專利名稱：電子式提花機(jī)裝置及電子式提花機(jī)用盒的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子式提花機(jī)裝置，并且涉及安裝在該裝置中使用的電子式提花機(jī)用盒。
背景技術(shù)：
提花機(jī)裝置是為了控制掛在機(jī)臺上的多個線的位置而裝備的裝置，是用來將各線或多個線作為一組處理的選擇銷進(jìn)行定位的裝置。這里，裝備在機(jī)臺上的選擇銷在其長度方向上向接近或離開提花機(jī)裝置的方向被施力。
另一方面，對于提花機(jī)主體，在選擇銷的長度方向上，設(shè)有使該提花機(jī)主體往復(fù)移動的往復(fù)移動機(jī)構(gòu)，在選擇頭不與選擇銷抵接的非抵接狀態(tài)下，提花機(jī)主體與選擇銷在上述長度方向上的相對位置關(guān)系變化。在提花機(jī)主體與選擇銷都處于原位置的位置關(guān)系中，上述選擇頭能夠抵接在選擇銷上，在抵接狀態(tài)下，選擇銷隨著提花機(jī)主體的移動而克服作用力地一體移動、被定位。
即，選擇銷在處于不與選擇頭抵接的非抵接狀態(tài)時被保持在其原位置上，在處于與選擇頭抵接的抵接狀態(tài)時，通過使提花機(jī)主體移動，只有處于抵接狀態(tài)的選擇銷與其一體地移動。
結(jié)果，能夠按照選擇頭的姿勢來控制選擇銷的位置。
在這種提花機(jī)裝置中，一直采用所謂的稱作電子式提花機(jī)的裝置。該電子式提花機(jī)根據(jù)壓電元件體的彎曲來進(jìn)行選擇頭的姿勢變更，通過使用用來進(jìn)行線的定位的電子信息進(jìn)行選擇銷的選擇，能夠得到具有通用性的提花機(jī)。
在電子式提花機(jī)中，采用所謂的盒形式，為了選擇操作一定數(shù)量(例如7根)的選擇銷，將具備對應(yīng)于該數(shù)量的選擇頭的盒作為一個單位，具備多個這些盒而構(gòu)成。因而，對應(yīng)于定位對象的選擇銷的根數(shù)，需要將該根數(shù)除以盒中具備的選擇頭得到的數(shù)量的盒。
在該盒中，具備一定數(shù)量的在通過由壓電元件體構(gòu)成的動作體的彎曲而抵接在選擇銷上的抵接姿勢和非抵接姿勢之間擺動來進(jìn)行姿勢選擇的選擇頭，并且具備作為該選擇頭的擺動支點的保持銷。并且，將該選擇頭的前端側(cè)作為選擇銷的抵接部，將選擇頭的基端側(cè)作為配設(shè)上述動作體的動作體配設(shè)部，進(jìn)而，在其尖部上設(shè)有這些動作體的彎曲動作控制用的電子控制部。
如果參照圖4、圖9進(jìn)行說明，則從盒的基端側(cè)(在圖4中是下側(cè))起，配置有具備動作體的彎曲動作控制用的電子部件基板10的電子控制部7d、在其上側(cè)設(shè)有彎曲動作自如地裝備有一定數(shù)量的由壓電元件體構(gòu)成的動作體9的動作體配設(shè)部7c、在其上側(cè)設(shè)有具備一定數(shù)量的選擇頭8的頭配設(shè)部7b，并且其上側(cè)(盒C的前端附近)為選擇銷N侵入的選擇銷侵入部7a。在該選擇銷侵入部7a中設(shè)有將各選擇銷N的侵入路徑固定的隔壁11。
特許文獻(xiàn)1特開2001-348752號公報圖13中表示在上述那樣構(gòu)成的提花機(jī)裝置中發(fā)明者們認(rèn)為是優(yōu)選的頭配設(shè)部7b的附近的詳細(xì)情況。
如圖13所示，以往類型的選擇頭8使選擇頭8的前端為傾斜面(在圖13中是右邊低的傾斜面)，并且選擇銷N的前端沒有被特別地加工而基本上為半球狀。
進(jìn)而，選擇銷N構(gòu)成為，使其沿著形成于盒主體側(cè)的選擇銷導(dǎo)引面19下降。
但是，如果采用這樣的構(gòu)造，則判斷會產(chǎn)生以下這樣的問題。即，如圖13(d)所示，由于選擇銷N的下端點接觸在傾斜面上，所以在選擇銷N抵接在選擇頭8上的狀態(tài)下，有時選擇銷N會如圖13(e)所示那樣彈起。如果進(jìn)行這樣的彈起，則成為誤動作的原因。
進(jìn)而，關(guān)于選擇頭8與前面說明的選擇銷導(dǎo)引面19的關(guān)系，也由于兩者間的接觸是線接觸，所以會如圖13(f)中右邊低的箭頭所示那樣發(fā)生選擇頭8的彈起，難以取得穩(wěn)定的抵接姿勢，成為誤動作的原因。
進(jìn)而，在選擇頭8上因某些理由而作用有將選擇頭8向非抵接姿勢側(cè)施力的作用力的情況下，如圖13(g)所示，有在作為壓電元件的動作體9上作用有偶發(fā)的擺動力(用左向的箭頭表示)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是鑒于上述問題而做出的，其目的是提供一種在電子式提花機(jī)裝置中能夠長期地進(jìn)行穩(wěn)定的選擇動作、即使在選擇銷的前端抵接在選擇頭的前端的狀態(tài)下也能夠確保選擇頭的穩(wěn)定的動作的電子式提花機(jī)裝置、以及電子式提花機(jī)用盒。
在用來達(dá)到上述目的的有關(guān)本發(fā)明的電子式提花機(jī)裝置中，設(shè)有盒，所述盒具備通過由壓電元件體構(gòu)成的動作體的彎曲在抵接于選擇銷上的抵接姿勢和沒有抵接的非抵接姿勢之間擺動而進(jìn)行姿勢選擇的選擇頭、和形成上述選擇頭的擺動支點的保持銷，設(shè)有固定支撐上述盒的提花機(jī)主體，設(shè)有使上述提花機(jī)主體在上述選擇銷的長度方向上往復(fù)移動的往復(fù)移動機(jī)構(gòu)，其第一特征結(jié)構(gòu)是，上述選擇銷的上述選擇頭側(cè)端形成為立體凸形狀；并且在上述選擇頭的上述選擇銷側(cè)端具備承接上述立體凸形狀的上述選擇頭側(cè)端的凹狀部。
在該結(jié)構(gòu)的電子式提花機(jī)裝置中，在選擇銷處于抵接在選擇頭上的狀態(tài)下，形成為立體凸形狀的選擇銷的選擇頭側(cè)端突入到選擇頭的凹狀部中。
因而，選擇銷的選擇頭側(cè)端位置由夾著立體凸形狀的凹部定位。另一方面，如果從選擇頭側(cè)觀察，在選擇銷的前端進(jìn)入到凹部內(nèi)的狀態(tài)下決定兩者的位置關(guān)系。
結(jié)果，與選擇頭的前端構(gòu)成為單純的傾斜面的情況相比，能夠使兩者間的保持變得穩(wěn)定，通過兩者間的位置關(guān)系變得穩(wěn)定，能夠抑制選擇銷彈起、或在選擇頭側(cè)處于抵接姿勢與非抵接姿勢之間擺動等對動作體施加偶發(fā)的力的情況。
采用該結(jié)構(gòu)的電子式提花機(jī)用盒，具備通過由壓電元件體構(gòu)成的動作體的彎曲在抵接于選擇銷上的抵接姿勢和沒有抵接的非抵接姿勢之間擺動而進(jìn)行姿勢選擇的選擇頭、和形成上述選擇頭的擺動支點的保持銷，固定安裝在設(shè)有使上述提花機(jī)主體在上述選擇銷的長度方向上往復(fù)移動的往復(fù)移動機(jī)構(gòu)的電子式提花機(jī)裝置的保持板上而使用，其特征結(jié)構(gòu)是，
相對于形成為立體凸形狀的上述選擇銷的上述選擇頭側(cè)端，在上述選擇頭的上述選擇銷側(cè)端具備承接上述立體凸形狀的上述選擇頭側(cè)端的凹狀部即可。
在上述的電子式提花機(jī)裝置中，優(yōu)選的是，上述立體凸形狀是圓錐形狀；在上述選擇頭的上述選擇銷側(cè)端形成沿上述保持銷的長度方向延伸的一對直邊部，構(gòu)成上述凹狀部。
為了構(gòu)成凹狀部，如果如上述那樣通過沿上述保持銷的長度方向延伸的一對直邊部(直邊面部)構(gòu)成凹狀部，則直邊部成對，能夠接觸在選擇銷的圓錐部上。
結(jié)果，能夠使兩者間的位置保持變得穩(wěn)定，達(dá)到上述目的。
在電子式提花機(jī)用盒中也可以采用同樣的特征結(jié)構(gòu)。
進(jìn)而，在以上說明的電子式提花機(jī)裝置中，優(yōu)選的是，在上述選擇頭的前端，在從上述非抵接姿勢向上述抵接姿勢的擺動中作為擺動前側(cè)的面上，設(shè)有在上述非抵接姿勢時與盒主體抵接的頭側(cè)止動部；并且設(shè)有在上述抵接姿勢時抵接在上述頭側(cè)的止動部上、阻止上述選擇頭的進(jìn)一步擺動的凹狀的盒側(cè)止動部。
通過使頭側(cè)止動部與盒側(cè)止動部之間的抵接成為作為面的抵接，能夠使選擇頭的姿勢保持穩(wěn)定化。
在電子式提花機(jī)用盒中也可以采用同樣的特征結(jié)構(gòu)。
此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，上述選擇頭中，從上述擺動支點到上述選擇頭與上述選擇銷的抵接位置的長度、與從上述擺動支點到上述動作體將動作力傳遞給選擇頭的動作位置的長度相等或者比其短。
通過這樣構(gòu)成，能夠?qū)幼黧w側(cè)的位移可靠地傳遞給選擇頭的選擇銷側(cè)。
在電子式提花機(jī)用盒中也可以采用同樣的特征結(jié)構(gòu)。


圖1是表示利巴花邊機(jī)(leaver lace)的概略構(gòu)造的圖。
圖2是表示利巴花邊機(jī)的形成狀態(tài)的說明圖。
圖3是表示對應(yīng)于利巴花邊機(jī)的頂桿和底桿的提花機(jī)裝置的動作狀態(tài)的圖。
圖4是利巴花邊機(jī)的定位動作的說明圖。
圖5是利巴花邊機(jī)的定位動作的說明圖。
圖6是利巴花邊機(jī)的定位動作的說明圖。
圖7是利巴花邊機(jī)的定位動作的說明圖。
圖8是利巴花邊機(jī)的定位動作的說明圖。
圖9是電子式提花機(jī)用盒的主視圖。
圖10是選擇頭的主視圖。
圖11是表示選擇銷相對于選擇頭的抵接狀態(tài)的說明圖。
圖12是表示盒內(nèi)的選擇頭的動作狀態(tài)的說明圖。
圖13是表示采用以往的盒構(gòu)造時的選擇頭的動作狀態(tài)的說明圖。
具體實施例方式
以下，對于將具備多個有關(guān)本發(fā)明申請的電子式提花機(jī)用盒C的電子式提花機(jī)裝置J用于利巴花邊機(jī)R的頂桿TB的定位控制用的例子進(jìn)行說明。
在說明時，首先根據(jù)圖1～圖3說明利巴花邊機(jī)R的結(jié)構(gòu)及其動作的概況。
利巴花邊機(jī)圖1是表示利巴花邊機(jī)R的概略結(jié)構(gòu)的圖，圖1是從其斜前方觀察利巴花邊機(jī)R的圖。
利巴花邊機(jī)R將卷繞在多個軸Bm上的軸卷線w從機(jī)臺下部位置經(jīng)由筘座S導(dǎo)引到針織部，通過軸卷線w與筒子線b的纏繞而形成利巴花邊RL，將形成的利巴花邊RL通過后心桿BPB、圖示省略的前心桿交替地鉤起、保持，同時通過位于上部的卷繞針布的針輥PPR拉起。
生成的利巴花邊RL成為卷繞在與針輥PPR接觸的卷繞輥W上的構(gòu)造。
如圖1所示，在該利巴花邊機(jī)R中，設(shè)有使在卷繞有筒子線b的狀態(tài)收納的筒子B沿利巴花邊機(jī)R的前后方向擺動移動的擺動機(jī)構(gòu)(圖示省略)。該筒子B的位置在利巴花邊機(jī)R的左右方向上不變。
在上述筘座S與筒子B的擺動位置之間，從基臺下側(cè)(筘座側(cè))起具備使上述軸卷線w沿利巴花邊機(jī)R的左右方向移動的底桿BB和頂桿TB。這里，這兩個桿BB、TB構(gòu)成為使其決定軸卷線w的機(jī)臺左右方向的位置，通過由與筒子B的前后方向移動的時機(jī)的關(guān)系使這些軸卷線w與筒子線b的相對位置關(guān)系變化，能夠形成利巴花邊RL。
以下，參照圖2對該利巴花邊RL的形成過程進(jìn)行說明。
在圖中，沿縱向并行地圖示的線(用在上下方向上延伸的單點劃線描繪)是表示筒子線b的線，通過底桿BB及頂桿TB將軸卷線w相對于這些筒子線b定位。
在利巴花邊機(jī)R中，通過軸卷線w相對于該筒子線b一邊進(jìn)行橫向移動、前后方向移動一邊纏繞而形成利巴花邊RL。即，交替地具備沿橫向延伸的橫移動部ww、和進(jìn)行向前后方向的移動、即意味著針織的行進(jìn)的弧狀的針織進(jìn)行部wh，來確定軸卷線w在組織上的位置。
在圖2所示的例子中，從在針織的進(jìn)行中屬于先針織的部位的第1橫移動部ww1到后續(xù)針織的第4橫移動部ww4，軸卷線w相對于筒子線b交替地去背面位置、表面位置、背面位置、表面位置。
這里，在附圖上將筒子線b的位置固定、標(biāo)記軸卷線w移動到其前側(cè)、背側(cè)來說明，但在實際的利巴花邊機(jī)R中，如前面使用圖1所示，在機(jī)臺的前后方向上通過筒子線b相對于處于固定位置的軸卷線w反復(fù)進(jìn)行其前后方向的位置移動，決定軸卷線w與筒子線b之間的相對位置關(guān)系。
以上是軸卷線w與筒子線b之間的表面背面關(guān)系的說明，而以下對于前面說明的橫移動部ww及針織進(jìn)行部wh的形成進(jìn)行說明。
在該圖2中，(a)、(b)、(c)、(d)、(e)表示各個狀態(tài)的頂桿TB及底桿BB上的軸卷線w的位置、以及線的纏繞狀態(tài)。
如前面也說明那樣，軸卷線w由頂桿TB和底桿BB定位，而插通在設(shè)于頂桿TB及底桿BB上的導(dǎo)引孔h中使用。如圖所示，設(shè)于頂桿TB上的導(dǎo)引孔ht較大，并通過將其孔形狀做成方形，軸卷線w相對于筒子線b可以取位于其右側(cè)的相對位置和位于左側(cè)的相對位置。另一方面，設(shè)于底桿BB上的導(dǎo)引孔hb較小，能夠確定軸卷線w的位置。
因而，圖2(a)所示的軸卷線w相對于筒子線b的位置，是通過使該線w定位于設(shè)在頂桿TB上的中央的導(dǎo)引孔ht的左側(cè)的相對位置上來決定相對于圖示最右側(cè)的筒子線b1的位置。
以下，隨著針織的進(jìn)行，通過頂桿TB向左側(cè)移動2間距的量、同時底桿BB向左側(cè)移動相同量，在該位置上決定該軸卷線w的相對于從右側(cè)數(shù)第3個筒子線b3的位置。即，形成橫移動部ww1。在經(jīng)過該工序后，筒子線b進(jìn)行機(jī)臺前后方向的移動，使軸卷線w相對于筒子線b位于前側(cè)，成為筒子線b相對于軸卷線w纏繞的狀態(tài)。該狀態(tài)是圖2(b)所示的狀態(tài)，這樣，形成前面說明的針織進(jìn)行部wh。
以后的針織通過有關(guān)頂桿TB及底桿BB的橫移動(圖2(c)所示的橫移動部ww2的形成狀態(tài))、和各階段中的筒子線b的前后移動(從圖2(c)向圖2(d)的狀態(tài)變更、以及從圖2(d)向圖2(e)的狀態(tài)變更)的反復(fù)進(jìn)行，能夠形成利巴花邊組織。
圖3是示意地表示利巴花邊機(jī)R中的頂桿TB及底桿BB的相對位置關(guān)系的圖。
這些頂桿TB及底桿BB分別構(gòu)成為進(jìn)行機(jī)臺左右方向的移動，例如頂桿TB能夠取0～32的33個位置，另一方面，底桿BB能夠取0、1的兩個位置。這些各個桿TB、BB的左右方向的定位是通過相對于各個桿TB、BB分別設(shè)置的提花機(jī)裝置Jt、Jb進(jìn)行其定位。
頂桿TB的左方方向的定位是通過作為有關(guān)本申請的提花機(jī)裝置J的頂提花機(jī)裝置Jt進(jìn)行的，該頂提花機(jī)裝置Jt具有如下的功能相對于通過2位置選擇用的停經(jīng)片用的提花機(jī)裝置Jt1在機(jī)臺上下方向上定位的停經(jīng)片D，頂桿TB沿圖3的左右方向移動，對應(yīng)于設(shè)在停經(jīng)片前端上的定位片s(參照圖4)的量而限制頂桿TB的左方向移動，來進(jìn)行其定位。
另一方面，底提花機(jī)裝置Jb是2位置選擇用的提花機(jī)裝置Jb，在圖3的左右方向即機(jī)臺左右方向上將底桿BB在兩個位置上定位。
如圖3所示，底桿BB受設(shè)在與提花機(jī)裝置Jb的配設(shè)位置相反側(cè)(在圖3中是左端位置)的施力機(jī)構(gòu)(牽引彈簧sp)向左方向施力，其前端(右側(cè)端)經(jīng)由連接調(diào)節(jié)用的調(diào)節(jié)桿A連接在選擇銷N上。該選擇銷N與底桿BB一一對應(yīng)地設(shè)置。
頂提花機(jī)裝置圖4～圖8中表示使用了有關(guān)本申請的頂提花機(jī)裝置Jt的頂桿TB的定位結(jié)構(gòu)。
如圖所示，頂桿TB受彈簧sp向利巴花邊機(jī)R主體側(cè)牽引施力，在沒有作用有任何限制的狀態(tài)下，頂桿TB被向圖中左方向施力而移動。另一方面，相對于頂桿TB設(shè)有分別卡合的定位用的桿L，在該定位用桿L上設(shè)有一對緩沖器Ba。在圖示的例子中，位于圖中左側(cè)的緩沖器Ba是后運(yùn)動用的緩沖器Bab，位于右側(cè)的緩沖器Ba是前運(yùn)動用的緩沖器Baf。
該前運(yùn)動及后運(yùn)動成對，在通過前運(yùn)動側(cè)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂桿的定位的過程中，通過后運(yùn)動側(cè)準(zhǔn)備接著的定位，能夠不使頂桿復(fù)位到原點(在施力機(jī)構(gòu)的作用下向利巴花邊機(jī)主體側(cè)移動)，而能夠連續(xù)地進(jìn)行效率較高的定位。
對應(yīng)于上述緩沖器Ba，從利巴花邊機(jī)R主體側(cè)設(shè)有在圖示的原點位置與定位位置之間往復(fù)移動的一對驅(qū)動板DB。關(guān)于該驅(qū)動板DB，位于圖中左側(cè)的驅(qū)動板DB是后運(yùn)動用的驅(qū)動板DBb，位于右側(cè)的驅(qū)動板DB是前驅(qū)動板DBf。驅(qū)動板DB構(gòu)成為，在頂桿TB處于前運(yùn)動或后運(yùn)動的時刻，只有分別對應(yīng)的驅(qū)動板DB在圖中左右方向上往復(fù)移動。
以上是關(guān)于頂桿TB和與其聯(lián)動連接的桿L的說明。如圖4等所示，在桿L的下側(cè)構(gòu)成為，分別對應(yīng)于前運(yùn)動、后運(yùn)動，來控制定位片s的上下位置。
該上下位置的控制是通過分別對應(yīng)于定位片s而設(shè)置的停經(jīng)片D、設(shè)于停經(jīng)片D的下側(cè)的選擇銷(select pin)N、以及用來控制它們的、作為本申請的對象的電子式提花機(jī)用盒C進(jìn)行的。
上述停經(jīng)片D在其上端部位具備前面說明的定位片s，供作桿L的定位之用。此外，在其中間位置上設(shè)有大徑部Da，構(gòu)成為，通過該大徑部Da將下落限制在下端位置。在圖4中，P1表示其限制板。
該停經(jīng)片D的下端在上升操作選擇銷N的情況下抵接在選擇銷N上來進(jìn)行上升操作。
上述選擇銷N是棒狀的部件，在其前端具備抵接在停經(jīng)片D的下端上而使其上升動作的停經(jīng)片抵接部Na。該停經(jīng)片抵接部Na如圖所示做成大徑部，構(gòu)成為通過限制板P2限制其下降。
上述電子式提花機(jī)用盒C構(gòu)成為，一邊分別通過選擇頭8的動作從下側(cè)抵接在選擇銷N上，一邊將選擇銷N以及停經(jīng)片D向其上升位置導(dǎo)引。
下面，首先根據(jù)圖4、圖5、圖6、圖7、圖8，對頂桿TB、桿L、停經(jīng)片D以及選擇銷N、和裝備在電子式提花機(jī)用盒C中的選擇頭8的動作進(jìn)行說明。
圖4表示盒C都處于其下降位置、并且連結(jié)在頂桿TB上的桿L位于其右端位置(對于桿L而言是原點位置)的狀態(tài)。該原點位置是通過裝備在利巴花邊機(jī)R中的復(fù)位機(jī)構(gòu)(圖示省略)的動作來設(shè)定的。在處于原點位置時，定位片s能夠上升侵入到驅(qū)動板DB與緩沖器Ba之間。
圖5表示前運(yùn)動時的頂桿TB的定位狀態(tài)，表示多個定位片s上升到對應(yīng)于前運(yùn)動的驅(qū)動板DBf和緩沖器Baf之間、進(jìn)行定位的狀況。此時，前運(yùn)動用的電子式提花機(jī)用盒Cf上升。
圖6表示從圖5所示的狀態(tài)隨著時間的經(jīng)過、前運(yùn)動用的電子式提花機(jī)用盒Cf下降的狀態(tài)。此時，由于通過對應(yīng)于前運(yùn)動的驅(qū)動板DBf與緩沖器Baf之間夾持保持著多個定位片s，所以停經(jīng)片D保持其位置。此時，桿L與盒Cf、Cb的相對位置關(guān)系相對于圖4所示的狀態(tài)，在圖中成為盒側(cè)靠右側(cè)的關(guān)系。作為提花機(jī)裝置，實際上由于盒側(cè)的位置被固定，所以成為桿L(以及頂桿TB)成為圖4中位于左側(cè)的狀態(tài)。關(guān)于圖7、圖8，也改變盒側(cè)相對于桿L的位置而表示相對位置關(guān)系。
圖7表示后運(yùn)動初期的頂桿TB的定位狀態(tài)，表示從圖6所示的狀態(tài)隨著時間的經(jīng)過、在前運(yùn)動用的電子式提花機(jī)用盒Cf下降的狀態(tài)下、后運(yùn)動用的電子式提花機(jī)用盒Cb上升的狀態(tài)。此時，按照裝備在該盒Cb中的選擇頭8的姿勢，多個定位片s被上升操作到對應(yīng)于后運(yùn)動的驅(qū)動板DBb與緩沖器Bab之間。
圖8表示接著圖7的后運(yùn)動時的頂桿TB的定位狀態(tài)，隨著時間的經(jīng)過，前運(yùn)動用的電子式提花機(jī)用盒Cf被保持在下降位置，后運(yùn)動用的電子式提花機(jī)用盒Cb處于上升的狀態(tài)。并且，多個定位片s被夾持在對應(yīng)于后運(yùn)動的驅(qū)動板DBb與緩沖器Bab之間，完成后運(yùn)動中的頂桿TB的定位。
圖9中表示到目前為止說明的電子式提花機(jī)用盒C的詳細(xì)構(gòu)造。在該盒C的上邊部位上設(shè)有導(dǎo)引插入多個選擇銷N的選擇銷孔5。
這里，選擇銷N如圖11所示，在其下端設(shè)有選擇頭8抵接的圓錐部N3。因而，如圖12(d)、圖12(g)所示，在選擇頭8的抵接凹部14與選擇銷N抵接的抵接狀態(tài)下能夠使抵接變得可靠，能夠防止選擇銷N的跳起等。這里，兩者的抵接狀態(tài)如圖11中用單點劃線所示，為線接觸。
該提花機(jī)主體1如圖3所示，對于該提花機(jī)主體1設(shè)有使提花機(jī)主體1、以及電子式提花機(jī)用盒C沿上下方向往復(fù)移動的往復(fù)移動機(jī)構(gòu)6，構(gòu)成為能夠?qū)⑼＝?jīng)片D及定位片s向上方方向上升動作。
電子式提花機(jī)用盒C該電子式提花機(jī)用盒C如圖9所示，在大致長方體形狀的盒主體7內(nèi)，收納有前面說明的選擇頭8、對應(yīng)于該選擇頭8的由壓電元件構(gòu)成的動作體9、以及控制動作體9用的電子控制基板10。如圖9所示，從盒主體7的上端側(cè)朝向下端側(cè)，為選擇銷N的侵入部7a、選擇頭配設(shè)部7b、動作體配設(shè)部7c、電子控制部7d。
選擇銷的侵入部選擇銷N的侵入部7a如后面根據(jù)圖12說明那樣，是選擇銷N的前端侵入的部位，在作為選擇銷N的侵入、退避方向的選擇銷的長度方向上并行地設(shè)有選擇銷導(dǎo)引用的隔壁11。
選擇頭配設(shè)部選擇頭配設(shè)部7b是構(gòu)成為允許選擇頭8的擺動、并且隨著其擺動以及選擇銷N的侵入、退避而能夠?qū)崿F(xiàn)選擇頭8抵接在選擇銷N上的姿勢和不抵接的姿勢的部位。
由圖10可知，在該部位的大致中央部位上，對應(yīng)于各個選擇頭8而配設(shè)有形成選擇頭8的擺動支點的保持銷12。
選擇頭8具備向該保持銷12的上方側(cè)延伸的頭部8a、和向下方側(cè)延伸的動作體侵入部8b而構(gòu)成，該頭部8a與動作體侵入部8b相等或比其短地構(gòu)成。即，從由保持銷12形成的擺動支點觀察，在動作體9的作用位置(用p1表示臂的長度)和設(shè)在頭的前端上的抵接凹部14的作用位置(用p2表示臂的長度)的關(guān)系中，為了有效而使抵接凹部14的作用位置為更接近于擺動支點的位置(p1≥p2)。結(jié)果，能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)將動作體9的較小的位移傳遞給頭。
在上述的頭部8a上，如圖10所示，具備向圖下側(cè)延伸的抵接凹部14，由圖11可知，該抵接凹部14是對作為在頭部8a的厚度方向(保持銷的長度方向、即圖10的正反方向)延伸的兩個直邊部(直邊狀的平面部)15、16組合而構(gòu)成的。結(jié)果，如圖12(d)所示那樣構(gòu)成為，使設(shè)在選擇銷N的前端上的圓錐部N3良好地嵌入到該抵接凹部14中。結(jié)果，如前面所述，兩者的抵接狀態(tài)如圖11中單點劃線所示，成為線接觸。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在頭部8a的前端，圖12中位于左側(cè)的直邊部15在選擇銷N抵接在選擇頭8上的抵接狀態(tài)下成為將該選擇頭8從非抵接姿勢側(cè)向抵接姿勢側(cè)導(dǎo)引的傾斜導(dǎo)引部。在圖12所示的例子中，通過隨著從其基端側(cè)(圖中下側(cè))朝向前端側(cè)(圖中上側(cè))成為圖中左側(cè)的傾斜面，如果選擇銷N的前端抵接在該傾斜面上，則選擇頭8向作為抵接姿勢側(cè)的左側(cè)擺動，能夠使抵接姿勢變得穩(wěn)定。
此外，在該選擇頭8的前端，在圖12中位于左側(cè)的、即選擇頭8在從其非抵接姿勢向抵接姿勢擺動中作為擺動前側(cè)的面上，設(shè)有在抵接姿勢中與盒主體7抵接的頭側(cè)止動部17。
另一方面，在盒主體7上，設(shè)有在選擇頭8為抵接姿勢的狀態(tài)下抵接在頭部8a的左端面上、阻止該選擇頭8的進(jìn)一步的擺動的盒側(cè)止動部18。具體而言，該盒側(cè)止動部18如圖12所示那樣構(gòu)成為，做成從盒主體7的選擇銷導(dǎo)引面19在其左右方向(擺動前側(cè))上為凹的凹部，頭部8a及盒側(cè)止動部18以面進(jìn)行抵接。
動作體侵入部8b為向選擇頭8的后端側(cè)延伸的延伸部，在其寬度方向中央設(shè)有動作體9侵入的侵入孔20。該侵入孔20為允許動作體9的擺動的裕量孔。
動作體配設(shè)部在動作體配設(shè)部7c上，配設(shè)有上述選擇頭8的數(shù)量的作為壓電元件體的動作體9。這些動作體9配置為，其后端位置被固定而作為擺動支點，其前端侵入到選擇頭8的侵入孔20中。動作體從配設(shè)在電子控制部7d上的電子控制基板10接受動作體單位的控制信號，在圖12中向其左右方向彎曲。該壓電元件體具體而言是壓電陶瓷振子。結(jié)果，控制選擇頭8的擺動。
電子控制部在電子控制部7d中具備動作體9的動作控制用的電子控制基板10，按照另外發(fā)送到電子式提花機(jī)用盒C的控制信息，來執(zhí)行動作體9的擺動的控制(選擇開關(guān)的控制)。
如果對形成電子式提花機(jī)用盒C的各個部件的材質(zhì)進(jìn)行說明，則盒主體7、保持銷12及選擇頭8分別是樹脂制，選擇銷N是金屬制。
以上是關(guān)于本申請的電子式提花機(jī)裝置Jt及電子式提花機(jī)用盒C的結(jié)構(gòu)的說明，以下利用圖12對其動作進(jìn)行說明。
該圖是用來說明連續(xù)的一系列的動作的圖，圖中，表示通過位于下側(cè)的動作體9的擺動而使選擇頭8擺動的狀態(tài)。并且，隨著盒C的上下往復(fù)移動而選擇銷N相對于盒C上下移動，但用選擇銷N的下降箭頭表示盒C上升移動。
關(guān)于圖12，圖12(a)對應(yīng)于選擇銷N及盒C處于其原位置的狀態(tài)，選擇銷N被保持為原位置即非抵接姿勢，盒C(以及提花機(jī)主體1)位于下降到最下方的位置。
以下從左邊開始依次說明。
1、原位置是圖12(a)表示的位置關(guān)系的狀態(tài)，選擇頭8取非抵接姿勢。
2、在選擇頭保持非抵接狀態(tài)的狀態(tài)下選擇銷侵入圖12(b)所示的狀態(tài)表示相對于圖12(a)所示的狀態(tài)、選擇頭8保持原來的姿勢、選擇銷N再向盒C內(nèi)進(jìn)入的狀態(tài)。
此時，如圖所示，如果使盒C上升，則選擇銷N侵入到盒C內(nèi)的較深的位置。
3、選擇頭的抵接姿勢圖12(c)是在賦予了作為針織數(shù)據(jù)的選擇銷的抵接姿勢動作信息的狀態(tài)下動作體9擺動到右側(cè)，使選擇頭8擺動到抵接姿勢。在該狀態(tài)下，如果盒C上升，則選擇銷N相對地下降，選擇銷N的圓錐部N3抵接在選擇頭8的上端上。結(jié)果，使選擇銷N及停經(jīng)片D上升，將定位片s保持在上升位置，可以良好地定位頂桿TB的位置。
在這樣的動作狀態(tài)下，即使如圖12(e)所示、選擇銷N與選擇頭8的抵接彈起、或者如圖12(f)所示、選擇頭8自身從其抵接姿勢向非抵接姿勢側(cè)跳回等，通過選擇頭8的前端形狀和選擇銷N的下端形狀的設(shè)計，如圖12(d)、圖12(g)所示，能夠?qū)崿F(xiàn)良好的動作狀態(tài)。
(其他實施方式)在目前為止說明的實施方式中，表示了將有關(guān)本申請的電子式提花機(jī)裝置用于利巴花邊機(jī)中的例子，但其使用對象并不限于利巴花邊機(jī)，可以將有關(guān)本申請的電子式提花機(jī)裝置應(yīng)用于使用提花機(jī)裝置執(zhí)行選針的任意的裝置中。其對象并不限于針織機(jī)，在進(jìn)行經(jīng)線的選擇的織機(jī)中也能夠使用。
在目前為止說明的實施方式中，表示了選擇銷的選擇頭側(cè)端(選擇銷的前端)為圓錐形狀的情況的例子。但是，在將選擇銷的前端做成立體凸形狀(例如半球狀)的情況下，由于在選擇頭的前端具有承接該立體凸形狀的凹狀部，所以能夠達(dá)到本申請的目的。
在電子式提花機(jī)裝置中，能夠提供可長期地確保穩(wěn)定的選擇動作、即使在選擇銷的前端抵接在選擇頭的前端上的狀態(tài)下也能夠確保選擇頭的穩(wěn)定的動作的電子式提花機(jī)裝置及電子式提花機(jī)用盒。
權(quán)利要求
1.一種電子式提花機(jī)裝置，設(shè)有盒，所述盒具備通過由壓電元件體構(gòu)成的動作體的彎曲在抵接于選擇銷上的抵接姿勢和沒有抵接的非抵接姿勢之間擺動而進(jìn)行姿勢選擇的選擇頭、和形成上述選擇頭的擺動支點的保持銷，設(shè)有固定支撐上述盒的提花機(jī)主體，設(shè)有使上述提花機(jī)主體在上述選擇銷的長度方向上往復(fù)移動的往復(fù)移動機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述選擇銷的上述選擇頭側(cè)端形成為立體凸形狀；并且在上述選擇頭的上述選擇銷側(cè)端具備承接上述立體凸形狀的上述選擇頭側(cè)端的凹狀部。
2.如權(quán)利要求1所述的電子式提花機(jī)裝置，其特征在于，上述立體凸形狀是圓錐形狀；在上述選擇頭的上述選擇銷側(cè)端形成沿上述保持銷的長度方向延伸的一對直邊部，構(gòu)成上述凹狀部。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電子式提花機(jī)裝置，其特征在于，在上述選擇頭的前端，在從上述非抵接姿勢向上述抵接姿勢的擺動中作為擺動前側(cè)的面上，設(shè)有在上述非抵接姿勢時與盒主體抵接的頭側(cè)止動部；并且設(shè)有在上述抵接姿勢時抵接在上述頭側(cè)止動部上、阻止上述選擇頭的進(jìn)一步擺動的凹狀的盒側(cè)止動部。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的電子式提花機(jī)裝置，其特征在于，上述選擇頭中，從上述擺動支點到上述選擇頭與上述選擇銷的抵接位置的長度、與從上述擺動支點到上述動作體將動作力傳遞給上述選擇頭的動作位置的長度相等或者比其短。
5.一種電子式提花機(jī)用盒，具備通過由壓電元件體構(gòu)成的動作體的彎曲在抵接于選擇銷上的抵接姿勢和沒有抵接的非抵接姿勢之間擺動而進(jìn)行姿勢選擇的選擇頭、和形成上述選擇頭的擺動支點的保持銷，固定安裝在設(shè)有使上述提花機(jī)主體在上述選擇銷的長度方向上往復(fù)移動的往復(fù)移動機(jī)構(gòu)的電子式提花機(jī)裝置的保持板上而使用，其特征在于，相對于形成為立體凸形狀的上述選擇銷的上述選擇頭側(cè)端，在上述選擇頭的上述選擇銷側(cè)端具備承接上述立體凸形狀的上述選擇頭側(cè)端的凹狀部。
6.如權(quán)利要求5所述的電子式提花機(jī)用盒，其特征在于，上述立體凸形狀是圓錐形狀；在上述選擇頭的上述選擇銷側(cè)端形成沿上述保持銷的長度方向延伸的一對直邊部，構(gòu)成上述凹狀部。
7.如權(quán)利要求5或6所述的電子式提花機(jī)用盒，其特征在于，在上述選擇頭的前端，在從上述非抵接姿勢向上述抵接姿勢的擺動中作為擺動前側(cè)的面上，設(shè)有在上述非抵接姿勢時與盒主體抵接的頭側(cè)止動部；并且設(shè)有在上述抵接姿勢時抵接在上述頭側(cè)止動部上、阻止上述選擇頭的進(jìn)一步擺動的凹狀的盒側(cè)止動部。
8.如權(quán)利要求5～7中任一項所述的電子式提花機(jī)裝置，其特征在于，上述選擇頭中，從上述擺動支點到上述選擇頭與上述選擇銷的抵接位置的長度、與從上述擺動支點到上述動作體將動作力傳遞給選擇頭的動作位置的長度相等或者比其短。
全文摘要
提供一種能夠長期進(jìn)行穩(wěn)定的選擇動作的電子式提花機(jī)裝置以及電子式提花機(jī)用盒。電子式提花機(jī)裝置設(shè)有具備通過由壓電元件體構(gòu)成的動作體的彎曲在抵接于選擇銷上的抵接姿勢和沒有抵接的非抵接姿勢之間擺動而進(jìn)行姿勢選擇的選擇頭、和形成選擇頭的擺動支點的保持銷的盒，設(shè)有固定支撐盒的提花機(jī)主體，在其結(jié)構(gòu)中，設(shè)有使提花機(jī)主體在選擇銷的長度方向上往復(fù)移動的往復(fù)移動機(jī)構(gòu)，選擇銷的選擇頭側(cè)端形成為立體凸形狀；并且在選擇頭的選擇銷側(cè)端具備承接立體凸形狀的選擇頭側(cè)端的凹狀部。
文檔編號D03C3/00GK101050576SQ20071009208
公開日2007年10月10日 申請日期2007年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月7日
發(fā)明者澤村徹彌 申請人:宮城飾帶株式會社