者產生身臨其境的感覺。

2、動感座椅作為球幕飛行影院等動感娛樂設施的必需品，其作用主要是隨著電影情節(jié)的發(fā)展而能夠產生實時的動態(tài)效果，顯然，動感座椅的質量和性能直接影響了觀看者的感受和商家的經濟收益，現有的動感座椅運動狀況比較單一，而且運動角度少，動感效果差，并且實況動作時穩(wěn)定性差、產生的慣性力過大容易引起承載平臺的故障。

技術實現思路

1、本發(fā)明提供了一種機械臂動感座椅及球幕飛行影院系統(tǒng)，用以解決現有技術中動感座椅穩(wěn)定性差、運動角度單一且動感效果差的問題。

2、為解決上述問題，第一方面，本發(fā)明提供了一種機械臂動感座椅，包括：

3、滑座，所述滑座上滑動設置有滑臺，所述滑座內設置有緩沖裝置，所述緩沖裝置用于抵觸所述滑臺，使所述滑臺在所述滑座上滑動時獲得緩沖力；

4、動感座椅，所述動感座椅包括座位組和多個立體音頻裝置，多個所述立體音頻裝置分布環(huán)繞所述座位組設置；

5、機械臂，所述機械臂固定設置于所述滑臺上，所述機械臂的末端與所述動感座椅固定連接；

6、其中，所述動感座椅朝向球幕方向設置，當隨著電影的播放，所述滑臺能夠在所述滑座上進行前進和后退動作，同時所述機械臂調整所述動感座椅的姿態(tài)，所述滑臺朝向球幕移動時能夠與所述緩沖裝置抵觸。

7、在一種優(yōu)選的實施方式中，所述滑座的兩側均設置有滑軌，所述滑臺滑動設置于所述滑軌上，所述滑座上開設有通槽，所述滑臺上設置有抵觸桿，所述緩沖裝置固定設置于所述滑座內部，所述抵觸桿用于穿過所述通槽伸入所述滑座內與所述緩沖裝置抵觸，當所述滑臺在所述滑座上進行前進動作時，所述抵觸桿與所述緩沖裝置抵觸。

8、在一種優(yōu)選的實施方式中，在所述滑座內部兩側分別設置有兩個所述緩沖裝置，所述緩沖裝置包括主緩沖器和副緩沖器，所述主緩沖器包括第一液壓筒、緩沖軸、第一緩沖彈簧和限位開關，所述緩沖軸滑動設置于所述第一液壓筒內，所述限位開關設置于所述第一液壓筒內側用于抵接所述緩沖軸，所述第一緩沖彈簧套設于所述緩沖軸上。

9、在一種優(yōu)選的實施方式中，所述副緩沖器包括第二液壓筒、保險軸和第二緩沖彈簧，所述第一液壓筒與所述第二液壓筒連通設置，所述保險軸滑動設置于所述第二液壓筒內，所述第二緩沖彈簧套設于所述保險軸上，所述緩沖軸與所述保險軸同向設置，所述緩沖軸與所述抵觸桿的距離近于所述保險軸與所述抵觸桿的距離。

10、在一種優(yōu)選的實施方式中，所述限位開關為受力開關，在所述緩沖軸與所述限位開關抵觸，所述緩沖軸受到抵觸桿的推力達到負荷值時，所述限位開關被迫打開，所述緩沖軸朝向所述第一液壓筒內滑動。

11、在一種優(yōu)選的實施方式中，所述抵觸桿呈t型結構設置，所述抵觸桿的t型兩端臂朝前設置有抵觸臺，所述抵觸臺上設置有橡膠凸起，所述橡膠凸起用于與所述緩沖裝置抵接。

12、在一種優(yōu)選的實施方式中，所述抵觸臺包括兩個抵接軸座，兩個所述抵接軸座分別用于抵接緩沖軸和保險軸。

13、在一種優(yōu)選的實施方式中，所述機械臂為二軸機械臂，所述機械臂用于所述動感座椅的左右及圓周轉動的動作姿態(tài)調整。

14、在一種優(yōu)選的實施方式中，所述動感座椅上設置有安全帶裝置，所述安全帶裝置包括收放電機和安全帶，所述收放電機固定設置于座椅內部，當所述動感座椅進行前進、后退或者轉動動作時，所述收放電機能夠拉動安全帶進行收緊或者放松的動作。

15、第二方面，本發(fā)明還提供球幕飛行影院系統(tǒng)，包括上述任一項所述的機械臂動感座椅。

16、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提出一種滑座，滑座上滑動設置有滑臺，滑座內設置有緩沖裝置，緩沖裝置用于抵觸滑臺，使滑臺在滑座上滑動時獲得緩沖力；

17、動感座椅，動感座椅包括座位組和多個立體音頻裝置，多個立體音頻裝置分布環(huán)繞座位組設置；

18、機械臂，機械臂固定設置于滑臺上，機械臂的末端與動感座椅固定連接；其中，動感座椅朝向球幕方向設置，當隨著電影的播放，滑臺能夠在滑座上進行前進和后退動作，同時機械臂調整動感座椅的姿態(tài)，滑臺朝向球幕移動時能夠與緩沖裝置抵觸。在動作過程中，機械臂能夠實時調整動感座椅的姿態(tài)，同時緩沖裝置能夠對滑臺的運動起到緩沖的效果，極大的提升了動感座椅的穩(wěn)定性，并且該動感座椅運動角度大，動感效果極強，極大的提升了用戶的體驗感。

技術特征：

1.一種機械臂動感座椅，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的機械臂動感座椅，其特征在于，所述滑座的兩側均設置有滑軌，所述滑臺滑動設置于所述滑軌上，所述滑座上開設有通槽，所述滑臺上設置有抵觸桿，所述緩沖裝置固定設置于所述滑座內部，所述抵觸桿用于穿過所述通槽伸入所述滑座內與所述緩沖裝置抵觸，當所述滑臺在所述滑座上進行前進動作時，所述抵觸桿與所述緩沖裝置抵觸。

3.根據權利要求2所述的機械臂動感座椅，其特征在于，在所述滑座內部兩側分別設置有兩個所述緩沖裝置，所述緩沖裝置包括主緩沖器和副緩沖器，所述主緩沖器包括第一液壓筒、緩沖軸、第一緩沖彈簧和限位開關，所述緩沖軸滑動設置于所述第一液壓筒內，所述限位開關設置于所述第一液壓筒內側用于抵接所述緩沖軸，所述第一緩沖彈簧套設于所述緩沖軸上。

4.根據權利要求3所述的機械臂動感座椅，其特征在于，所述副緩沖器包括第二液壓筒、保險軸和第二緩沖彈簧，所述第一液壓筒與所述第二液壓筒連通設置，所述保險軸滑動設置于所述第二液壓筒內，所述第二緩沖彈簧套設于所述保險軸上，所述緩沖軸與所述保險軸同向設置，所述緩沖軸與所述抵觸桿的距離近于所述保險軸與所述抵觸桿的距離。

5.根據權利要求3所述的機械臂動感座椅，其特征在于，所述限位開關為受力開關，在所述緩沖軸與所述限位開關抵觸，所述緩沖軸受到抵觸桿的推力達到負荷值時，所述限位開關被迫打開，所述緩沖軸朝向所述第一液壓筒內滑動。

6.根據權利要求2所述的機械臂動感座椅，其特征在于，所述抵觸桿呈t型結構設置，所述抵觸桿的t型兩端臂朝前設置有抵觸臺，所述抵觸臺上設置有橡膠凸起，所述橡膠凸起用于與所述緩沖裝置抵接。

7.根據權利要求6所述的機械臂動感座椅，其特征在于，所述抵觸臺包括兩個抵接軸座，兩個所述抵接軸座分別用于抵接緩沖軸和保險軸。

8.根據權利要求1所述的機械臂動感座椅，其特征在于，所述機械臂為二軸機械臂，所述機械臂用于所述動感座椅的左右及圓周轉動的動作姿態(tài)調整。

9.根據權利要求1所述的機械臂動感座椅，其特征在于，所述動感座椅上設置有安全帶裝置，所述安全帶裝置包括收放電機和安全帶，所述收放電機固定設置于座椅內部，當所述動感座椅進行前進、后退或者轉動動作時，所述收放電機能夠拉動安全帶進行收緊或者放松的動作。

10.一種球幕飛行影院系統(tǒng)，其特征在于，包括權利要求1-9中任一項所述的機械臂動感座椅。

技術總結
本發(fā)明涉及球幕影院系統(tǒng)技術領域，尤其涉及一種機械臂動感座椅及球幕飛行影院系統(tǒng)。該動感座椅包括滑座，滑座上滑動設置有滑臺，滑座內設置有緩沖裝置，緩沖裝置用于抵觸所述滑臺，使滑臺在滑座上滑動時獲得緩沖力；動感座椅，動感座椅包括座位組和多個立體音頻裝置，多個立體音頻裝置分布環(huán)繞座位組設置；機械臂，固定設置于滑臺上，機械臂的末端與動感座椅固定連接；在動作過程中，機械臂能夠實時調整動感座椅的姿態(tài)，同時緩沖裝置能夠對滑臺的運動起到緩沖的效果，極大的提升了動感座椅的穩(wěn)定性，并且該動感座椅運動角度大，動感效果極強，極大的提升了用戶的體驗感。

技術研發(fā)人員：任有元,任正緣
受保護的技術使用者：深圳市元創(chuàng)視覺科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/5