專利名稱：嵌條縫制縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及嵌條縫制縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
已知一種在主布料及嵌條布上縫制口袋蓋布料的嵌條縫制縫紉 機(jī)。在這種嵌條縫制縫紉機(jī)中，在縫紉機(jī)架的頭部，設(shè)置口袋蓋檢測 裝置，其檢測被傳送至落針位置上的口袋蓋布料的端部?？诖w檢測 裝置具有發(fā)光部，其從傳送口袋蓋布料的作業(yè)臺的上方照射光；以 及感光部，其接收照射在大壓腳上而反射的光，該口袋蓋檢測裝置設(shè) 置為，通過感光部是否接收反射光而能夠在預(yù)先設(shè)定的位置檢測口袋 蓋布料的端部。口袋蓋檢測裝置例如設(shè)置為，在從落針位置離開規(guī)定 距離的口袋蓋布料的傳送方向上游側(cè)與檢測光軸重合。(例如參照專 利文獻(xiàn)1)專利文獻(xiàn)l:專利第2716970號公報發(fā)明內(nèi)容但是，在縫紉機(jī)架的頭部上安裝口袋蓋檢測裝置時，必須高精 度地進(jìn)行位置調(diào)整，以使得發(fā)光部照射正確的位置。另外，即使正確 地進(jìn)行口袋蓋檢測裝置的位置調(diào)整，在由螺栓等緊固部件固定在縫紉 機(jī)架上時，口袋蓋檢測裝置也可能沿向緊固部件施加力的方向偏移， 口袋蓋檢測裝置的固定作業(yè)變得困難。根據(jù)上述主要原因，如果口袋 蓋檢測裝置無法正確地檢測口袋蓋布料的端部，則無法進(jìn)行用戶所期 望的縫制，產(chǎn)生被縫制物的品質(zhì)下降的問題。所以，本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于， 提供一種嵌條縫制縫紉機(jī)，即使口袋蓋檢測裝置沒有正確地調(diào)整位置 或沒有正確地固定在縫紉機(jī)架上，也能夠進(jìn)行用戶期望的縫制，能夠
防止被縫制物品質(zhì)的下降。進(jìn)而，本發(fā)明的目的在于，提供一種嵌條縫制縫紉機(jī)，其能夠 正確地定位口袋蓋檢測裝置。技術(shù)方案1所述的發(fā)明是一種嵌條縫制縫紉機(jī)，其具有2根縫 針，其進(jìn)行上下移動；大壓腳(21)，其一邊保持載置于作業(yè)臺上的 布料， 一邊沿布料進(jìn)給方向移動；口袋蓋按壓部件(37)，其將要縫 制在上述布料上的口袋蓋布，保持在上述大壓腳的上表面；發(fā)光部 (41、 42)，其向上述布料上照射定位標(biāo)記，該定位標(biāo)記是在上述工 作臺上配置上述布料時的定位基準(zhǔn)；標(biāo)記驅(qū)動單元(43)，其使上述 發(fā)光部移動，以使得上述定位標(biāo)記的照射位置沿上述布料進(jìn)給方向移 動；照射部件(63)，其從上述作業(yè)臺的上方，向比上述2根縫針的 落針位置更靠上述布料進(jìn)給方向上游的位置，照射可視光；反射面 (21R)，其沿上述大壓腳的長度方向形成于其上表面，反射上述可 視光；支撐部件(62)，其支撐上述照射部件，使上述照射部件可沿 上述布料進(jìn)給方向調(diào)整位置；檢測部件(61)，其通過檢測來自上述 反射面的反射光的感光，檢測由上述口袋蓋按壓部件保持的口袋蓋布 的端部；進(jìn)給長度存儲單元(72)，其存儲上述口袋蓋布的進(jìn)給長度， 即，從由上述檢測部件檢測出口袋蓋布的端部開始到上述口袋蓋布的 端部到達(dá)上述2根縫針落針位置的長度；以及控制單元(70、 72d)， 其基于上述口袋蓋布的端部的檢測信號及上述被存儲的進(jìn)給長度，確 定縫制開始時刻或縫制結(jié)束時刻，并控制上述大壓腳及上述2根縫 針，在上述布料上縫制口袋蓋布，其特征在于，具有移動指令單元 (85、 86)，通過操作該移動指令單元而輸出使上述定位標(biāo)記沿上述 布料進(jìn)給方向移動的指令信號；指令控制單元(70、 72a)，其基于 上述指令信號，驅(qū)動上述標(biāo)記驅(qū)動單元，使上述定位標(biāo)記移動； 一致 確認(rèn)單元(87)，在上述被移動的定位標(biāo)記與上述照射部件的可視光 在上述作業(yè)臺上顯現(xiàn)出的照射點(diǎn)一致時，通過操作該一致確認(rèn)單元而 輸出一致信號；以及校正單元(70、 72c)，其基于輸出上述一致信 號時的上述標(biāo)記驅(qū)動單元的驅(qū)動信息，校正上述被存儲的進(jìn)給長度。 根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，如果通過操作移動指令單元而輸
出指令信號，則基于該輸出的指令信號驅(qū)動標(biāo)記驅(qū)動單元，使定位標(biāo) 記移動。在這里，在移動后的定位標(biāo)記、與照射部件的可視光在上述作 業(yè)臺上顯現(xiàn)出的照射點(diǎn)一致時，由操作者操作一致確認(rèn)單元，輸出一 致信號，基于由此時的標(biāo)記驅(qū)動單元產(chǎn)生的定位標(biāo)記的移動量，利用 校正單元校正口袋蓋布的進(jìn)給長度，即，從檢測部件檢測出口袋蓋布 的端部開始到口袋蓋布的端部到達(dá)落針位置的長度?；谟煽刂茊卧?校正后的進(jìn)給長度確定縫制開始時刻及縫制結(jié)束時刻。由此，由于即使上述檢測部件(口袋蓋檢測單元)沒有進(jìn)行正 確地被位置調(diào)整或沒有正確地固定在縫紉機(jī)架上，也能夠校正從口袋 蓋布端部的檢測位置開始到縫針的進(jìn)給長度，其結(jié)果，能夠?qū)⒖p制開 始時刻或縫制結(jié)束時刻與檢測部件的位置偏移對應(yīng)進(jìn)行校正，進(jìn)行縫 制，所以能夠進(jìn)行用戶期望的縫制，能夠防止被縫制物品質(zhì)的下降。技術(shù)方案2所述的發(fā)明是一種嵌條縫制縫紉機(jī)，其具有2根縫 針，其進(jìn)行上下移動；大壓腳(21)，其一邊保持載置于作業(yè)臺上的 布料， 一邊沿布料進(jìn)給方向移動；口袋蓋按壓部件(37)，其將要縫 制在上述布料上的口袋蓋布，保持在上述大壓腳的上表面；發(fā)光部 (41、 42)，其向上述布料上照射定位標(biāo)記，該定位標(biāo)記是在上述工 作臺上配置上述布料時的定位基準(zhǔn)；標(biāo)記驅(qū)動單元(43)，其使上述 發(fā)光部移動，以使得上述定位標(biāo)記的照射位置沿上述布料進(jìn)給方向移 動；照射部件(63)，其從上述作業(yè)臺的上方，向比上述2根縫針的 落針位置更靠上述布料進(jìn)給方向上游的位置，照射可視光；反射面 (21R)，其沿上述大壓腳的長度方向形成于其上表面，反射上述可 視光；支撐部件(62)，其支撐上述照射部件，使上述照射部件可沿 上述布料進(jìn)給方向調(diào)整位置；檢測部件(61)，其通過檢測來自上述 反射面的反射光的感光，檢測由上述口袋蓋按壓部件保持的口袋蓋布 的端部；進(jìn)給長度存儲單元(72)，其存儲上述口袋蓋布的進(jìn)給長度， 即，從由上述檢測部件檢測出口袋蓋布的端部開始到上述口袋蓋布的 端部到達(dá)上述2根縫針落針位置的長度；以及控制單元(70、 72d)， 其基于上述口袋蓋布的端部的檢測信號及上述被存儲的進(jìn)給長度，確
定縫制開始時刻或縫制結(jié)束時刻，并控制上述大壓腳及上述2根縫 針，在上述布料上縫制口袋蓋布，其特征在于，具有驅(qū)動信息存儲 單元，其存儲以下的驅(qū)動信息，即，為了使上述照射部件的可視光在 上述作業(yè)臺上顯現(xiàn)出的照射點(diǎn)、與上述定位標(biāo)記一致，驅(qū)動上述標(biāo)記 驅(qū)動單元的驅(qū)動信息；以及標(biāo)記燈驅(qū)動控制單元，其基于在上述驅(qū)動信息存儲單元中存儲的上述驅(qū)動信息，驅(qū)動上述標(biāo)記驅(qū)動單元。根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，標(biāo)記燈驅(qū)動控制單元讀取存儲在 存儲單元中的驅(qū)動信息，該驅(qū)動信息用于驅(qū)動標(biāo)記驅(qū)動單元，以使得定位標(biāo)記與照射部件的可視光在上述作業(yè)臺上顯現(xiàn)出的照射點(diǎn)一致。 并且，標(biāo)記燈驅(qū)動控制單元基于被存儲的驅(qū)動信息，驅(qū)動標(biāo)記燈驅(qū)動 單元，以使定位標(biāo)記自動地照射在照射部件的可視光的照射點(diǎn)上。由此，作業(yè)者在安裝檢測部件(口袋蓋檢測單元)時，可以對 檢測部件進(jìn)行位置調(diào)整后安裝，以使得從通過標(biāo)記燈驅(qū)動控制單元的 控制而驅(qū)動的標(biāo)記燈照射的定位標(biāo)記的位置，與從照射部件照射的可 視光一致。由此，可以以始終在相同位置上照射可視光的方式安裝檢 測部件，能夠在正確的位置檢測口袋蓋布。發(fā)明的效果根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，由于即使上述檢測部件沒有進(jìn)行 正確地被位置調(diào)整或沒有正確地固定在縫紉機(jī)架上，也能夠校正從口 袋蓋布端部的檢測位置開始到縫針的進(jìn)給長度，其結(jié)果，能夠?qū)⒖p制 開始時刻或縫制結(jié)束時刻與檢測部件的位置偏移對應(yīng)進(jìn)行校正，進(jìn)行 縫制，所以能夠進(jìn)行用戶期望的縫制，能夠防止被縫制物品質(zhì)的下降。根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，作業(yè)者在安裝檢測部件時，可以 對檢測部件進(jìn)行位置調(diào)整后安裝，以使得通過標(biāo)記燈驅(qū)動控制單元的 控制而驅(qū)動的標(biāo)記燈所照射的定位標(biāo)記的位置與從照射部件照射的 可視光一致。由此，由此，可以以始終在相同位置上照射可視光的方 式安裝檢測部件，能夠在正確的位置檢測口袋蓋布。


圖1是表示嵌條縫制縫紉機(jī)的概略構(gòu)成的斜視圖。 圖2是表示嵌條縫制縫紉機(jī)的概略構(gòu)成的斜視圖。 圖3是表示嵌條縫制縫紉機(jī)的概略構(gòu)成的正視圖。圖4是標(biāo)記照射裝置的放大斜視圖。 圖5是布料移動機(jī)構(gòu)的斜視圖。圖6是表示與嵌條縫制縫紉機(jī)的控制相關(guān)的概略構(gòu)成的框圖。 圖7是表示顯示面板的顯示例的圖。圖8是表示利用口袋蓋傳感器進(jìn)行口袋蓋布料檢測期間的校正 方法的處理的流程圖。圖9是針對標(biāo)記燈的照射位置校正進(jìn)行說明的示意圖。 圖IO是嵌條縫制的流程圖。
具體實(shí)施方式
(嵌條縫制縫紉機(jī)的整體結(jié)構(gòu)) 下面，說明本發(fā)明的嵌條縫制縫紉機(jī)。圖1、圖2是表示嵌條縫制縫紉機(jī)1的整體的概略構(gòu)成的斜視圖， 圖3是嵌條縫制縫紉機(jī)1的正視圖。另外，在本實(shí)施方式中，以各圖 中所示的XYZ軸為基準(zhǔn)，確定縫紉機(jī)1的各部分的方向。在將嵌條 縫制縫紉機(jī)1設(shè)置在水平面上的狀態(tài)下，使Z軸方向?yàn)殂U垂方向的 方向，使X軸方向?yàn)樗角遗c布料進(jìn)給方向一致的方向，使Y軸方 向?yàn)樗角遗cX軸方向正交的方向。嵌條縫制縫紉機(jī)l具有工作臺2，其是縫制的操作臺，同時作 為載置主布料C的載置臺；縫紉機(jī)架3，其設(shè)置在該工作臺2上；針 上下移動機(jī)構(gòu)10，其設(shè)置在該縫紉機(jī)架3內(nèi)，具有利用內(nèi)置的主軸 電動機(jī)16 (參考圖6)而上下移動的2根縫針11、 11，通過該2根 縫針上下移動而在主布料C上形成平行的2根線跡；布料移動機(jī)構(gòu) 20，其利用沿主布料C的傳送方向延伸設(shè)置的一對大壓腳21、 21， 從上方保持工作臺2上的主布料C，同時通過使大壓腳21、 21向傳 送方向移動而進(jìn)行主布料C的傳送；口袋蓋保持機(jī)構(gòu)30(參考圖5)， 其將要在主布料C上縫合的口袋蓋布料保持在各大壓腳21、 21的上 表面上；標(biāo)記照射裝置40，其具有作為發(fā)光部的標(biāo)記燈41、 42和作 為標(biāo)記驅(qū)動單元的X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43，該標(biāo)記燈41、 42在主布 料C上照射定位標(biāo)記P (參考圖4)，該定位標(biāo)記P用于使主布料C 在與工作臺2上與放置位置進(jìn)行位置對齊，上述X軸位置調(diào)節(jié)電動 機(jī)43使標(biāo)記燈41、 42移動，從而使得由這些標(biāo)記燈41、 42照射的 定位標(biāo)記P的照射位置，沿主布料C的進(jìn)給方向移動；切刀機(jī)構(gòu)(省 略圖示)，其在縫針11、 11的布料進(jìn)給方向下流側(cè)使可動切刀14(參 考圖3)升降，而在主布料C上形成切縫；釜機(jī)構(gòu)(未圖示)，其從 縫針ll、 11捕捉縫線而與下線纏繞；角切刀機(jī)構(gòu)50 (參考圖3)， 其在直線狀的切縫兩端位置上形成大致V字狀的切縫；作為口袋蓋 檢測單元的口袋蓋檢測裝置60，其在由口袋蓋保持機(jī)構(gòu)30保持并載 置于主布料C上的口袋蓋布料與主布料C 一起由布料移動機(jī)構(gòu)20沿 布料進(jìn)給方向傳送來時，檢測口袋蓋布料的端部；以及作為控制單元 的控制裝置70，其基于由口袋蓋檢測裝置60得到的檢測信號，確定 由針上下移動機(jī)構(gòu)IO進(jìn)行的縫制開始時刻和縫制結(jié)束時刻，并控制 布料移動機(jī)構(gòu)20及針上下移動機(jī)構(gòu)10，在主布料C上縫制口袋蓋布 料。另外，嵌條縫制縫紉機(jī)1是所謂的自動嵌條縫制縫紉機(jī)，艮P， 如果開始縫制，則不需要其他的輸入操作，按照預(yù)先設(shè)定的嵌條縫制 所需的各種參數(shù)，進(jìn)行一連串的縫制動作。 (工作臺及縫紉機(jī)架)如圖1至圖3所示，工作臺2的上表面與X — Y平面平行，在 水平狀態(tài)下使用。另外，在工作臺2的縫針11、 11的落針位置15a 安裝針板15。在針板15上，形成分別插入2根縫針11、 11的針孔 和插入切刀機(jī)構(gòu)的可動切刀14的狹縫。而且，在工作臺2上，形成收容縫紉機(jī)架3的底座部31的凹部， 縫紉機(jī)架3設(shè)置在該凹部中。另外，在工作臺2上，在縫紉機(jī)架3 的布料進(jìn)給方向的下游側(cè)配置布料移動機(jī)構(gòu)20和角切刀機(jī)構(gòu)50，在 布料進(jìn)給方向的上游側(cè)配置保持體機(jī)構(gòu)(除保持體12之外省略圖 示)。
縫紉機(jī)架3，主要具有以下部分而構(gòu)成底座部31，其設(shè)置在 工作臺2上；縱向機(jī)體部32，其在該底座部上直立設(shè)置；以及臂部 33，其從縱向機(jī)體部的上部沿水平方向延伸設(shè)置。
在縫紉機(jī)架3的下部配置主軸電動機(jī)16，在底座部31的內(nèi)部， 從主軸電動機(jī)16向釜機(jī)構(gòu)傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的下軸，以沿Y軸方向的狀 態(tài)被支撐，在臂部33的內(nèi)部，將從主軸電動機(jī)16輸出的上下驅(qū)動力 向針上下移動機(jī)構(gòu)IO傳遞的上軸，以沿Y軸方向的狀態(tài)被支撐。
在上軸和下軸上分別固定安裝帶輪，同時利用穿過縫紉機(jī)架3 的縱向機(jī)體部32內(nèi)部的同步帶連接。 (針上下移動機(jī)構(gòu))針上下移動機(jī)構(gòu)IO為公知的結(jié)構(gòu)，其具有2根縫針11、 11; 2根針棒，其分別在下端部保持2根縫針11、 11;上下的金屬軸承， 其沿其長度方向可滑動地支撐各針棒；針棒拱座，其同時保持2根針棒；上軸，其由主軸電動機(jī)16旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；旋轉(zhuǎn)錘，其固定連結(jié)在上 軸的一端部上，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；以及曲柄桿，其一端部連結(jié)在從旋轉(zhuǎn)錘的旋轉(zhuǎn)中心偏心的位置上，同時另一端部連結(jié)在針棒拱座上。如果上軸旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)錘同樣地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，曲柄桿的一端部以 上軸為中心進(jìn)行圓周運(yùn)動，在另一端部上，僅將進(jìn)行圓周運(yùn)動的一端部沿z軸方向的移動分量傳遞至針棒拱座，使各針棒進(jìn)行往復(fù)上下移動。2根縫針11、 ll沿Y軸方向并列配置。對于沿X軸方向被傳送 來的主布料C，形成沿X軸方向的2條線跡。 (切刀機(jī)構(gòu))切刀機(jī)構(gòu)具有可動切刀14，其形成直線狀的切縫；切刀棒， 在其下端部配置可動切刀14，同時可上下移動地支撐在臂部33內(nèi)； 切刀電動機(jī)17 (參考圖6)，其作為切刀棒上下移動的驅(qū)動源；以及 傳動機(jī)構(gòu)，其將來自切刀電動機(jī)17的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變?yōu)樯舷路较虻耐?復(fù)驅(qū)動力，進(jìn)行傳遞。艮P，切刀電動機(jī)與布料C的進(jìn)給動作一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，通過 傳動機(jī)構(gòu)使可動切刀14上下移動，反復(fù)形成與切刀寬度對應(yīng)的切縫， 從而形成直線狀的切縫。 (釜機(jī)構(gòu))釜機(jī)構(gòu)設(shè)置在縫紉機(jī)架3的底座部31內(nèi)。該釜機(jī)構(gòu)具有2個 水平釜，其分別與2根縫針11、 ll對應(yīng)；釜齒輪，其設(shè)置在各水平 釜的旋轉(zhuǎn)軸上；以及傳動齒輪，其固定安裝在下軸上，分別向各釜齒 輪施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。下軸如上述所述，由縫紉機(jī)電動機(jī)16的輸出軸通過同步帶施加 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。如果下軸被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，則經(jīng)由各傳動齒輪向釜齒輪傳遞 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，經(jīng)由釜軸使各水平釜旋轉(zhuǎn)。各水平釜，在縫針11、 11 的前端部下降至針板15的下側(cè)時，從縫針11、 11捕捉縫線，通過旋 轉(zhuǎn)而使下線進(jìn)入水平釜而插入縫線線環(huán)，進(jìn)行使縫線和下線纏繞的操 作。(保持體機(jī)構(gòu))保持體機(jī)構(gòu)具有保持體12 (參考圖3)，其剖面形狀為倒T 字狀，使嵌條布巻繞而置于其上，并沿長度方向進(jìn)給；以及支撐機(jī)構(gòu) (圖示略)，其可升降地支撐保持體12。保持體12由與工作臺2的上表面相對的底板和垂直地直立設(shè)置 在該底板部的上表面上的立板，構(gòu)成剖面觀察時為倒T字狀的形狀。支撐機(jī)構(gòu)具有未圖示的氣缸，其作為保持體12的升降動作的 驅(qū)動源；電磁閥18 (參照圖7)，其驅(qū)動該氣缸；以及多個連桿體， 其將氣缸的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為上下方向的移動力而向保持體12施加。并且，在縫制時，保持體機(jī)構(gòu)利用氣缸使保持體12下降，在通 過與后述的布料移動機(jī)構(gòu)20的一對大壓腳21 (—側(cè)省略圖示)協(xié)同 動作，沿保持體12的剖面形狀以巻繞在保持體12上的方式保持嵌條 布的狀態(tài)下，沿長度方向使嵌條布進(jìn)給，將嵌條布與布料C縫合。 (布料移動機(jī)構(gòu))如圖3所示，布料移動機(jī)構(gòu)20具有 一對大壓腳21、 21 (—側(cè) 省略圖示)，其在縫針ll、 ll兩側(cè)的位置上，從上方按壓主布料C; 支撐體22，其可升降地支撐上述大壓腳21、 21;壓腳用氣缸23，其 使大壓腳21、 21相對于支撐體22上下移動；電磁閥24 (參照圖6)，
其控制壓腳用氣缸23的驅(qū)動；壓腳電動機(jī)25，其使由大壓腳21、21按壓的布料C向布料進(jìn)給方向E移動；以及滾珠絲杠機(jī)構(gòu)26,其將 壓腳電動機(jī)25的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換為沿X軸方向的直線驅(qū)動力，傳遞 至支撐體22。各大壓腳21、 21是剖面形狀大致為楔狀而俯視形狀為長方形的 平板，以其長度方向沿X軸方向的狀態(tài)分別由支撐體22支撐。大壓 腳21、 21的位置可以通過氣缸23的驅(qū)動而在上下兩個位置上切換， 在上部位置時從工作臺2的上表面分離，在下部位置時下降至接近工 作臺2的上表面的高度。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)26配置為，以可在工作臺2上沿X軸方向移動的 方式支撐支撐體22，將被支撐體22支撐的2個大壓腳21、 21配置 為，穿過2根縫針11、 11的上下移動路線的兩側(cè)。 (口袋蓋保持機(jī)構(gòu))如圖5所示，口袋蓋保持機(jī)構(gòu)30用于將要縫制在主布料C上的 口袋蓋布料相對于大壓腳21、 21的上表面進(jìn)行保持，分別設(shè)置在各 大壓腳21、 21的上表面上。各口袋蓋保持機(jī)構(gòu)30通過口袋蓋按壓部 件37和氣缸38進(jìn)行口袋蓋布料的保持和解除，該口袋蓋按壓部件 37以與大壓腳21、 21的上表面可接近/分離的方式，轉(zhuǎn)動支撐在臂 部件36上，該氣缸38向口袋蓋按壓部件37施加轉(zhuǎn)動力?？诖w保持機(jī)構(gòu)30用于以沿X軸方向的狀態(tài)保持口袋蓋布料的 縫制端部，其進(jìn)行口袋蓋布料的保持，以使得該口袋蓋布料的縫制端 部在各大壓腳21、 21的移動時，穿過一根縫針ll、 ll的落針位置。 而且，口袋蓋布料，以在該口袋蓋布料的整個長度方向上從上方覆蓋 大壓腳2K 21的反射面21R的狀態(tài)，由口袋蓋保持機(jī)構(gòu)30保持。另外，口袋蓋保持機(jī)構(gòu)30分別設(shè)置在每個大壓腳21、 21上， 但在口袋蓋布料的縫制操作時，僅選擇任意一個使用。 (標(biāo)記照射裝置)如圖4所示，標(biāo)記照射裝置40具有作為發(fā)光部的第l標(biāo)記燈 41，其向下方照射沿Y軸方向的狹縫光P1;作為發(fā)光部的第2標(biāo)記 燈42，其向下方照射沿X軸方向的狹縫光P2;作為標(biāo)記燈驅(qū)動單元
的X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43，其通過使第1標(biāo)記燈41繞沿Y軸方向 的軸轉(zhuǎn)動而進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)；第1支撐部44，其從縫紉機(jī)架3的臂部 33的前端正面?zhèn)妊乜p制方向上游側(cè)延伸設(shè)置，同時支撐X軸位置調(diào) 節(jié)電動機(jī)43;以及第2支撐部45，其從臂部33的前端正面?zhèn)妊乜p制 方向上游側(cè)延伸設(shè)置，同時以繞沿X軸方向的軸旋轉(zhuǎn)的方式可旋轉(zhuǎn) 地支撐第2標(biāo)記燈42。圖4是放大表示標(biāo)記照射裝置40的各構(gòu)成的斜視圖。標(biāo)記照射 裝置40向工作臺2的上表面照射的定位標(biāo)記P，由第1標(biāo)記燈41照 射的沿Y軸方向的狹縫光Pl、和由第2標(biāo)記燈42照射的沿X軸方 向的狹縫光P2構(gòu)成。即，利用狹縫光P1和狹縫光P2的交叉位置， 指示主布料C的放置位置。并且，第1標(biāo)記燈41照射的沿Y軸方向的狹縫光Pl，表示放 置位置中的沿X軸方向的位置分量，第2標(biāo)記燈42照射的沿X軸方 向的狹縫光P2，表示放置位置中的沿Y軸方向的位置分量。第2支撐部45具有未圖示的緊固螺釘，其固定保持第2標(biāo)記燈 42，在旋松該緊固螺釘?shù)臓顟B(tài)下，通過繞沿X軸方向的軸轉(zhuǎn)動而手 動調(diào)節(jié)第2標(biāo)記燈42的照射位置，進(jìn)行位置調(diào)整以使得狹縫光P2 穿過2根縫針11、 11的中間位置。通過使第1標(biāo)記燈41利用X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43的驅(qū)動而繞 沿Y軸方向的軸轉(zhuǎn)動，使狹縫光P1的照射位置移動。X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43是由控制單元70進(jìn)行動作控制的作為 標(biāo)記驅(qū)動單元的步進(jìn)電動機(jī)，通過利用步進(jìn)驅(qū)動而使狹縫光P1的照 射位置沿X軸方向移動，能夠使定位標(biāo)記P沿布料移動方向(X軸 方向)移動。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，標(biāo)記照射裝置40向工作臺2上表面照射定位標(biāo) 記P，從而與主布料C中的縫制開始位置或縫制結(jié)束位置進(jìn)行位置對 齊。用于對縫制開始位置進(jìn)行位置對齊的基準(zhǔn)位置(稱為前基準(zhǔn)位 置)、和用于對縫制結(jié)束位置進(jìn)行位置對齊的基準(zhǔn)位置(稱為后基準(zhǔn) 位置)，通過從顯示面板81輸入而被選擇，選擇后，通過X軸位置
調(diào)節(jié)電動機(jī)43的驅(qū)動，切換第l標(biāo)記燈41的照射位置，以到達(dá)各自 的照射位置。用于分別使狹縫光P1照射前基準(zhǔn)位置和后基準(zhǔn)位置的 電動機(jī)驅(qū)動量(從電動機(jī)原點(diǎn)開始的步進(jìn)數(shù))，分別存儲在存儲器72中。另外，如后述所示，前基準(zhǔn)位置和后基準(zhǔn)位置的各照射位置， 通過從顯示面板81進(jìn)行的輸入操作進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，但此時也是通過 X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43的驅(qū)動進(jìn)行照射位置的移動。 (角切刀機(jī)構(gòu))如圖3所示，角切刀機(jī)構(gòu)50配置在工作臺2的下方，并配置在 由布料移動機(jī)構(gòu)20進(jìn)行的大壓腳21、 21的通過路線上。角切刀機(jī)構(gòu) 50具有角切刀51，其具有一對切刀51a、 51b;氣缸92，其使角切 刀51上下移動；電磁閥53，其驅(qū)動氣缸52;以及驅(qū)動電動機(jī)54， 其使角切刀51沿X軸方向移動并定位。切刀51a、 51b從上方觀察其剖面形狀分別形成V字狀，通過從 下方刺穿主布料C而形成V字狀的切縫。艮P，如果形成有線跡和直線狀切縫的主布料C及嵌條布，由布 料移動機(jī)構(gòu)20傳送至布料進(jìn)給方向上的比可動切刀14更靠近下游側(cè) 的規(guī)定位置，則使角切刀定位在直線狀切縫的一端側(cè)的下方位置后上 升，然后使角切刀51定位在直線狀切縫的另一端側(cè)的下方位置后上 升，分別在直線狀的切縫兩端的位置上形成V字狀的切縫。 (口袋蓋檢測裝置)如圖1、 3所示，口袋蓋檢測裝置60與在各大壓腳21、 21上設(shè) 置的反射面21R對應(yīng)而設(shè)有2個，沿Y軸方向并列設(shè)置在縫紉機(jī)架 3的臂部33正面?zhèn)鹊念€部附近。上述各口袋蓋檢測裝置60，設(shè)置在 各大壓腳21、 21的移動路線的上方的、2根縫針11、 11的布料進(jìn)給 方向上游側(cè)，以使得由口袋蓋保持機(jī)構(gòu)30保持在各大壓腳21、 21 的上表面的口袋蓋布料向2根縫針傳送時，能夠檢測出口袋蓋布料端部(前端及后端)的位置。各口袋蓋檢測裝置60具有作為照射部件的光源63(參照圖6， 在圖1中省略圖示)，其從工作臺2的上方，向2根縫針11、 11的
落針位置的布料進(jìn)給方向上游，照射可視光；作為檢測部件的口袋蓋傳感器61，其檢測來自對來自光源63的可視光進(jìn)行反射的反射面41c 的反射光，將檢測信號輸入至控制單元70;以及支撐托架62，其在 縫紉機(jī)架3的臂部33的外表面上支撐該口袋蓋傳感器61。支撐托架62將口袋蓋傳感器61以面向下方的狀態(tài)支撐在大壓 腳21的反射面21R的上方，口袋蓋檢測裝置60向下方照射光，檢 測來自反射面21R的反射光。另外，由于各大壓腳21之間的間隔，可以利用間隔調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)80 (參照圖5)，沿Y軸方向調(diào)節(jié)位置，而各口袋蓋傳感器61必須配 置在相對于各大壓腳21的反射面21R的垂直上方，因此，支撐托架 62以可沿Y軸方向調(diào)節(jié)位置的方式支撐口袋蓋傳感器61。即，支撐 托架62,在未圖示的沿Y軸方向的長孔狀的導(dǎo)向孔中保持口袋蓋傳 感器61，同時使口袋蓋傳感器61可以沿該導(dǎo)向孔移動，能夠在任意 位置通過未圖示的緊固螺釘固定。由此，在大壓腳21之間的間隔被 調(diào)節(jié)位置時，也進(jìn)行口袋蓋傳感器61之間的間隔的位置調(diào)節(jié)，使其 位于反射面21R的垂直上方。另外，支撐托架62在未圖示的沿Y軸 方向的長孔狀的導(dǎo)向孔中保持口袋蓋傳感器61，同時可以使口袋蓋 傳感器61沿該導(dǎo)向孔移動，能夠在任意的位置利用緊固螺釘固定。 由此，支撐托架62通過自身形成的長孔狀的導(dǎo)向孔而作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 起作用。(控制裝置)如圖6所示，控制單元70經(jīng)由未圖示的輸入輸出電路與顯示面 板81和用于輸入縫制開始的操作踏板82連接，該顯示面板81用于 顯示與縫制相關(guān)的各種設(shè)定和當(dāng)前的縫紉機(jī)狀態(tài)，同時用于進(jìn)行畫面 選擇或指令、數(shù)值輸入，以用于進(jìn)行各種設(shè)定。顯示面板81由顯示畫面和貼裝在該顯示畫面的表面的薄板狀接 觸式傳感器構(gòu)成，檢測從外部接觸薄板表面的位置。在顯示畫面上顯 示顯示信息，同時顯示用于進(jìn)行各種輸入的開關(guān)畫面，通過操作者用 指尖接觸該各個開關(guān)畫面，可以檢測開關(guān)的輸入。即，通過顯示畫面 和接觸式傳感器的協(xié)同動作，作為用于進(jìn)行畫面選擇或指令、數(shù)值輸
入以進(jìn)行各種設(shè)定的觸摸屏式的顯示面板81起作用。具體地說，由操作者從顯示面板81輸入用于進(jìn)行嵌條縫制的各 種參數(shù)，例如縫制間距、主軸電動機(jī)16的旋轉(zhuǎn)速度、嵌條縫制的縫 制長度(形成線跡時布料移動機(jī)構(gòu)20的傳送量)、根據(jù)前基準(zhǔn)位置 與后基準(zhǔn)位置的哪一個進(jìn)行主布料C的設(shè)置等設(shè)定輸入、前基準(zhǔn)位 置或后基準(zhǔn)位置的位置設(shè)定輸入等。操作踏板82可以踩下多檔，如果踩下至l檔，則進(jìn)行定位標(biāo)記 P的照射。另外，如果踩下至2檔，則壓腳用氣缸23動作而使位于 上部位置的各大壓腳21、 21下降至下部位置，從而保持設(shè)置在工作 臺2上的主布料C和嵌條布(將它們統(tǒng)稱為布料)，同時通過壓腳 電動機(jī)25的驅(qū)動而將由各大壓腳21、21保持的布料向布料進(jìn)給方向 傳送。此外，如果踩下至3檔，則僅限于后述的標(biāo)記燈調(diào)整模式的情 況，使壓腳用氣缸23動作而使位于下部位置的各大壓腳21、 21上升 至上部位置，解除布料的保持。另外，在控制單元70上連接作為其控制對象的主軸電動機(jī)16、 壓腳電動機(jī)25、切刀電動機(jī)17、角切刀的驅(qū)動電動機(jī)54、 X軸位置 調(diào)節(jié)電動機(jī)43。而且，在控制單元70上連接使保持體12上下移動的氣缸的 電磁閥18;使大壓腳21、 21升降的壓腳用氣缸23的電磁閥24;使 角切刀51升降的氣缸52的電磁閥53;以及使口袋蓋按壓部件37上 下移動的氣缸38的電磁閥39。而且，在控制單元70上連接標(biāo)記照射單元40的第1標(biāo)記燈41 和第2標(biāo)記燈42、 口袋蓋檢測裝置60的口袋蓋傳感器61、光源63?？刂茊卧?0具有CPU 71，其進(jìn)行各種控制；以及存儲器72， 其存儲各種控制程序，同時能夠刷新各數(shù)據(jù)。在存儲器72中存儲從顯示面板81輸入的、用于進(jìn)行嵌條縫 制的各種參數(shù)(縫制間距、主軸電動機(jī)16的旋轉(zhuǎn)速度、嵌條縫制的 縫制長度(形成線跡時布料移動機(jī)構(gòu)20的傳送量))的各個數(shù)據(jù)； 表示定位標(biāo)記P照射在前基準(zhǔn)位置和后基準(zhǔn)位置的哪一個上的數(shù)據(jù)； 用于照射前基準(zhǔn)位置的動作位置信息；用于照射后基準(zhǔn)位置的動作位
置信息；表示選擇后述兩種類型的縫制模式的哪一種的模式選擇數(shù) 據(jù)；以及表示縫針11、 11、可動切刀14、角切刀51a、 51b的配置及 動作量的數(shù)據(jù)(省略圖示)。另外，在存儲器72中保存口袋蓋的進(jìn) 給長度(L0或R0…，詳細(xì)內(nèi)容后述)，其是從利用口袋蓋檢測裝置 60檢測出口袋蓋布料端部開始到口袋蓋布料端部到達(dá)縫針11、 11的 落針位置的長度。即，存儲器72作為進(jìn)給長度存儲單元起作用。在存儲器72中存儲指令控制信號輸出程序72a，其利用由用戶 向顯示面板81進(jìn)行操作輸入而輸出的指令信號，輸出單位量驅(qū)動信 號，該單位量驅(qū)動信號是以每個規(guī)定的單位量驅(qū)動X軸位置調(diào)節(jié)電 動機(jī)43，使定位標(biāo)記P沿布料進(jìn)給方向移動。即，通過CPU71執(zhí)行 指令控制信號輸出程序72a，控制裝置70作為基于從操作面板輸出 的指令信號驅(qū)動X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43而使定位標(biāo)記Pl移動的指 令控制單元起作用。在這里，所謂規(guī)定的單位量，是指使第1標(biāo)記燈 41旋轉(zhuǎn)每個固定的單位角度時，所需的X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43的驅(qū) 動量。具體地說，如圖7所示，如果通過用戶向顯示面板81進(jìn)行的操 作輸入，例如按下口袋蓋傳感器調(diào)整鍵，選擇口袋蓋傳感器調(diào)整模式， 則在顯示面板81中，在圖中a、 b、 c所表示的各顯示組中，僅顯示 顯示組a，其表示左選擇鍵83，其在調(diào)整左右2個口袋蓋傳感器中 的左側(cè)的口袋蓋傳感器時進(jìn)行選擇；以及右選擇鍵84，其在調(diào)整右 側(cè)的口袋蓋傳感器時進(jìn)行選擇。在這里，如果用戶接觸左選擇鍵83 或右選擇鍵84的某一個，則在被接觸的選擇鍵的下方顯示與被接觸 的選擇鍵對應(yīng)的某一個顯示組(顯示組b、 c的某一個)。即，如果 用戶接觸左選擇鍵83，則在左選擇鍵83的下方顯示顯示組b，如果 用戶接觸右選擇鍵84，則在右選擇鍵84的下方顯示顯示組c。在顯 示組b、 c的顯示中，分別在顯示組中顯示位置調(diào)節(jié)鍵85、 86，其進(jìn) 行使X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43以每個規(guī)定的單位量驅(qū)動的輸入。另外， 在顯示面板81中，顯示確定鍵87，其在操作位置調(diào)節(jié)鍵85、 86而 驅(qū)動X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43，在定位標(biāo)記Pl的照射位置、與光源 63的可視光顯現(xiàn)在工作臺2上的照射點(diǎn)一致時，通過操作而輸出一
致信號。在這里，位置調(diào)節(jié)鍵85在使由第1標(biāo)記燈41得到的定位標(biāo)記向布料進(jìn)給方向下游側(cè)移動的情況下使用，位置調(diào)節(jié)鍵86在使由 第1標(biāo)記燈41得到的定位標(biāo)記向布料進(jìn)給方向上游側(cè)移動的情況下使用。由此，用戶可以在圖7顯示的左右口袋蓋傳感器中選擇進(jìn)行調(diào) 整的口袋蓋傳感器。因此，位置調(diào)節(jié)鍵85、 86作為通過操作輸出使定位標(biāo)記Pl沿 進(jìn)給方向移動的指令信號的移動指令單元起作用，同時確定鍵87作 為一致確認(rèn)單元起作用。另外，在存儲器72中存儲驅(qū)動信息存儲程序72b，其在操作確 定鍵87時，將用于使照射定位標(biāo)記Pl與光源63的可視光顯現(xiàn)在工 作臺2上的照射點(diǎn)一致的X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43的驅(qū)動量、即定位 標(biāo)記的移動量作為驅(qū)動信息，存儲在作為驅(qū)動信息存儲單元的存儲器 72中。另外，在存儲器72中存儲標(biāo)記燈驅(qū)動控制程序72e，其基于存 儲的驅(qū)動信息，驅(qū)動X軸位置調(diào)整電動機(jī)43。并且，通過由控制裝 置70執(zhí)行標(biāo)記燈驅(qū)動控制程序72e，驅(qū)動X軸位置調(diào)整電動機(jī)43， 以使得定位標(biāo)記Pl與光源63的可視光顯現(xiàn)在工作臺2上的照射點(diǎn) 一致。即，存儲器72和控制裝置70 (標(biāo)記燈驅(qū)動控制程序72e)構(gòu) 成標(biāo)記燈驅(qū)動控制單元。并且，在存儲器72中存儲校正程序72c，其基于存儲的驅(qū)動信 息，對從由口袋蓋檢測裝置60檢測出口袋蓋端部開始到將口袋蓋布 料端部傳送到縫針11、 11落針位置的進(jìn)給長度(L0或R0)進(jìn)行校 正。即，通過由CPU71執(zhí)行校正程序72c,控制裝置70作為校正單 元起作用。另外，在存儲器72中存儲縫制控制程序72d,其基于來自口袋 蓋傳感器61的檢測信號及校正后的進(jìn)給長度(L0)，決定由針上下 移動機(jī)構(gòu)IO進(jìn)行的縫制開始位置及縫制結(jié)束位置，控制主軸電動機(jī) 16、布料移動機(jī)構(gòu)20、針上下移動機(jī)構(gòu)10，在主布料C及嵌條布上 縫制口袋蓋布料。即，通過由CPU 71執(zhí)行縫制控制程序72d，控制 裝置70作為控制單元起作用。(口袋蓋布料的縫制開始(結(jié)束)時刻的校正方法) 下面，具體說明口袋蓋布料的縫制開始(結(jié)束)時刻的校正方法。如圖8所示，控制裝置70判斷是否切換為調(diào)整模式，即是否按 下顯示面板81顯示的未圖示的模式切換開關(guān)(步驟S1)。在這里， 在控制裝置70判斷沒有按下模式切換開關(guān)的情況下(步驟S1:否)， 控制裝置70再次進(jìn)行該判斷。另一方面，在控制裝置70判斷模式切 換開關(guān)被按下的情況下(步驟Sl:是)，控制裝置70在顯示面板 81上顯示圖7所示的調(diào)整模式畫面(步驟S2)。然后，控制裝置70判斷是否左右選擇鍵83、 84中的某一個被 按下，或者在判斷為被按下的情況下，判斷是哪一個選擇鍵被按下(步 驟S3)。在這里，在控制裝置70判斷左右選擇鍵83、 84沒有被按下的 情況下(步驟S3:否)，控制裝置70判斷結(jié)束鍵88 (參照圖7)是 否被按下(步驟SIO)，如果控制裝置70判斷結(jié)束鍵88被按下(步 驟S10:是)，則控制裝置70結(jié)束本處理。另一方面，在控制裝置70判斷左選擇鍵83被按下的情況下， 即判斷調(diào)節(jié)左側(cè)的口袋蓋傳感器61的情況下(步驟S3:是(左))， 跳轉(zhuǎn)至步驟S4，基于存儲在存儲器72中的、對于左側(cè)的口袋蓋傳感 器61的、從檢測出口袋蓋端部幵始到將口袋蓋布料端部傳送至縫針 11、 11落針位置的進(jìn)給長度L0，驅(qū)動X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43，使 第1標(biāo)記燈41旋轉(zhuǎn)，使定位標(biāo)記P1照射在從縫針11、 ll的落針位 置沿布料進(jìn)給方向中的L0之前的位置上，同時在顯示面板81中， 在左選擇鍵83的下方顯示顯示組b。從由左側(cè)的口袋蓋傳感器61檢測出口袋蓋布料的端部開始到口 袋蓋布料的端部到達(dá)縫針11、 11落針位置Ml的口袋蓋布料的進(jìn)給 長度L0，和以與被存儲的進(jìn)給長度L0對應(yīng)的位置M2 —致的方式照 射定位標(biāo)記Pl的X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43的驅(qū)動信息，存儲在存儲 器72中，該X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)的驅(qū)動，基于上述被存儲的驅(qū)動信
息，通過控制X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43而執(zhí)行。圖9中表示以下狀態(tài)存儲標(biāo)記燈41的照射角度e作為X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43的驅(qū)動信息，基于該照射角度e驅(qū)動x軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43，從標(biāo)記燈41向光源63的照射點(diǎn)M2輸出以虛線所示的 照射光。另外，標(biāo)記燈41的照射角度e是X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43 從規(guī)定的原點(diǎn)開始的旋轉(zhuǎn)角度，在圖9中，將向標(biāo)記燈41的正下方 的M4照射定位標(biāo)記P1時的電動機(jī)43的旋轉(zhuǎn)角度作為原點(diǎn)。在步驟S4中，如果口袋蓋檢測裝置60的安裝位置正確，則光 源63的照射位置和第1標(biāo)記燈41的照射位置一致。但是，例如在各 大壓腳21之間的間隔調(diào)整的同時，進(jìn)行口袋蓋檢測裝置60的間隔的 位置調(diào)整而圖9的照射點(diǎn)M3產(chǎn)生偏移的情況下，光源63的照射位 置和第1標(biāo)記燈41的照射位置之間會產(chǎn)生偏差。該情況下，需要與 兩者的偏差量對應(yīng)而進(jìn)行口袋蓋布料的縫制開始(結(jié)束)時刻的校正。在這里，作為口袋蓋檢測裝置60的照射點(diǎn)偏移的校正方法，具 有2種方法。第一個方法是機(jī)械地調(diào)整口袋蓋檢測裝置60的安裝 位置，以使得第l標(biāo)記燈41的照射位置M2與口袋蓋檢測裝置60的 照射點(diǎn)一致。即，由于第1標(biāo)記燈41的照射位置M2與被位置調(diào)整 前的口袋蓋檢測裝置的照射點(diǎn)一致，所以作業(yè)者可以通過對口袋蓋檢 測裝置60進(jìn)行位置調(diào)整，以使光源63的照射點(diǎn)與第1標(biāo)記燈41的 照射位置一致，從而能夠在正確的位置檢測口袋蓋布料。利用該方法， 偏移的校正結(jié)束的情況下，作業(yè)者通過按下確定鍵87(步驟S9:是)， 再按下結(jié)束鍵88 (步驟S10:是)，校正程序72c結(jié)束。作為口袋蓋檢測裝置60的另一個偏移的校正方法，是不進(jìn)行口 袋蓋檢測裝置60的機(jī)械的位置調(diào)整，而是將存儲在存儲器72中的、 從由口袋蓋檢測裝置60檢測出口袋蓋端部的檢測位置開始到將口袋 蓋布料端部傳送至縫針11、 ll落針位置的進(jìn)給長度LO，基于當(dāng)前的 口袋蓋檢測裝置60的檢測位置進(jìn)行校正的方法。該進(jìn)給長度LO的 校正，是通過作業(yè)者對顯示面板81的鍵進(jìn)行操作，使標(biāo)記燈41的定 位標(biāo)記Pl與口袋蓋檢測裝置60的光源63的照射點(diǎn)M3 —致，基于 該一致時的X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43的驅(qū)動信息(驅(qū)動量或驅(qū)動位置)
來進(jìn)行，下面說明該進(jìn)給長度LO的校正控制。在步驟S4之后，控制裝置70判斷在作為顯示組b顯示的位置調(diào)節(jié)鍵85、 86中，是否有由操作者進(jìn)行的用于使照射點(diǎn)Pl與照射 點(diǎn)M3 —致的鍵操作，即是否按下使第1標(biāo)記燈41的照射光沿正方 向移動的位置調(diào)節(jié)鍵85 (步驟S5)。在這里，所謂沿正方向移動， 是指使第1標(biāo)記燈41的照射光向接近落針位置Ml的方向(圖9中 的左方向)移動。然后，控制裝置7在判斷位置調(diào)節(jié)鍵85被按下的情況下(步驟 S5:是)，控制裝置70以位置調(diào)節(jié)鍵85的一次的操作量(Rf)校 正布料進(jìn)給長度LO (步驟S6)。在這里，L0的校正由下式(1)求 出。<formula>formula see original document page 22</formula>在這里，Rf是指在按下一次圖7所示的位置調(diào)節(jié)鍵85時，第l 標(biāo)記燈41的照射光沿縫紉機(jī)工作臺上表面的方向移動的距離，n次 按下位置調(diào)節(jié)鍵85的情況下的第1標(biāo)記燈41的照射光的移動量為 nRf。在步驟S6中計(jì)算出被校正的布料進(jìn)給長度LO后，或者在步驟 S5中，控制裝置70判斷位置調(diào)節(jié)鍵85沒有被按下的情況下(步驟 S5:否)，控制裝置70判斷在作為顯示組b顯示的位置調(diào)節(jié)鍵85、 86中，是否按下使第1標(biāo)記燈41的照射光沿負(fù)方向移動的位置調(diào)節(jié) 鍵86(步驟S7)。在這里，所謂沿負(fù)方向移動，是指使第l標(biāo)記燈 41的照射光向遠(yuǎn)離落針位置M1的方向(圖9中的右方向)移動。然后，控制裝置7在判斷位置調(diào)節(jié)鍵86被按下的情況下(步驟 S7:是)，控制裝置70以位置調(diào)節(jié)鍵86的一次的操作量(Rf)校 正布料進(jìn)給長度LO (步驟S8)。在這里，LO的校正由下式(2)求 出。<formula>formula see original document page 22</formula>在步驟S8中計(jì)算出LO后，或者在步驟S7中，控制裝置70判 斷位置調(diào)節(jié)鍵86沒有被按下的情況下(步驟S7:否)，控制裝置 70判斷作業(yè)者認(rèn)為定位標(biāo)記Pl與口袋蓋檢測裝置60的照射點(diǎn)M3
一致，判斷表示布料進(jìn)給長度L0的校正結(jié)束的確定鍵87是否被按下。在這里，在確定鍵87還沒有被按下的情況下，返回步驟S4，驅(qū) 動X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43，以在以下位置照射定位標(biāo)記P1，即，使 得從落針位置開始的距離，成為由步驟S5 S8校正后的進(jìn)給長度 L0。然后，作為此時的X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43的驅(qū)動信息，基于如 圖9所示的標(biāo)記燈41的照射角度01,校正布料進(jìn)給長度LO。另外， 在步驟S4中，顯示組b的顯示保持不變。另一方面，在控制裝置70判斷通過基于步驟S5 S8的操作的 步驟S4的控制，作業(yè)者判斷定位標(biāo)記P1與口袋蓋檢測裝置60的照 射點(diǎn)M3—致而按下確定鍵87的情況下(步驟S9:是)，跳轉(zhuǎn)至步 驟SIO，判斷是否按下結(jié)束鍵88。然后，如果控制裝置70判斷結(jié)束鍵88被按下(步驟S10:是)， 則控制裝置70結(jié)束本處理。另一方面，如果控制裝置70判斷結(jié)束鍵 88沒有被按下(步驟S10:否)，則控制裝置70返回步驟S3的判 斷。在上述的步驟S9中即將按下確定鍵87之前的狀態(tài)中的步驟S4 的控制中，通過下述處理決定最終的被校正的進(jìn)給長度LO。艮P，如圖9所示，如果使從第1標(biāo)記燈41正下方的M4至光源 63的正下方的M2的距離為L,使第1標(biāo)記燈41的高度位置為H， 預(yù)先存儲在存儲器72中，則在位置調(diào)節(jié)鍵85、 86最后被按下n次時 定位標(biāo)記Pl與照射點(diǎn)M3 —致的情況下的定位標(biāo)記Pl的移動距離 nRf,以nRf-L — Ll表示，由此，如果將第1標(biāo)記燈41照射M2時 的第1標(biāo)記燈41相對于垂直方向的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)為e，將第1標(biāo)記燈 41照射M3時的第1標(biāo)記燈41相對于垂直方向的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)為61， 則能夠以nRf=L —L1二H (tane —tanei)進(jìn)行表示，基于該求出的 距離nRf,校正后的進(jìn)給長度LO可以由下式(3)求出。L0 = L0 + nM ...... (3)另外，上述說明是在求取最終的進(jìn)給長度LO的情況下進(jìn)行，但 在步驟S4中，在每次位置調(diào)整鍵85、 86時進(jìn)行相同的運(yùn)算。另外，在步驟S3中，在控制裝置70判斷右選擇鍵84被按下的
情況下，即判斷調(diào)節(jié)右側(cè)的口袋蓋傳感器62的情況下，基于存儲在存儲器72中的、對于左側(cè)的口袋蓋傳感器62、從檢測出口袋蓋端部 開始到將口袋蓋布料端部傳送至縫針11、11落針位置的進(jìn)給長度R0， 驅(qū)動X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43而使第1標(biāo)記燈41旋轉(zhuǎn)，使定位標(biāo)記 Pl照射在從縫針11、 11的落針位置開始沿布料進(jìn)給方向中的RO之 前的位置上，同時在顯示面板81中，在右選擇鍵84的下方顯示顯示 組c (步驟Sll)。對于步驟Sll之后的步驟Sll至S16，由于是與步驟S4至S9 相同的處理，所以省略說明。另外，在步驟S4中，對于按下一次位置調(diào)整鍵85、 86時定位 標(biāo)記所移動的距離Rf來說，即使第l標(biāo)記燈41以相同角度旋轉(zhuǎn)，也 會由于第1標(biāo)記燈41照射的光在口袋蓋布料上的入射角不同而不同。 因此，為了使按下一次位置調(diào)整鍵85、 86時的第1標(biāo)記燈41的旋轉(zhuǎn) 角度與按下一次位置調(diào)整鍵85、 86時的定位標(biāo)記所移動的距離Rf 相同，與第l標(biāo)記燈41的姿勢對應(yīng)而預(yù)先設(shè)定。該數(shù)據(jù)存儲在控制 裝置70的存儲器72中。(利用嵌條縫制縫紉機(jī)進(jìn)行的縫制)下面，說明使用嵌條縫制縫紉機(jī)1進(jìn)行縫制的次序。如圖IO所示，控制裝置70判斷是否從口袋蓋檢測裝置60接收 到開始嵌條布及口袋蓋布料進(jìn)給的進(jìn)給開始信號(步驟S31)。在這 里，在控制裝置70判斷從口袋蓋檢測裝置60接收到進(jìn)給開始信號的 情況下(步驟S31:是)，控制裝置70使大壓腳21、 21移動(步驟 S32)。另一方面，在控制裝置70判斷沒有從口袋蓋檢測裝置60接 收到進(jìn)給開始信號的情況下(步驟S31:否)，控制裝置70重復(fù)步 驟S31的判斷。然后，控制裝置70判斷口袋蓋檢測裝置60是否檢測出口袋蓋 布料的前端(步驟S33)。在這里，在控制裝置70判斷口袋蓋檢測 裝置60檢測出口袋蓋布料的前端的情況下(步驟S33:是)，控制 裝置70判斷利用大壓腳21、21傳送的口袋蓋布料的進(jìn)給長度是否為 L0(步驟S34)。另一方面，在控制裝置70判斷口袋蓋檢測裝置60頁沒有檢測出口袋蓋布料的前端的情況下(步驟S33:否)，控制裝置70重復(fù)步驟S33的判斷。在步驟S34中，在控制裝置70判斷利用大壓腳21、 21傳送的 口袋蓋布料的進(jìn)給長度為LO的情況下(步驟S34:是)，控制裝置 70向縫紉機(jī)電動機(jī)等發(fā)送驅(qū)動信號，開始嵌條縫制(步驟S35)。 另外，控制裝置70在主布料的進(jìn)給動作的同時使切刀電動機(jī)17旋轉(zhuǎn)， 通過傳動機(jī)構(gòu)使可動切刀H上下移動，反復(fù)形成與切刀寬度對應(yīng)的 切縫，從而形成直線狀的切縫。在縫制開始后，控制裝置70判斷口袋蓋檢測裝置60是否檢測 出口袋蓋布料的后端(步驟S36)。在這里，在控制裝置70判斷口 袋蓋檢測裝置60檢測出口袋蓋布料的后端的情況下(步驟S36:是)， 控制裝置70判斷利用大壓腳21、21傳送的口袋蓋布料的進(jìn)給長度是 否為L0(步驟S37)。另一方面，在控制裝置70判斷口袋蓋檢測裝 置60沒有檢測出口袋蓋布料的后端的情況下(步驟S36:否)，控 制裝置70重復(fù)步驟S36的判斷。在步驟S37中，在控制裝置70判斷利用大壓腳21、 21傳送的 口袋蓋布料的進(jìn)給長度為LO的情況下(步驟S37:是)，控制裝置 向縫紉機(jī)電動機(jī)等發(fā)送驅(qū)動停止信號，停止嵌條縫制(步驟S38)。 另外，控制裝置70在結(jié)束主布料的進(jìn)給動作的同時驅(qū)動角切刀機(jī)構(gòu) 50，將角切刀51定位于切縫一端側(cè)的下方位置并使其上升，然后將 角切刀51定位于切縫的另一端側(cè)的下方位置并使其上升，形成2個 V字狀的切縫。由此結(jié)束嵌條縫制。 (實(shí)施方式的作用效果)如上所述，根據(jù)嵌條縫制縫紉機(jī)1，如果通過用戶操作顯示面板 81，由控制裝置70輸出使定位標(biāo)記沿進(jìn)給方向移動的指令信號，則 基于該指令信號驅(qū)動X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43，使定位標(biāo)記移動。在這里，控制裝置70通過執(zhí)行驅(qū)動信息存儲程序72b，使定位 標(biāo)記移動，以與光源63的可視光的照射位置一致。并且，控制裝置 70通過執(zhí)行校正程序72c，基于定位標(biāo)記移動時的驅(qū)動信息，校正進(jìn) 給長度LO。 由此，由于即使口袋蓋檢測裝置60沒有進(jìn)行正確地被位置調(diào)整， 或沒有正確地固定在縫紉機(jī)架3上，也可以驅(qū)動X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)43，使第1標(biāo)記燈41的照射位置與光源63的可視光的實(shí)際照射 點(diǎn)一致，基于此時的第1標(biāo)記燈41的驅(qū)動信息校正進(jìn)給長度L0，進(jìn) 行縫制，所以能夠進(jìn)行用戶期望的縫制，能夠防止被縫制物品質(zhì)的下 降。(其他)另外，本發(fā)明并不限于上述的實(shí)施方式。例如，在上述實(shí)施方式中構(gòu)成為，每按下一次位置調(diào)節(jié)鍵85、 86，使第1標(biāo)記燈41旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度，但也可以通過在固定時間內(nèi) 持續(xù)按壓位置調(diào)節(jié)鍵85、 86，使第1標(biāo)記燈41連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種嵌條縫制縫紉機(jī)，其具有2根縫針，其進(jìn)行上下移動；大壓腳(21)，其一邊保持載置于作業(yè)臺上的布料，一邊沿布料進(jìn)給方向移動；口袋蓋按壓部件(37)，其將要縫制在上述布料上的口袋蓋布，保持在上述大壓腳的上表面；發(fā)光部(41、42)，其向上述布料上照射定位標(biāo)記，該定位標(biāo)記是在上述工作臺上配置上述布料時的定位基準(zhǔn)；標(biāo)記驅(qū)動單元(43)，其使上述發(fā)光部移動，以使得上述定位標(biāo)記的照射位置沿上述布料進(jìn)給方向移動；照射部件(63)，其從上述作業(yè)臺的上方，向比上述2根縫針的落針位置更靠上述布料進(jìn)給方向上游的位置，照射可視光；反射面(21R)，其沿上述大壓腳的長度方向形成于其上表面，反射上述可視光；支撐部件(62)，其支撐上述照射部件，使上述照射部件可沿上述布料進(jìn)給方向調(diào)整位置；檢測部件(61)，其通過檢測來自上述反射面的反射光的感光，檢測由上述口袋蓋按壓部件保持的口袋蓋布的端部；進(jìn)給長度存儲單元(72)，其存儲上述口袋蓋布的進(jìn)給長度，即，從由上述檢測部件檢測出口袋蓋布的端部開始到上述口袋蓋布的端部到達(dá)上述2根縫針落針位置的長度；以及控制單元(70、72d)，其基于上述口袋蓋布的端部的檢測信號及上述被存儲的進(jìn)給長度，確定縫制開始時刻或縫制結(jié)束時刻，并控制上述大壓腳及上述2根縫針，在上述布料上縫制口袋蓋布，其特征在于，具有移動指令單元(85、86)，通過操作該移動指令單元而輸出使上述定位標(biāo)記沿上述布料進(jìn)給方向移動的指令信號；指令控制單元(70、72a)，其基于上述指令信號，驅(qū)動上述標(biāo)記驅(qū)動單元，使上述定位標(biāo)記移動；一致確認(rèn)單元(87)，在上述被移動的定位標(biāo)記與上述照射部件的可視光在上述作業(yè)臺上顯現(xiàn)出的照射點(diǎn)一致時，通過操作該一致確認(rèn)單元而輸出一致信號；以及校正單元(70、72c)，其基于輸出上述一致信號時的上述標(biāo)記驅(qū)動單元的驅(qū)動信息，校正上述被存儲的進(jìn)給長度。
2. —種嵌條縫制縫紉機(jī)，其具有 2根縫針，其進(jìn)行上下移動；大壓腳(21)，其一邊保持載置于作業(yè)臺上的布料， 一邊沿布 料進(jìn)給方向移動；口袋蓋按壓部件(37)，其將要縫制在上述布料上的口袋蓋布， 保持在上述大壓腳的上表面；發(fā)光部(41、 42)，其向上述布料上照射定位標(biāo)記，該定位標(biāo) 記是在上述工作臺上配置上述布料時的定位基準(zhǔn)；標(biāo)記驅(qū)動單元(43)，其使上述發(fā)光部移動，以使得上述定位 標(biāo)記的照射位置沿上述布料進(jìn)給方向移動；照射部件(63)，其從上述作業(yè)臺的上方，向比上述2根縫針 的落針位置更靠上述布料進(jìn)給方向上游的位置，照射可視光；反射面(21R)，其沿上述大壓腳的長度方向形成于其上表面， 反射上述可視光；支撐部件(62)，其支撐上述照射部件，使上述照射部件可沿 上述布料進(jìn)給方向調(diào)整位置；檢測部件(61)，其通過檢測來自上述反射面的反射光的感光， 檢測由上述口袋蓋按壓部件保持的口袋蓋布的端部；進(jìn)給長度存儲單元(72)，其存儲上述口袋蓋布的進(jìn)給長度，即，從由上述檢測部件檢測出口袋蓋布的端部開始到上述口袋蓋布的端部到達(dá)上述2根縫針落針位置的長度；以及控制單元(70、 72d)，其基于上述口袋蓋布的端部的檢測信號及上述被存儲的進(jìn)給長度，確定縫制開始時刻或縫制結(jié)束時刻，并控制上述大壓腳及上述2根縫針，在上述布料上縫制口袋蓋布， 其特征在于，具有驅(qū)動信息存儲單元，其存儲以下的驅(qū)動信息，g口，為了使上述 照射部件的可視光在上述作業(yè)臺上顯現(xiàn)出的照射點(diǎn)、與上述定位標(biāo)記 一致，驅(qū)動上述標(biāo)記驅(qū)動單元的驅(qū)動信息；以及標(biāo)記燈驅(qū)動控制單元，其基于在上述驅(qū)動信息存儲單元中存儲 的上述驅(qū)動信息，驅(qū)動上述標(biāo)記驅(qū)動單元。
全文摘要
本發(fā)明防止被縫制物品質(zhì)的下降。本發(fā)明的嵌條縫制縫紉機(jī)(1)具有針上下移動機(jī)構(gòu)；布料移動機(jī)構(gòu)；口袋蓋保持機(jī)構(gòu)；標(biāo)記照射裝置，其具有發(fā)光部和標(biāo)記驅(qū)動單元；口袋蓋檢測單元，其具有照射部件(63)、檢測部件(61)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；以及控制單元(70)，該縫紉機(jī)還具有操作單元(70)，其通過操作輸出使定位標(biāo)記沿進(jìn)給方向移動的指令信號；以及校正單元(70)，其基于通過操作單元的操作而輸出的指令信號，驅(qū)動標(biāo)記驅(qū)動單元(43)，使定位標(biāo)記與照射部件的可視光的照射位置一致，根據(jù)此時標(biāo)記驅(qū)動單元(43)的驅(qū)動信息校正口袋蓋布的進(jìn)給長度，即從由口袋蓋檢測單元檢測出口袋蓋布的端部開始到口袋蓋端部到達(dá)落針位置的長度。
文檔編號D05B19/00GK101135089SQ20071014765
公開日2008年3月5日 申請日期2007年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月31日
發(fā)明者北田賢治, 平澤裕, 戌亥優(yōu), 溝淵順也 申請人:Juki株式會社