至圖13，本發(fā)明三通感應(yīng)直升機(jī)可以如圖所示，如圖9，飛行器靜止時(shí)檢測(cè)到上方用戶手勢(shì)信號(hào)，飛行器起飛，通過檢測(cè)高度使飛行器維持在懸浮模式或波動(dòng)模式，飛行器飛行時(shí)，檢測(cè)到上方用戶手勢(shì)信號(hào)，則控制飛行器切換飛行模式或關(guān)機(jī)降落。當(dāng)如圖10，玩具飛行器前下方檢測(cè)障礙物，則通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的尾風(fēng)葉43向上吹風(fēng)，使其尾部向下，玩具飛行器向后運(yùn)動(dòng)；如圖11，當(dāng)玩具飛行器的右側(cè)斜下方檢測(cè)到障礙物，玩具飛行器則向左側(cè)轉(zhuǎn)向；如圖12，玩具飛行器的左后側(cè)方向檢測(cè)到障礙物時(shí)，玩具飛行器朝其右前側(cè)方向轉(zhuǎn)向，使得玩具飛行器具備更好的互動(dòng)性。例如玩具飛行器的體積較小時(shí)，可以通過玩家的手作為障礙物，進(jìn)行驅(qū)趕動(dòng)作，可以使得玩具飛行器在玩家的前方左右、前后、斜上、斜下、上升、下降地飛行，互動(dòng)性極佳。當(dāng)紅外線發(fā)射接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)3長時(shí)間沒有檢測(cè)到用戶操作時(shí)，主控電路控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4動(dòng)作，逐漸降低飛行的高度，如圖13，當(dāng)紅外線發(fā)射接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)3上檢測(cè)到所有飛行器的相應(yīng)斜下方均有障礙物時(shí)，判斷當(dāng)前飛行器主體I已接近地面，這時(shí)主控電路控制斷開電源讓飛行器主體I降落地面，或通過氣壓高度傳感器測(cè)量當(dāng)前高度的氣壓值作為基準(zhǔn)參考零點(diǎn)，通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4使飛行器主體I重新上升并維持在使用者可操縱的高度范圍內(nèi)(即重新調(diào)節(jié)與地面的相對(duì)高度)。
[0055]本發(fā)明四軸感應(yīng)飛行器飛行器靜止時(shí)檢測(cè)到上方用戶手勢(shì)信號(hào)，飛行器起飛，通過檢測(cè)高度使飛行器維持在懸浮模式、翻轉(zhuǎn)模式或波動(dòng)模式，飛行器飛行時(shí)，檢測(cè)到上方用戶手勢(shì)信號(hào)，則控制飛行器切換飛行模式或關(guān)機(jī)降落。玩具飛行器前下方檢測(cè)障礙物，則通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，向后運(yùn)動(dòng)，同理也可根據(jù)檢測(cè)到的不同方向障礙物使得玩具飛行器在玩家的前方左右、前后、斜上、斜下、上升、下降地飛行。飛行器前上方檢測(cè)障礙物，則通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，向后運(yùn)動(dòng)，也可根據(jù)檢測(cè)到的不同方向障礙物使得玩具飛行器在玩家的前方左右、前后、斜上、斜下、上升、下降的飛行，互動(dòng)性極佳。當(dāng)紅外線發(fā)射接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)3長時(shí)間沒有檢測(cè)到用戶操作時(shí)，主控電路控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4動(dòng)作，逐漸降低飛行的高度，當(dāng)紅外線發(fā)射接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)3上檢測(cè)到所有飛行器的相應(yīng)斜下方均有障礙物時(shí)，判斷當(dāng)前飛行器主體I已接近地面，這時(shí)主控電路控制斷開電源讓飛行器主體I降落地面，或通過氣壓高度傳感器測(cè)量當(dāng)前高度的氣壓值作為基準(zhǔn)參考零點(diǎn)，通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4使飛行器主體I重新上升并維持在使用者可操縱的高度范圍內(nèi)(即重新調(diào)節(jié)與地面的相對(duì)高度)。
[0056]以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以相同的手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高度氣壓檢測(cè)紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括飛行器主體，所述飛行器主體的底部安裝有用于檢測(cè)飛行器周圍障礙物的紅外線發(fā)射接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述紅外線發(fā)射接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)紅外線發(fā)射端和一個(gè)以上的相應(yīng)紅外線接收端，紅外線發(fā)射端指向飛行器主體斜下方的多個(gè)不同角度，所述飛行器主體內(nèi)設(shè)置有氣壓高度傳感器，飛行器主體上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其升降、前進(jìn)和后退的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用時(shí)，氣壓高度傳感器根據(jù)飛行器主體所處空中的氣壓值獲知飛行器的高度，并將高度信息反饋給主控電路，由主控電路控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使飛行器維持在一定的飛行高度范圍內(nèi)，飛行器的相應(yīng)斜下方或相鄰一個(gè)以上角度的斜下方有障礙物時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)將障礙物信息反饋給內(nèi)置在飛行器主體內(nèi)的主控電路，由主控電路控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，向另一方向躲避運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高度氣壓檢測(cè)紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述玩具主體上設(shè)置有用于感應(yīng)用戶手勢(shì)信號(hào)的紅外手勢(shì)感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述紅外手勢(shì)感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括紅外手勢(shì)信號(hào)發(fā)射器和紅外手勢(shì)信號(hào)接收器，紅外手勢(shì)信號(hào)發(fā)射器發(fā)射手勢(shì)感應(yīng)信號(hào)，紅外手勢(shì)信號(hào)接收器接收用戶手勢(shì)的反射信號(hào)，紅外手勢(shì)感應(yīng)機(jī)構(gòu)將檢測(cè)到用戶的手勢(shì)信號(hào)反饋給內(nèi)置在玩具主體內(nèi)的主控電路，主控電路控制飛行器啟動(dòng)、切換運(yùn)行模式或關(guān)機(jī)停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高度氣壓檢測(cè)紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述主控電路根據(jù)用戶的不同手勢(shì)信號(hào)切換不同的運(yùn)行模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高度氣壓檢測(cè)紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述飛行器主體的上側(cè)也設(shè)置有多個(gè)紅外線發(fā)射端，所述紅外線發(fā)射端指向飛行器主體斜上方的多個(gè)不同角度，該些紅外線發(fā)射端發(fā)射并被障礙物反射的信號(hào)由紅外線接收端或紅外手勢(shì)信號(hào)接收器接收，使用時(shí)，飛行器斜上方或相鄰一個(gè)以上角度斜上方有障礙物時(shí)，主控電路飛行器遠(yuǎn)離斜上方障礙物的另一方向躲避運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高度氣壓檢測(cè)紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述紅外線接收端為一個(gè)，為飛行器主體下側(cè)所有紅外線發(fā)射端的共同紅外線接收端，每個(gè)紅外線發(fā)射端按照設(shè)定的時(shí)間間隔循環(huán)發(fā)射紅外線信號(hào)，紅外線接收端在相應(yīng)的時(shí)間段所接收的紅外線信號(hào)，即判斷為該方向紅外線發(fā)射端的反射信號(hào)，供給主控電路使用。
6.一種應(yīng)用權(quán)利要求1至5任一所述高度氣壓檢測(cè)紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)的控制方法，其特征在于:飛行器主體在飛行過程中，氣壓高度傳感器測(cè)量飛行器主體當(dāng)前高度的氣壓值，通過該氣壓值獲知當(dāng)前飛行器主體的飛行高度，并將高度信息反饋給主控電路控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得飛行器主體維持在能夠被使用者所操控的飛行高度范圍之內(nèi)，當(dāng)飛行器主體四周斜下方的某個(gè)或多個(gè)紅外線發(fā)射端發(fā)出的紅外線信號(hào)遇到障礙物時(shí)，紅外線信號(hào)反射并被紅外線接收端所接收，飛行器的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)向另外一個(gè)方向動(dòng)作，當(dāng)使用者以手或者握持物作為障礙物靠近飛行器的四周斜下方，飛行器的紅外線發(fā)射接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)紅外線發(fā)射端所發(fā)出的紅外線信號(hào)遇到障礙物后反射，由紅外線接收端接收后，并經(jīng)主控電路處理，由主控電路控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，向另一方向躲避運(yùn)動(dòng)或旋向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高度氣壓檢測(cè)紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)的控制方法，其特征在于:所述飛行器主體起飛時(shí)，氣壓高度傳感器測(cè)量當(dāng)前氣壓數(shù)值作為基準(zhǔn)參考零點(diǎn)，飛行器主體在飛行過程中，氣壓高度傳感器測(cè)量當(dāng)前飛行高度的氣壓值，對(duì)比基準(zhǔn)參考零點(diǎn)氣壓值獲得當(dāng)前飛行器主體與起飛時(shí)高度的相對(duì)飛行高度，主控電路根據(jù)相對(duì)飛行高度信息控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得飛行器主體維持在能夠被使用者所操控的飛行高度范圍之內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高度氣壓檢測(cè)紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)的控制方法，其特征在于:飛行器主體上的紅外手勢(shì)信號(hào)發(fā)射器不斷發(fā)射手勢(shì)感應(yīng)信號(hào)，當(dāng)發(fā)射手勢(shì)感應(yīng)信號(hào)遇到用戶手勢(shì)反射時(shí)，反射信號(hào)被紅外手勢(shì)信號(hào)接收器所接收，紅外手勢(shì)感應(yīng)機(jī)構(gòu)將檢測(cè)到用戶的手勢(shì)信號(hào)反饋給內(nèi)置在玩具主體內(nèi)的主控電路，主控電路控制玩具主體啟動(dòng)、切換運(yùn)行模式或關(guān)機(jī)停止。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高度氣壓檢測(cè)紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)的控制方法，其特征在于:當(dāng)飛行器主體靜止時(shí)，紅外手勢(shì)信號(hào)發(fā)射器發(fā)射出的手勢(shì)感應(yīng)信號(hào)被用戶手勢(shì)阻擋反射，反射信號(hào)被紅外手勢(shì)信號(hào)接收器接收，這時(shí)主控電路控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中，紅外手勢(shì)信號(hào)發(fā)射器發(fā)射出的手勢(shì)感應(yīng)信號(hào)再次被用戶手勢(shì)阻擋反射，反射信號(hào)被紅外手勢(shì)信號(hào)接收器接收，這時(shí)主控電路根據(jù)不同的手勢(shì)信號(hào)切換相應(yīng)的運(yùn)行模式或關(guān)機(jī)停止。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種高度氣壓檢測(cè)紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)的控制方法，其特征在于:當(dāng)飛行主體感應(yīng)用戶手勢(shì)起飛時(shí)，設(shè)定為懸浮模式，飛行器在飛行過程中，收到單次手勢(shì)感應(yīng)信號(hào)時(shí)，主控電路控制飛行器在懸浮模式和波動(dòng)模式中切換，當(dāng)飛行器在飛行過程中收到連續(xù)手勢(shì)感應(yīng)信號(hào)時(shí)，主控電路控制飛行器關(guān)機(jī)降落。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高度氣壓檢測(cè)紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用，在飛行器主體的底部設(shè)有對(duì)應(yīng)飛行器主體斜下方的多個(gè)不同角度的紅外信號(hào)發(fā)射端及接收端，能夠檢測(cè)不同位置的障礙物，通過飛行器的主控電路，實(shí)現(xiàn)飛行器的前后、左右、斜上、斜下、升降或翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，互動(dòng)性極佳；氣壓高度傳感器根據(jù)飛行器主體所處空中的氣壓值獲知飛行器的高度，由于高度信息只和當(dāng)前大氣氣壓值有關(guān)，因此飛行高度不會(huì)因?yàn)榈孛嫔细叩筒煌恼系K物而發(fā)生變化，讓飛行器始終維持在用戶可操作的高度范圍內(nèi)，而且本發(fā)明無需通過紅外線對(duì)地面高度進(jìn)行檢測(cè)，因此在使用時(shí)不會(huì)因?yàn)榈孛娴念伾?、室外陽光等因素造成干擾，使飛行器的高度穩(wěn)定性好、飛行過程平穩(wěn)。
【IPC分類】A63H29-22, A63H27-133, A63H30-00
【公開號(hào)】CN104606901
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510047027
【發(fā)明人】趙旭, 趙璟軒
【申請(qǐng)人】趙旭, 趙璟軒
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2015年1月29日