專利名稱：縫紉機及這種縫紉機的操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機，該縫紉機包括機頭和至少一個壓桿，該壓桿 包括位于待縫合的織物附近的織物端和位于所述機頭附近的機器端，在所 述織物端處，壓桿與設(shè)計成用于與織物相互作用的施壓裝置連接，在所述 機器端處，壓桿與壓力產(chǎn)生裝置相互作用。
背景技術(shù)：
從專利EP 1 897 984 A2和EP 1 897 985 A2中已知這種縫紉機。 這種縫紉機在它的操作靈活性和/或構(gòu)造它們所需要的努力方面仍需 進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是改進(jìn)上述類型的縫紉機，以便提高其操作靈活性，同 時確保較少的構(gòu)造努力。
根據(jù)本發(fā)明，所述目的由這樣的縫紉才幾實現(xiàn)該縫紉機具有壓力產(chǎn)生 裝置，該壓力產(chǎn)生裝置包括祠服馬達(dá)和傳動桿，該傳動桿以防扭轉(zhuǎn)的方式 安裝在伺服馬達(dá)的馬達(dá)軸上，并且在與馬達(dá)軸相距一定徑向距離處與壓桿 的機器端推動式連接。
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，根據(jù)本發(fā)明，通過伺服馬達(dá)特別是步進(jìn)馬達(dá)和傳動桿使至 少一個壓桿產(chǎn)生壓力是在至少一個壓桿上靈活產(chǎn)生壓力的出乎意料地筒單
的可選構(gòu)造。根據(jù)本發(fā)明，至少一個壓桿上的壓力的產(chǎn)生與線跡形成裝置 的驅(qū)動裝置無關(guān)。這使得在縫紉操作中至少一個壓桿具有新的致動自由度。 通常，氣動馬達(dá)也可以用作伺服馬達(dá)。夾帶裝置(entrainer)與所述至少一個壓桿的機器端相互作用以俊j吏 得傳動桿還在與馬達(dá)軸相距一定徑向距離處與壓桿的機器端拉動式連接。 該夾帶裝置不僅可以通過祠服馬達(dá)在至少一個壓桿上產(chǎn)生限定的壓力，而 且可使得至少一個壓桿受限定地抬升。這例如可用于^吏至少一個壓桿適應(yīng) 各種不同的織物厚度或者抬升至少一個壓桿。如果至少兩個壓桿與相應(yīng)的 夾帶裝置相互作用，那么也可實現(xiàn)兩個壓桿的交替操作。
設(shè)置兩個壓桿則可通過受控的滑程(slip)差的調(diào)節(jié)來實現(xiàn)彎曲線縫的 縫合，其中每個壓桿都具有一個位于織物附近的織物端和一個位于機頭附 近的機器端，在所述織物端處，壓桿與設(shè)計成用于與織物相互作用的施壓 裝置連接，在所述機器端處，壓桿與一個壓力產(chǎn)生裝置相互作用。也可以 實現(xiàn)兩個壓桿的兩個施壓裝置的交替操作。
如果兩個壓力產(chǎn)生裝置都裝配有伺服馬達(dá)和傳動桿一該傳動桿以防扭
轉(zhuǎn)的方式安裝在伺服馬達(dá)的馬達(dá)軸上并且在離馬達(dá)軸一定徑向距離處與壓 桿的機器端推動式連接，則將使縫紉機的操作具有更大的自由度。兩個傳 動桿都可以與夾帶裝置相互作用，從而使得兩個施壓裝置也可以被抬起。
將所述兩個壓力產(chǎn)生裝置布置成使得兩個傳動桿的與壓桿的機器端推 動式連接的部分彼此直接相鄰，則可使兩個壓桿相鄰布置，從而4吏兩個壓 桿與織物上相鄰的部分相互作用而無需任何較大的構(gòu)造的努力。
與施壓裝置一該施壓裝置與至少一個壓桿相互作用一相互作用的旋轉(zhuǎn) 的織物進(jìn)給帶使得能進(jìn)行織物的進(jìn)給和/或在織物上受控制地結(jié)合額外的 寬度。
縫紉機的中央控制裝置使得壓桿的致動與線跡的形成同步，該中央控 制裝置與至少 一個伺服馬達(dá)以及縫紉機驅(qū)動裝置信號連接以便控制縫紉機 的線跡形成裝置的運動。特別地，可設(shè)計壓桿的靈活的和可編程的運動系 列?？刹鹏迵?jù)預(yù)先編程的或者在縫紉^l作中測得的參數(shù)致動所述至少一個壓 力產(chǎn)生裝置。
根據(jù)本發(fā)明，伺服馬達(dá)的成本有效的可選方案是步進(jìn)馬達(dá)形式的伺服 馬達(dá)。可采用標(biāo)準(zhǔn)的步進(jìn)馬達(dá)。通it^目應(yīng)地轉(zhuǎn)動傳動桿可使產(chǎn)生作用于至少一個壓桿上的壓力所需的轉(zhuǎn)矩與馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩相適應(yīng)。但是，也可通
ii^目應(yīng)地致動步進(jìn)馬達(dá)來調(diào)節(jié)所需的轉(zhuǎn)矩?？赏ㄟ^程序來控制步進(jìn)馬達(dá)的 致動。
可通過伺服馬達(dá)的位置傳感器來測量縫紉機中當(dāng)前被處理的織物的厚 度，所述位置傳感器與控制裝置信號連接以用于測量馬達(dá)軸的當(dāng)前位置。 然后，可將測得的數(shù)值用于致動縫紉機，特別是用于致動伺服馬達(dá)。
多部件傳動機構(gòu)形式的傳動桿4吏得可以在寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩，該傳 動機構(gòu)特別包括至少兩個彼此鉸接的傳動構(gòu)件。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種操作根據(jù)本發(fā)明的縫紉機的方法。
根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過這樣的操作方法實現(xiàn)，即，在線跡形成過 程中，使壓桿作用在織物上的壓力相對于由伺服馬達(dá)通過傳動桿作用在壓 桿上的設(shè)定的壓力曲線變化；在線跡(形成)過程中，使壓桿所執(zhí)行的行 程相對于由行程馬達(dá)通過傳動桿傳遞至壓桿的設(shè)定的行程曲線變化；以及， 在線跡形成過程中，使壓桿作用在織物上的壓力相對于由伺服馬達(dá)通過傳 動桿作用在壓桿上的設(shè)定的壓力曲線變化，同時在線跡過程中，使壓桿所
化，所迷壓力和行程的變化取決于由織物進(jìn)給帶確定的直線或者彎曲的線 縫圖案(樣式).這些^Mt方法可實現(xiàn)對織物加工的改進(jìn)，并獲得高質(zhì)量 的縫紉產(chǎn)品。 一方面，通過使伺JJ艮馬達(dá)致動至少一個壓桿可以調(diào)節(jié)施壓裝 置的位置。另一方面，例如也可以通過致動壓桿來調(diào)節(jié)施壓裝置作用在織 物上的壓力的時間進(jìn)程的彈性特征。
在其中使壓桿作用在織物上的壓力在線跡形成過程中關(guān)于伺服馬iiJt 過傳動桿作用在壓桿上的設(shè)定的壓力曲線變化的操作方法中，壓桿作用在 織物上的壓力在線跡形成過程中是變化的。在絕對需要形成線跡的情況下， 才在織物上施加壓力。這減少了織物上的栽荷，同時加速了縫制過程。此 外，這有利于在縫制過程中轉(zhuǎn)動織物，從而改進(jìn)了織物的加工。
根據(jù)由至少一個壓桿作用在織物上的壓力設(shè)定線的張力是特別經(jīng)濟(jì)的 縫制操作。也可設(shè)想根據(jù)給定的或測得的設(shè)定值調(diào)節(jié)由至少一個壓桿作用在織物上的壓力。
其中使壓桿在線跡過程中所執(zhí)行的行程相對于行程馬達(dá)通過傳動桿傳 遞至壓桿的^L定的行程曲線變化的方法具有相應(yīng)的優(yōu)點。
根據(jù)通過織物*帶產(chǎn)生的額外的寬度而設(shè)定變化的行程一其中一個 織物進(jìn)給帶與"&計成從另一側(cè)支承織物的織物進(jìn)給帶相互作用，可以在縫 制過程中使織物形成褶皺。
方法的優(yōu)點與才艮據(jù)至少一個壓桿作用在織物上的壓力確定線的張力的方法 的優(yōu)點相對應(yīng)。
其中使壓桿在線跡形成過程中作用在織物上的壓力相對于伺服馬達(dá)通 過傳動桿作用在壓桿上的設(shè)定的壓力曲線變化，同時使壓桿在線跡過程中
案確定一的方法例如可以確定彎曲的線縫圖案。


下面通過附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實施方式，在附圖中 圖l是縫紉機一部分的透視圖，其中縫紉機的殼元件和部件被拆下以 便顯示出內(nèi)部細(xì)節(jié)；
圖2是圖1中的縫紉機的一部分由操作者的角度觀察的視圖3是圖2沿方向III觀察的視圖4是圖3沿方向IV觀察的視圖5是圖2沿方向V觀察的俯視圖；以及
圖6是圖1至圖5中包括兩個壓力產(chǎn)生裝置的縫紉機的兩個壓桿的透 視圖。
具體實施例方式
縫紉機1具有帶機頭3的上部臂2、圖中未示出的豎直機架和通常稱為基敗4的下部殼體。所述1414具有向上延伸的立柱5，由于該立柱5， 該縫紉機1也被稱為立柱式縫紉機。該縫紉機1可以用作上袖機(sleeve setting machine)。
圖中未詳細(xì)示出的臂軸安裝成在臂2中轉(zhuǎn)動以便/f吏具有針桿軸線6的 針桿(未示出)上下運動。臂軸被安裝在臂2中的驅(qū)動馬達(dá)和帶驅(qū)動裝置 驅(qū)動，驅(qū)動馬達(dá)和帶驅(qū)動裝置在圖中均未示出。豎直安裝在臂2中的針桿 可被臂軸和曲柄驅(qū)動裝置驅(qū)動做豎直上下運動，該曲柄驅(qū)動裝置也未示出。 所述針桿的下端設(shè)置有針。在針桿的下方安裝有用于在立柱5中被旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動的旋梭。待縫合在一起的織物在形成立柱5的上側(cè)的針孔板上移動，針 穿過所述針孔板ii^旋梭的區(qū)域中。所述針和旋M縫紉機1的線跡形成 裝置'
i殳有下送布牙單元(feed dog) 8和上送布牙單元9，以用于沿主縫制 方向7 (參見圖3)進(jìn)給待縫合到一起的織物。也可以使織物沿與主縫制方 向7相反的方向移動，從而特別地進(jìn)行反向縫紉操作。
下送布牙單元8具有兩個相鄰的下部進(jìn)給帶10、 11，該下部進(jìn)給帶設(shè) 計成具有聚氨酯涂層的有齒帶。所迷有齒帶也可由彈性體制成。通過安裝 在立柱5中的有齒帶輪12，進(jìn)給帶IO、 11祐/>共驅(qū)動裝置12a驅(qū)動，以 便沿縫制方向7相對于針板以相同的速度運動。所述兩個下部i^帶10、 11的驅(qū)動裝置12a例如在圖1中示出。所述驅(qū)動裝置12a是祠服馬達(dá)。
上部進(jìn)給帶13、 13a分別與在圖2左側(cè)和圖4右側(cè)示出的進(jìn)給帶10 以及在圖2右側(cè)和圖4左側(cè)示出的進(jìn)給帶11相互作用。與下部進(jìn)給帶10 相配的上部進(jìn)給帶13比與下部進(jìn)給帶11相配的上部進(jìn)給帶13a寬.每一 條上部進(jìn)給帶13、 13a都設(shè)計成閉合的環(huán)狀進(jìn)給帶，并設(shè)計成具有聚氨酯 涂層的有齒帶或彈性體有齒帶。
在上部*帶13與下部進(jìn)給帶IO相互作用以進(jìn)給沒置在它們之間的 織物的位置處，上部進(jìn)給帶13被安裝在壓腳14上的偏轉(zhuǎn)輥偏轉(zhuǎn)。所it^ 腳14是縫紉機1的施加壓力的裝置，其通過上部進(jìn)給帶13與待縫合在一 起的織物一也就是待縫合在一起的原料一相互作用。上部進(jìn)給帶13通過固
9定在機頭3上的伸出件(支架，extension) 15再次偏轉(zhuǎn)。上部進(jìn)給帶13 被有齒帶輪16驅(qū)動。所述有齒帶輪16被皮帶驅(qū)動伺服馬達(dá)17驅(qū)動，所述 伺服馬達(dá)17為步進(jìn)馬達(dá)。
壓腳14安裝在靠近頭部的第一壓桿18上。所述壓桿18在固定至機頭 3的壓桿套管19中被軸向地引導(dǎo)。所述壓腳14固定在第一壓桿18的靠近 織物的一端。在靠近機頭3的相對端，第一壓桿18與第一壓力產(chǎn)生裝置 20相互作用。所述壓力產(chǎn)生裝置20具有設(shè)計成步進(jìn)馬達(dá)的伺服馬達(dá)21和 形式為傳動桿22的傳動機構(gòu)(參見圖2和圖6 )，該傳動桿22以防扭轉(zhuǎn) 的方式安裝在伺J!良馬達(dá)21的馬達(dá)軸23上。所述傳動桿22在離馬達(dá)軸23 一段徑向距離處與第一壓桿18的機器端推動式連接。特別地，所述伺服馬 達(dá)21可以是標(biāo)準(zhǔn)的步進(jìn)馬達(dá)。
特別如圖6所示，傳動桿22是多部件零件。第一傳動構(gòu)件24以防扭 轉(zhuǎn)的方式與馬達(dá)軸23連接。該徑向延伸的傳動構(gòu)件24的端部通過^# 25與傳動桿22的笫二傳動構(gòu)件26 4^接。第二傳動構(gòu)件26可圍繞剛性地 固定于機頭3的樞轉(zhuǎn)M件27樞轉(zhuǎn)。傳動構(gòu)件26的與接合件25相對的一 端與夾帶螺栓(entrainer bolt) 28連接，該夾帶螺栓28則固定在第一壓 桿18的機器端。夾帶螺栓28確保笫一壓桿18與壓力產(chǎn)生裝置20不僅推 動式連接而且拉動式連接?？拷鼨C架的笫二壓腳29通it f目關(guān)聯(lián)的上部進(jìn)給 帶13a與在圖2右側(cè)和圖4左側(cè)示出的下部進(jìn)給帶11相互作用，以用于沿 縫制方向7進(jìn)給沒置在它們之間的織物。通過在有齒帶輪16的位置處使用 直徑不同的單獨的有齒帶輪可以使進(jìn)給帶13、 13a具有不同的速度，這些 單獨的有齒帶輪中的一個被分配給上部進(jìn)給帶13、 13a中的每一個。第二 壓腳29形成靠近臂2的第二壓桿30的靠近織物的織物端。第二壓桿30 的靠近機頭3的機器端與第二壓力產(chǎn)生裝置31推拉式連接。壓力產(chǎn)生裝置 31的其余的布置基本與第一壓力產(chǎn)生裝置20的布置關(guān)于圖2中虛線所示 的對稱平面32鏡^^稱。因此，以下描述僅限于那些不是鏡《象對稱的布置 的細(xì)節(jié)。與笫一壓力產(chǎn)生裝置20的傳動構(gòu)件26相比，第二壓力產(chǎn)生裝置 31的傳動構(gòu)件26相對于馬達(dá)軸23而朝向機頭3的內(nèi)部軸向地偏置，從而防止壓力產(chǎn)生裝置20、 31的兩個傳動構(gòu)件26相互干涉。傳動構(gòu)件26將傳 動構(gòu)件24產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞至壓桿18、 30。
第二壓桿30也在壓桿套管19中被引導(dǎo)做軸向運動。 這兩個壓桿18、 30及其兩個機器端彼此直接相鄰。 所述兩個壓力產(chǎn)生裝置20、 31的兩個伺JI艮馬達(dá)21、皮帶驅(qū)動伺^^馬 達(dá)17和用于縫紉機1的臂軸的驅(qū)動裝置通^目應(yīng)的信號連接裝置(圖中未 示出)與縫紉機l的中央控制裝置33 (參見圖4)信號連接?？刂蒲b置33 還與伺服馬達(dá)12a信號連接?？刂蒲b置33與圖3中示意性地示出的、用于 估測臂軸的當(dāng)前位置的位置傳感器34信號連接?？刂蒲b置33還與集成在 壓力產(chǎn)生裝置20、 31的伺服馬達(dá)21中以用于估測馬達(dá)軸33的當(dāng)前位置的 各個位置傳感器信號連接?？刂蒲b置33可分別單獨地致動兩個壓力產(chǎn)生裝 置20、 31。
當(dāng)夾帶螺栓28被壓力產(chǎn)生裝置20、 31致動時，夾帶螺栓28的行程運 動在固定在機頭3的縱向孔板35上被引導(dǎo)。
當(dāng)縫紉機l運行時，同步的進(jìn)給帶IO、 11和13、 13a提供沿縫制方向 7的織物進(jìn)給運動。兩個壓力產(chǎn)生裝置20、 31使得一方面可以在進(jìn)給帶10 和13之間、另一方面可以在進(jìn)給帶ll和13a之間設(shè)定滑程。根據(jù)進(jìn)給帶 10和13之間以及進(jìn)給帶11和13a之間的相對滑程，可以給沿縫制方向7 的進(jìn)給運動增加一定的曲率，由此允許在織物平面上縫制的彎曲的線縫， 其中彎曲半徑取決于滑程比。在需要時，可以通過帶10相對于帶13的帶 速比設(shè)定一定程度的褶皺或巻曲。
根據(jù)進(jìn)給帶IO、 13之間和進(jìn)給帶11、 13a之間的織物的厚度，馬達(dá)軸 23的相應(yīng)轉(zhuǎn)動位置由壓力產(chǎn)生裝置20、 31作用在壓桿18、 30上的給定的 壓力產(chǎn)生，換句話說，由伺服馬達(dá)21的給定的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生，所述轉(zhuǎn)動位置可 由伺服馬達(dá)21的集成的位置傳感器檢測。從而，位置傳感器使得可以測量 織物的當(dāng)前厚度。基于測得的厚度，控制裝置33能夠確定例如線跡長度或 進(jìn)給速度或線的張力。
在線跡的形成過程中，控制裝置33可以控制壓力產(chǎn)生裝置20、 31并從而控制壓桿18、 30施加在織物上的壓力的變化，所述壓力可相對于由伺 服馬達(dá)21通過傳動桿22作用在壓桿18、 30上的設(shè)定的壓力曲線變化。特 別地，在線跡形成過程中，可通過所述兩個壓桿18、 30可變地調(diào)節(jié)壓腳的 壓力。由于伺服馬達(dá)21獨立于臂軸驅(qū)動裝置而運行，所以該設(shè)定的壓力曲 線可以但不是必須與線跡的形成同步執(zhí)行。例如，可使用不同的設(shè)定的壓 力曲線的壓力或者對于壓桿18、 30的行程運動甚至可以《吏用不同的壓力和 運動曲線的壓力來形成間隔的線跡。
控制裝置33可以根據(jù)壓力產(chǎn)生裝置20、 31施加的壓力來控制縫紉機 1的縫紉線的線的張力的設(shè)定。也可以根據(jù)設(shè)定值一特別是臂軸的速度一 根據(jù)線跡的長度設(shè)定壓力，或者在縫制不同的線跡節(jié)段時單獨地設(shè)定壓力。 壓力產(chǎn)生裝置20、 31還使得壓桿18、 30的行程能夠在縫紉操作中相對于 伺服馬達(dá)21通過傳動桿22傳遞至壓桿18、 30的設(shè)定的行程曲線而單獨地 變化。特別地，也可相對于一設(shè)定值變化地調(diào)節(jié)此行程，以便例如確定進(jìn) 給帶IO、 11和13產(chǎn)生的額外的織物寬度。例如也可以根據(jù)此#^呈調(diào)節(jié)線 的張力。也可以根據(jù)臂軸的速度調(diào)節(jié)此行程。
兩個伺服馬達(dá)21的單獨致動4吏得兩個壓桿18、 30可交替運行。 可由夾帶螺栓28作用在壓桿18、30上的拉力還使得所述兩個壓腳14、 29能被抬升。
控制裝置33能夠執(zhí)行預(yù)先編程的設(shè)定的壓力和行程曲線序列。 通過控制裝置33的相應(yīng)的設(shè)置能夠快速調(diào)節(jié)壓桿18、 30在縫紉操作 中的行程高度。
1權(quán)利要求
1.一種縫紉機(1)，包括-機頭(30)；-至少一個壓桿(18，30)，所述至少一個壓桿包括--位于待縫合的織物附近的織物端，在所述織物端處，壓桿(18，30)與設(shè)計用于和織物相互作用的施壓裝置(14，29)相連；--位于機頭(3)附近的機器端，在所述機器端處，壓桿(18，30)與壓力產(chǎn)生裝置(20，31)相互作用，其特征在于，所述壓力產(chǎn)生裝置(20，31)包括-伺服馬達(dá)(21)；-傳動桿(22)，該傳動桿(22)以防扭轉(zhuǎn)的方式安裝在伺服馬達(dá)(21)的馬達(dá)軸(23)上，并且在與馬達(dá)軸(23)隔開一定徑向距離的位置與壓桿(18，30)的機器端推動式連接。
2. 才艮據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于，所述至少一個壓桿 (18, 30)的機器端與夾帶裝置(28)相互作用，使得傳動桿(22)還在與所述馬達(dá)軸(23)隔開一定徑向距離的位置與所述壓桿(18， 30)的機 器端拉動式連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于，設(shè)有兩個壓桿(18， 30)，每個壓桿均包括國 一個位于織物附近的織物端，在所述織物端處，所^￡桿(18， 30) 與"^殳計成用于與織物相互作用的施壓裝置(14， 29)相連；- 一個位于機頭(3)附近的機器端，在所述機器端處，所述壓桿(18， 30)與一個壓力產(chǎn)生裝置(20, 31)相互作用。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機，其特征在于，兩個壓力產(chǎn)生裝置 中的每一個都包括-伺服馬達(dá)(21);-傳動桿(22)，該傳動桿以防扭轉(zhuǎn)的方式安裝在伺J!良馬達(dá)(21)的馬達(dá)軸(23 )上，并在與馬達(dá)軸(23 )隔開一定徑向距離的位置與壓桿(18， 30)的機器端推動式連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機，其特征在于，這兩個壓力產(chǎn)生裝 置(20, 31)布置成使得兩個傳動桿(22)的與所述壓桿(18， 30)的機 器端推動式連接的部分彼此直接相鄰。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于，與所述至少一個壓 桿(18， 30)相互作用的施壓裝置(14， 29)與轉(zhuǎn)動的織物進(jìn)給帶(13， 13a)相互作用。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于，至少一個伺服馬達(dá)(21) 與縫紉機(1)的中央控制裝置(33 )信號連接，所迷中央控制裝置 (33)則與縫紉機的驅(qū)動裝置信號連接，以控制縫紉機的線跡形成裝置的運動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于，所述伺服馬達(dá)(21) 是步進(jìn)馬達(dá)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的縫紉機，其特征在于，所述控制裝置(33 ) 與用于估測馬達(dá)軸(23)的當(dāng)前位置的伺服馬達(dá)(21)的位置傳感器信號 連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于，所述傳動桿(22) 設(shè)計成多部件傳動機構(gòu)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的縫紉機，其特征在于，所述傳動桿包括 至少兩個彼此鉸接的傳動構(gòu)件(24, 26)。
12. 操作根據(jù)權(quán)利要求1至11之一所述的縫紉機的方法，其特征在 于，在線跡形成過程中，使壓桿(18， 30)作用在織物上的壓力相對于一 設(shè)定的壓力曲線變化，該設(shè)定的壓力曲線是由伺服馬達(dá)(21)通過傳動桿(22) 作用在壓桿(18， 30)上的。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，根據(jù)由所述至少一 個壓桿(18, 30)作用在織物上的壓力來確定線的張力。
14. 操作根據(jù)權(quán)利要求1至11之一所述的縫紉機的方法，其特征在于，在線跡形成過程中，使壓桿(18, 30)的行程相對于一行程曲線變化， 該行程曲線是由行程馬達(dá)(21)通過傳動桿(22)傳遞至壓桿(18， 30) 的，
15. 根據(jù)結(jié)合權(quán)利要求6的權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于， 所述織物進(jìn)給帶(13， 13a)與設(shè)計成從另 一側(cè)支承織物的織物進(jìn)給帶(10， ll)相互作用，才艮據(jù)織物ii^帶(10， 13; 11， 13a)產(chǎn)生的額外的織物寬 度可變地確定所述行程.
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，根據(jù)給定的和測得 的線的張力或者縫紉機(1)的臂軸的速度確定行程。
17. 操作根據(jù)結(jié)合權(quán)利要求4的權(quán)利要求6所述的縫紉機的方法，其 特征在于，-在線跡形成過程中，使壓桿(18， 30)作用在織物上的壓力相對于 一設(shè)定的壓力曲線變化，該設(shè)定的壓力曲線是由伺服馬達(dá)(21)通過傳動 桿(22)作用在壓桿(18， 30)上的；以及-使壓桿(18， 30)在線跡形成過程中所執(zhí)行的行程相對于一設(shè)定的 行程曲線變化，該設(shè)定的行程曲線是由伺服馬達(dá)(21)通過傳動桿(22) 傳遞至壓桿(18, 30)的；-根據(jù)由織物^帶(10， 11; 13， 13a)確定的直的或者彎曲的線縫 圖案確定所述壓力和行程的變化。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種縫紉機(1)，該縫紉機具有機頭(3)和至少一個壓桿(18，30)。所述壓桿(18，30)具有位于織物附近的織物端，所述壓桿在該織物端與設(shè)計成用以和待縫合的織物相互作用的施壓裝置(14，29)連接。壓桿(18，30)的位于機頭(3)附近的機器端與壓力產(chǎn)生裝置(20，31)相互作用。所述壓力產(chǎn)生裝置(20，31)具有伺服馬達(dá)(21)和傳動桿(22)。所述傳動桿(22)以防扭轉(zhuǎn)的方式安裝在伺服馬達(dá)的馬達(dá)軸(23)上，并且在與馬達(dá)軸(23)隔開一定徑向距離處與壓桿(18，30)的機器端推動式連接。此外，本發(fā)明還涉及縫紉機的操作方法。由此得到操作靈活性提高同時需要較少的構(gòu)造努力的縫紉機。
文檔編號D05B3/00GK101613912SQ20091014919
公開日2009年12月30日 申請日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月28日
發(fā)明者A·?？藸柭? M·里希特 申請人:杜爾克普-阿德勒股份公司