縫紉機(jī)和縫紉機(jī)的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種在平常運(yùn)轉(zhuǎn)期間中也能檢測(cè)主電動(dòng)機(jī)的異常的縫紉機(jī)和縫紉機(jī)的控制方法。縫紉機(jī)包括主電動(dòng)機(jī)和電流值檢測(cè)部。主電動(dòng)機(jī)使主軸旋轉(zhuǎn)。電流值檢測(cè)部用于檢測(cè)主電動(dòng)機(jī)的電流值?？p紉機(jī)通過(guò)控制主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行縫制?？p紉機(jī)包括電流值獲取部、計(jì)算部、累積值判斷部和第一控制部。電流值獲取部獲取電流值檢測(cè)部所檢測(cè)出的電流值（S4）。計(jì)算部使用電流值獲取部所獲取到的最近的規(guī)定期間內(nèi)的電流值來(lái)計(jì)算累積值（S5）。累積值判斷部判斷計(jì)算部所計(jì)算出的累積值是否大于閾值（S6、S7）。當(dāng)累積值判斷部判斷為累積值大于閾值時(shí)（S6：是、S7：是），第一控制部停止向主電動(dòng)機(jī)供給電力（S14）。
【專利說(shuō)明】縫紉機(jī)和縫紉機(jī)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)和縫紉機(jī)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往的縫紉機(jī)具有能檢測(cè)主電動(dòng)機(jī)的異常的機(jī)構(gòu)。主電動(dòng)機(jī)使主軸旋轉(zhuǎn)。主電動(dòng)機(jī)的異常例如為由于流過(guò)較大的負(fù)載電流而導(dǎo)致主電動(dòng)機(jī)的溫度急劇上升。主電動(dòng)機(jī)若在流過(guò)較大負(fù)載電流的狀態(tài)下繼續(xù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，則有時(shí)主電動(dòng)機(jī)會(huì)發(fā)生燒損而無(wú)法動(dòng)作。日本特許公開(kāi)2005年102914號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置能檢測(cè)主電動(dòng)機(jī)的溫度和負(fù)載電流值(以下稱為電流值)。在啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)期間中，當(dāng)負(fù)載電流超過(guò)閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制裝置使主電動(dòng)機(jī)停止。啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)期間是主電動(dòng)機(jī)剛開(kāi)始驅(qū)動(dòng)后的規(guī)定期間。
[0003]有時(shí)，主電動(dòng)機(jī)的電流值在獲取的時(shí)機(jī)(timing)不同時(shí)，即使在相同的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，值也有很大差異。當(dāng)縫紉機(jī)基于在規(guī)定時(shí)機(jī)獲取的一個(gè)電流值和閾值的比較結(jié)果來(lái)判斷主電動(dòng)機(jī)是否異常時(shí)，可能無(wú)法確切地進(jìn)行判斷。通常，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)期間中的電流值要高于平常運(yùn)轉(zhuǎn)期間中的電流值。平常運(yùn)轉(zhuǎn)期間是經(jīng)過(guò)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)期間之后的期間。因此，以往的驅(qū)動(dòng)控制裝置雖能檢測(cè)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)期間中的主電動(dòng)機(jī)的異常，但可能無(wú)法檢測(cè)平常運(yùn)轉(zhuǎn)期間中的主電動(dòng)機(jī)的異常。

【發(fā)明內(nèi)容】

_4] 發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0005]本發(fā)明的目的在于，提供一種在平常運(yùn)轉(zhuǎn)期間也能檢測(cè)主電動(dòng)機(jī)的異常的縫紉機(jī)和縫紉機(jī)的控制方法。
_6] 用于解決問(wèn)題的方案
[0007]技術(shù)方案I的縫紉機(jī)包括:主電動(dòng)機(jī)，其使主軸旋轉(zhuǎn)從而使針桿伴隨著主軸旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；以及電流值檢測(cè)部，其用于檢測(cè)上述主電動(dòng)機(jī)的電流值，該縫紉機(jī)通過(guò)控制上述主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行縫制，其中，該縫紉機(jī)包括:電流值獲取部，其獲取上述電流值檢測(cè)部所檢測(cè)到的上述電流值；計(jì)算部，其使用上述電流值獲取部所獲取的最近的規(guī)定期間內(nèi)的多個(gè)上述電流值來(lái)計(jì)算累積值；累積值判斷部，其判斷上述計(jì)算部所計(jì)算出的上述累積值是否大于閾值；以及第一控制部，其在上述累積值判斷部判斷為上述累積值大于上述閾值時(shí),停止向上述主電動(dòng)機(jī)供給電力。
[0008]有時(shí)，電流值在獲取的時(shí)機(jī)不同時(shí)，即使在相同運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，值也有很大差異?？p紉機(jī)在累積值大于閾值時(shí)停止向主電動(dòng)機(jī)供給電力。累積值是將在最近的規(guī)定期間內(nèi)所獲取到的電流值累積起來(lái)所得的值?？p紉機(jī)使用累積值判斷縫紉機(jī)是否異常。因此，與使用一個(gè)電流值判斷縫紉機(jī)是否異常時(shí)相比，縫紉機(jī)減小了獲取到電流值的特異值時(shí)對(duì)判斷結(jié)果所造成的影響。特異值是電信號(hào)紊亂等引起的異常的值。累積值將在最近的規(guī)定期間內(nèi)獲取到的電流值累積起來(lái)。因此，縫紉機(jī)除了在啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)期間能確切地判斷主電動(dòng)機(jī)是否存在異常之外，在平常運(yùn)轉(zhuǎn)期間中也能確切地判斷主電動(dòng)機(jī)是否存在異常。縫紉機(jī)能在判斷為主電動(dòng)機(jī)存在異常時(shí)停止向主電動(dòng)機(jī)供給電力。因此，縫紉機(jī)能降低因主電動(dòng)機(jī)中流過(guò)較大的負(fù)載電流而導(dǎo)致主電動(dòng)機(jī)無(wú)法動(dòng)作的可能性。
[0009]在技術(shù)方案2的縫紉機(jī)中，上述計(jì)算部計(jì)算第一累積值和第二累積值作為上述累積值，該第一累積值是使用最近的第一規(guī)定期間內(nèi)的多個(gè)上述電流值所得的上述累積值，該第二累積值是使用最近的比上述第一規(guī)定期間長(zhǎng)的第二規(guī)定期間內(nèi)的多個(gè)上述電流值所得的上述累積值，上述累積值判斷部由第一判斷部和第二判斷部構(gòu)成，該第一判斷部判斷上述計(jì)算部所計(jì)算出的上述第一累積值是否大于作為上述閾值的第一閾值，該第二判斷部判斷上述計(jì)算部所計(jì)算出的上述第二累積值是否大于與上述第一閾值不同的作為上述閾值的第二閾值，上述第一控制部在上述第一判斷部判斷為上述第一累積值大于上述第一閾值時(shí)和上述第二判斷部判斷為上述第二累積值大于上述第二閾值時(shí)這兩者中的至少任意一者時(shí)，停止向上述主電動(dòng)機(jī)供給上述電力。
[0010]縫紉機(jī)能考慮到獲取電流值的特異值的可能性、啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)期間中的電流值和平常運(yùn)轉(zhuǎn)期間中的電流值，而針對(duì)兩個(gè)累積值分別設(shè)定不同的閾值?？p紉機(jī)比較第一累積值和第一閾值?？p紉機(jī)比較第二累積值和第二閾值。第二累積值是將最近的比第一規(guī)定期間長(zhǎng)的第二規(guī)定期間內(nèi)的電流值累積起來(lái)所得的值。第二閾值與第一閾值不同?？p紉機(jī)使用第一累積值檢測(cè)主電動(dòng)機(jī)在較短時(shí)間內(nèi)的異常?？p紉機(jī)使用第二累積值檢測(cè)主電動(dòng)機(jī)在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)的異常。因此，與使用一個(gè)累積值檢測(cè)主電動(dòng)機(jī)的異常時(shí)相比，縫紉機(jī)能確切地檢測(cè)主電動(dòng)機(jī)的異常。
[0011]在技術(shù)方案3的縫紉機(jī)中，上述第一閾值除以上述第一規(guī)定期間時(shí)的商大于上述第二閾值除以上述第二規(guī)定期間時(shí)的商。與規(guī)定期間短時(shí)相比，規(guī)定期間越長(zhǎng)，累積值中的啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)期間中的電流值的影響越小。當(dāng)在較短時(shí)間內(nèi)電流值大幅上升時(shí)，縫紉機(jī)以第一累積值檢測(cè)主電動(dòng)機(jī)的異常。當(dāng)在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)持續(xù)電流值上升的狀態(tài)時(shí)，縫紉機(jī)以第二累積值檢測(cè)主電動(dòng)機(jī)的異常。因此，縫紉機(jī)能考慮到獲取電流值的特異值的可能性、啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)期間中的電流值和平常運(yùn)轉(zhuǎn)期間中的電流值來(lái)判斷主電動(dòng)機(jī)是否異常。
[0012]在技術(shù)方案4?6的縫紉機(jī)中，上述累積值是分別將多個(gè)上述電流值平方之后的累積值。電流值的平方與主電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱量成比例。因此，縫紉機(jī)通過(guò)使用電流值的平方的累積值檢測(cè)主電動(dòng)機(jī)的異常，能夠確切地檢測(cè)主電動(dòng)機(jī)的異常。
[0013]在技術(shù)方案7的縫紉機(jī)中，該縫紉機(jī)還包括:溫度檢測(cè)部，其用于檢測(cè)上述主電動(dòng)機(jī)周圍的溫度；溫度獲取部，其獲取上述溫度檢測(cè)部所檢測(cè)到的上述溫度；溫度判斷部，其判斷上述溫度獲取部所獲取到的上述溫度是否大于第三閾值；以及第二控制部，其在上述溫度判斷部判斷為上述溫度大于上述第三閾值時(shí)，停止向上述主電動(dòng)機(jī)供給上述電力。溫度傳感器通過(guò)檢測(cè)主電動(dòng)機(jī)周圍的溫度，能夠檢測(cè)因向主電動(dòng)機(jī)供給電力而導(dǎo)致的溫度上升?？p紉機(jī)由于無(wú)需將溫度檢測(cè)部配置于主電動(dòng)機(jī)的外周面，因此提高了溫度檢測(cè)部配置的自由度?？p紉機(jī)能從與主電動(dòng)機(jī)的電流值不同的方面檢測(cè)縫紉機(jī)的異常。
[0014]在技術(shù)方案8的縫紉機(jī)中，該縫紉機(jī)還包括報(bào)知部，該報(bào)知部用于報(bào)知上述第一控制部已停止向上述主電動(dòng)機(jī)供給上述電力。操作者通過(guò)報(bào)知部可獲悉主電動(dòng)機(jī)的電力被停止的情況。
[0015]在技術(shù)方案9的縫紉機(jī)中，該縫紉機(jī)還包括報(bào)知部，該報(bào)知部用于報(bào)知上述第一控制部或上述第二控制部已停止向上述主電動(dòng)機(jī)供給上述電力。操作者通過(guò)報(bào)知部可獲悉主電動(dòng)機(jī)的電力被停止的情況。
[0016]技術(shù)方案10的縫紉機(jī)的控制方法是如下縫紉機(jī)所執(zhí)行的控制方法，該縫紉機(jī)包括:主電動(dòng)機(jī)，其使主軸旋轉(zhuǎn)從而使針桿伴隨著主軸旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；以及電流值檢測(cè)部，其用于檢測(cè)上述主電動(dòng)機(jī)的電流值，該縫紉機(jī)通過(guò)控制上述主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行縫制，在該縫紉機(jī)的控制方法中，包括以下工序:獲取工序，獲取上述電流值檢測(cè)部所檢測(cè)到的上述電流值；計(jì)算工序，使用在上述獲取工序中獲取到的最近的規(guī)定期間內(nèi)的多個(gè)上述電流值來(lái)計(jì)算累積值；判斷工序，判斷在上述計(jì)算工序中計(jì)算出的上述累積值是否大于閾值；以及控制工序，當(dāng)在上述判斷工序中判斷為上述累積值大于上述閾值時(shí)，停止向上述主電動(dòng)機(jī)供給電力。在縫紉機(jī)執(zhí)行控制方法時(shí)，縫紉機(jī)的控制方法起到與技術(shù)方案I的縫紉機(jī)相同的效果。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是縫紉機(jī)I的立體圖。
[0018]圖2是電動(dòng)機(jī)30附近的放大縱剖視圖。
[0019]圖3是表不將溫度傳感器配置于電動(dòng)機(jī)30時(shí)的溫度55與將溫度傳感器45配置于基板42時(shí)的溫度56的經(jīng)時(shí)變化的圖。
[0020]圖4是縫紉機(jī)I的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0021]圖5是異常判斷處理的流程圖。
[0022]圖6是表示具體例I的電流值90、第一累積值91和第二累積值92的經(jīng)時(shí)變化以及第一閾值93和第二閾值94的圖。
[0023]圖7是表示具體例2的電流值95、第一累積值96和第二累積值97的經(jīng)時(shí)變化以及第一閾值93和第二閾值94的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的一實(shí)施方式。在以下的說(shuō)明中，使用圖中箭頭所示的上下、左右、前后。參照?qǐng)D1說(shuō)明縫紉機(jī)I的整體構(gòu)造。縫紉機(jī)I具有縫紉機(jī)主體2?？p紉機(jī)主體2具有機(jī)座部3、支柱部4和機(jī)臂部5。機(jī)座部3沿左右方向延伸。機(jī)座部3的上表面為平面。機(jī)座部3安裝于工作臺(tái)(省略圖示)。支柱部4自機(jī)座部3的右端朝上方延伸。機(jī)臂部5自支柱部4的上端朝左方延伸。機(jī)臂部5與機(jī)座部3的上表面相對(duì)。機(jī)臂部5在左端部具有針桿7。針桿7在下端安裝有機(jī)針8。針桿7伴隨著圖2所示的主電動(dòng)機(jī)(以下稱為電動(dòng)機(jī))30使主軸12旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行上下往復(fù)移動(dòng)。機(jī)臂部5在左端部前方具有挑線桿9。挑線桿9伴隨著針桿7的往復(fù)移動(dòng)而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。支柱部4在前表面具有操作部10和顯示部13。操作者通過(guò)一邊看著顯示部13 —邊操作操作部10可向縫紉機(jī)I輸入指示。支柱部4在右側(cè)面安裝有電動(dòng)機(jī)罩70。電動(dòng)機(jī)罩70覆蓋電動(dòng)機(jī)30 (參照?qǐng)D2)。電動(dòng)機(jī)罩70在右側(cè)面具有圓形的開(kāi)口部71。帶輪50自開(kāi)口部71朝右方突出。
[0025]參照?qǐng)D2說(shuō)明電動(dòng)機(jī)30的構(gòu)造。電動(dòng)機(jī)30具有大致圓柱狀的主體部31。主體部31具有定子32和電動(dòng)機(jī)殼體33。定子32為大致圓筒狀。轉(zhuǎn)子39位于定子32的軸心部分。定子32使轉(zhuǎn)子39和主軸12旋轉(zhuǎn)。定子32固定于電動(dòng)機(jī)殼體33。左電動(dòng)機(jī)軸承34設(shè)于轉(zhuǎn)子39的左側(cè)。電動(dòng)機(jī)殼體33在轉(zhuǎn)子39的右側(cè)保持右電動(dòng)機(jī)軸承35。兩個(gè)電動(dòng)機(jī)軸承34、35以主軸12能旋轉(zhuǎn)的方式支承該主軸12。兩個(gè)電動(dòng)機(jī)軸承34、35的外徑小于轉(zhuǎn)子39的外徑。電動(dòng)機(jī)殼體33為圓筒狀的金屬制構(gòu)件。電動(dòng)機(jī)殼體33的左端處于定子32的左端的右側(cè)。電動(dòng)機(jī)殼體33覆蓋定子32的右側(cè)的外周。電動(dòng)機(jī)殼體33在左端具有固定部37。說(shuō)明電動(dòng)機(jī)30附近的構(gòu)造?？p紉機(jī)I將電動(dòng)機(jī)30安裝于固定壁11。固定壁11設(shè)于支柱部4的上端的右側(cè)面，具有軸承插入孔44和安裝部46。軸承插入孔44保持左電動(dòng)機(jī)軸承34。安裝部46自固定壁11的右壁面朝右方突出。安裝部46在右側(cè)面固定有固定部37。安裝部46決定定子32和電動(dòng)機(jī)殼體33的位置。電動(dòng)機(jī)30的右端具有連接部61。連接部61固定圓筒狀的帶輪50。帶輪50套裝于主軸12的右端。帶輪50的旋轉(zhuǎn)軸為主軸12。帶輪50伴隨著主軸12的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。因此，操作者能夠通過(guò)手動(dòng)使帶輪50旋轉(zhuǎn)而使針桿7上下運(yùn)動(dòng)。編碼器40處于電動(dòng)機(jī)殼體33的右側(cè)面。編碼器40具有角度檢測(cè)器41、基板42、磁傳感器43和磁體49。角度檢測(cè)器41和磁體49固定于電動(dòng)機(jī)殼體33的右側(cè)面。角度檢測(cè)器41用于檢測(cè)主軸12的旋轉(zhuǎn)角?；?2與角度檢測(cè)器41的右側(cè)面相連接，用于保持磁傳感器43、溫度傳感器45等。角度檢測(cè)器41和磁傳感器43能檢測(cè)轉(zhuǎn)子39和主軸12的旋轉(zhuǎn)角是否處于原點(diǎn)。溫度傳感器45例如為熱敏電阻。溫度傳感器45例如也可以是利用紅外線的溫度傳感器。溫度傳感器45雖不與電動(dòng)機(jī)30直接接觸，但與電動(dòng)機(jī)30距離較近。溫度傳感器45用于檢測(cè)溫度傳感器45周圍的溫度，特別是用于檢測(cè)基板42周圍的溫度。
[0026]參照?qǐng)D3說(shuō)明溫度55和溫度56之間的關(guān)系。曲線圖的橫軸表示自開(kāi)始向電動(dòng)機(jī)30供給電力起所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。曲線圖的縱軸表示溫度。溫度55是將溫度傳感器配置于電動(dòng)機(jī)30的側(cè)面時(shí)的溫度。溫度56是將溫度傳感器45配置于基板42時(shí)的溫度。溫度55伴隨著開(kāi)始向電動(dòng)機(jī)30供給電力而上升。溫度傳感器45處于因向電動(dòng)機(jī)30供給電力而導(dǎo)致溫度56上升的位置。即，溫度傳感器45檢測(cè)因向電動(dòng)機(jī)30供給電力而導(dǎo)致溫度上升的溫度傳感器45周圍的溫度。溫度55高于溫度56。溫度55在箭頭57所示的期間內(nèi)的變化大于溫度55在箭頭58所示的期間內(nèi)的變化。溫度56在箭頭57所示的期間內(nèi)的變化大于溫度56在箭頭58所示的期間內(nèi)的變化。箭頭57所示的期間是剛開(kāi)始供給電力之后的期間。箭頭58所示的期間是自開(kāi)始向電動(dòng)機(jī)30供給電力起經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之后的期間。溫度55和溫度56之間的差59在箭頭58所示的期間內(nèi)大致恒定。即，溫度55和溫度56各自的相對(duì)于初始溫度的溫度上升量的比例大致恒定。因此，溫度傳感器45即使不配置在電動(dòng)機(jī)30的側(cè)面，只要配置在因向電動(dòng)機(jī)30供給電力而導(dǎo)致溫度上升的位置，即可檢測(cè)電動(dòng)機(jī)30的溫度上升。溫度傳感器45也可以直接配置在電動(dòng)機(jī)30的側(cè)面。
[0027]參照?qǐng)D4說(shuō)明縫紉機(jī)I的電氣結(jié)構(gòu)?？p紉機(jī)I的控制裝置80具有CPU81。CPU81負(fù)責(zé)縫紉機(jī)I的控制。CPU81借助總線86與R0M82、RAM83、存儲(chǔ)裝置84及1/085相連接。CPU81借助1/085與電流傳感器47相連接。R0M82存儲(chǔ)有用于執(zhí)行后述流程圖的處理的程序等。RAM83臨時(shí)存儲(chǔ)有用于執(zhí)行程序的各種值。存儲(chǔ)裝置84為非易失性的存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)有各種值。電流傳感器47檢測(cè)電動(dòng)機(jī)30的電流值，并將檢測(cè)出的電流值輸出到CPU81。1/085與操作部10、踏板22、驅(qū)動(dòng)電路51、驅(qū)動(dòng)電路52、編碼器40及溫度傳感器45相連接。CPU81自操作部10獲取操作者的操作指示。踏板22設(shè)于供機(jī)座部3安裝的工作臺(tái)(省略圖示)的下方，且可供操作者朝前側(cè)或后側(cè)操作。CPU81根據(jù)踏板22的操作方向和操作量對(duì)電動(dòng)機(jī)30進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。驅(qū)動(dòng)電路51驅(qū)動(dòng)顯示部13。驅(qū)動(dòng)電路52根據(jù)自CPU81輸入來(lái)的轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)30。編碼器40借助1/085將電動(dòng)機(jī)30的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角和旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)結(jié)果輸出到CPU81。CPU81獲取溫度傳感器45所檢測(cè)出的溫度。
[0028]參照?qǐng)D5?圖7說(shuō)明異常判斷處理。異常判斷處理是在CPU81檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)30的異常時(shí)停止向電動(dòng)機(jī)30供給電力的處理。本實(shí)施方式的CPU81分別基于第一累積值、第二累積值和溫度傳感器45周圍的溫度來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)30的異常。第一累積值是電動(dòng)機(jī)30在最近的第一規(guī)定期間內(nèi)的電流值的平方的累積值。本實(shí)施方式的第一規(guī)定期間為5秒。第二累積值是電動(dòng)機(jī)30在最近的第二規(guī)定期間內(nèi)的電流值的平方的累積值。第二規(guī)定期間比第一規(guī)定期間長(zhǎng)。本實(shí)施方式的第二規(guī)定期間為10秒，比第一規(guī)定期間的5秒長(zhǎng)。溫度傳感器45周圍的溫度是溫度傳感器45的輸出值。例如，電力供給開(kāi)始之后11秒時(shí)的最近的第一規(guī)定期間是電力供給開(kāi)始之后6秒至11秒這5秒鐘的期間。電力供給開(kāi)始之后11秒時(shí)的最近的第二規(guī)定期間是電力供給開(kāi)始之后I秒至11秒這10秒鐘的期間。
[0029]當(dāng)接通縫紉機(jī)I的電源時(shí)，CPU81按照R0M82的程序開(kāi)始進(jìn)行電流值獲取處理(省略圖示)和異常判斷處理。CPU81同時(shí)執(zhí)行電流值獲取處理和異常判斷處理。電流值獲取處理是每第三規(guī)定期間(例如0.1毫秒)獲取一次電流值，并計(jì)算出I秒鐘內(nèi)的平均值的處理。CPU81每秒計(jì)算出I秒鐘內(nèi)的平均值，將其作為每一秒的電流值存儲(chǔ)于RAM83。每一秒的電流值也可以是每第三規(guī)定期間所獲取的電流值的累積值。例舉具體例I和具體例2說(shuō)明異常判斷處理。具體例I是CPU81獲取到圖6所示的電流值90的例子。具體例2是CPU81獲取到圖7所示的電流值95的例子。圖6和圖7的橫軸表示自開(kāi)始向電動(dòng)機(jī)30供給電力起所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。如圖5所示，CPU81設(shè)定O為第一累積值和第二累積值并存儲(chǔ)于RAM83 (SI)。CPU81判斷是否獲取到旋轉(zhuǎn)指令(S2)。操作者通過(guò)操作踏板22輸入旋轉(zhuǎn)指令。CPU81獲取操作者通過(guò)踏板22輸入的旋轉(zhuǎn)指令。CPU81在未獲取到旋轉(zhuǎn)指令時(shí)(S2:否)判斷是否獲取到結(jié)束指令(S13)。當(dāng)操作者切斷縫紉機(jī)I的電源時(shí)，CPU81獲取到結(jié)束指令。CPU81在未獲取到結(jié)束指令時(shí)(S13:否)使處理返回到S2。CPU81在獲取到結(jié)束指令時(shí)(S13:是)結(jié)束異常判斷處理。CPU81在獲取到旋轉(zhuǎn)指令時(shí)(S2:是)開(kāi)始向電動(dòng)機(jī)30供給電力(S3)。CPU81獲取電流傳感器47所輸出的最近的第二規(guī)定期間內(nèi)的每一秒的電流值(S4)。CPU81在S4的處理中自RAM83獲取10個(gè)電流值。CPU81使用于監(jiān)視電流值的獲取間隔的計(jì)時(shí)器(省略圖示)工作。CPU81使用在S4中獲取到的電流值計(jì)算第一累積值和第二累積值，并將計(jì)算結(jié)果儲(chǔ)存到RAM83 (S5)。CPU81例如按照以下的順序計(jì)算第一累積值。CPU81分別將在S4中獲取到的電流值中的與最近的5秒鐘對(duì)應(yīng)的5個(gè)電流值平方。CPU81將各平方后的電流值累積起來(lái)。CPU81例如按照以下的順序計(jì)算第二累積值。CPU81分別將在S4中獲取到的電流值平方。CPU81將各平方后的電流值累積起來(lái)。CPU81判斷第一累積值是否大于第一閾值(S6)。第一閾值93例如為60。在圖6所不的具體例I中，O秒?42秒時(shí)的第一累積值91小于第一閾值93。在圖7所不的具體例2中，0秒?42秒時(shí)的第一累積值96小于第一閾值93。當(dāng)?shù)谝焕鄯e值小于等于第一閾值時(shí)(S6:否)，CPU81判斷第二累積值是否大于第二閾值(S7)。第二閾值94例如為80。第一閾值除以第一規(guī)定期間時(shí)的商大于第二閾值除以第二規(guī)定期間時(shí)的商。本實(shí)施方式的第一閾值除以第一規(guī)定期間時(shí)的商為12。本實(shí)施方式的第二閾值除以第二規(guī)定期間時(shí)的商為8。在本實(shí)施方式中，當(dāng)在較短時(shí)間內(nèi)電流值大幅上升時(shí)，CPU81以第一累積值檢測(cè)電動(dòng)機(jī)30的異常。當(dāng)在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)持續(xù)電流值上升的狀態(tài)時(shí)，CPU81以第二累積值檢測(cè)電動(dòng)機(jī)30的異常。[0030]在圖6所示的具體例I中，O秒?42秒時(shí)的第二累積值92小于第二閾值94。在圖7所示的具體例2中，O秒?40秒時(shí)的第二累積值97小于第二閾值94。41秒時(shí)的第二累積值97等于第二閾值94。當(dāng)?shù)诙鄯e值小于等于第二閾值時(shí)(S7:否)，CPU81獲取溫度傳感器45所輸出的溫度作為溫度傳感器45周圍的溫度(S8)。CPU81判斷在S8中獲取的溫度是否大于第三閾值(S9)。第三閾值是假定在室溫較高的條件下電動(dòng)機(jī)30發(fā)生了異常時(shí)的值。當(dāng)在S8中獲取到的溫度小于等于第三閾值時(shí)(S9:否)，CPU81判斷是否獲取到停止指令(S10)。操作者在停止用縫紉機(jī)I進(jìn)行縫制時(shí)停止操作踏板22。CPU81在操作者停止操作踏板22時(shí)獲取到停止指令。CPU81在獲取到停止指令時(shí)(S10:是)停止向電動(dòng)機(jī)30供給電力(S12)，使處理返回到S2。CPU81在未獲取到停止指令時(shí)(S10:否)，判斷自在前面的S4中獲取電流值起是否經(jīng)過(guò)了獲取時(shí)間(S11)。獲取時(shí)間是獲取電流值的時(shí)間間隔，在本實(shí)施方式中為I秒。CPU81基于在S4的處理中工作的計(jì)時(shí)器(省略圖示)判斷是否經(jīng)過(guò)了獲取時(shí)間。當(dāng)自在前面的S4獲取電流值起未經(jīng)過(guò)獲取時(shí)間時(shí)(Sll:否)，CPU81使處理返回到SlO0當(dāng)經(jīng)過(guò)了獲取時(shí)間時(shí)(Sll:是)，CPU81使處理返回到S4。
[0031]如圖6所不,43秒時(shí)的第一累積值91大于第一閾值93。如圖7所不,42秒時(shí)的第二累積值97大于第二閾值94。當(dāng)在S6中第一累積值大于第一閾值時(shí)(S6:是)、在S7中第二累積值大于第二閾值時(shí)(S7:是)以及在S9中溫度傳感器45周圍的溫度大于第三閾值時(shí)(S9:是)這三者中的任意一者時(shí)，CPU81停止向電動(dòng)機(jī)30供給電力(S14)，電動(dòng)機(jī)30停止。在電動(dòng)機(jī)30停止的期間內(nèi)，電動(dòng)機(jī)30的溫度不會(huì)因電動(dòng)機(jī)30的驅(qū)動(dòng)而上升。CPU81報(bào)知已停止向電動(dòng)機(jī)30供給電力(S15)。CPU81例如在顯示部13顯示出錯(cuò)誤(S15)。操作者通過(guò)查看顯示部13可獲悉已停止向電動(dòng)機(jī)30供給電力。在S15的處理之后，CPU81結(jié)束異常判斷處理。
[0032]在以上說(shuō)明中，縫紉機(jī)主體2、主軸12、電動(dòng)機(jī)30、溫度傳感器45、電流傳感器47分別相當(dāng)于本發(fā)明的縫紉機(jī)主體、主軸、主電動(dòng)機(jī)、溫度檢測(cè)部、電流值檢測(cè)部。圖5的S4的處理相當(dāng)于本發(fā)明的獲取工序。執(zhí)行S4的處理的CPU81相當(dāng)于本發(fā)明的電流值獲取部。S5的處理相當(dāng)于本發(fā)明的計(jì)算工序。執(zhí)行S5的處理的CPU81相當(dāng)于本發(fā)明的計(jì)算部。執(zhí)行S6的處理的CPU81相當(dāng)于本發(fā)明的第一判斷部。執(zhí)行S7的處理的CPU81相當(dāng)于本發(fā)明的第二判斷部。執(zhí)行S6、S7的處理的CPU81相當(dāng)于本發(fā)明的累積值判斷部。S6和S7的處理相當(dāng)于本發(fā)明的判斷工序。執(zhí)行S8的處理的CPU81相當(dāng)于本發(fā)明的溫度獲取部。執(zhí)行S9的處理的CPU81相當(dāng)于本發(fā)明的溫度判斷部。S14的處理相當(dāng)于本發(fā)明的控制工序。執(zhí)行S14的處理的CPU81相當(dāng)于本發(fā)明的第一控制部和第二控制部。執(zhí)行S15的處理的CPU81相當(dāng)于本發(fā)明的報(bào)知部。
[0033]縫紉機(jī)I起到以下的效果。本實(shí)施方式的縫紉機(jī)I考慮到縫紉機(jī)I獲取特異值的可能性、啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)期間中的電流值和平常運(yùn)轉(zhuǎn)期間中的電流值而使用兩個(gè)累積值來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)30的異常?？p紉機(jī)I在使用電流值的第一累積值大于第一閾值時(shí)、使用電流值的第二累積值大于第二閾值時(shí)均停止向電動(dòng)機(jī)30供給電力。發(fā)熱量與電動(dòng)機(jī)30的電流值的平方成比例。本實(shí)施方式的累積值是電動(dòng)機(jī)30的電流值的平方的累積值。因此，本實(shí)施方式的累積值與電動(dòng)機(jī)30的發(fā)熱量具有相關(guān)性?？p紉機(jī)I通過(guò)使用累積值檢測(cè)異常，與使用在規(guī)定時(shí)機(jī)獲取的一個(gè)電流值進(jìn)行判斷時(shí)相比，減小了獲取電流值的特異值對(duì)判斷結(jié)果造成的影響。累積值是將CPU81在最近的規(guī)定期間內(nèi)獲取的電流值累積起來(lái)所得的值。因此，縫紉機(jī)I不僅在啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)期間中能確切地判斷電動(dòng)機(jī)30是否存在異常，在平常運(yùn)轉(zhuǎn)期間中也能確切地判斷電動(dòng)機(jī)30是否存在異常。能夠用第一累積值和第二累積值檢測(cè)異常的時(shí)機(jī)根據(jù)電動(dòng)機(jī)30的電流值的變化方式而有所不同。例如在圖6所示的具體例I中，CPU81在自開(kāi)始向電動(dòng)機(jī)30供給電力起之后的43秒時(shí)基于第一累積值91判斷為異常。在CPU81基于第一累積值91判斷為異常的時(shí)機(jī)下，第二累積值92小于第二閾值94。例如在圖7所示的具體例2中，CPU81在自開(kāi)始向電動(dòng)機(jī)30供給電力起之后的42秒時(shí)基于第二累積值97判斷為異常。在CPU81基于第二累積值97判斷為異常的時(shí)機(jī)下，第一累積值96小于第一閾值93?？p紉機(jī)I使用兩個(gè)累積值來(lái)檢測(cè)異常。因此，與使用一個(gè)累積值來(lái)檢測(cè)異常時(shí)相比，縫紉機(jī)I還能在電流值的變化方式發(fā)生改變時(shí)提前發(fā)現(xiàn)異常。縫紉機(jī)I能在判斷為電動(dòng)機(jī)30存在異常時(shí)停止向電動(dòng)機(jī)30供給電力?？p紉機(jī)I能防止電動(dòng)機(jī)30的溫度異常上升。通過(guò)由溫度傳感器45檢測(cè)電動(dòng)機(jī)30周圍的溫度，能夠檢測(cè)因向電動(dòng)機(jī)30供給電力而導(dǎo)致的溫度上升?？p紉機(jī)I由于無(wú)需將溫度傳感器配置于電動(dòng)機(jī)30，因此提高了溫度傳感器45配置的自由度。縫紉機(jī)I能夠從不同于電動(dòng)機(jī)30的電流值的溫度方面來(lái)檢測(cè)縫紉機(jī)I的異常。縫紉機(jī)I特別是在室溫為高溫時(shí)能提前檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)30的異常。在室溫并非較高時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)30發(fā)生了異常時(shí)，縫紉機(jī)I能基于使用電流值的累積值檢測(cè)電動(dòng)機(jī)30的異常。操作者可以通過(guò)S15的處理獲悉主電動(dòng)機(jī)的電力被停止的情況。操作者能根據(jù)報(bào)知內(nèi)容進(jìn)行確認(rèn)電動(dòng)機(jī)30是否存在異常等的作業(yè)。
[0034]本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式，可進(jìn)行各種變更，例如，可以加以如下所例示的變形。第一規(guī)定期間、第二規(guī)定期間、第一閾值、第二閾值、獲取時(shí)間、第三規(guī)定期間也可分別進(jìn)行適當(dāng)變更。
[0035]第一累積值、第二累積值分別可以是例如不將電動(dòng)機(jī)30的電流值平方而累積起來(lái)的值。CPU81可以利用三個(gè)以上的累積值來(lái)執(zhí)行異常判斷處理。
[0036]用于執(zhí)行圖5的異常判斷處理的程序和設(shè)定值的獲取方法、獲取路徑、存儲(chǔ)程序的設(shè)備分別可進(jìn)行適當(dāng)變更?？p紉機(jī)I的處理器所執(zhí)行的程序和設(shè)定值可以借助電纜或無(wú)線通信自其他的裝置接收，再存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置。其他的裝置例如包含PC、借助互聯(lián)網(wǎng)連接的服務(wù)器。
[0037]圖5的異常判斷處理的各步驟可以由CPU81以外的電子設(shè)備(例如ASIC)來(lái)執(zhí)行一部分的處理或全部的處理。上述處理的各步驟可以由多個(gè)電子設(shè)備(例如多個(gè)CPU)進(jìn)行分頭處理。本發(fā)明的范圍也包含通過(guò)由基于來(lái)自CPU81的指令在縫紉機(jī)I上運(yùn)行的操作系統(tǒng)(OS)等執(zhí)行實(shí)際處理的一部分或全部而實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式的功能的情況。
[0038]可以對(duì)圖5的異常判斷處理加以如下的變形。S7?S9的處理分別可以適當(dāng)省略。例如在省略S7?S9的處理的情況下，當(dāng)在S6的處理中判斷電動(dòng)機(jī)30異常時(shí)，CPU81停止向電動(dòng)機(jī)30供給電力?？p紉機(jī)由于使用累積值來(lái)進(jìn)行判斷，因此，與使用一個(gè)電流值來(lái)進(jìn)行判斷時(shí)相比，減小了獲取電流值的特異值時(shí)對(duì)判斷結(jié)果造成的影響。因此，縫紉機(jī)不僅在啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)期間中能確切地判斷主電動(dòng)機(jī)是否存在異常，在平常運(yùn)轉(zhuǎn)期間中也能確切地判斷主電動(dòng)機(jī)是否存在異常?？p紉機(jī)能在主電動(dòng)機(jī)存在異常時(shí)停止向主電動(dòng)機(jī)供給電力。
[0039]S15的處理的報(bào)知方法可進(jìn)行適當(dāng)變更。例如，當(dāng)縫紉機(jī)I具有揚(yáng)聲器時(shí)，CPU81可以在S15的處理中輸出聲響。當(dāng)縫紉機(jī)I具有異常警告燈時(shí)，CPU81可以在S15的處理中點(diǎn)亮異常警告燈。S15的處理也可以適當(dāng)省略。[0040] 執(zhí)行S6、S7的處理的間隔和執(zhí)行S9的處理的間隔可以不同。例如，當(dāng)在Sll的處理中未經(jīng)過(guò)獲取時(shí)間時(shí)(Sll:否)，CPU81也可以使處理返回到S8。CPU81在未向電動(dòng)機(jī)30供給電力的期間內(nèi)也可以判斷電動(dòng)機(jī)30是否存在異常。例如，當(dāng)在S13的處理中未獲取到結(jié)束指令時(shí)(S13:否)，CPU81可以執(zhí)行與S4?S9同樣的處理。
【權(quán)利要求】
1.一種縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)(I)包括: 主電動(dòng)機(jī)(30)，其使主軸(12)旋轉(zhuǎn)從而使針桿(7)伴隨著主軸旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；以及 電流值檢測(cè)部(47 )，其用于檢測(cè)上述主電動(dòng)機(jī)的電流值； 該縫紉機(jī)通過(guò)控制上述主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行縫制； 該縫紉機(jī)的特征在于，包括: 電流值獲取部(81、S4)，其獲取上述電流值檢測(cè)部所檢測(cè)到的上述電流值； 計(jì)算部(81、S5)，其使用上述電流值獲取部所獲取的最近的規(guī)定期間內(nèi)的多個(gè)上述電流值來(lái)計(jì)算累積值； 累積值判斷部(81、S6、S7)，其判斷上述計(jì)算部所計(jì)算出的上述累積值是否大于閾值；以及 第一控制部(81、S14)，其在上述累積值判斷部判斷為上述累積值大于上述閾值時(shí)，停止向上述主電動(dòng)機(jī)供給電力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述計(jì)算部計(jì)算第一累積值和第二累積值作為上述累積值，該第一累積值是使用最近的第一規(guī)定期間內(nèi)的多個(gè)上述電流值所得的上述累積值，該第二累積值是使用最近的比上述第一規(guī)定期間長(zhǎng)的第二規(guī) 定期間內(nèi)的多個(gè)上述電流值所得的上述累積值， 上述累積值判斷部由第一判斷部(81、S6)和第二判斷部(81、S7)構(gòu)成， 該第一判斷部判斷上述計(jì)算部所計(jì)算出的上述第一累積值是否大于作為上述閾值的第一閾值， 該第二判斷部判斷上述計(jì)算部所計(jì)算出的上述第二累積值是否大于與上述第一閾值不同的作為上述閾值的第二閾值， 上述第一控制部在上述第一判斷部判斷為上述第一累積值大于上述第一閾值時(shí)和上述第二判斷部判斷為上述第二累積值大于上述第二閾值時(shí)這兩者中的至少任意一者時(shí)，停止向上述主電動(dòng)機(jī)供給上述電力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述第一閾值除以上述第一規(guī)定期間時(shí)的商大于上述第二閾值除以上述第二規(guī)定期間時(shí)的商。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述累積值是分別將多個(gè)上述電流值平方之后的累積值。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述累積值是分別將多個(gè)上述電流值平方之后的累積值。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述累積值是分別將多個(gè)上述電流值平方之后的累積值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 該縫纟刃機(jī)還包括: 溫度檢測(cè)部(45 )，其用于檢測(cè)上述主電動(dòng)機(jī)周圍的溫度； 溫度獲取部(81、S8)，其獲取上 述溫度檢測(cè)部所檢測(cè)到的上述溫度； 溫度判斷部(81、S9)，其判斷上述溫度獲取部所獲取到的上述溫度是否大于第三閾值；以及 第二控制部(81、S14)，其在上述溫度判斷部判斷為上述溫度大于上述第三閾值時(shí)，停止向上述主電動(dòng)機(jī)供給上述電力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 該縫紉機(jī)還包括報(bào)知部(81、S15)，該報(bào)知部用于報(bào)知上述第一控制部已停止向上述主電動(dòng)機(jī)供給上述電力。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 該縫紉機(jī)還包括報(bào)知部(81、S15)，該報(bào)知部用于報(bào)知上述第一控制部或上述第二控制部已停止向上述主電動(dòng)機(jī)供給上述電力。
10.一種縫紉機(jī)的控制方法，該縫紉機(jī)的控制方法是如下縫紉機(jī)(I)所執(zhí)行的控制方法，該縫紉機(jī)包括:主電動(dòng)機(jī)(30)，其使主軸(12)旋轉(zhuǎn)從而使針桿(7)伴隨著主軸旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；以及電流值檢測(cè)部(47)，其用于檢測(cè)上述主電動(dòng)機(jī)的電流值；該縫紉機(jī)通過(guò)控制上述主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行縫制； 該縫紉機(jī)的控制方法的特征在于，包括以下工序: 獲取工序(S4 )，獲取上述電流值檢測(cè)部所檢測(cè)到的上述電流值； 計(jì)算工序(S5)，使用在上述獲取工序中獲取到的最近的規(guī)定期間內(nèi)的多個(gè)上述電流值來(lái)計(jì)算累積值； 判斷工序(S6、S7)，判斷在上述計(jì)算工序中計(jì)算出的上述累積值是否大于閾值；以及 控制工序(S14)，當(dāng)在上述判斷工序中判斷為上述累積值大于上述閾值時(shí)，停止向上述主電動(dòng)機(jī)供給電力。
【文檔編號(hào)】D05B69/36GK103850066SQ201310629871
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】伊藤和久 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社