專利名稱：滾筒式洗衣機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在沿著水平方向或傾斜方向具有旋轉(zhuǎn)中心 軸的旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)進行洗滌、漂洗、脫水的滾筒式洗衣機。
背景技術(shù)：
在例如日本專利申請?zhí)亻_平10-263285號7>報(專利文獻 1)中公開有以往的滾筒式洗衣機。圖9是公開于專利文獻1中 的以往的滾筒式洗衣機的縱剖視圖。下面，說明以往的滾筒式 洗衣纟幾的結(jié)構(gòu)。
如圖9所示，旋轉(zhuǎn)滾筒201在其外周部的整個面上設(shè)有許多 個通水孔202,該旋轉(zhuǎn)滾筒201可自由旋轉(zhuǎn)地配設(shè)在外槽203內(nèi)。 在旋轉(zhuǎn)滾筒201的旋轉(zhuǎn)中心上沿大致水平方向固定著旋轉(zhuǎn)軸 204的一端，在旋轉(zhuǎn)軸204的另一端上固定著從動帶輪205。第l 電動機206以第1轉(zhuǎn)速N1 (例如53rpm)使旋轉(zhuǎn)滾筒201旋轉(zhuǎn)， 進行洗滌或漂洗。第2電動機2 0 7以第2轉(zhuǎn)速N 2 (例如10 0 0 r p m ) 使旋轉(zhuǎn)滾筒20l旋轉(zhuǎn)而進行脫水。
上述第1電動機206及第2電動機207分別借助皮帶208 、 209與從動帶輪205相連結(jié)。從動帶輪205具有2種減速比，借助 皮帶208使第1電動機206與減速比較大的從動帶輪205a相連 結(jié)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)滾筒201的低速旋轉(zhuǎn)。第2電動機207借助皮帶209 與減速比較小的從動帶輪2 0 5b相連結(jié)，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)滾筒2 01的高 速旋轉(zhuǎn)。
外槽203由截面以旋轉(zhuǎn)軸204為中心的大致正圓形的外槽 主體203a和覆蓋外槽主體203a的開口部的大致圓形的外槽前 板203b構(gòu)成。而且，外槽203內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)滾筒201。旋轉(zhuǎn)滾筒201與外槽203在與旋轉(zhuǎn)軸204正交的方向上的截面形狀是以旋 轉(zhuǎn)軸204為中心的大致同心圓，在外槽203的底部側(cè)設(shè)有收容加 熱器214的大致凹狀的加熱體收容室215。
外槽203借助彈簧體211可擺動地自外箱210懸吊，通過防 振緩沖器212可以減輕脫水起動時的振動。另外，防振緩沖器 212防振支承外槽203，以避免正常脫水時的振動傳遞到外箱 210。而且，在該滾筒式洗衣機上設(shè)有用于減輕脫水時的振動 的重錘213。另外，在外槽203的底部連接著排水用的軟管216 的一端，并使軟管216的另 一端與排水泵217相連接來排出外槽 203內(nèi)的洗滌水。在加熱器214的下方附近，將溫度^r測部218 與溫度過度上升防止部219固定在外槽主體203a的底部。
大致筒狀的襯墊構(gòu)件220由橡膠等撓性材料構(gòu)成，將與旋 轉(zhuǎn)滾筒201的前表面開口部相對應(yīng)的夕卜槽203的開口部和機體 前表面開口部之間連結(jié)起來，使外槽側(cè)端部固定在外槽前板 203b上。在機體前表面開口部上開閉自由地設(shè)有蓋221。自供 水閥222向夕卜沖曹203內(nèi)供7jc 。
另外，如專利文獻1所示，控制裝置2 2 3控制第1電動機2 0 6 、 第2電動機207、力口熱器214、排水泵217、供水閥222等的動作， 并依次控制洗滌、漂洗、脫水等一系列過程。
另外，控制裝置223由過程的控制部、輸入設(shè)定、顯示部 等構(gòu)成。
接下來，說明上述以往的滾筒式洗衣機的動作。打開蓋221 將洗滌物投入到旋轉(zhuǎn)滾筒201內(nèi)，開啟電源開關(guān)(未圖示)后， 操作設(shè)置在控制裝置223上的起動開關(guān)(未圖示)而開始運轉(zhuǎn)。 供水閥222工作而進行供水，在通過水位檢測部(未圖示)檢 測出規(guī)定的水位時停止供水，驅(qū)動第1電動機206。由于在洗滌 過程中洗滌物中含有水，因此一邊通過水位才企測部檢測水位而補供水一邊通過第l電動機206以第1轉(zhuǎn)速N1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾 筒201而攪拌洗滌物(攪拌過程)，將洗滌物在旋轉(zhuǎn)滾筒201內(nèi) 舉起后落下到水面上。
在洗滌過程結(jié)束時，排水泵217工作而排出外槽203內(nèi)的洗 滌水。在漂洗過程中也進行與洗滌過程同樣的動作。
在脫水過程中，通過第2電動機207以第2轉(zhuǎn)速N2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 旋轉(zhuǎn)滾筒201,對洗滌物進行離心脫水。此時，旋轉(zhuǎn)滾筒201 內(nèi)的洗滌物偏向一方、即產(chǎn)生不平衡時，雖然旋轉(zhuǎn)滾筒201、 外槽203等擺動體振動，但是在脫水起動時通過防振緩沖器212 減輕了擺動體的振動，在正常脫水時振動因防振緩沖器212的 防振機構(gòu)而不會傳遞到外箱210上。
但是，在上述以往的滾筒式洗衣機中，在洗滌過程中起動 攪拌時，有時對第l電動機施加高轉(zhuǎn)矩，第l電動機發(fā)生退磁而 不能起動4^轉(zhuǎn)滾筒。并且在連續(xù)對第l電動才幾施加負荷時，存 在第l電動機的溫度上升，不能進行電動機驅(qū)動的動作的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的滾筒式洗衣機包括在水平方向或傾斜方 向上具有旋轉(zhuǎn)軸的有底圓筒狀的旋轉(zhuǎn)滾筒；可使旋轉(zhuǎn)滾筒自由 旋轉(zhuǎn)地將其包在內(nèi)部的有底圓筒狀的水槽；可使水槽擺動地支 承水槽的洗衣機主體；設(shè)在洗衣機主體上的、開閉用于自旋轉(zhuǎn) 滾筒內(nèi)取出洗滌物或?qū)⑾礈煳锓湃胄D(zhuǎn)滾筒內(nèi)的開口部的蓋 體；驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)的電動機；控制向水槽內(nèi)供給用于清洗 洗滌物的洗滌水的供水部；用于排出水槽的洗滌水的排水部； 用于檢測水槽內(nèi)的洗滌水的水位的水位檢測部；被輸入來自水 位檢測部的數(shù)據(jù)，控制電動機、供水部以及排水部而控制洗滌、 漂洗、脫水過程的控制裝置；洗滌過程以及漂洗過程包括第1攪拌過程和第2攪拌過程；在上述第l攪拌過程中，以表示通過
旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)而被舉起的洗滌物自其自重占優(yōu)的高度落下的 動作的旋轉(zhuǎn)速度，連續(xù)地使旋轉(zhuǎn)滾筒反復(fù)進行正轉(zhuǎn)、停止、反
轉(zhuǎn)、停止；在上述第2攪拌過程中，正反交替地反復(fù)進行如下 動作使旋轉(zhuǎn)滾筒進行急速弧線旋轉(zhuǎn)，利用因旋轉(zhuǎn)滾筒的急速 弧線旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使洗滌物貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表面上而 將洗滌物自旋轉(zhuǎn)滾筒的最下方位置舉起到大于90度且小于180 度的位置，然后通過急速制動電動機的旋轉(zhuǎn)，使洗滌物因其慣 性和自重自旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表面剝離的同時向旋轉(zhuǎn)滾筒下部的與舉 起側(cè)左右相反的一側(cè)落下；在第2攪拌過程中至少一次無法起 動攪拌的情況下，轉(zhuǎn)移至第l攪拌過程。
在這樣地反復(fù)進行急速制動電動機旋轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的第2 攪拌過程中，在電動機退磁而無法起動攪拌的情況下，不進行 第2攪拌過程、而是轉(zhuǎn)移至對電動機負荷較小的第1攪拌過程。 因此，能減小對電動^/L的負荷，防止電動才幾的溫度上升、電動 機不能進行驅(qū)動動作，從而能夠提高電動機的安全性。
另外存在如下問題在攪拌過程中，在暫時停止了旋轉(zhuǎn)滾 筒的旋轉(zhuǎn)的情況下，衣物中所含有的洗滌水積存在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi) 的下方，在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)產(chǎn)生偏重，在第l電動機起動攪拌時施 加最高轉(zhuǎn)矩。
因此，本發(fā)明的滾筒式洗衣機包括在水平方向或傾斜方 向上具有旋轉(zhuǎn)軸的有底圓筒狀的旋轉(zhuǎn)滾筒；可使旋轉(zhuǎn)滾筒自由 旋轉(zhuǎn)地將其包在內(nèi)部的有底圓筒狀的水槽；可使水槽擺動地支 承水槽的洗衣機主體；設(shè)在洗衣機主體上的、開閉用于自旋轉(zhuǎn) 滾筒內(nèi)取出洗滌物或?qū)⑾礈煳锓湃胄D(zhuǎn)滾筒內(nèi)的開口部的蓋 體；用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)的電動機；控制向水槽內(nèi)供給用于 清洗洗滌物的洗滌水的供水部；用于排出水槽的洗滌水的排水部；用于纟企測水槽內(nèi)的洗滌水的水位的水位;險測部；^皮輸入來 自水位檢測部的數(shù)據(jù)，控制電動機、供水部以及排水部而控制 洗滌、漂洗、脫水過程的控制裝置；洗滌過程以及漂洗過程包 括第l攪拌過程和第2攪拌過程；在上述第l攪拌過程中，以表 示通過旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)而被舉起的洗滌物自其自重占優(yōu)的高度 落下的動作的旋轉(zhuǎn)速度，連續(xù)地使旋轉(zhuǎn)滾筒反復(fù)進行正轉(zhuǎn)、停 止、反轉(zhuǎn)、停止；在上述第2攪拌過程中，正反交替地反復(fù)進 行如下動作使旋轉(zhuǎn)滾筒進行急速弧線旋轉(zhuǎn)，利用因旋轉(zhuǎn)滾筒 的急速弧線旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使洗滌物貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表 面上而將洗滌物自旋轉(zhuǎn)滾筒的最下方位置舉起到大于90度且 小于180度的位置，然后通過急速制動電動機的旋轉(zhuǎn)，使洗滌 物因其慣性和自重自旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表面剝離的同時向旋轉(zhuǎn)滾筒下 部的與舉起側(cè)左右相反的 一側(cè)落下的動作；在第2攪拌過程中
暫時停止了旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)的情況下，轉(zhuǎn)移至第1攪拌過程。
這樣，通過/人比第2攪拌過程電動機難以退》茲的第l攪拌過 程開始攪拌，易于起動攪拌。因此，能夠防止對電動機施加高 轉(zhuǎn)矩，防止電動機的溫度上升、電動機不能進行驅(qū)動動作，能 夠提高電動機的安全性。


圖l是本發(fā)明實施方式l的滾筒式洗衣機的縱剖視圖。
圖2是將該滾筒式洗衣機局部模塊化了的控制電路圖。
圖3是該滾筒式洗衣機的輸入設(shè)定以及顯示部的放大主視圖。
圖4是該滾筒式洗衣機的主要部分動作流程圖。
圖5是表示該滾筒式洗衣機的洗滌過程的攪拌程序的圖。
圖6 A是該滾筒式洗衣機的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的過程示意圖。
圖6B是該滾筒式洗衣機的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的過程 示意圖。
圖6C是該滾筒式洗衣機的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的過程 示意圖。
圖6D是該滾筒式洗衣機的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的過程 示意圖。
圖6 E是該滾筒式洗衣機的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的過程
示意圖。
圖6F是該滾筒式洗衣機的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的過程 示意圖。
圖6 G是表示在該滾筒式洗衣機的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式 下左右調(diào)換洗滌物的舉起位置以及落下位置的說明用示意圖。
圖7是用于理想化地實現(xiàn)該滾筒式洗衣機的正反弧線旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動模式的、與將洗滌物貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表面上和將洗滌物 自該內(nèi)表面剝離相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)特性圖。
圖8A是本發(fā)明實施方式2的滾筒式洗衣機的主要部分動作 流程圖。
圖8B是本發(fā)明實施方式2的滾筒式洗衣機的主要部分動作
流程圖。
圖9是以往的滾筒式洗衣機的縱剖視圖。
具體實施例方式
下面，參照

本發(fā)明的實施方式。另外，本發(fā)明并 不限定于該實施方式。 實施方式l
圖l是本發(fā)明實施方式l的滾筒式洗衣機的縱剖視圖。如圖l所示，旋轉(zhuǎn)滾筒24形成為有底圓筒狀，在其外周部的整個面
上設(shè)置有許多個通水孔25,旋轉(zhuǎn)滾筒24可自由旋轉(zhuǎn)地配設(shè)在水 槽26內(nèi)。在旋轉(zhuǎn)滾筒24的旋轉(zhuǎn)中心上沿大致傾斜方向設(shè)置有旋 轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)中心軸)27,使旋轉(zhuǎn)滾筒24的軸心方向自正面?zhèn)瘸?向背面?zhèn)认蛳聝A斜地配設(shè)旋轉(zhuǎn)滾筒2 4 。在該旋轉(zhuǎn)軸2 7上連結(jié)著 安裝在水槽26背面的電動機28,電動機28驅(qū)動》走轉(zhuǎn)滾筒24向正 轉(zhuǎn)方向、反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi)壁面上設(shè)有數(shù)個突 起板29，易于攪拌衣物。另外，洗衣機主體51可使水槽26擺動 地支承水槽26。
蓋體30設(shè)置在洗衣機主體51上，可自由開閉地覆蓋設(shè)置在 水槽26正面?zhèn)鹊某蟽A斜面上的開口部，通過打開蓋體30,可 以經(jīng)過衣物出入口 31自旋轉(zhuǎn)滾筒24內(nèi)耳又出洗滌物21或?qū)⑾礈?物21放入到旋轉(zhuǎn)滾筒24內(nèi)。另外，由于將蓋體30設(shè)置在朝上傾 斜面上，因此不用彎腰就可取出或放入洗滌物21。另外，蓋體 30為了保持運轉(zhuǎn)動作中的使用者的安全性而具有使蓋鎖40工 作而不能打開蓋體30的結(jié)構(gòu)。
水槽26借助彈簧33和緩沖器34可擺動地自洗衣機主體51 懸吊，并被該彈簧33和緩沖器34防振支承。另外，排水口35 設(shè)在水槽26的下部。排水^^徑35a的 一 端與排水口 35相連接， 其另 一端與排水閥(排水部)36相連接而排出水槽26內(nèi)的洗滌 水50。
自供水閥(供水部)37經(jīng)過洗滌劑投入箱37a以及供水路 徑38a向水槽26內(nèi)供水。另外，供水閥37還與可經(jīng)由第2供水路 徑38c自旋轉(zhuǎn)滾筒24的上方向其內(nèi)部供水的第2供水部38b相連 通。供水閥37控制向水槽26內(nèi)供給用于清洗洗滌物21的洗滌水 50。
水位檢測部39用于檢測水槽26內(nèi)的洗滌水50的水位。另外，在水槽26的下方內(nèi)底部i殳有用于加熱洗滌水50的由吸熱器 等構(gòu)成的加熱器(加熱部)41和用于一企測洗滌水50的溫度的溫 度檢測部42,該水槽26具有提高旋轉(zhuǎn)滾筒24內(nèi)的洗滌物21的清 洗效果的熱水清洗的功能。
在水槽26的側(cè)壁上設(shè)置溢水口 49,構(gòu)成為在水量達到該溢 水口 49的高度以上時溢水(over flow溢流)。在溢水口 49上連 接著溢流路徑(溢水路徑)49a的一端，該溢流路徑(溢水路 徑)49a的另 一端與排水閥36下游側(cè)的排水路徑35b相連接。
另夕卜，在本發(fā)明的實施方式l的滾筒式洗衣機中，在旋轉(zhuǎn) 滾筒2 4的旋轉(zhuǎn)中心上沿大致傾斜方向設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸2 7,使旋轉(zhuǎn)滾 筒24的軸心方向自正面?zhèn)瘸虮趁鎮(zhèn)认蛳聝A斜地配設(shè)。但是， 也可以在旋轉(zhuǎn)滾筒24的旋轉(zhuǎn)中心上沿大致水平方向設(shè)置旋轉(zhuǎn) 軸27,將旋轉(zhuǎn)滾筒24的軸心方向配設(shè)在大致水平方向上。
圖2是將本發(fā)明實施方式1的滾筒式洗衣機局部模塊化了 的控制電路圖。控制裝置43構(gòu)成如圖2所示的電路，具有由微 型電子計算機構(gòu)成的控制部44,該控制部44控制電動機28、排 水閥36、供水閥37、加熱器41等的動作，/人而依次控制洗滌、 漂洗、脫水的一系列過程。控制部44被輸入來自用于設(shè)定運轉(zhuǎn) 程序等的輸入設(shè)定部45的信息，根據(jù)該信息在顯示部46上進行 顯示而告知使用者。然后，在通過輸入設(shè)定部45設(shè)定運轉(zhuǎn)開始 時，向控制部44中輸入來自^r測水槽26內(nèi)的水位的水位;險測部 39等的數(shù)據(jù)，使控制部44借助負荷驅(qū)動部47控制排水閥36、供 水閥37、加熱器41等的動作，進行洗滌運轉(zhuǎn)。即，將來自水位 檢測部3 9的數(shù)據(jù)輸入到控制裝置4 3,控制裝置4 3控制電動機 28、供水部37以及排水部36,從而控制洗滌、漂洗、脫水的過 程。
圖3是本發(fā)明實施方式1的滾筒式洗衣才幾的輸入設(shè)定以及顯示部的放大主一見圖。輸入設(shè)定部45包括用于i殳定洗滌時間的
洗滌時間設(shè)定開關(guān)45a、用于設(shè)定漂洗次數(shù)的漂洗次數(shù)設(shè)定開 關(guān)45b、用于i殳定脫水時間的脫水時間i殳定開關(guān)45c、開始、暫 停開關(guān)45e、電源接通開關(guān)45f、電源切斷開關(guān)45g、水位變更 輸入設(shè)定開關(guān)45h和水溫變更輸入開關(guān)45i。
顯示部46包括洗滌時間顯示部46a、漂洗次數(shù)顯示部46b、 脫水時間顯示部46c、用于顯示在程序設(shè)定開關(guān)45d中設(shè)定的程 序的程序設(shè)定顯示部46d、水位顯示部46e、水溫顯示部46f、 數(shù)字顯示部46g、蓋鎖顯示部46h等。另外，It字顯示部46g在 通常的運轉(zhuǎn)過程中顯示剩余時間等，但是在運轉(zhuǎn)過程中動作發(fā) 生異常的情況下，還起到使用某種記號和數(shù)字來顯示異常狀態(tài) 的異常顯示部的功能。上述異常的顯示是指，例如不能排水的 異常顯示、不能供水的異常顯示、告知未正確關(guān)閉蓋體30的異 常顯示等。
圖4是表示本發(fā)明實施方式1的滾筒式洗衣機的主要部分 動作流程圖，圖5是表示該滾筒式洗衣機的洗滌過程的攪拌程 序的圖。
下面，使用圖4以及圖5說明本發(fā)明實施方式l的滾筒式洗 衣機的動作。使用者打開蓋體30將洗滌物21投入到旋轉(zhuǎn)滾筒24 內(nèi)，當(dāng)再次關(guān)閉蓋體30時，在步驟100中開始動作。在步驟IOI 中開啟電源接通開關(guān)45f之后，在步驟102中操作程序設(shè)定開關(guān) 45d來設(shè)定程序。
并且，在步驟103中判斷在水位、水溫、洗滌時間、漂洗 次數(shù)、脫水時間的設(shè)定上是否有變更。在發(fā)生變更的情況下， 操作洗滌時間設(shè)定開關(guān)45a、漂洗次數(shù)設(shè)定開關(guān)45b、脫水時間 設(shè)定開關(guān)45c、水位變更輸入設(shè)定開關(guān)45h、水溫變更輸入開關(guān) 45i來改變各設(shè)定，并且在步驟104中將該變更內(nèi)容顯示在顯示部46上。在沒有變更的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟105。在步驟105 中，操作設(shè)置在控制裝置43上的起動開關(guān)45e而開始運轉(zhuǎn)時， 在步驟10 6中通過控制部4 4關(guān)閉蓋鎖4 0 。
在步驟107中使供水閥37工作而進行供水，在步驟108中利 用水位檢測部39判斷是否已經(jīng)供水到規(guī)定水位。在判斷為已經(jīng) 供水到規(guī)定水位的情況下，在步驟109中進入第l攪拌過程，驅(qū) 動電動機28，開始旋轉(zhuǎn)滾筒24的攪拌旋轉(zhuǎn)而進行攪拌1 (例如 重復(fù)運轉(zhuǎn)15秒、停止3秒、轉(zhuǎn)速N-45rpm的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn))。在未 供水到規(guī)定水位的情況下，返回到步驟107。
在洗滌過程中，因洗滌物21吸收水分而導(dǎo)致洗滌水50的水 位降低，因此， 一邊補給不足的水一邊通過電動機28以轉(zhuǎn)速N (例如45rpm)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒24旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)滾筒24內(nèi)的洗滌物 2l被突起板29舉起后落下到水面上、其他衣物上或旋轉(zhuǎn)滾筒24 內(nèi)底部，進4亍洗滌。
在步驟110中確認攪拌1是否攪拌了規(guī)定時間S1 (例如54 秒)，在攪拌了規(guī)定時間S1的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟lll。在攪拌 時間S未達到規(guī)定時間S1的情況下，返回到步驟109,繼續(xù)進行 攪拌l。
在步驟111中確認洗滌時間T是否達到規(guī)定時間Tl(例如25 分鐘)，在達到了規(guī)定時間T1的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟116而停止 電動機28的驅(qū)動，使旋轉(zhuǎn)滾筒24停止而結(jié)束洗滌過程，進入到 之后的漂洗過程。在步驟111中未達到規(guī)定時間Tl的情況下， 在步驟112中轉(zhuǎn)移至第2攪拌過程，驅(qū)動電動機28而開始旋轉(zhuǎn)滾 筒24的攪拌，進行攪拌2。
在此，說明第2攪拌過程的攪拌2。
攪拌2進行這樣的弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，即，進行旋轉(zhuǎn)滾筒 24的旋轉(zhuǎn)角度大于90度且小于180度的急速的弧線旋轉(zhuǎn)(急速弧線旋轉(zhuǎn))以及急速的制動。采用弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，通過旋
轉(zhuǎn)滾筒24的旋轉(zhuǎn)角度大于90度且小于180度的急速的弧線旋轉(zhuǎn) 以及急速的制動，可將洗滌物21舉起到最大限度大于9 0度且小 于180度。另外，弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式可以通過在舉起洗滌物21 的最終時的急速制動而產(chǎn)生制動狀態(tài)，從而洗滌物21因其慣性 及自重自旋轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi)表面剝離并因其自重而落下。因此， 在防止洗滌物21相互糾纏的同時提高了糾纏解開作用，可以對 洗滌物21施加機械力，因此能夠提高清洗功能。
另外，正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式是交替重復(fù)進行弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動模式的正向急速正弧線旋轉(zhuǎn)和反向急速反弧線旋轉(zhuǎn)的模式。 通過正反交替的急速弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，可在每次弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動中 左右交替地調(diào)換洗滌物21的舉起位置、落下位置。因此，能夠 在防止洗滌物21相互糾纏的同時進一步提高糾纏解開作用，并 且能夠增加對洗滌物21施加機械力的次數(shù)，因此能夠提高清洗 功能。
接下來，使用圖6A 圖6G說明弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式以及正 反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式中的洗滌物21的動作。圖6A 圖6F是本 發(fā)明實施方式l的滾筒式洗衣機的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的過 程示意圖，圖6G是表示在該滾筒式洗衣機的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動
模式下洗滌物的舉起位置以及落下位置左右調(diào)換的說明用的示 意圖。另外，該圖6A 圖6G是用于說明實際的洗滌物21的動
作的示意圖，并不限定權(quán)利要求書所記載的內(nèi)容。
上述旋轉(zhuǎn)滾筒24通過大于90度且小于180度的弧線旋轉(zhuǎn)將 洗滌物21自圖6B、圖6D、圖6F例示的虛線位置向?qū)嵕€位置舉 起到最大限度大于90度且小于180度。另外，通過按照圖6B、 圖6D、圖6F、圖6D、圖6F…的順序交替進行該急速弧線旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動而形成急速正弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和急速反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。如圖6C、圖6E所示，在舉起洗滌物21的最終時，產(chǎn)生用于反轉(zhuǎn)的 制動狀態(tài)，洗滌物21因其慣性及自重可靠地自旋轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi) 表面剝離。然后，利用洗滌物21的自重，可使洗滌物21描畫出 如自虛線位置向?qū)嵕€位置的箭頭所示的拋物線地向與舉起側(cè)左 右相反的一側(cè)落下。
而且，通過正反交替的急速弧線4t轉(zhuǎn)驅(qū)動，可^f吏洗滌物21 的舉起位置、落下位置在每次急速弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動中如圖6 G所示 地左右交替地調(diào)換，因此可以既提高洗滌物21的糾纏解開作用 又對洗滌物2l施力口才幾才成力。
即，通過旋轉(zhuǎn)滾筒24的弧線旋轉(zhuǎn)來進行將洗滌物21舉起到 旋轉(zhuǎn)滾筒2 4的左右單側(cè)上部的正反交替的急速弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，
然后，通過重復(fù)洗滌物21因其慣性及自重強制剝離并因其自重 而向左右相反側(cè)落下的正反旋轉(zhuǎn)的急速弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，可在每 次弧線旋轉(zhuǎn)時左右交替地調(diào)換洗滌物21的舉起位置、落下位 置。結(jié)果，能夠提高洗滌物21的糾纏解開作用、防止洗滌物21 的相互糾纏自不必說，還能防止洗滌物21的扭轉(zhuǎn)、洗滌物21貼 附在旋轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi)表面上，能容易地取出洗滌物21且大幅度 緩解洗滌物21上產(chǎn)生褶皺。并且，能夠?qū)ο礈煳?1施加機械力。 由于能夠大幅度增加洗滌物21的落下次數(shù)，因此能夠有效地利 用并實現(xiàn)通過捶打作用產(chǎn)生的捶打洗滌效果、捶打漂洗效果、 通過捶打產(chǎn)生的抻開褶皺效果等滾筒式洗衣機在各過程中的功 能。
另外，旋轉(zhuǎn)滾筒24的正反交替的弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動在洗滌物21 從旋轉(zhuǎn)滾筒24的最下方位置到達旋轉(zhuǎn)角度為90度附近之前、以 使洗滌物21貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi)表面上的急加速度進行。洗 滌物21雖然自旋轉(zhuǎn)滾筒24的最下方位置被舉起，但其并不能隨旋轉(zhuǎn)滾筒24 —起旋轉(zhuǎn)，而易于在旋轉(zhuǎn)角度為90度附近因自重而落下。
在此，急加速度的正反交替的急速弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動對洗滌物
21施加與旋轉(zhuǎn)滾筒24的旋轉(zhuǎn)速度相應(yīng)的慣性而將其可靠地舉 起，使洗滌物21貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi)表面上直到規(guī)定的舉起 位置不會滑下。結(jié)果，能夠更可靠地實現(xiàn)因向制動狀態(tài)變化時 刻的慣性和自重而發(fā)生剝離的洗滌物21的舉起位置與因洗滌 物21的自重而向與舉起側(cè)相反的一側(cè)落下的洗滌物21的落下 位置的左右調(diào)換。
另外，旋轉(zhuǎn)滾筒24的弧線旋轉(zhuǎn)方向的正反切換在旋轉(zhuǎn)滾筒 2 4的弧線旋轉(zhuǎn)大于9 0度且小于18 0度的條件下加入急速的制動 動作來進行。結(jié)果，在使洗滌物21發(fā)生粘附的急加速度下使弧 線旋轉(zhuǎn)方向正反地急速反轉(zhuǎn)，在弧線旋轉(zhuǎn)最終時，因急加速度 時的慣性以及洗滌物21的自重而可靠地剝離洗滌物21并使其 向與舉起側(cè)相反的 一 側(cè)落下，從而能夠抑制對洗滌物21施加機 械力的損失。因而，能夠在更短的時間內(nèi)利用滾筒式洗衣機的 各過程的功能，防止洗滌物21的相互糾纏、扭轉(zhuǎn)，緩解褶皺的產(chǎn)生。
觀察上述洗滌物21的動作發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明實施方式l的滾筒 式洗衣機的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式可以考慮如下。即，正反弧 線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式正反交替地重復(fù)這樣的驅(qū)動，即，利用因旋轉(zhuǎn) 滾筒24的急速弧線旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使洗滌物21貼附在旋 轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi)表面上而舉起到上方之后，急速制動旋轉(zhuǎn)滾筒 24,該被舉起的洗滌物21因其慣性而從旋轉(zhuǎn)滾筒2 4的內(nèi)表面剝 離，并因其自重而落下的驅(qū)動。
另外，正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式能夠領(lǐng)會成正反交替地重復(fù) 如下驅(qū)動的模式，即，利用因旋轉(zhuǎn)滾筒24的急速弧線旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使洗滌物21貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi)表面上而舉起 至旋轉(zhuǎn)滾筒24的上方。然后，急速制動旋轉(zhuǎn)滾筒24，洗滌物21 因其慣性而自旋轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi)表面剝離，并因其慣性和自重而 向旋轉(zhuǎn)滾筒2 4下部的與舉起側(cè)相反的 一 側(cè)落下。
在此，旋轉(zhuǎn)滾筒24的正弧線旋轉(zhuǎn)與反弧線旋轉(zhuǎn)適合在小于 180度的條件下反復(fù)進行，在大于90度的條件下進行最佳。
在此，在直徑為500 士50mm的旋轉(zhuǎn)滾筒24中，將施加于洗 滌物21上的重力沿著旋轉(zhuǎn)滾筒24的中心方向和切線方向分解， 通過mr&)2二mgcose ( m:洗滌物21的質(zhì)量，r:自旋轉(zhuǎn)滾筒24 的中心到洗滌物21的距離，co:旋轉(zhuǎn)滾筒24的角速度，g:重力 加速度，e:旋轉(zhuǎn)角度)算出中心方向的力與離心力平衡的滾 筒轉(zhuǎn)速，結(jié)果如圖7所示。圖7是用于理想化地實現(xiàn)本發(fā)明實施 方式l的滾筒式洗衣機的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的、與將洗滌 物貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表面上和將洗滌物自該內(nèi)表面剝離相對應(yīng) 的旋轉(zhuǎn)特性圖。
從圖7的圓形附圖標(biāo)記l所示的停止時刻到圓形附圖標(biāo)記2 所示的附近的滾筒轉(zhuǎn)速為50rpm左右為止能夠可靠地實現(xiàn)洗滌 物21的貼附。另外，洗滌物21的貼附所需的旋轉(zhuǎn)滾筒24的旋轉(zhuǎn) 角度e小于90度，滿足已述的條件。
另外，將洗滌物21貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒24上而將其舉起的滾筒 旋轉(zhuǎn)角度為大于90度且小于180度，但在圖7的例子中，為如圓 形附圖標(biāo)記2所示的滾筒旋轉(zhuǎn)角度125度附近。記載為"貼附程 度"的粗實線與旋轉(zhuǎn)滾筒24旋轉(zhuǎn)的實線在該滾筒旋轉(zhuǎn)角度125 附近相交。當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)角度大于125度附近時，旋轉(zhuǎn)滾筒24旋 轉(zhuǎn)的實線位于記載為"貼附程度，，的粗實線的下側(cè)。因此，由 在從滾筒旋轉(zhuǎn)角度125度附近達到圓形附圖標(biāo)記3的滾筒旋轉(zhuǎn) 角度140度附近停止的制動可知，因作用于洗滌物21上的旋轉(zhuǎn)慣性以及洗滌物21的自重而將洗滌物21自旋轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi)表 面剝離的最大轉(zhuǎn)速為稍;微減速至45rpm即可。
根據(jù)上述計算以及經(jīng)驗可知，在正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式下 弧線旋轉(zhuǎn)的最大旋轉(zhuǎn)速度在40rpm以上，通過以最大旋轉(zhuǎn)速度 進行將洗滌物21剝離的制動，可獲得正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的 效果。另外，在正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式下剝離洗滌物21能夠如 圖7所示地通過在滾筒旋轉(zhuǎn)角度為125度~ 140度的范圍內(nèi)的制 動來進行。具體而言，自以滾筒轉(zhuǎn)速為40rpm以上進行的弧線 旋轉(zhuǎn)減速時，由于欲繼續(xù)以40rpm以上進行旋轉(zhuǎn)的洗滌物21的 旋轉(zhuǎn)慣性以及自重，對洗滌物21施加與向小于40rpm減速的減 速度相對應(yīng)的強制剝離力而使其落下。
并且，如正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式下的圖6B所示，初始弧線 旋轉(zhuǎn)在140度附近進行，圖6C 圖6F所示的圖6B以后的弧線旋 轉(zhuǎn)如圖7中實線所示地在滾筒旋轉(zhuǎn)角度為140度附近~ 30度附 近的范圍內(nèi)進行。并且，在初始弧線旋轉(zhuǎn)時，通過滾筒旋轉(zhuǎn)角 度為120度附近的弧線旋轉(zhuǎn)將如圖6A中實線、圖6B中虛線所示 地靜止在旋轉(zhuǎn)滾筒24下部的洗滌物21舉起到左右的初始弧線 旋轉(zhuǎn)側(cè)的上部，在120度~ 140度之間進行制動。結(jié)果，能夠使 洗滌物21落到旋轉(zhuǎn)滾筒2 4的大致下部。洗滌物21落下以后的弧 線旋轉(zhuǎn)為滾筒旋轉(zhuǎn)角度為140度附近~ 30度附近的110度，將靠 近旋轉(zhuǎn)滾筒24的左右一側(cè)(例如30度)落下的洗滌物21舉起到 旋轉(zhuǎn)滾筒24的同一側(cè)上部(例如150度)的位置上。能夠獲得 使落到旋轉(zhuǎn)滾筒2 4的左右相反側(cè)的動作大致對稱且為旋轉(zhuǎn)滾 筒24的直徑量的最大落下距離。由此，能夠提高洗滌物21的糾 纏解開和捶打的效果。
在如圖4所示地執(zhí)行第2攪拌過程的攪拌2時，在步驟113中 確認是否能夠起動攪拌2的攪拌，在不能起動攪拌的情況下返回到步驟109,進行攪拌l。在步驟113中能夠起動攪拌的情況 下，轉(zhuǎn)移至步驟114。
在步驟114中確認攪拌2是否攪拌了規(guī)定時間S2 (例如8 秒)，在攪拌了規(guī)定時間S2的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟115。在攪拌 時間S未達到規(guī)定時間S2的情況下，返回到步驟112繼續(xù)進行攪 拌2。
在步驟115中確認洗滌時間T是否達到了規(guī)定時間T1 ，在達 到規(guī)定時間Tl的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟116而停止電動機28的驅(qū) 動，使旋轉(zhuǎn)滾筒24停止而結(jié)束洗滌過程，進入到之后的漂洗過程。
如上所述，洗滌過程包括第l攪拌過程和進行需要比第l攪 拌過程大的轉(zhuǎn)矩的急速弧線旋轉(zhuǎn)和急速制動的第2攪拌過程。 在此，第2攪拌過程相比第l攪拌過程，電動機易于發(fā)生退磁、 難以起動攪拌。因此，在第2攪拌過程中至少1次無法起動攪拌 的情況下，結(jié)束第2攪拌過程而轉(zhuǎn)移至第l攪拌過程。結(jié)果，通 過避免重復(fù)電動機28退磁而無法起動攪拌的狀態(tài)，能夠減小對 電動機28的負荷，防止電動機28的溫度上升、電動才幾28不能進 行驅(qū)動的動作，從而能夠提高電動機28的安全性。
實施方式2
圖8A、圖8B是本發(fā)明實施方式2的滾筒式洗衣機的主要部 分動作流程圖。由于本發(fā)明實施方式2的滾筒式洗衣機的縱剖 視圖、模塊控制電路圖、輸入設(shè)定部以及顯示部與本發(fā)明實施 方式l的滾筒式洗衣機相同，因此對相同的結(jié)構(gòu)元件標(biāo)注同樣 的附圖標(biāo)記，省略其說明。
如圖8A、圖8B所示，在本發(fā)明實施方式2的滾筒式洗衣機 的第2攪拌過程中，在暫時停止旋轉(zhuǎn)滾筒24的旋轉(zhuǎn)的情況下， 轉(zhuǎn)移至第l攪拌過程。更詳細而言，在第2攪拌過程中，在步驟112中執(zhí)行攪拌2。然后，當(dāng)在步驟120中攪拌時間S未達到規(guī)定 時間S1、使用者在步驟121中操作設(shè)置于控制裝置43上的起動 開關(guān)45e而設(shè)定暫時停止時，在步驟122中利用控制部44停止電 動機28的驅(qū)動，使旋轉(zhuǎn)滾筒24停止。
在步驟123中，當(dāng)使用者操作設(shè)置于控制裝置43上的起動 開關(guān)45e而設(shè)定再次開始時，在步驟124中利用控制部44驅(qū)動電 動機28,使旋轉(zhuǎn)滾筒24開始旋轉(zhuǎn)。此時返回到步驟109，從第l 攪拌過程的攪拌l開始。
另外，在步驟120中攪拌時間S達到規(guī)定時間S1時，轉(zhuǎn)移至 步驟125,在洗滌時間T未達到規(guī)定時間Tl時，返回到步驟109。 在步驟12 5中洗滌時間T達到規(guī)定時間T1時，轉(zhuǎn)移至步驟12 6 ， 停止旋轉(zhuǎn)滾筒24的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)移至下一過程。
如上所述，在第2攪拌過程中暫時停止了旋轉(zhuǎn)滾筒24的旋 轉(zhuǎn)的情況下，衣物中含有的洗滌水50積存在旋轉(zhuǎn)滾筒24內(nèi)的下 方，在旋轉(zhuǎn)滾筒24內(nèi)產(chǎn)生偏重，在電動機28起動攪拌時成為施 加最高轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。此時，通過從與第2攪拌過程相比電動機 難以退磁的第l攪拌過程開始攪拌，易于起動攪拌。并且，能 夠防止對電動機28施加高轉(zhuǎn)矩，防止電動機28的溫度上升、電 動機28不能進行驅(qū)動的動作，從而能夠提高電動機28的安全 性。
權(quán)利要求
1.一種滾筒式洗衣機，其中，該滾筒式洗衣機包括在水平方向或傾斜方向上具有旋轉(zhuǎn)軸的有底圓筒狀的旋轉(zhuǎn)滾筒；可使上述旋轉(zhuǎn)滾筒自由旋轉(zhuǎn)地將該旋轉(zhuǎn)滾筒包在內(nèi)部的有底圓筒狀的水槽；可使上述水槽擺動地支承上述水槽的洗衣機主體；設(shè)在上述洗衣機主體上的、開閉用于自上述旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)取出洗滌物或?qū)⑾礈煳锓湃肷鲜鲂D(zhuǎn)滾筒內(nèi)的開口部的蓋體；驅(qū)動上述旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)的電動機；控制向上述水槽內(nèi)供給用于清洗上述洗滌物的洗滌水的供水部；用于排出上述水槽的上述洗滌水的排水部；用于檢測上述水槽內(nèi)的上述洗滌水的水位的水位檢測部；被輸入來自上述水位檢測部的數(shù)據(jù)，控制上述電動機、上述供水部以及上述排水部而控制洗滌、漂洗、脫水過程的控制裝置；上述洗滌過程以及漂洗過程包括第1攪拌過程和第2攪拌過程；在上述第1攪拌過程中，以表示通過上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)而被舉起的洗滌物自其自重占優(yōu)的高度落下的動作的旋轉(zhuǎn)速度，連續(xù)地使上述旋轉(zhuǎn)滾筒反復(fù)進行正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)、停止；在上述第2攪拌過程中，正反交替地反復(fù)進行如下動作使上述旋轉(zhuǎn)滾筒進行急速弧線旋轉(zhuǎn)，利用因上述旋轉(zhuǎn)滾筒的急速弧線旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使上述洗滌物貼附在上述旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表面上而將上述洗滌物自上述旋轉(zhuǎn)滾筒的最下方位置舉起到大于90度且小于180度的位置，然后通過急速制動上述電動機的旋轉(zhuǎn)，使上述洗滌物因其慣性和自重自上述旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表面剝離的同時向上述旋轉(zhuǎn)滾筒下部的與舉起側(cè)左右相反的一側(cè)落下的動作；在上述第2攪拌過程中至少一次無法起動攪拌的情況下，轉(zhuǎn)移至上述第1攪拌過程。
2. —種滾筒式洗衣機，其中，該滾筒式洗衣機包括在水平方向或傾斜方向上具有旋轉(zhuǎn)軸的有底圓筒狀的旋轉(zhuǎn)滾筒；可使上述旋轉(zhuǎn)滾筒自由旋轉(zhuǎn)地將該旋轉(zhuǎn)滾筒包在內(nèi)部的有底圓筒狀的水槽；可使上述水槽擺動 地支承上述水槽的洗衣機主體；設(shè)在上述洗衣機主體上的、開 閉用于自上述旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)取出洗滌物或?qū)⑾礈煳锓湃肷鲜鲂D(zhuǎn) 滾筒內(nèi)的開口部的蓋體；用于驅(qū)動上述旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)的電動機； 控制向上述水槽內(nèi)供給用于清洗上述洗滌物的洗滌水的供水 部；用于排出上述水槽的上述洗滌水的排水部；用于檢測上述 水槽內(nèi)的上述洗滌水的水位的水位才企測部；凈皮輸入來自上述水 位檢測部的數(shù)據(jù)，控制上述電動才幾、上述供水部以及上述排水 部而控制洗滌、漂洗、脫水過程的控制裝置；上述洗滌過程以 及漂洗過程包括第l攪拌過程和第2攪拌過程；在上述第l攪拌 過程中，以表示通過上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)而一皮舉起的洗滌物自 其自重占優(yōu)的高度落下的動作的旋轉(zhuǎn)速度，連續(xù)地使上述旋轉(zhuǎn) 滾筒反復(fù)進行正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)、停止；在上述第2攪拌過程 中，正反交替地反復(fù)進行如下動作使上述旋轉(zhuǎn)滾筒進行急速 弧線旋轉(zhuǎn)，利用因上述旋轉(zhuǎn)滾筒的急速弧線旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心 力使上述洗滌物貼附在上述旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表面上而將上述洗滌物 自上述旋轉(zhuǎn)滾筒的最下方位置舉起到大于90度且小于180度的 位置，然后通過急速制動上述電動機的旋轉(zhuǎn)，使上述洗滌物因 其慣性和自重自上述旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表面剝離的同時向上述旋轉(zhuǎn)滾 筒下部的與舉起側(cè)左右相反的 一 側(cè)落下的動作；在上述第2攪拌過程中暫時停止了上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)的情況下，轉(zhuǎn)移至上述第l攪拌過程。
全文摘要
本發(fā)明提供一種滾筒式洗衣機。其中，該滾筒式洗衣機包括旋轉(zhuǎn)滾筒、水槽、洗衣機主體、蓋體、電動機、供水部、排水部、水位檢測部和控制裝置，洗滌過程以及漂洗過程包括第1攪拌過程和第2攪拌過程；在上述第1攪拌過程中，連續(xù)地使旋轉(zhuǎn)滾筒反復(fù)進行正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)、停止；在上述第2攪拌過程中，使旋轉(zhuǎn)滾筒進行急速弧線旋轉(zhuǎn)，利用通過旋轉(zhuǎn)滾筒的急速弧線旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力將洗滌物舉起，然后通過急速制動電動機的旋轉(zhuǎn)，使洗滌物正反交替地反復(fù)進行向旋轉(zhuǎn)滾筒下部的與舉起側(cè)左右相反的一側(cè)落下的動作；在第2攪拌過程中至少一次無法起動攪拌的情況下，轉(zhuǎn)移至第1攪拌過程。
文檔編號D06F37/00GK101407991SQ20081021175
公開日2009年4月15日 申請日期2008年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月25日
發(fā)明者皆吉裕子, 萩原久, 齊藤弘幸 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社