專利名稱：飛機用的獨立驅動設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及飛機用的獨立驅動設備。
背景技術：
飛機制造商正日益地關注燃油的節(jié)省。研究表明，希望在飛機滑行時僅借助于獨立驅動設備就能夠在地面上移動飛機，該獨立驅動設備可以是液壓的或機電的設備，每個均具有適于驅動飛機輪子之一的馬達構件，以便能使飛機不借助于其發(fā)動機來移動飛機。配裝到如此獨立驅動設備上的馬達應該盡可能地輕，因此試圖在馬達和它驅動的輪子之間采用齒輪，由此，能夠實現(xiàn)轉矩的顯著減小。然而，在某些階段期間，輪子用作驅動器并可驅動該獨立驅動設備的馬達。例如，這適用于起飛或降落過程中。假定采用齒輪，則由此可使馬達以高速旋轉，這與馬達的壽命或馬達的尺寸是不相容的。因此，重要的是在馬達和輪子之間使用接合構件，以便在如此階段過程中能夠使馬達與輪子脫開連接。如果需要被傳遞的轉矩很大，且缺乏容納如此構件的可用空間，則摩擦接合構件的使用就顯得相當不合適。有可能使用包括諸如齒式離合器的障礙物的接合構件，該障礙物能夠通過緊湊的設備使大的轉矩得到傳遞。然而，嚙合的接合需要飛機停下來，以使障礙物可以被對齊而毫無損壞地互相貫通，這在某些情形中代表了一種缺點，尤其是當飛行員在不制動的情況下可以離開跑道時，更不用說在不停止的情況下了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供飛機用的獨立驅動設備和相關的輪子，其能夠避免上述的停止。本發(fā)明提供飛機用的獨立驅動設備，該驅動設備包括馬達構件；驅動飛機輪子轉動用的驅動裝置，該驅動裝置適于與所述輪子協(xié)作而驅動輪子轉動；以及插入在馬達構件和驅動裝置之間以便有選擇地將輪子接合到馬達構件的接合裝置，該接合裝置包括兩個形狀互補的接合構件，即包括強制其隨驅動裝置轉動的第一接合構件和強制其隨馬達構件轉動的第二接合構件。根據(jù)本發(fā)明，獨立驅動設備包括測量裝置，該測量裝置產(chǎn)生表示第二接合構件相對于第一接合構件的相對轉動速度的信息，該設備與馬達控制裝置相關聯(lián)，適于致使馬達轉動，從而在將兩個接合構件接合在一起之前消除接合構件之間的相對轉動速度。因此，在著陸之后，當希望將馬達構件接合到對應的輪子時，就運行同步裝置，致使馬達構件以第一接合構件的速度轉動第二接合構件，該速度是由輪子的轉動所施加的。 兩個接合構件由此以相同速度轉動，因此，它們相對于彼此在轉動中是靜止的。然后，在不需要飛機停止的情況下，它們?nèi)菀椎亟雍显谝黄稹?br>

參照附圖，借助于以下的描述可以更好地理解本發(fā)明，附圖中圖1是本發(fā)明特殊實施例中的起落架底部的示意圖，該起落架具有與獨立驅動設備相關聯(lián)的輪子；以及圖2是圖1所示獨立驅動設備的接合裝置的示意立體圖。
具體實施例方式本發(fā)明應用于配裝有起落裝置的飛機，該起落裝置具有若干個輪子，這些輪子包括至少一些配裝有相應的獨立驅動設備1的輪子，獨立驅動設備1用來轉動相關聯(lián)的輪子 2，以便在不需要飛機發(fā)動機幫助的情況下就可移動飛機。在已經(jīng)提出的眾多方案中，本發(fā)明更特別地涉及獨立驅動設備，其包括與齒輪裝置11相關聯(lián)的電動機10。驅動輪子2轉動用的驅動齒輪12本身由來自齒輪裝置11的輸出通過接合裝置20進行驅動，接合裝置20 包括兩個接合構件21、22，其中一個由電動機10驅動，而另一個隨驅動齒輪12強制轉動。當飛機著陸時，由輪子2承載的輪胎3接觸到地面，輪子就開始轉動，使得其圓周速度與飛機的縱向速度相一致。在著陸結束時，飛行員通常利用飛機慣性，使它在機場上移動，并引導飛機朝向機場航管中心規(guī)定的航空集散樓。然而，有必要對付使飛機速度減慢下來的各種類型的摩擦力。為此，根據(jù)本發(fā)明，獨立驅動設備的電動機10按如下方式接合到輪子。獨立驅動設備配裝有測量裝置，用來測量兩個接合構件之間的相對轉動速度。在這里所示的特殊實施例中，接合構件21配裝有光接收機23，其朝向另一接合構件22發(fā)射光線。另一接合構件配裝有一系列反射器24，它們沿圓周布置在接合構件22上，在接合構件21和22的相對轉動過程中，相繼地與光接收機23對齊。當固定到電動機10的接合構件21不轉動而固定到輪子2的接合構件22隨輪子一起轉動時，則兩個接合構件之間的相對轉動引起由光接收機23發(fā)射的光線以取決于相對速度的頻率相繼地被反射。反射的信號被光接收機探測到，并由合適的模擬或數(shù)字裝置進行處理，以便從中取出有關反射頻率的信息，該反射頻率代表著兩個接合構件之間的相對轉動速度。該頻率信息用來為電動機10產(chǎn)生電源設定點，以使電動機開始轉動，由此使得與其相關聯(lián)的接合構件21轉動，直到被監(jiān)視的頻率變?yōu)榱慊蜃兊梅浅Ｐ?。在該結構中， 獨立驅動設備的電動機10以與另一接合構件22的轉速基本上相同的轉速驅動相關聯(lián)的接合構件21。然后，就可使兩個接合構件協(xié)作而將電動機連接到輪子。為此，接合構件22用任何已知的裝置(例如，電磁裝置)縱向移動，以齒式離合器的方式嚙合另一接合構件。接合構件22最好連接到它通過凹槽在軸上滑動的該軸上。由此，在飛行中，在不晃動的情況下進行接合，且無需停止飛機。一旦飛機的縱向速度下落到第一預定閾值Vl之下，就較佳地進行該接合。一旦速度增加到第二預定閾值V2 之上，就脫開接合，該第二預定閾值V2較佳地大于第一閾值。本發(fā)明不局限于以上所描述的，恰好相反，本發(fā)明涵蓋落入由權利要求書定義的范圍之內(nèi)的任何變型。尤其是，盡管在以上的實例中兩個接合構件借助于適于測量相對轉動速度的傳感器使得其轉動速度達到同步，但自然也可使用能夠估計兩個接合構件相對轉動速度的任何信息來達到如此的同步。例如，可以使用取自電動機角度位置傳感器的角度位置信息，以便從中導出相關聯(lián)的接合構件的轉動速度，并將該信息與有關另一接合構件的角速度的信息 (例如，使用與所述接合構件相關聯(lián)的編碼器所獲得的信息)作比較。然而，該結構利用兩項需要作比較的信息，因此，沒有如上述實施例中直接涉及兩個構件之間相對轉動速度的測量信息來得有利。 盡管所述實施例中的傳感器是光傳感器，但自然也可采用任何其它類型的傳感器，諸如磁性傳感器。
權利要求
1.一種飛機用的獨立驅動設備，該驅動設備包括馬達構件(10)；驅動飛機輪子轉動用的驅動裝置(12)，該驅動裝置適于與所述輪子協(xié)作而驅動輪子轉動；以及插入在馬達構件和驅動裝置之間以便有選擇地將輪子接合到馬達構件的接合裝置01、22)，該接合裝置包括兩個形狀互補的接合構件(21、2幻，即包括強制其隨驅動裝置轉動的第一接合構件0 和強制其隨馬達構件轉動的第二接合構件(21)，所述獨立驅動設備包括測量裝置 03、M)，該測量裝置產(chǎn)生表示第二接合構件相對于第一接合構件的相對轉動速度的信息， 該設備與馬達控制裝置相關聯(lián)，適于致使馬達轉動，從而在將兩個接合構件接合在一起之前消除接合構件之間的相對轉動速度，所述獨立驅動設備的特征在于，所述測量裝置包括安裝在所述接合構件之一上的光接收機03)，以朝向布置在另一接合構件上的反射器發(fā)送光線。
2.一種將飛機用的獨立驅動設備接合到相關聯(lián)的輪子的方法，該設備包括馬達構件 (10)；驅動飛機輪子轉動用的驅動裝置(12)，該驅動裝置適于與所述輪子協(xié)作而驅動輪子轉動；以及插入在馬達構件和驅動裝置之間以便有選擇地將輪子接合到馬達構件的接合裝置01、22)，該接合裝置包括兩個形狀互補的接合構件01、22)，即包括強制其隨驅動裝置轉動的第一接合構件0 和強制其隨馬達構件轉動的第二接合構件(21)，所述設備包括測量裝置(23、24)，該測量裝置產(chǎn)生表示第二接合構件相對于第一接合構件的相對轉動速度的信息，所述方法包括在將兩個接合構件接合在一起之前使用馬達構件致使與其相關聯(lián)的接合構件以與輪子相關聯(lián)的接合構件同樣的速度轉動的步驟，所述方法的特征在于，它包括使用光接收機作為測量裝置的步驟，光接收機安裝在所述接合構件之一上，以朝向布置在另一接合構件上的反射器發(fā)送光線。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在飛機速度下落到第一閾值速度(Vl)之下時啟動接合。
4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在飛機速度上升到第二閾值(V2)之上時不啟動接合，所述第二速度閾值m大于所述第一速度閾值(VI)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種飛機用的獨立驅動設備，該驅動設備包括馬達構件(10)；驅動飛機輪子轉動用的驅動裝置(12)，該驅動裝置適于與所述輪子協(xié)作而驅動輪子轉動；以及插入在馬達構件和驅動裝置之間以便有選擇地將輪子接合到馬達構件的接合裝置(21、22)，該接合裝置包括兩個形狀互補的接合構件(21、22)，即包括強制其隨驅動裝置轉動的第一接合構件(22)和強制其隨馬達構件轉動的第二接合構件(21)。獨立驅動設備包括測量裝置(23、24)，該測量裝置產(chǎn)生表示第二接合構件相對于第一接合構件的相對轉動速度的信息，該設備與馬達控制裝置相關聯(lián)，適于致使馬達轉動，從而在將兩個接合構件接合在一起之前消除接合構件之間的相對轉動速度。
文檔編號B64C25/40GK102336274SQ201110164878
公開日2012年2月1日 申請日期2011年6月9日 優(yōu)先權日2010年6月10日
發(fā)明者D·迪羅伊, H·查盧爾 申請人:梅西耶-布加蒂公司