專利名稱：旋轉(zhuǎn)沉降片、織機(jī)及織機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)沉降片、織機(jī)及織機(jī)控制裝置。
背景技術(shù)：
作為例如在圓織機(jī)上使用的沉降片采用進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的部件(例如，參照日本特開(kāi)2010-U6830號(hào)公報(bào))?，F(xiàn)有的沉降片，配置于線圈編織件的兩側(cè)，通過(guò)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作，以保持纏繞于線圈編織件的針織紗，并使所保持的線圈脫離線圈編織件。但是，上述專利文獻(xiàn)1中記載的現(xiàn)有的沉降片，因?yàn)檫M(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以能量損失大，而要求抑制能量損失。另外，具有在沉降片后退時(shí)，沉降片上保持的線圈脫落而導(dǎo)致線圈浮起的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
另外，本發(fā)明的目的在于，提供能夠抑制能量損失而減小驅(qū)動(dòng)負(fù)載的旋轉(zhuǎn)沉降片、 具有該旋轉(zhuǎn)沉降片的織機(jī)及織機(jī)控制裝置。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)沉降片，其特征在于，具備旋轉(zhuǎn)體，能夠圍繞軸線旋轉(zhuǎn)；以及支撐構(gòu)件，以使旋轉(zhuǎn)體能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐旋轉(zhuǎn)體，在旋轉(zhuǎn)體的周緣部形成有多個(gè)作為凸部的沉降齒，該沉降齒能夠鉤掛針織紗并傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。根據(jù)這樣構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)沉降片，能夠代替現(xiàn)有的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方式的沉降片，而實(shí)現(xiàn)利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的沉降片。由此，與現(xiàn)有的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方式相比較，能夠抑制摩擦熱的產(chǎn)生，抑制能量損失從而減小驅(qū)動(dòng)負(fù)載。另外，在旋轉(zhuǎn)沉降片的周緣部形成有多個(gè)凸部，因?yàn)槭悄軌蜚^掛針織紗的結(jié)構(gòu)，因此即使在旋轉(zhuǎn)體反向旋轉(zhuǎn)了的情況下，針織紗也能夠鉤掛于某一個(gè)凸部，而能夠防止沉降片上保持的線圈脫離而使線圈浮起。另外，優(yōu)選旋轉(zhuǎn)體是由平板形成并形成為圓環(huán)狀的沉降片環(huán)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)沉降片。另外，優(yōu)選，支撐構(gòu)件具有圓盤狀的旋轉(zhuǎn)軸，收容于沉降片環(huán)的開(kāi)口部?jī)?nèi)；以及支撐板，從軸線方向的兩側(cè)支撐旋轉(zhuǎn)軸。根據(jù)這樣構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)沉降片，通過(guò)使用收容于沉降片環(huán)的開(kāi)口部中的圓盤狀的旋轉(zhuǎn)軸，能夠在不使用厚度方向上突出的旋轉(zhuǎn)軸的情況下，使沉降片環(huán)適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)。另外，因?yàn)樵诔两灯h(huán)的周面形成有多個(gè)齒，所以能夠經(jīng)由該多個(gè)齒傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。沉降片環(huán)、旋轉(zhuǎn)軸、支撐板能夠全部由板材形成，從而能夠抑制加工成本。另外，可以將上述的沉降片環(huán)、旋轉(zhuǎn)軸、支撐板構(gòu)成為一體。由此，能夠獨(dú)立地對(duì)沉降片環(huán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。另外，若沉降片環(huán)、旋轉(zhuǎn)軸、支撐板形成為薄板狀，則結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠使織機(jī)小型化。通過(guò)使全部的部件形成為板狀，能夠使設(shè)計(jì)變得容易。另外，優(yōu)選，支撐板具有圓形部，該圓形部從側(cè)方支撐旋轉(zhuǎn)軸且從側(cè)方覆蓋沉降片環(huán)，圓形部具有第1彎曲形狀，使作為凸部的沉降齒露出到外側(cè)；以及第2彎曲形狀，與第 1彎曲形狀連續(xù)形成，且曲率半徑大于第1彎曲形狀的曲率半徑。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過(guò)沉降片環(huán)的旋轉(zhuǎn)，設(shè)置于沉降片環(huán)的周緣部的凸部(沉降齒)在第2彎曲形狀部分隱藏于支撐板的內(nèi)側(cè)，因此，鉤掛于凸部的針織紗被第2彎曲形狀引導(dǎo)，而從凸部取下。由此，能夠利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)容易地將所鉤掛的針織紗取下。另外，優(yōu)選在沉降齒上形成有階梯，而能夠在不同的位置鉤掛多條針織紗。由此， 能夠?qū)崿F(xiàn)適用于毛圈編織的旋轉(zhuǎn)沉降片。另外，本發(fā)明的織機(jī)，其特征在于，具備線圈編織件，進(jìn)行線圈編織；沉降片，對(duì)供給至線圈編織件的針織紗進(jìn)行保持；以及保持臺(tái)，保持線圈編織件及沉降片，使所述線圈編織件及沉降片圍繞在垂直于第1方向的第2方向上延伸的第2軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，沉降片是具有旋轉(zhuǎn)體和支撐構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)沉降片，所述旋轉(zhuǎn)體能夠圍繞在第1方向上延伸的軸線旋轉(zhuǎn)，所述支撐構(gòu)件以使旋轉(zhuǎn)體能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐旋轉(zhuǎn)體，在旋轉(zhuǎn)體的周緣部上形成有多個(gè)作為凸部的沉降齒，該沉降齒能夠鉤掛針織紗并且傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。根據(jù)具有這樣構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)沉降片的織機(jī)，能夠取代現(xiàn)有的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方式的沉降片，而實(shí)現(xiàn)利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的沉降片。由此，與現(xiàn)有的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方式相比較，能夠?qū)崿F(xiàn)抑制摩擦熱的產(chǎn)生而降低驅(qū)動(dòng)負(fù)載的織機(jī)。另外，優(yōu)選具有旋轉(zhuǎn)沉降片用驅(qū)動(dòng)齒輪，與設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體的周緣部的多個(gè)作為凸部的沉降齒嚙合；以及旋轉(zhuǎn)沉降片用伺服馬達(dá)，對(duì)旋轉(zhuǎn)沉降片用驅(qū)動(dòng)齒輪給予旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。由此，能夠使用伺服馬達(dá)適當(dāng)?shù)乜刂瞥两灯h(huán)的旋轉(zhuǎn)角。另外，優(yōu)選，線圈編織件具有轉(zhuǎn)子，形成為圓盤狀且周面為滑動(dòng)面；一對(duì)軸承板， 在轉(zhuǎn)子的徑向上分離，能夠滑動(dòng)地支撐轉(zhuǎn)子的周面；一對(duì)支撐板，隔著轉(zhuǎn)子及一對(duì)軸承板配置于轉(zhuǎn)子的板厚方向的兩側(cè)，支撐轉(zhuǎn)子及一對(duì)軸承板，軸承板及支撐板形成一體并構(gòu)成薄板狀，在轉(zhuǎn)子上設(shè)置有鉤掛凹部，該鉤掛凹部在板厚方向上貫通并通過(guò)從周面?zhèn)认騼?nèi)側(cè)開(kāi)口而形成，在轉(zhuǎn)子的周緣部形成有傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的多個(gè)齒，在一對(duì)支撐板上形成有針織紗插通口，該針織紗插通口用于使針織紗進(jìn)入或脫離鉤掛凹部。根據(jù)這樣構(gòu)成的織機(jī)，線圈編織件具有能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的周面形成為滑動(dòng)面，因而能夠不使用在厚度方向上突出的旋轉(zhuǎn)軸，就能夠恰當(dāng)?shù)厥罐D(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。另外，在轉(zhuǎn)子的周面形成有多個(gè)齒，因此能夠通過(guò)該多個(gè)齒傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。轉(zhuǎn)子、軸承板、支撐板全部能夠由板材形成，從而能夠抑制加工成本。另外，因?yàn)樯鲜龅霓D(zhuǎn)子、軸承板、支撐板形成為一體，所以能夠獨(dú)立地對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。另外，將轉(zhuǎn)子、軸承板、支撐板構(gòu)成為薄板狀，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠使織機(jī)小型化。由于全部的部件為板狀，所以使設(shè)計(jì)變得容易。另外，在轉(zhuǎn)子的周緣部形成有多個(gè)齒，能夠利用與這些齒嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，獨(dú)立地對(duì)各個(gè)轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。另外，優(yōu)選具有轉(zhuǎn)子用驅(qū)動(dòng)齒輪，與設(shè)置于轉(zhuǎn)子的周緣部的多個(gè)齒嚙合；轉(zhuǎn)子用伺服馬達(dá)，對(duì)轉(zhuǎn)子用驅(qū)動(dòng)齒輪給予旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。由此，能夠使用伺服馬達(dá)恰當(dāng)?shù)乜刂妻D(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角。與使用以往的凸輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的方式不同，能夠針對(duì)每個(gè)轉(zhuǎn)子控制旋轉(zhuǎn)角度，因而能夠使用轉(zhuǎn)子形成復(fù)雜的編織組織。另外，本發(fā)明的織機(jī)控制裝置，對(duì)織機(jī)進(jìn)行控制，所述織機(jī)具有線圈編織件，具有能夠圍繞在第1方向上延伸的軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，利用轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行線圈編織；旋轉(zhuǎn)沉降片，具有能夠圍繞在第1方向上延伸的軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體，保持供給至線圈編織件的針織紗；保持臺(tái)，保持線圈編織件和沉降片，使線圈編織件及旋轉(zhuǎn)沉降片圍繞在與第1方向垂直的第2方向上延伸的第2軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述織機(jī)控制裝置的特征在于，具備轉(zhuǎn)子用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，對(duì)線圈編織件的轉(zhuǎn)子給予旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；轉(zhuǎn)子控制單元，控制轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度；旋轉(zhuǎn)沉降片用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，對(duì)旋轉(zhuǎn)沉降片的旋轉(zhuǎn)體給予旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；旋轉(zhuǎn)沉降片控制單元，控制旋轉(zhuǎn)沉降片的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度；保持臺(tái)用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，對(duì)保持臺(tái)給予旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；以及保持臺(tái)控制單元，控制保持臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)子控制單元根據(jù)保持臺(tái)的旋轉(zhuǎn)位置控制轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)間，旋轉(zhuǎn)沉降片控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置控制沉降片環(huán)的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)間。根據(jù)這樣構(gòu)成的織機(jī)控制裝置，能夠同步控制轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)沉降片的旋轉(zhuǎn)體、保持臺(tái)的旋轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)機(jī)、旋轉(zhuǎn)角度以避免相互干涉，從而能夠適當(dāng)?shù)匦纬删幙椊M織。


圖1是第1實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的立體圖。圖2是第2實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的立體圖。圖3是第3實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的立體圖。圖4是實(shí)施方式的線圈編織件的側(cè)視圖。圖5是實(shí)施方式的線圈編織件的主視圖。圖6是實(shí)施方式的線圈編織件的立體分解圖。圖7是表示圓織機(jī)的基座、固定于基座的線圈編織件及對(duì)線圈編織件的轉(zhuǎn)子進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪的側(cè)視圖。圖8是表示轉(zhuǎn)子、與轉(zhuǎn)子嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪及驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪的伺服馬達(dá)的概略圖。圖9是使用實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子進(jìn)行平針編織時(shí)的編織循環(huán)的圖。圖10是表示使用實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子進(jìn)行浮線編織時(shí)的編織循環(huán)的圖。圖11是表示使用實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子進(jìn)行浮線編織時(shí)的編織循環(huán)的圖。圖12是表示使用實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子進(jìn)行集圈編織時(shí)的編織循環(huán)的圖。圖13是表示使用實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子進(jìn)行集圈編織時(shí)的編織循環(huán)的圖。圖14是表示毛圈用轉(zhuǎn)子及沉降片的配置的側(cè)視圖。圖15是表示使用本發(fā)明的實(shí)施方式的毛圈用轉(zhuǎn)子進(jìn)行毛圈編織時(shí)的編織循環(huán)的圖。圖16表示通過(guò)圖15所示的編織循環(huán)編織的毛圈組織的圖。圖17是本發(fā)明的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)沉降片的側(cè)視圖。圖18是本發(fā)明的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)沉降片的主視圖。圖19是本發(fā)明的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)沉降片的立體分解圖。圖20是表示圓織機(jī)的基座、固定于基座的旋轉(zhuǎn)沉降片及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)沉降片的沉降片環(huán)的驅(qū)動(dòng)齒輪的側(cè)視圖。圖21是表示線圈編織件的轉(zhuǎn)子及旋轉(zhuǎn)沉降片的配置的概略立體圖。圖22是表示沉降片環(huán)及與沉降片環(huán)嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪的立體圖。圖23是表示轉(zhuǎn)子及旋轉(zhuǎn)沉降片的配置的側(cè)視圖。圖M是表示轉(zhuǎn)子及旋轉(zhuǎn)沉降片的配置的主視圖。圖25是表示轉(zhuǎn)子、沉降片環(huán)及通過(guò)這些構(gòu)件形成的線圈的概略圖。
圖沈是表示沉降片環(huán)及用于驅(qū)動(dòng)沉降片環(huán)旋轉(zhuǎn)的凸輪的立體圖。圖27是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的毛圈沉降片的側(cè)視圖。圖觀是表示毛圈沉降片及使用毛圈沉降片編織的毛圈組織的立體圖。圖四是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的圓織機(jī)的立體圖。圖30是表示基座、線圈編織件、旋轉(zhuǎn)沉降片及驅(qū)動(dòng)齒輪的側(cè)視圖。圖31是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的織機(jī)控制裝置的框圖。圖32是表示基座、轉(zhuǎn)子、沉降片環(huán)的旋轉(zhuǎn)控制的動(dòng)作時(shí)間的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。此外，在各圖中對(duì)同一或相當(dāng)要素標(biāo)注同一標(biāo)號(hào)，并省略重復(fù)的說(shuō)明。(轉(zhuǎn)子)圖1是第1實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的立體圖。如圖1所示的轉(zhuǎn)子2形成為圓盤狀，安裝于線圈編織件1 (參照?qǐng)D4 圖6)，能夠圍繞規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸Ll旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子2的與旋轉(zhuǎn)軸Ll方向相向的主面加為平坦面。在轉(zhuǎn)子2中，未形成向旋轉(zhuǎn)軸Ll方向突出的凸部，具有相同厚度。在轉(zhuǎn)子2的周緣部設(shè)有用于向轉(zhuǎn)子2傳遞驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)子齒21(齒輪)。轉(zhuǎn)子齒21等間隔地配置于整周。在本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子2中，齒數(shù)為8 個(gè)。轉(zhuǎn)子齒2與轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的輸出軸上所設(shè)置的齒輪嚙合，而被施加驅(qū)動(dòng)力，從而轉(zhuǎn)子 2圍繞旋轉(zhuǎn)軸Ll旋轉(zhuǎn)。此外，在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子2的齒數(shù)為8個(gè)，但轉(zhuǎn)子2的齒數(shù)不限定于8個(gè)。另外，轉(zhuǎn)子2的周面(轉(zhuǎn)子齒21的前端面)發(fā)揮滑動(dòng)面的功能。轉(zhuǎn)子2被后述的內(nèi)側(cè)板13、14(參照?qǐng)D6)可旋轉(zhuǎn)地支撐。在轉(zhuǎn)子2上形成有編結(jié)針織紗的一對(duì)鉤(鉤掛凹部)22。鉤22形成為從轉(zhuǎn)子2的周面?zhèn)认蛑行膫?cè)凹入。鉤22在轉(zhuǎn)子2的徑向上也可以形成到中央的相反側(cè)。鉤22在轉(zhuǎn)子 2的厚度方向上從一側(cè)的主面加貫通到另一側(cè)的主面加。轉(zhuǎn)子的鉤22在轉(zhuǎn)子的圓周上的相對(duì)的位置形成有2個(gè)。另外，鉤22也可以設(shè)置2個(gè)以上(例如，3個(gè)、4個(gè))。(第2實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子)圖2是第2實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的立體圖。圖2所示的第2實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子2B與第 1實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子2的不同點(diǎn)在于，鉤22B的形狀不同。在鉤22B上設(shè)有階梯，設(shè)置有2處形成針織紗的底部23、24。這樣，在鉤22B上設(shè)有階梯，形成有多個(gè)底部23、24，因而通過(guò)分別在每個(gè)底部形成針織紗，能夠形成線圈長(zhǎng)度不同的2個(gè)線圈，從而編織毛圈組織。轉(zhuǎn)子2B 能夠作為毛圈用轉(zhuǎn)子使用。(第3實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子)圖3是第3實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的立體圖。圖3所示的第3實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子2C與第 1實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子2的不同點(diǎn)在于，在周緣部形成的轉(zhuǎn)子齒21的齒數(shù)不同。在轉(zhuǎn)子2C上， 齒數(shù)為4個(gè)。(線圈編織件)圖4是實(shí)施方式的線圈編織件的側(cè)視圖。圖5是實(shí)施方式的線圈編織件的主視圖。 圖6是實(shí)施方式的線圈編織件的立體分解圖。此外，在線圈編織件1的說(shuō)明中，在將線圈編5/12 頁(yè)
織件1安裝于圓織機(jī)100時(shí)，將朝向圓織機(jī)100的中央側(cè)的面作為線圈編織件1的背面，將朝向圓織機(jī)100的外側(cè)的面作為線圈編織件1的正面。圖4 圖6所示的線圈編織件(knitting eleMent) 1例如搭載于圓織機(jī)100，用于編織襪子等。線圈編織件1具有轉(zhuǎn)子2、外側(cè)板12、12、內(nèi)側(cè)板13、14。此外，在線圈編織件 1中，也可以代替轉(zhuǎn)子2，而具有轉(zhuǎn)子2B或轉(zhuǎn)子2C。也可以是具有其他轉(zhuǎn)子的線圈編織件。 線圈編織件1不僅能夠用于編織襪子，還能夠用于編織其他織物。外側(cè)板12、12形成板狀，從軸線方向Ll的兩側(cè)夾持保持轉(zhuǎn)子2。外側(cè)板12形成為圖示的上下方向?yàn)殚L(zhǎng)度方向。內(nèi)側(cè)板13、14形成板狀，從圖示上下方向的兩側(cè)夾持保持轉(zhuǎn)子2。內(nèi)側(cè)板13、14隔著轉(zhuǎn)子2，在圖示上下方向上分離配置。內(nèi)側(cè)板13、14被一對(duì)外側(cè)板12、12(支撐板)從軸線方向Ll的兩側(cè)夾持支撐著。在線圈編織件1中，外側(cè)板12、內(nèi)側(cè)板13、14、外側(cè)板12在板厚方向上層疊并固定。內(nèi)側(cè)板13通過(guò)焊接等與相鄰的外側(cè)板12、12接合。內(nèi)側(cè)板14通過(guò)焊接等與相鄰的外側(cè)板12、12接合。在線圈編織件1中，外側(cè)板12、內(nèi)側(cè)板13、14、外側(cè)板12形成一體，并形成薄板狀。內(nèi)側(cè)板13的下端面13a與轉(zhuǎn)子2的周面2b相面對(duì)，發(fā)揮能夠使轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)地支撐轉(zhuǎn)子2的滑動(dòng)面的功能。內(nèi)側(cè)板14的上端面1 與轉(zhuǎn)子2的周面2b相面對(duì)，發(fā)揮能夠使轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)地支撐轉(zhuǎn)子2的滑動(dòng)面的功能。內(nèi)側(cè)板13在轉(zhuǎn)子2的徑向上分離，發(fā)揮能夠使轉(zhuǎn)子2的周面滑動(dòng)地支撐轉(zhuǎn)子2的周面的一對(duì)軸承板的功能。在外側(cè)板12上形成有在板厚方向上貫通的開(kāi)口部12a。如圖4所示，該開(kāi)口部12a 從外側(cè)板12的寬度方向W上的一個(gè)端部形成到相反側(cè)。此外，外側(cè)板12在寬度方向W上的另一端部側(cè)不開(kāi)口。外側(cè)板12在另一端部側(cè)在圖示的上下方向上連續(xù)形成。另外，開(kāi)口部1 在寬度方向W的另一端部側(cè)形成為圓弧狀。開(kāi)口部1 發(fā)揮用于使針織紗進(jìn)入轉(zhuǎn)子2的鉤22的通路的功能，并且發(fā)揮用于使纏繞于鉤22的針織紗向外部脫離的通路的功能。另外，開(kāi)口部12a的圓弧形狀形成為使纏繞于鉤22的針織紗圍繞規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸Ll進(jìn)行環(huán)繞運(yùn)動(dòng)時(shí)的引導(dǎo)部。即，處于被鉤22及開(kāi)口部1 包圍的空間內(nèi)的針織紗隨著鉤22的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而圍繞規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸Ll進(jìn)行環(huán)繞運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子2在安裝于線圈編織件1上的狀態(tài)下，露出到外側(cè)板12的寬度方向W的外側(cè)。 具體地說(shuō)，轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)子齒21露出到外部側(cè)。(轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)方法)圖7是表示圓織機(jī)的基座、固定于基座的線圈編織件及對(duì)線圈編織件的轉(zhuǎn)子進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪的側(cè)視圖。圖8是表示轉(zhuǎn)子、與轉(zhuǎn)子嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪及驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪的伺服馬達(dá)的概略圖。如圖7所示，線圈編織件1例如安裝于圓織機(jī)100的基座110上來(lái)使用。在基座 110的外周側(cè)配置有驅(qū)動(dòng)齒輪72。驅(qū)動(dòng)齒輪72固定于圖8所示的伺服馬達(dá)71的輸出軸。 驅(qū)動(dòng)齒輪72與形成于轉(zhuǎn)子2的周緣部的轉(zhuǎn)子齒21嚙合，伺服馬達(dá)71產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞至轉(zhuǎn)子2，來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)。(使用轉(zhuǎn)子的線圈編織方法；平針編織)
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下面說(shuō)明利用旋轉(zhuǎn)原理的線圈編織循環(huán)(編織循環(huán))。圖9是表示使用本發(fā)明的實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子進(jìn)行平針編織時(shí)的編織循環(huán)的圖。轉(zhuǎn)子2向箭頭a方向(圖示的左旋)旋轉(zhuǎn)。將圖9(a)所示的轉(zhuǎn)子2的位置作為基準(zhǔn)位置(0度)進(jìn)行說(shuō)明。在轉(zhuǎn)子2處于0 度位置(基準(zhǔn)位置)時(shí)，向轉(zhuǎn)子2供給針織紗202。此時(shí)，為在下方側(cè)的鉤22上鉤掛有老線圈201的狀態(tài)。轉(zhuǎn)子2從圖9(b)所示的45度位置旋轉(zhuǎn)45度變?yōu)閳D9(c)所示的狀態(tài)。在轉(zhuǎn)子2 從45度位置向90度位置旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)，針織紗202 —邊形成新線圈一邊開(kāi)始在老線圈201 中穿過(guò)。轉(zhuǎn)子2從圖9(c)所示的90度位置旋轉(zhuǎn)45度變?yōu)閳D9(d)所示的狀態(tài)。在轉(zhuǎn)子2 從90度位置向135度位置旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)，新線圈202在老線圈201中穿過(guò)。轉(zhuǎn)子2從圖9(d)所示的135度位置旋轉(zhuǎn)45度變?yōu)閳D9(e)所示的狀態(tài)。在轉(zhuǎn)子 2從135度位置向180度位置旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)，老線圈201脫離鉤22。由此，新線圈202在老線圈201中穿過(guò)，完成平針編織。轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)180度，形成1個(gè)線圈。(使用轉(zhuǎn)子的線圈編織方法；浮線編織)圖10、11是表示使用本發(fā)明的實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子進(jìn)行浮線編織時(shí)的編織循環(huán)的圖。 如圖10(a)所示，在轉(zhuǎn)子2處于0度位置(基準(zhǔn)位置)時(shí)，向轉(zhuǎn)子2供給針織紗202。此時(shí)， 為下方側(cè)的鉤22上鉤掛有老線圈201的狀態(tài)。轉(zhuǎn)子2在鉤22上纏繞有針織紗202的狀態(tài)下，從0度旋轉(zhuǎn)45度變?yōu)閳D10(b)所示的狀態(tài)。轉(zhuǎn)子2從圖10(b)所示的45度位置向箭頭b方向(圖示的右轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)45度，變?yōu)閳D10(c)所示的狀態(tài)。在轉(zhuǎn)子2從45度位置向0度位置反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，針織紗202脫離鉤 22。如圖11 (c)所示，當(dāng)轉(zhuǎn)子2返回0度位置時(shí)，向轉(zhuǎn)子2供給針織紗203。此時(shí)，為在下方側(cè)的鉤22還鉤掛有老線圈201的狀態(tài)。轉(zhuǎn)子2從圖11 (c)所示的0度位置向箭頭a方向旋轉(zhuǎn)180度，與上述的平針編織同樣地，新線圈203在老線圈201中穿過(guò)，形成1個(gè)線圈。此時(shí)，針織紗202為不編結(jié)的狀態(tài)，即浮動(dòng)。(使用轉(zhuǎn)子的線圈編織方法；集圈編織)圖12、13是表示使用本發(fā)明的實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子進(jìn)行集圈編織時(shí)的編織循環(huán)的圖。 如圖12(a)所示，在轉(zhuǎn)子2處于0度位置(基準(zhǔn)位置)時(shí)，向轉(zhuǎn)子2供給針織紗202。此時(shí)， 為在下方側(cè)的鉤22鉤掛有老線圈201的狀態(tài)。轉(zhuǎn)子2在鉤22上纏繞有針織紗202的狀態(tài)下，從0度旋轉(zhuǎn)45度而變?yōu)閳D12 (b) 所示的狀態(tài)。轉(zhuǎn)子2從圖12(b)所示的45度位置向箭頭b方向(圖示的右轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)45度，變?yōu)閳D12(c)所示的狀態(tài)。在轉(zhuǎn)子2從45度位置向0度位置反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，為針織紗202還纏繞于鉤22的狀態(tài)。如圖13(c)所示，當(dāng)轉(zhuǎn)子2返回0度位置時(shí)，向轉(zhuǎn)子2供給針織紗203，形成在上方側(cè)的鉤22纏繞有針織紗202、203的狀態(tài)。此時(shí)，為在下方側(cè)的鉤22上還鉤掛有老線圈201的狀態(tài)。轉(zhuǎn)子2從圖13(c)所示的0度位置向箭頭a方向旋轉(zhuǎn)180度，新線圈202、203 — 起在老線圈201中穿過(guò)，來(lái)形成線圈。這樣，通過(guò)重疊編結(jié)第1線圈橫列的針織紗202和第 2線圈橫列的針織紗203，能夠編織集圈編織。在改變轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向(a方向、b方向)時(shí)，能夠通過(guò)使用伺服馬達(dá)71來(lái)容易地實(shí)現(xiàn)。通過(guò)改變輸入伺服馬達(dá)71的電信號(hào)指示，能夠任意地改變轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向。改變轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向。這是伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的大的特征。(使用毛圈用轉(zhuǎn)子的線圈編織方法；毛圈編織)圖14是表示毛圈用轉(zhuǎn)子及沉降片的配置的側(cè)視圖。圖15是表示使用實(shí)施方式的毛圈用轉(zhuǎn)子進(jìn)行毛圈編織時(shí)的編織循環(huán)的圖。如圖15(a)所示，在轉(zhuǎn)子2B處于0度位置(基準(zhǔn)位置)時(shí)，向轉(zhuǎn)子2B供給針織紗 202F、202B。針織紗202F鉤掛于轉(zhuǎn)子2B的一級(jí)爪(鉤掛凹部的底部)24,針織紗202B鉤掛于轉(zhuǎn)子2B的二級(jí)爪(鉤掛凹部的底部)23。此時(shí)，為在下方側(cè)的鉤22B鉤掛有老線圈201F、 20IB的狀態(tài)。毛圈用轉(zhuǎn)子2B從圖15(a)所示的0度位置向箭頭a方向旋轉(zhuǎn)180度，新線圈202F、 202B 一起在老線圈201F、201B中穿過(guò)，形成線圈。此時(shí)，通過(guò)鉤掛于一級(jí)爪M的針織紗 202F和鉤掛于二級(jí)爪23的針織紗202B形成的線圈的長(zhǎng)度不同。具體地說(shuō)，針織紗202F形成的線圈比針織紗202B形成的線圈長(zhǎng)。圖16是表示通過(guò)圖15所示的編織循環(huán)編織的毛圈編織的圖。圖16(a)示出了背面線圈，圖16(b)示出了正面線圈。如圖16所示，針織紗202F形成的線圈(毛圈線圈)形成得比針織紗202B形成的線圈長(zhǎng)。在利用圖15所示的編織循環(huán)的編織方法中，與以往的毛圈編織(沉降線圈形成的毛圈)不同，轉(zhuǎn)子線圈(相當(dāng)于以往的針織紗形成的針編弧) 變?yōu)槊Α?旋轉(zhuǎn)沉降片)下面，說(shuō)明旋轉(zhuǎn)沉降片。圖17 圖19是表示旋轉(zhuǎn)沉降片的各圖。在旋轉(zhuǎn)沉降片 3的說(shuō)明中，在將旋轉(zhuǎn)沉降片3搭載于圓織機(jī)100時(shí)，將朝向圓織機(jī)100的中央側(cè)的面設(shè)為旋轉(zhuǎn)沉降片的背面，將朝向圓織機(jī)100的外側(cè)的面設(shè)為旋轉(zhuǎn)沉降片的正面。圖17 圖19所示的旋轉(zhuǎn)沉降片3 (旋轉(zhuǎn)式沉降片)例如搭載于圓織機(jī)100，用于編織襪子等。旋轉(zhuǎn)沉降片3具有沉降片環(huán)(旋轉(zhuǎn)體)4、外側(cè)板32、32、內(nèi)側(cè)板33及沉降軸 34。沉降片環(huán)4由平板形成，形成為環(huán)狀(圓環(huán)狀)。沉降片環(huán)4搭載于旋轉(zhuǎn)沉降片 3，能夠圍繞規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸L2旋轉(zhuǎn)。在沉降片環(huán)4的周緣部設(shè)置有用于向沉降片環(huán)4傳遞驅(qū)動(dòng)力的沉降齒41。沉降齒41等間隔地配置于整周。在本實(shí)施方式的沉降片環(huán)4上，齒數(shù)為12個(gè)。沉降齒41與設(shè)置于沉降片環(huán)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的輸出軸的齒輪嚙合，被給予驅(qū)動(dòng)力，從而沉降片環(huán)4圍繞旋轉(zhuǎn)軸L2旋轉(zhuǎn)。此外，在本實(shí)施方式中，沉降片環(huán)4的齒數(shù)為12個(gè)，但是沉降片環(huán)4的齒數(shù)不限定于12個(gè)。另外，沉降片環(huán)4的內(nèi)周面如在沉降片環(huán)4旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)揮滑動(dòng)面的功能。沉降片環(huán) 4被沉降軸34及外側(cè)板32、32能夠旋轉(zhuǎn)地支撐著。
另外，沉降片環(huán)4的沉降齒41除了傳遞驅(qū)動(dòng)力的功能之外，還發(fā)揮保持沉降線圈的鉤掛部的功能。以往的沉降片通過(guò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行輔助線圈編織的動(dòng)作，但是因?yàn)槌两灯h(huán)4利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此具有與以往的沉降片不同的功能，起到保持沉降線圈和傳遞驅(qū)動(dòng)力的作用。外側(cè)板32、32形成板狀，從軸線方向L2的兩側(cè)夾持保持沉降片環(huán)4。外側(cè)板32具有覆蓋沉降片環(huán)4的圓形部3 和與圓形部3 連續(xù)形成的固定部32b。如圖17所示，沉降片環(huán)4的沉降齒41伸出到圓形部32a的外形的外側(cè)。從側(cè)面觀察，外側(cè)板32在圓形部3 的周緣具有使沉降齒41、41露出到外部的第 1彎曲形狀32c和曲率半徑大于第1彎曲形狀的第2彎曲形狀。第1彎曲形狀32c在圓形部32a的周緣從下部側(cè)經(jīng)由正面?zhèn)冗B續(xù)地形成到超過(guò)上部側(cè)的位置。第2彎曲形狀32d在圓形部32a的周緣形成于背面?zhèn)取５?彎曲形狀的曲率半徑形成為逐漸大于第1彎曲形狀的第1曲率半徑。即，在沉降片環(huán)4向箭頭c方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在第1彎曲形狀32c處，沉降齒41露出到外部，而在第2彎曲形狀32d處，沉降齒41逐漸隱藏于外側(cè)板32內(nèi)。由此，鉤掛于沉降齒41的針織紗304在與第2彎曲形狀相對(duì)應(yīng)的部分， 脫離沉降齒41 (參照?qǐng)D23)。固定部32b是插入基座110上設(shè)置的槽的部分。另外，在相互面對(duì)的外側(cè)板32、 32上，固定部32b的寬度可以不等。通過(guò)形成這樣的結(jié)構(gòu)，能夠設(shè)置在插入方向上延伸的階梯。該階梯發(fā)揮旋轉(zhuǎn)沉降片3的定位用階梯的功能。另外，該階梯在旋轉(zhuǎn)沉降片3已安裝于基座110的狀態(tài)下，能夠約束旋轉(zhuǎn)沉降片3向基座110的徑向移動(dòng)。沉降軸34由平板形成，形成為圓盤狀。沉降軸34收容于沉降片環(huán)4的開(kāi)口部，由外側(cè)板32、32從軸線方向L2的兩側(cè)夾持支撐著。具體地說(shuō)，沉降軸34被外側(cè)板32的圓形部3 夾持。沉降軸34的外徑形成為與沉降片環(huán)4的開(kāi)口部的大小相對(duì)應(yīng)。沉降軸34的外周面3 發(fā)揮與沉降片環(huán)4的內(nèi)周面如抵接的滑動(dòng)面的功能。以能夠使沉降片環(huán)4旋轉(zhuǎn)的方式支撐沉降片環(huán)4的支撐構(gòu)件具有收容于沉降片環(huán)4的開(kāi)口部?jī)?nèi)的圓盤狀的沉降軸 (旋轉(zhuǎn)軸)34和從軸線方向(第1方向)的兩側(cè)支撐沉降軸34的外側(cè)板(支撐板)32、32。內(nèi)側(cè)板33形成板狀，具有與沉降軸34的厚度相等的厚度。內(nèi)側(cè)板33由一對(duì)外側(cè)板32、32從軸線方向L2的兩側(cè)夾持支撐著。具體地說(shuō)，內(nèi)側(cè)板33被外側(cè)板32的固定部 32b夾持。在旋轉(zhuǎn)沉降片3中，外側(cè)板32、內(nèi)側(cè)板33、沉降軸34、外側(cè)板32在板厚方向上層疊并固定。內(nèi)側(cè)板33通過(guò)焊接等與相鄰的外側(cè)板32的固定部32b接合。沉降軸34通過(guò)焊接等與相鄰的外側(cè)板32的圓形部3 接合。(沉降片環(huán)的驅(qū)動(dòng)方法)圖20是表示圓織機(jī)的基座、固定于基座的旋轉(zhuǎn)沉降片及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)沉降片的沉降片環(huán)的驅(qū)動(dòng)齒輪的側(cè)視圖。圖22是表示沉降片環(huán)及與沉降片環(huán)嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪的立體圖。如圖20所示，旋轉(zhuǎn)沉降片3安裝于例如圓織機(jī)100的基座110上來(lái)使用。在基座 110的外周側(cè)配置有驅(qū)動(dòng)齒輪82。驅(qū)動(dòng)齒輪82固定于沉降片環(huán)驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)的輸出軸。 驅(qū)動(dòng)齒輪82與形成于沉降片環(huán)4的周緣部的沉降齒41嚙合，將伺服馬達(dá)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞至沉降片環(huán)4，來(lái)驅(qū)動(dòng)沉降片環(huán)4旋轉(zhuǎn)。(轉(zhuǎn)子及沉降片環(huán)的配置)
圖21是表示線圈編織件的轉(zhuǎn)子及旋轉(zhuǎn)沉降片的配置的概略立體圖。轉(zhuǎn)子2及旋轉(zhuǎn)沉降片3 (沉降片環(huán)4)如圖21所示，在安裝于圓織機(jī)100的基座110的狀態(tài)下，沿著基座110的周向交替地排列配置。圖23及圖M是表示使用轉(zhuǎn)子及旋轉(zhuǎn)沉降片進(jìn)行線圈編織時(shí)的轉(zhuǎn)子及旋轉(zhuǎn)沉降片的配置的圖。如圖23所示，從側(cè)面觀察，轉(zhuǎn)子2及沉降片環(huán)4的中心具有規(guī)定的間隔。在圖23中，示出了通過(guò)沉降齒41保持有沉降線圈304的狀態(tài)。沉降線圈304、303由沉降齒41各鉤掛有一個(gè)。沉降片環(huán)4向箭頭c方向(圖示左旋)旋轉(zhuǎn)，向圖示左側(cè)移送沉降線圈304。沉降片環(huán)4繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在沉降齒41被外側(cè)板 32遮擋的位置，沉降線圈302、303、304脫離沉降齒41。(沉降片環(huán)的作用)圖25是表示轉(zhuǎn)子、沉降片環(huán)及通過(guò)這些構(gòu)件形成的線圈的概略圖。如圖25所示， 沉降片環(huán)4的沉降齒41鉤掛有針織紗205。在該狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子2向箭頭a方向旋轉(zhuǎn)而形成線圈。在轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)的同時(shí)或旋轉(zhuǎn)后，沉降片環(huán)4向箭頭c方向旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于1個(gè)齒的量(沉降齒41的1個(gè)齒的量)。旋轉(zhuǎn)移動(dòng)了 1個(gè)齒的量的沉降齒41保持沉降線圈304，并且使通過(guò)轉(zhuǎn)子2形成的老線圈203脫離。(沉降片環(huán)的驅(qū)動(dòng)方法的實(shí)施例)圖沈是表示沉降片環(huán)及用于驅(qū)動(dòng)沉降片環(huán)旋轉(zhuǎn)的凸輪的立體圖。如圖沈所示， 可以使用凸輪48，驅(qū)動(dòng)沉降片環(huán)4旋轉(zhuǎn)。通過(guò)使沉降片環(huán)4向箭頭R方向移動(dòng)，來(lái)對(duì)與凸輪 48卡合的沉降齒41的位置進(jìn)行導(dǎo)向，沉降片環(huán)4向箭頭c方向旋轉(zhuǎn)。(毛圈沉降片)圖27是表示毛圈沉降片的側(cè)視圖。作為沉降片環(huán)的其他方式，能夠列舉圖27所示的毛圈沉降片4B。毛圈沉降片4B與圖19所示的沉降片環(huán)4的不同點(diǎn)在于，包括具有階梯的沉降齒45。該帶階梯沉降齒45的與凹部42相鄰的右側(cè)具有第1級(jí)沉降齒45a，在與該沉降齒4 相鄰的右側(cè)具有第2級(jí)沉降齒45b。毛圈沉降片4B用于毛圈編織，在第1級(jí)沉降齒4 上鉤掛正面紗(毛圈紗)，在第2級(jí)沉降齒4 上鉤掛背面紗(地紗)，而形成毛圈編織。圖觀是表示毛圈沉降片及使用毛圈沉降片編織的毛圈組織的立體圖。在圖觀中示出了通過(guò)毛圈沉降片4B形成線圈長(zhǎng)的毛圈線圈和線圈比毛圈線圈短的沉降線圈的狀態(tài)。正面紗鉤掛于第1級(jí)沉降齒45a，背面紗鉤掛于第2級(jí)沉降齒45b。這樣，通過(guò)在沉降齒45上設(shè)置階梯，能夠?qū)崿F(xiàn)適用于毛圈編織的沉降片環(huán)。(圓織機(jī))下面說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的線圈編織件及具有旋轉(zhuǎn)沉降片的圓織機(jī)。圖四是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的圓織機(jī)的立體圖。此外，在圖四中，線圈編織件1及旋轉(zhuǎn)沉降片 3的記載僅示出了其一部分。本發(fā)明的實(shí)施方式的圓織機(jī)100具有線圈編織件1，進(jìn)行線圈編織；旋轉(zhuǎn)沉降片 3，保持供給至線圈編織件1的針織紗；基座(保持臺(tái))110，保持線圈編織件1及旋轉(zhuǎn)沉降片3，使線圈編織件1及旋轉(zhuǎn)沉降片3圍繞在與第1方向垂直的第2方向上延伸的第2軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圓織機(jī)100具有1個(gè)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)71、1個(gè)沉降片環(huán)驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)81及1個(gè)基座驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)121?；?10形成為圓筒狀，在圖示上側(cè)的端面具有用于保持線圈編織件1的編織件保持槽111及用于保持旋轉(zhuǎn)沉降片3的沉降片保持槽112。編織件保持槽111及沉降片保持槽112交替地形成在周向上。線圈編織件1插入編織件保持槽111中，而固定于基座110。 旋轉(zhuǎn)沉降片3插入沉降片保持槽112中，而固定于基座110。轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)71是驅(qū)動(dòng)線圈編織件1的轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)的裝置，在伺服馬達(dá)71 的輸出軸設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪72。該驅(qū)動(dòng)齒輪72與轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)子齒21嚙合，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)。沉降片環(huán)驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)81是驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)沉降片3的沉降片環(huán)4旋轉(zhuǎn)的裝置，在伺服馬達(dá)81的輸出軸設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪82。該驅(qū)動(dòng)齒輪82與沉降片環(huán)4的轉(zhuǎn)子齒21嚙合，驅(qū)動(dòng)沉降片環(huán)4旋轉(zhuǎn)。基座驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)121是驅(qū)動(dòng)基座110旋轉(zhuǎn)的裝置。未圖示，在伺服馬達(dá)121 的輸出軸設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪與設(shè)置于基座110的齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)基座110旋轉(zhuǎn)。 基座Iio被驅(qū)動(dòng)向箭頭R方向旋轉(zhuǎn)。圖30是表示基座、線圈編織件、旋轉(zhuǎn)沉降片及驅(qū)動(dòng)齒輪的側(cè)視圖。如圖30所示， 安裝有線圈編織件1的保持槽111配置在基座Iio的徑向上的安裝有旋轉(zhuǎn)沉降片3的保持槽112的外側(cè)。另外，轉(zhuǎn)子2的外徑大于沉降片環(huán)4的外徑。在安裝于圓織機(jī)100的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子 2的中心配置于沉降片環(huán)4的中心的外側(cè)。另外，轉(zhuǎn)子2的中心配置于沉降片環(huán)4的中心的上方。與轉(zhuǎn)子2嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪72配置于與沉降片環(huán)4嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪82的上方。此外，可以是保持槽111在基座110的徑向上配置于保持槽112的內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)。如圖30所示，在線圈編織件1中，固定于基座110的下部側(cè)在基座110的徑向上， 與保持轉(zhuǎn)子2的上部側(cè)相比配置于內(nèi)側(cè)。線圈編織件1在保持轉(zhuǎn)子2的上部側(cè)與固定于基座110的下部側(cè)之間設(shè)置有傾斜部。這樣，線圈編織件1是具有傾斜部，下部側(cè)與上部側(cè)相比配置于基座110的徑向的內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)，因而能夠確保在基座110的外側(cè)配置驅(qū)動(dòng)齒輪82 的空間，能夠使圓織機(jī)110小型化。即，能夠抑制向外側(cè)伸出。(織機(jī)控制裝置)下面，說(shuō)明實(shí)施方式的織機(jī)控制裝置。圖31是表示織機(jī)控制裝置的框圖。圖31 所示的織機(jī)控制裝置150由進(jìn)行運(yùn)算處理的CPU、作為存儲(chǔ)部的ROM及RAM、輸入信號(hào)電路、 輸出信號(hào)電路、電源電路等構(gòu)成。在織機(jī)控制裝置150中，通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的程序， 來(lái)構(gòu)筑基座控制部151、轉(zhuǎn)子控制部152、沉降片環(huán)控制部153。基座控制部151 (保持臺(tái)控制單元)控制基座驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)121 (保持臺(tái)用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元)，來(lái)控制基座Iio的旋轉(zhuǎn)角度?；刂撇?51控制基座驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)121， 來(lái)控制基座110的旋轉(zhuǎn)位置。轉(zhuǎn)子控制部152(轉(zhuǎn)子控制單元)控制轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)71 (轉(zhuǎn)子用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元)，來(lái)控制轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)角度。轉(zhuǎn)子控制部152控制轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)71，來(lái)控制轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)位置。沉降片環(huán)控制部153(旋轉(zhuǎn)沉降片控制單元)控制沉降片環(huán)驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá) 81 (旋轉(zhuǎn)沉降片用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元)，來(lái)控制沉降片環(huán)4的旋轉(zhuǎn)角度。沉降片環(huán)控制部153控制沉降片環(huán)驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)81，來(lái)控制沉降片環(huán)4的旋轉(zhuǎn)位置。
轉(zhuǎn)子控制部152根據(jù)基座110的旋轉(zhuǎn)位置對(duì)轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)間進(jìn)行控制，沉降片環(huán)控制部153根據(jù)轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)位置對(duì)沉降片環(huán)4的旋轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)間進(jìn)行控制。優(yōu)選， 轉(zhuǎn)子控制部152在基座110移動(dòng)了第1旋轉(zhuǎn)角度之后，使轉(zhuǎn)子2移動(dòng)第2旋轉(zhuǎn)角度，沉降片環(huán)控制部153在轉(zhuǎn)子2移動(dòng)了第2旋轉(zhuǎn)角度后，使沉降片環(huán)4移動(dòng)第3旋轉(zhuǎn)角度。圖32是表示基座、轉(zhuǎn)子、沉降片環(huán)的旋轉(zhuǎn)控制的動(dòng)作時(shí)間的時(shí)序圖。在圖32中，示出了各伺服馬達(dá)的動(dòng)作開(kāi)始時(shí)間、動(dòng)作期間。在本實(shí)施例中說(shuō)明如下情況，安裝于基座110 的線圈編織件1的個(gè)數(shù)為40個(gè)，安裝于基座110的旋轉(zhuǎn)沉降片3的個(gè)數(shù)為40個(gè)，轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)子齒21的齒數(shù)為8個(gè)，沉降片環(huán)4的沉降齒41的齒數(shù)為12個(gè)。首先，基座控制部151發(fā)送指令信號(hào)，使基座驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)121進(jìn)行動(dòng)作(步驟 Si)。由此，基座驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)121使基座110向箭頭R方向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)9度的量。此時(shí)， 安裝于基座110的線圈編織件1向箭頭R方向移動(dòng)，移動(dòng)到轉(zhuǎn)子2和驅(qū)動(dòng)齒輪72嚙合的旋轉(zhuǎn)位置。同樣地，安裝于基座110的旋轉(zhuǎn)沉降片3向箭頭R方向移動(dòng)，移動(dòng)至沉降片環(huán)4和驅(qū)動(dòng)齒輪82嚙合的旋轉(zhuǎn)位置。接著，在基座110旋轉(zhuǎn)移動(dòng)(Si)后，轉(zhuǎn)子控制部152發(fā)送指令信號(hào)，使轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)71進(jìn)行動(dòng)作(步驟S2)。由此，轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)71使轉(zhuǎn)子2向箭頭a方向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)180度。此時(shí)，轉(zhuǎn)子2的鉤22纏繞著針織紗向箭頭a方向旋轉(zhuǎn)，由此形成線圈。接著，在轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)移動(dòng)(S》后，沉降片環(huán)控制部153發(fā)送指令信號(hào)，使沉降片環(huán)驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)81進(jìn)行動(dòng)作(步驟S3)。由此，沉降片環(huán)驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)81使沉降片環(huán)4 向箭頭c方向旋轉(zhuǎn)30度的量。此時(shí)，沉降片環(huán)4被送出一個(gè)齒，纏繞于轉(zhuǎn)子2的老線圈脫離鉤22。然后，通過(guò)將上述的步驟Sl S3的動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行40次，形成一個(gè)線圈橫列的線圈。這樣使用本實(shí)施方式的織機(jī)控制裝置150，通過(guò)控制圓織機(jī)100的動(dòng)作，能夠相互無(wú)干涉地同步控制伺服馬達(dá)71、81、121的旋轉(zhuǎn)時(shí)刻、旋轉(zhuǎn)角度。此外，也可以在其他的時(shí)刻控制轉(zhuǎn)子2、沉降片環(huán)4、基座110的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。例如，可以在轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)移動(dòng)(S》中使沉降片環(huán)4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。以上，基于上述實(shí)施方式具體地說(shuō)明了本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。 在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了線圈編織件適用于圓織機(jī)的情況，但是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)沉降片也可以適用于例如橫機(jī)、經(jīng)編機(jī)等其他的織機(jī)。此外，保持于線圈編織件IB的轉(zhuǎn)子2可以是其他形狀的轉(zhuǎn)子2B、2C，還可以是不同形狀的轉(zhuǎn)子。另外，旋轉(zhuǎn)沉降片也可以適用于沒(méi)有轉(zhuǎn)子的以往的線圈編織件。此外，可以將線圈編織件1應(yīng)用于圓織機(jī)以外的其他的織機(jī)。另外，還可以取代圓環(huán)狀的沉降片，而采用具有圓盤狀、圓柱狀等其他形狀的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)沉降片。另外，可以是具有向旋轉(zhuǎn)體的軸線方向突出的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)沉降片。優(yōu)選旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在軸線方向的兩側(cè)。另外，優(yōu)選在線圈編織件1的固定部、旋轉(zhuǎn)沉降片3的固定部上設(shè)置有階梯。這樣，通過(guò)形成在固定部上具有階梯的結(jié)構(gòu)，在相對(duì)應(yīng)的基座110的槽上也設(shè)置階梯，來(lái)對(duì)線圈編織件1、旋轉(zhuǎn)沉降片3進(jìn)行定位，從而能夠約束徑向上的移動(dòng)。由此，即使基座110旋轉(zhuǎn)，線圈編織件1及旋轉(zhuǎn)沉降片3的移動(dòng)也被限制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)沉降片及具有該旋轉(zhuǎn)沉降片的織機(jī)，能夠抑制線圈編織時(shí)的能量損失，而減小驅(qū)動(dòng)負(fù)載。 另外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的織機(jī)控制裝置，能夠?qū)D(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，對(duì)旋轉(zhuǎn)沉降片的旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，對(duì)保持上述的轉(zhuǎn)子及旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行保持的保持臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)沉降片，其特征在于， 具備旋轉(zhuǎn)體，能夠圍繞軸線旋轉(zhuǎn)；以及支撐構(gòu)件，以使所述旋轉(zhuǎn)體能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐所述旋轉(zhuǎn)體； 在所述旋轉(zhuǎn)體的周緣部形成有多個(gè)作為凸部的沉降齒，該沉降齒能夠鉤掛針織紗并傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)沉降片，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)體是由平板形成并形成為圓環(huán)狀的沉降片環(huán)。
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)沉降片，其特征在于， 所述支撐構(gòu)件具備圓盤狀的旋轉(zhuǎn)軸，收容于所述沉降片環(huán)的開(kāi)口部?jī)?nèi)；以及支撐板，從軸線方向的兩側(cè)支撐所述旋轉(zhuǎn)軸。
4.如權(quán)利要求2或3所述的旋轉(zhuǎn)沉降片，其特征在于，所述支撐板具備圓形部，該圓形部從側(cè)方支撐旋轉(zhuǎn)軸且從側(cè)方覆蓋所述沉降片環(huán)， 所述圓形部具有第1彎曲形狀，使作為凸部的所述沉降齒露出到外側(cè)；以及第2彎曲形狀，與所述第1彎曲形狀連續(xù)形成，且曲率半徑大于所述第1彎曲形狀的曲率半徑。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)沉降片，其特征在于， 在所述沉降齒上形成有階梯，而能夠在不同的位置鉤掛多條針織紗。
6.一種織機(jī)，其特征在于， 具備線圈編織件，進(jìn)行線圈編織；沉降片，對(duì)供給至所述線圈編織件的針織紗進(jìn)行保持；以及保持臺(tái)，保持所述線圈編織件及所述沉降片，使所述線圈編織件及沉降片圍繞在垂直于第1方向的第2方向上延伸的第2軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 所述沉降片是具備旋轉(zhuǎn)體和支撐構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)沉降片， 所述旋轉(zhuǎn)體能夠圍繞在所述第1方向上延伸的軸線旋轉(zhuǎn)， 所述支撐構(gòu)件以使所述旋轉(zhuǎn)體能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐所述旋轉(zhuǎn)體， 在所述旋轉(zhuǎn)體的周緣部上形成有多個(gè)作為凸部的沉降齒，該沉降齒能夠鉤掛針織紗并且傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。
7.如權(quán)利要求6所述的織機(jī)，其特征在于， 具備旋轉(zhuǎn)沉降片用驅(qū)動(dòng)齒輪，與設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)體的周緣部的多個(gè)作為凸部的沉降齒嚙合；以及旋轉(zhuǎn)沉降片用伺服馬達(dá)，對(duì)所述旋轉(zhuǎn)沉降片用驅(qū)動(dòng)齒輪給予旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。
8.一種織機(jī)控制裝置，對(duì)織機(jī)進(jìn)行控制，所述織機(jī)具備線圈編織件，具有能夠圍繞在第1方向上延伸的軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，利用所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行線圈編織；旋轉(zhuǎn)沉降片，具有能夠圍繞在所述第1方向上延伸的軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體，保持供給至所述線圈編織件的針織紗；以及保持臺(tái)，保持所述線圈編織件和所述沉降片，使所述線圈編織件及旋轉(zhuǎn)沉降片圍繞在與所述第1方向垂直的第2方向上延伸的第2軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 所述織機(jī)控制裝置的特征在于， 具備轉(zhuǎn)子用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，對(duì)所述線圈編織件的轉(zhuǎn)子給予旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力； 轉(zhuǎn)子控制單元，控制所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度；旋轉(zhuǎn)沉降片用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，對(duì)所述旋轉(zhuǎn)沉降片的旋轉(zhuǎn)體給予旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力； 旋轉(zhuǎn)沉降片控制單元，控制所述旋轉(zhuǎn)沉降片的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度； 保持臺(tái)用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，對(duì)所述保持臺(tái)給予旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；以及保持臺(tái)控制單元，控制所述保持臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，所述轉(zhuǎn)子控制單元根據(jù)所述保持臺(tái)的旋轉(zhuǎn)位置控制所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)間， 所述旋轉(zhuǎn)沉降片控制單元根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置控制所述沉降片環(huán)的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)間。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠抑制能量損失而減小驅(qū)動(dòng)負(fù)載的旋轉(zhuǎn)沉降片、織機(jī)及織機(jī)控制裝置。沉降片(3)具有能夠圍繞軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體(4)和以能夠使旋轉(zhuǎn)體(4)旋轉(zhuǎn)的方式支撐旋轉(zhuǎn)體(4)的支撐構(gòu)件(32、34)。在旋轉(zhuǎn)體(4)的周緣部形成有多個(gè)作為凸部的沉降齒(41)，該沉降齒(41)能夠鉤掛針織紗并且傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。
文檔編號(hào)D04B15/94GK102560854SQ20111030565
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者平野秀雄, 野口康祐 申請(qǐng)人:岡本株式會(huì)社