專利名稱：繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法
技術領域：
本發(fā)明屬于受針桿驅動影響的獨立壓腳驅動系統控制技術領域，特別涉及一種繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法。
背景技術：
繡花機也稱刺繡機，是一種用于繡花的縫紉機，傳統機械繡花機的工作方式是在縫紉機換上一個帶小圓孔的底板，針不停地上下進出，再用手持繡框，繃緊住布。但隨著1975年電子技術引入縫紉機領域，在電腦縫紉機的基礎上加入了刺繡的功能特性，機械繡花機由機械控制進入了電腦控制的機電一體化時代。這些電腦繡花機以微處理器為基礎，對電腦繡花機的軟硬件進行適當的改變，使傳統機械繡花機的繡花得到高速度、高效率的實現，并且實現手工繡花無法達到的“多層次、多功能、統一性和完美性”的要求。 其中，電腦繡花機一般設有凸輪機構，通過凸輪機構完成壓腳的輔助提升。如中國專利文獻中披露的申請?zhí)朲L200810004121. 8，申請日2008年I月17日，
公開日2008年7月23日，公開號CN101225582A，發(fā)明名稱“刺繡機的壓腳提升裝置”，該刺繡機包括臂，其具有提供驅動力的上軸；安裝在所述上軸上的壓腳傳動凸輪；傳動部件，其與所述壓腳傳動凸輪結合并作擺動運動；壓腳驅動連桿，其與所述傳動部件連接并在垂直方向上繞其預定旋轉點轉動；壓腳驅動塊，其根據所述壓腳驅動連桿的轉動量沿著針桿引導軸作往復運動，并使壓腳沿垂直方向運動；以及壓腳高度調節(jié)器，其移動所述壓腳驅動連桿的旋轉點，從而調節(jié)壓腳的高度。但上述壓腳提升裝置采用兩連桿、電機、偏心部件、壓腳傳動凸輪，其結構較為復雜，能耗較高，裝配工藝性差，維修不便，生產成本較高；在壓腳進入壓緊或提升狀態(tài)過程中，凸輪機構工作轉動噪聲較大，運動配合同步性和穩(wěn)定性較差，易損壞?，F有的縫紉機的主要功能都是為了將兩片或者幾篇布料縫合到一起，而隨著服裝及相關工藝的發(fā)展，越來越多的特殊工藝要求已經提出。目前就有一種用來做坐墊的布料需要特殊的縫紉機來實現，這種坐墊一般都內含有填充物或者布料較厚，一般的縫紉機只能靠采用邊填充邊縫紉來實現，極大的浪費人力而且無法實現縫紉和刺繡工作，
其中，現有技術中的日本特開2001-87584號公報中公開了 設置在縫紉機上的布料壓腳升降裝置，可以使布料壓腳在從上方按壓布料的下方位置、和解除對布料的按壓的上方位置之間升降。在布料壓腳的升降中，例如，使用具有3位式電磁閥的氣缸作為驅動源，通過上述電磁閥的控制，使活塞進退，由此，使布料壓腳移動并停止在最上升的上方位置、最下降的下方位置、以及該上方位置和下方位置之間的中間位置；在這里，布料壓腳的中間位置的高度，由存儲在控制裝置的ROM中的布料壓腳下降動作的設定時間決定。即，在向中間位置移動時，在與從上方位置到達下方位置的時間相比較短的期間內，向氣缸的上升側的氣室進行氣壓供給，從而可以實現中途停止；但線的張力小，傾角大，刺繡粗線和厚料的時候線跡無法收緊
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的提供一種繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法，依次通過步進電機驅動步驟、壓腳驅動步驟、偏心輪定位步驟，解決了現有技術中繡花機不能刺繡厚料及真皮面料，壓腳工作高、距針板遠、線的張力小、傾角大、刺繡粗線和厚料的時候線跡無法收緊，機針與縫料的摩擦力過大、在回收上升時壓腳的壓力不足、面料會被機針帶起、從而導致跳針、斷線、縫料跑位等技術難題，達到了不受針桿驅動的任何影響、無跳針及斷線現象，智能操作簡單、刺繡厚料及真皮面料針腳密度均勻、刺繡速度高、質量好等有益優(yōu)勢。為實現上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案實現的
本發(fā)明的一種繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法，所述繡花機智能獨立壓腳驅動機構包括計算機圖像顯示控制器、機殼、步進電機驅動件、壓腳驅動連接組件、偏心輪定位組件；其中，所述計算機圖像顯示控制器位于所述機殼外部的上端，所述步進電機驅動件內置于所述機殼內，所述壓腳驅動連接組件與所述偏心輪定位組件位于所述機殼外部的下端；其特征在于，所述繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法包括以下步驟所述計算機圖像顯示控制器通過內置的掃描單元對繡花織物的厚度進行掃描得到大致厚度；再通過所 述計算機圖像顯示控制器根據所述掃描得到大致厚度調節(jié)控制步進電機驅動件進行驅動，再由步進電機驅動件控制所述壓腳驅動連接組件和偏心輪定位組件進行壓腳上下運動。其中，所述步進電機驅動件由主驅動上軸、驅動桿A、驅動桿B、感應式步進電機、正反向驅動控制器構成；所述感應式步進電機、正反向驅動控制器分別通過連接銷釘A和連接銷釘B固定連接在所述主驅動上軸的左端和右端；所述驅動桿A和驅動桿B分別固定設在正反向驅動控制器下部的左端和右端；所述感應式步進電機內設有驅動器、圓盤編碼器、圓盤編碼傳感器A、圓盤編碼器傳感器B，所述圓盤編碼器旋轉奇數圈時，由圓盤編碼傳感器A將正向主軸轉動信號傳送給所述驅動器，由所述驅動器驅動所述主驅動上軸，正反向驅動控制器識別所述主驅動上軸的正向驅動后帶動所述驅動桿A運動；所述圓盤編碼器旋轉偶數圈時，由圓盤編碼傳感器B將反向主軸轉動信號傳送給所述驅動器，由所述驅動器驅動所述主驅動上軸，正反向驅動控制器識別所述主驅動上軸的反向驅動后帶動所述驅動桿B運動；其中，所述驅動桿A的下端與針桿驅動桿的上端通過嚙合由止動螺釘相連；所述驅動桿B的下端與壓腳驅動連接組件由凸輪驅動組件相連；
所述壓腳驅動連接組件由上部的凸輪驅動組件和下部的壓腳驅動連接組件構成；所述上部的凸輪驅動組件由上端的撥離圓桿、中間的復位彈簧、下端的壓腳驅動離合凸輪組成；其中，所述撥離圓桿與壓腳驅動離合凸輪通過所述復位彈簧固定連接；所述下部的壓腳驅動連接組件由上至下依次包括壓腳固定桿、壓腳驅動銷、壓腳驅動撥叉、連接銷釘、壓腳撥叉支承架；所述壓腳固定桿上端表面呈凹輪形，且所述壓腳固定桿上端與上述壓腳驅動離合凸輪相配緊密貼合滑動連接；所述壓腳固定桿的下端與壓腳驅動撥叉的上端通過壓腳驅動銷進行定位連接，所述壓腳驅動撥叉的下端由所述壓腳撥叉支承架進行支承；
所述偏心輪定位組件所述偏心輪定位組件的上端通過驅動連接桿滑動連接于所述主驅動上軸的中間位置，所述偏心輪定位組件的右端通過曲柄凸輪軸與所述壓腳驅動撥叉進行滑動連接；所述偏心輪定位組件包括斜向42 44度的上偏心輪擋板、壓腳偏心輪、滑塊、下偏心輪擋板；所述滑塊套設于所述驅動連接桿上下滑動，并置于所述斜向42 44度的偏心輪擋板上表面，所述壓腳偏心輪位于所述斜向42 44度的上偏心輪擋板與所述下偏心輪擋板之間。
其中，所述偏心輪定位組件包括斜向43度的上偏心輪擋板、壓腳偏心輪、滑塊、下偏心輪擋板；所述滑塊套設于所述驅動連接桿上下滑動，并置于所述斜向43度的偏心輪擋板上表面，所述壓腳偏心輪位于所述斜向43度的上偏心輪擋板與所述下偏心輪擋板之間。本發(fā)明的優(yōu)勢在于
解決了繡花機不能刺繡厚料及真皮面料的問題，從而使單純的紡織面料刺繡擴展到多層真皮面料的縫繡領域。并解決了如下技術問題
傳統刺繡機由于壓腳工作高，距針板27cm，線的張力小，傾角大，刺繡粗線和厚料的時候線跡無法收緊。傳統刺繡機刺繡厚料和真皮面料時，機針與縫料的摩擦力過大，在回收上升時，壓腳的壓力不足，面料會被機針帶起，從而導致跳針、斷線、縫料跑位等現象。本發(fā)明涉及的獨立的壓腳驅動系統，壓腳的工作高度為6cm，由凸輪驅動，非工作 高度為23cm，由步進電機驅動。壓腳與面料厚度配合，由電腦控制步金電機完成，做到壓腳調整的智能化。本發(fā)明涉及的是壓腳壓力大，可調節(jié)壓腳的工作高度最低位置，底線與面料的傾角小，線的張力大，可有效將面料緊密縫合在一起。本發(fā)明涉及的壓腳驅動與針桿驅動分別獨立控制，不會對針桿驅動各部件造成作用力影響，從而提高機器繡作的速度，提高產量。5本發(fā)明涉及的壓腳驅動連接組件可外置于機殼外，安裝和維修拆卸方便。
具體實施例方式下面結合具體實施方式
，進一步闡述本發(fā)明。實施例I :
一種繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法，所述繡花機智能獨立壓腳驅動機構包括計算機圖像顯示控制器、機殼、步進電機驅動件、壓腳驅動連接組件、偏心輪定位組件；其中，所述計算機圖像顯示控制器位于所述機殼外部的上端，所述步進電機驅動件內置于所述機殼內，所述壓腳驅動連接組件與所述偏心輪定位組件位于所述機殼外部的下端；其特征在于，所述繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法包括以下步驟所述計算機圖像顯示控制器通過內置的掃描單元對繡花織物的厚度進行掃描得到大致厚度；再通過所述計算機圖像顯示控制器根據所述掃描得到大致厚度調節(jié)控制步進電機驅動件進行驅動，再由步進電機驅動件控制所述壓腳驅動連接組件和偏心輪定位組件進行壓腳上下運動。實施例2:
一種繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法，所述繡花機智能獨立壓腳驅動機構包括計算機圖像顯示控制器、機殼、步進電機驅動件、壓腳驅動連接組件、偏心輪定位組件；其中，所述計算機圖像顯示控制器位于所述機殼外部的上端，所述步進電機驅動件內置于所述機殼內，所述壓腳驅動連接組件與所述偏心輪定位組件位于所述機殼外部的下端；其特征在于，所述繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法包括以下步驟所述計算機圖像顯示控制器通過內置的掃描單元對繡花織物的厚度進行掃描得到大致厚度；再通過所述計算機圖像顯示控制器根據所述掃描得到大致厚度調節(jié)控制步進電機驅動件進行驅動，再由步進電機驅動件控制所述壓腳驅動連接組件和偏心輪定位組件進行壓腳上下運動；其中，所述步進電機驅動件由主驅動上軸、驅動桿A、驅動桿B、感應式步進電機、正反向驅動控制器構成；所述感應式步進電機、正反向驅動控制器分別通過連接銷釘A和連接銷釘B固定連接在所述主驅動上軸的 左端和右端；所述驅動桿A和驅動桿B分別固定設在正反向驅動控制器下部的左端和右端；所述感應式步進電機內設有驅動器、圓盤編碼器、圓盤編碼傳感器A、圓盤編碼器傳感器B，所述圓盤編碼器旋轉奇數圈時，由圓盤編碼傳感器A將正向主軸轉動信號傳送給所述驅動器，由所述驅動器驅動所述主驅動上軸，正反向驅動控制器識別所述主驅動上軸的正向驅動后帶動所述驅動桿A運動；所述圓盤編碼器旋轉偶數圈時，由圓盤編碼傳感器B將反向主軸轉動信號傳送給所述驅動器，由所述驅動器驅動所述主驅動上軸，正反向驅動控制器識別所述主驅動上軸的反向驅動后帶動所述驅動桿B運動；其中，所述驅動桿A的下端與針桿驅動桿的上端通過嚙合由止動螺釘相連；所述驅動桿B的下端與壓腳驅動連接組件由凸輪驅動組件相連；
所述壓腳驅動連接組件由上部的凸輪驅動組件和下部的壓腳驅動連接組件構成；所述上部的凸輪驅動組件由上端的撥離圓桿、中間的復位彈簧、下端的壓腳驅動離合凸輪組成；其中，所述撥離圓桿與壓腳驅動離合凸輪通過所述復位彈簧固定連接；所述下部的壓腳驅動連接組件由上至下依次包括壓腳固定桿、壓腳驅動銷、壓腳驅動撥叉、連接銷釘、壓腳撥叉支承架；所述壓腳固定桿上端表面呈凹輪形，且所述壓腳固定桿上端與上述壓腳驅動離合凸輪相配緊密貼合滑動連接；所述壓腳固定桿的下端與壓腳驅動撥叉的上端通過壓腳驅動銷進行定位連接，所述壓腳驅動撥叉的下端由所述壓腳撥叉支承架進行支承；
所述偏心輪定位組件所述偏心輪定位組件的上端通過驅動連接桿滑動連接于所述主驅動上軸的中間位置，所述偏心輪定位組件的右端通過曲柄凸輪軸與所述壓腳驅動撥叉進行滑動連接；所述偏心輪定位組件包括斜向42 44度的上偏心輪擋板、壓腳偏心輪、滑塊、下偏心輪擋板；所述滑塊套設于所述驅動連接桿上下滑動，并置于所述斜向42 44度的偏心輪擋板上表面，所述壓腳偏心輪位于所述斜向42 44度的上偏心輪擋板與所述下偏心輪擋板之間。實施例3:
一種繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法，所述繡花機智能獨立壓腳驅動機構包括計算機圖像顯示控制器、機殼、步進電機驅動件、壓腳驅動連接組件、偏心輪定位組件；其中，所述計算機圖像顯示控制器位于所述機殼外部的上端，所述步進電機驅動件內置于所述機殼內，所述壓腳驅動連接組件與所述偏心輪定位組件位于所述機殼外部的下端；其特征在于，所述繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法包括以下步驟所述計算機圖像顯示控制器通過內置的掃描單元對繡花織物的厚度進行掃描得到大致厚度；再通過所述計算機圖像顯示控制器根據所述掃描得到大致厚度調節(jié)控制步進電機驅動件進行驅動，再由步進電機驅動件控制所述壓腳驅動連接組件和偏心輪定位組件進行壓腳上下運動；其中，所述步進電機驅動件由主驅動上軸、驅動桿A、驅動桿B、感應式步進電機、正反向驅動控制器構成；所述感應式步進電機、正反向驅動控制器分別通過連接銷釘A和連接銷釘B固定連接在所述主驅動上軸的左端和右端；所述驅動桿A和驅動桿B分別固定設在正反向驅動控制器下部的左端和右端；所述感應式步進電機內設有驅動器、圓盤編碼器、圓盤編碼傳感器A、圓盤編碼器傳感器B，所述圓盤編碼器旋轉奇數圈時，由圓盤編碼傳感器A將正向主軸轉動信號傳送給所述驅動器，由所述驅動器驅動所述主驅動上軸，正反向驅動控制器識別所述主驅動上軸的正向驅動后帶動所述驅動桿A運動；所述圓盤編碼器旋轉偶數圈時，由圓盤編碼傳感器B將反向主軸轉動信號傳送給所述驅動器，由所述驅動器驅動所述主驅動上軸，正反向驅動控制器識別所述主驅動上軸的反向驅動后帶動所述驅動桿B運動；其中，所述驅動桿A的下端與針桿驅動桿的上端通過嚙合由止動螺釘相連；所述驅動桿B的下端與壓腳驅動連接組件由凸輪驅動組件相連；
所述壓腳驅動連接組件由上部的凸輪驅動組件和下部的壓腳驅動連接組件構成；所述上部的凸輪驅動組件由上端的撥離圓桿、中間的復位彈簧、下端的壓腳驅動離合凸輪組成；其中，所述撥離圓桿與壓腳驅動離合凸輪通過所述復位彈簧固定連接；所述下部的壓腳驅動連接組件由上至下依次包括壓腳固定桿、壓腳驅動銷、壓腳驅動撥叉、連接銷釘、壓腳撥叉支承架；所述壓腳固定桿上端表面呈凹輪形，且所述壓腳固定桿上端與上述壓腳驅動離合凸輪相配緊密貼合滑動連接；所述壓腳固定桿的下端與壓腳驅動撥叉的上端通過壓腳驅動銷進行定位連接，所述壓腳驅動撥叉的下端由所述壓腳撥叉支承架進行支承； 所述偏心輪定位組件所述偏心輪定位組件的上端通過驅動連接桿滑動連接于所述主驅動上軸的中間位置，所述偏心輪定位組件的右端通過曲柄凸輪軸與所述壓腳驅動撥叉進行滑動連接；所述偏心輪定位組件包括斜向43度的上偏心輪擋板、壓腳偏心輪、滑塊、下偏心輪擋板；所述滑塊套設于所述驅動連接桿上下滑動，并置于所述斜向43度的偏心輪擋板上表面，所述壓腳偏心輪位于所述斜向43度的上偏心輪擋板與所述下偏心輪擋板之間。本發(fā)明并不局限于上述特定實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質情況下，本領域的普通技術人員可根據本發(fā)明作出各種相應改變和變形。這些相應改變和變形都應屬于本發(fā)明所附權利要求的保護范圍之內。
權利要求
1.一種繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法，所述繡花機智能獨立壓腳驅動機構包括計算機圖像顯示控制器、機殼、步進電機驅動件、壓腳驅動連接組件、偏心輪定位組件；其中，所述計算機圖像顯示控制器位于所述機殼外部的上端，所述步進電機驅動件內置于所述機殼內，所述壓腳驅動連接組件與所述偏心輪定位組件位于所述機殼外部的下端；其特征在于，所述繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法包括以下步驟所述計算機圖像顯示控制器通過內置的掃描單元對繡花織物的厚度進行掃描得到大致厚度；再通過所述計算機圖像顯示控制器根據所述掃描得到大致厚度調節(jié)控制步進電機驅動件進行驅動，再由步進電機驅動件控制所述壓腳驅動連接組件和偏心輪定位組件進行壓腳上下運動。
2.根據權利要求I所述的繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法，其特征在于，所述步進電機驅動件由主驅動上軸、驅動桿A、驅動桿B、感應式步進電機、正反向驅動控制器構成；所述感應式步進電機、正反向驅動控制器分別通過連接銷釘A和連接銷釘B固定連接在所述主驅動上軸的左端和右端；所述驅動桿A和驅動桿B分別固定設在正反向驅動控制器下部的左端和右端；所述感應式步進電機內設有驅動器、圓盤編碼器、圓盤編碼傳感器A、圓盤編碼器傳感器B，所述圓盤編碼器旋轉奇數圈時，由圓盤編碼傳感器A將正向主軸轉動信號傳送給所述驅動器，由所述驅動器驅動所述主驅動上軸，正反向驅動控制器識別所述主驅動上軸的正向驅動后帶動所述驅動桿A運動；所述圓盤編碼器旋轉偶數圈時，由圓盤編碼傳感器B將反向主軸轉動信號傳送給所述驅動器，由所述驅動器驅動所述主驅動上軸，正反向驅動控制器識別所述主驅動上軸的反向驅動后帶動所述驅動桿B運動；其中，所述驅動桿A的下端與針桿驅動桿的上端通過嚙合由止動螺釘相連；所述驅動桿B的下端與壓腳驅動連接組件由凸輪驅動組件相連； 所述壓腳驅動連接組件由上部的凸輪驅動組件和下部的壓腳驅動連接組件構成；所述上部的凸輪驅動組件由上端的撥離圓桿、中間的復位彈簧、下端的壓腳驅動離合凸輪組成；其中，所述撥離圓桿與壓腳驅動離合凸輪通過所述復位彈簧固定連接；所述下部的壓腳驅動連接組件由上至下依次包括壓腳固定桿、壓腳驅動銷、壓腳驅動撥叉、連接銷釘、壓腳撥叉支承架；所述壓腳固定桿上端表面呈凹輪形，且所述壓腳固定桿上端與上述壓腳驅動離合凸輪相配緊密貼合滑動連接；所述壓腳固定桿的下端與壓腳驅動撥叉的上端通過壓腳驅動銷進行定位連接，所述壓腳驅動撥叉的下端由所述壓腳撥叉支承架進行支承； 所述偏心輪定位組件所述偏心輪定位組件的上端通過驅動連接桿滑動連接于所述主驅動上軸的中間位置，所述偏心輪定位組件的右端通過曲柄凸輪軸與所述壓腳驅動撥叉進行滑動連接；所述偏心輪定位組件包括斜向42 44度的上偏心輪擋板、壓腳偏心輪、滑塊、下偏心輪擋板；所述滑塊套設于所述驅動連接桿上下滑動，并置于所述斜向42 44度的偏心輪擋板上表面，所述壓腳偏心輪位于所述斜向42 44度的上偏心輪擋板與所述下偏心輪擋板之間。
3.根據權利要求I或2或3所述的繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法，其特征在于，所述偏心輪定位組件包括斜向43度的上偏心輪擋板、壓腳偏心輪、滑塊、下偏心輪擋板；所述滑塊套設于所述驅動連接桿上下滑動，并置于所述斜向43度的偏心輪擋板上表面，所述壓腳偏心輪位于所述斜向43度的上偏心輪擋板與所述下偏心輪擋板之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法，依次通過步進電機驅動步驟、壓腳驅動步驟、偏心輪定位步驟，解決了現有技術中繡花機不能刺繡厚料及真皮面料，壓腳工作高、距針板遠、線的張力小、傾角大、刺繡粗線和厚料的時候線跡無法收緊，機針與縫料的摩擦力過大、在回收上升時壓腳的壓力不足、面料會被機針帶起、從而導致跳針、斷線、縫料跑位等技術難題，達到了不受針桿驅動的任何影響、無跳針及斷線現象，智能操作簡單、刺繡厚料及真皮面料針腳密度均勻、刺繡速度高、質量好等有益優(yōu)勢。
文檔編號D05C9/20GK102776730SQ201210283700
公開日2012年11月14日 申請日期2012年8月10日 優(yōu)先權日2012年8月10日
發(fā)明者楊繩剛, 林輝煌, 紀金用 申請人:石獅市永信電腦設備制造有限公司