本發(fā)明是關于一種縫紉機的送料系統(tǒng)，特別是關于一種縫紉機的送料控制及偵測系統(tǒng)。

背景技術：

縫制松緊帶的帶狀料的縫紉機，在把帶狀料縫制在衣物上之前，必須精巧地控制帶狀料的張力，才能把帶狀料依照需求正確地縫制在衣物上。典型的例子如：將松緊帶縫制在內(nèi)褲上時，經(jīng)常同一件內(nèi)褲的不同部位所需的彈力不同，故，松緊帶的帶狀料的張力控制就顯得十分重要。

再者，各種松緊帶的帶狀料的厚薄、輕重、或者材質(zhì)不同，這些都是影響張力控制的重要因素，特別是薄而且輕的松緊帶的帶狀料更不容易控制，常容易造成不是太松就是太緊，若無精密的饋送裝置，難以充分滿足成衣制造業(yè)者多樣化的需求。

此外，無論是松緊帶的帶狀料或是其它材質(zhì)的布料在縫紉機縫紉的過程中，可能會因為傳送布料機器將布料卷曲、重疊在一起，而使用者由于專心在縫紉機的縫紉過程中，并無法及時的發(fā)現(xiàn)傳送到縫紉機的布料已經(jīng)重疊在一起，因而將布料重疊的縫制，進一步造成逢制品的瑕疵與損壞。

據(jù)此，如何提供一種縫紉機布料的送料控制及偵測系統(tǒng)，已成為目前急需克服的問題。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術的問題，本發(fā)明的目的是提供一種縫紉機的送料控制及偵測系統(tǒng)。

本發(fā)明提供一種縫紉機的送料控制及偵測系統(tǒng)，包含支撐裝置、傳送裝置、夾持裝置、第一基板、以及偵測裝置。支撐裝置支撐具有一厚度的布料，傳送裝置傳送布料至縫紉機，夾持裝置與傳送裝置夾持布料，支撐 裝置、傳送裝置及夾持裝置設置于第一基板上，偵測裝置設置于夾持裝置上，用以偵測布料的位移，其中位移根據(jù)布料的厚度變化產(chǎn)生。

承上所述，本發(fā)明縫紉機的送料控制及偵測系統(tǒng)通過磁感應的原理，設置霍爾元件于傳送布料的裝置上，以偵測布料厚度產(chǎn)生的變化，并可于布料產(chǎn)生彎折、卷曲或重疊的現(xiàn)象時通知使用者，以避免使用者將厚度不一的布料縫紉至成品中而損壞產(chǎn)品。此外，通過偵測布料的張力值、靈敏度值、壓力值以及預設厚度的各種參數(shù)值，亦可提供使用者縫制出更精確的產(chǎn)品，并可應用于縫制各種的衣物，借以滿足成衣制造業(yè)者多樣化的需求。

附圖說明

圖1A為本發(fā)明縫紉機的送料控制及偵測系統(tǒng)的結構圖；

圖1B為本發(fā)明縫紉機的送料控制及偵測系統(tǒng)與縫紉機組裝的結構圖；

圖2A及圖2B為本發(fā)明夾持裝置的結構圖；

圖3A為本發(fā)明夾持裝置與偵測裝置的結構圖；

圖3B為本發(fā)明磁石及霍爾元件的放大圖；；

圖3C為本發(fā)明偵測裝置的磁石相對霍爾元件轉動的示意圖；

圖3D為本發(fā)明偵測裝置的磁石相對霍爾元件轉動的放大圖；

圖3E為本發(fā)明夾持裝置夾持布料的示意圖；以及

圖4為本發(fā)明另一種縫紉機的送料控制及偵測系統(tǒng)的結構圖。

符號說明

1、3 縫紉機的送料控制及偵測系統(tǒng)

11 傳送裝置

12 控制裝置

13 張力傳感器

14 參數(shù)輸入面板

15 夾持裝置

151 把手

152 凸輪

153 第一連桿

153A 第一連桿的一端

153B 第一連桿的另一端

154 第二連桿

154A 第二連桿的一端

154B 第二連桿的另一端

155 滾輪

156 彈簧

156A 彈簧的一端

156B 彈簧的另一端

16 第一基板

161 正面

162 反面

17 偵測裝置

171 磁石

172 霍爾元件

18 第二基板

19 支撐裝置

191 第一支撐架

192 第二支撐架

2 縫紉機

A、B 放大圖

C 布料

具體實施方式

本發(fā)明縫紉機的送料控制及偵測系統(tǒng)，包含支撐裝置、傳送裝置、夾持裝置、偵測裝置以及第一基板，其中支撐裝置、傳送裝置及夾持裝置是設置于第一基板上，支撐裝置用以支撐布料，布料本身具有厚度。傳送裝置將布料傳送到縫紉機，以進行縫紉動作。夾持裝置與傳送裝置夾持(hold)布料，以便于傳送裝置可順利傳送布料。偵測裝置設置于夾持裝置上，用以偵測布料的位移。需特別注意的是，于本發(fā)明中所謂的位移定義為布料 厚度產(chǎn)生的變化，并非為布料在傳送過程中的行進位移。

請一并參閱圖1A至圖2B，圖1A為本發(fā)明縫紉機的送料控制及偵測系統(tǒng)1的結構圖，圖1B為本發(fā)明縫紉機的送料控制及偵測系統(tǒng)1與縫紉機2組裝的結構圖，圖2A及圖2B，其為本發(fā)明夾持裝置15的結構圖。于本發(fā)明的實施例中，縫紉機的送料控制及偵測系統(tǒng)1的傳送裝置11包括可正轉或反轉的一旋轉馬達，并通過一控制裝置12控制旋轉馬達正轉或反轉?？p紉機的送料控制及偵測系統(tǒng)1還包含一張力傳感器13，用以感測布料C的張力，并電性連接控制裝置12，使得控制裝置12可根據(jù)張力的感測值控制旋轉馬達正轉或反轉。換句話說，當張力傳感器13感測到布料C的張力值過大時，控制裝置12可控制旋轉馬達反轉，以松弛旋轉馬達與傳送裝置11夾持布料C的張力；或者，當張力傳感器13感測到布料C的張力值過小時，控制裝置12可控制旋轉馬達正轉，以緊束(tight)旋轉馬達與傳送裝置11夾持布料C的張力。此外，于本發(fā)明中，支撐裝置19包括第一支撐架191及第二支撐架192，可用于支撐以及傳送布料C。

承上所述，除了布料C的張力值，控制裝置12包含一參數(shù)輸入面板14，可輸入各種控制參數(shù)，包括布料C的張力值、靈敏度值、壓力值以及預設厚度值。靈敏度值是根據(jù)布料C材質(zhì)的彈性系數(shù)設定。當布料C的彈性系數(shù)較大，則可設定較低的靈敏度；當布料C的彈性系數(shù)較小，則可設定較高的靈敏度。布料C本身具有一厚度值，然而，如現(xiàn)有技術所述，當布料C因彎折、卷曲而重疊時，將使得布料C的厚度值改變，因此，可輸入布料C的一預設厚度值，作為偵測厚度是否產(chǎn)生變化的臨界值。再者，當布料C的厚度大于預設厚度值時，表示布料C可能產(chǎn)生彎折、卷曲或重疊的現(xiàn)象。據(jù)此，本發(fā)明縫紉機的送料控制及偵測系統(tǒng)1可在發(fā)生上述現(xiàn)象時通過夾持裝置15松弛(relax)布料C，以避免厚度不一的布料傳送至縫紉機上。判斷以及偵測布料C厚度變化的結構和原理如下所述。

夾持裝置15包括把手151、凸輪152、第一連桿153、第二連桿154、滾輪155、以及彈簧156。把手151、第二連桿154、滾輪155、旋轉馬達設置于第一基板16的正面161，而凸輪152、第一連桿153以及彈簧156是設置于第一基板的反面162，其中把手151、凸輪152、第一連桿153、第二連桿154、滾輪155以及旋轉馬達是以插銷的固定元件貫穿第一基板16后，固定樞接 于第一基板16上，使得上述元件可相對于第一基板16轉動，或者彼此之間產(chǎn)生相對的轉動(滾輪155與第二連桿154)。

使用者可通過把手151調(diào)整、控制滾輪155相對于第一基板16的轉動，以通過旋轉馬達夾持布料C。凸輪152樞接于把手151，使得凸輪152可相對于把手151轉動。第一連桿153的一端153A連接凸輪152，使得凸輪152轉動時可進一步帶動第一連桿153。第一連桿153的另一端153B則連接彈簧156的一端156A，彈簧156的另一端156B固定于第一基板16上，使得第一連桿153可通過彈簧156的回復力轉動。第二連桿154的一端154A樞接第一連桿153，另一端154B樞接滾輪155。當布料C的厚度產(chǎn)生變化時，滾輪155則根據(jù)厚度產(chǎn)生的變化產(chǎn)生位移。需注意的是，由于布料C厚度的變化所產(chǎn)生的位移為直線位移，而經(jīng)過旋轉運動之后所產(chǎn)生的位移為圓周運動的位移，但為便于說明起見，兩者的差異于本發(fā)明中并不加以區(qū)別。

請一并參閱圖3A至圖3D，其為本發(fā)明偵測裝置17及夾持裝置15的結構圖以及偵測裝置17的磁石171相對霍爾元件172轉動的示意圖及放大圖。而為了便于說明起見，第二基板18是繪示為透明狀態(tài)，并放大磁石171以及霍爾元件172的部分，如圖3B的放大圖A以及圖3D的放大圖B所示。偵測裝置17包括磁石171以及霍爾元件172。磁石171設置于第一連桿153上，使得第一連桿153轉動時，磁石171隨著第一連桿153轉動?；魻栐?72電性連接控制裝置12并設置于第二基板18上，借以偵測磁石171的位移，其中第二基板18是相對于第一基板16設置，亦即，第二基板18是設置于第一基板16的反面162，并以固定元件將第二基板18固定于第一基板16反面162的上方，其中第二基板18為一電路板。

請參閱圖3E，其為本發(fā)明夾持裝置15夾持布料C的示意圖。當滾輪155根據(jù)布料C變化的厚度產(chǎn)生位移時，樞接滾輪155的第二連桿154產(chǎn)生位移，進一步帶動樞接第二連桿154的第一連桿153產(chǎn)生位移，則設置于第一連桿153上的磁石171產(chǎn)生位移。據(jù)此，相對于磁石171設置的霍爾元件172則可感應出磁石171的位移量，并將感測到的位移量以一信號傳送至控制裝置12上，以便于進一步控制旋轉馬達是否持續(xù)布料C。此外，位移量亦可顯示于參數(shù)輸入面板14上，以便于使用者觀測。此外，于本發(fā)明的實施例中，磁石具有雙極性。

承上所述，霍爾元件是一種基于霍爾效應的磁傳感器，其可用以檢測磁場及其變化，是應用于各種與磁場有關的技術領域中，其精確度更可達到μm級。因此，本發(fā)明在夾持裝置15上設置霍爾元件172，可通過夾持裝置15的位移間接偵測出磁石171的位移，進一步推導出布料C的厚度變化范圍或者變化的百分比例，其精確度是根據(jù)霍爾元件的精確度可達到μm級。而在布料C的厚度產(chǎn)生變化時，可發(fā)出警告信號通知使用者，使得使用者知道目前的布料C傳送已經(jīng)發(fā)生彎折、卷曲或重疊(如圖3C所示)的狀態(tài)。警告信號則可根據(jù)上述布料C的預設厚度值，輸入至參數(shù)輸入面板14，以通過控制裝置12控制旋轉馬達正轉或反轉，以進一步控制縫紉機的送料控制及偵測系統(tǒng)1是否繼續(xù)傳送布料C，或者停止傳送布料C，并發(fā)出警告信號。針對霍爾元件，現(xiàn)有技藝者應可了解其原理，于此不再贅述。

請參閱圖4，其為本發(fā)明另一種縫紉機的送料控制及偵測系統(tǒng)3的結構圖。本發(fā)明上述實施例中，布料C的傳送方式為由上往下傳送至縫紉機2，稱為上送，于本發(fā)明的另一實施例中，可將縫紉機的送料控制及偵測系統(tǒng)設置于縫紉機下方，以將布料由下往上傳送，稱為下送(未圖示)。圖4中，是將縫紉機的送料控制及偵測系統(tǒng)3設置于縫紉機2的側邊，以將布料C由側邊傳送至縫紉機2的方式稱為側送。而不論是下送或側送，其是可根據(jù)使用者的使用空間、使用習慣或是加工產(chǎn)品的態(tài)樣作配置，其布料傳送控制與偵測的原理與結構皆與上送相同，于此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明縫紉機的送料控制及偵測系統(tǒng)通過磁感應的原理，設置霍爾元件于夾持布料的裝置上，以便于當布料厚度發(fā)生變化時，通過擠壓、推擠夾持元件所產(chǎn)生的位移，間接偵測布料厚度產(chǎn)生的變化。換句話說，當布料產(chǎn)生彎折、卷曲或重疊的現(xiàn)象時，可發(fā)出警告信號通知使用者，以避免使用者將厚度不一的布料縫紉至成品中而損壞產(chǎn)品。此外，通過偵測布料的張力值、靈敏度值、壓力值以及預設厚度的各種參數(shù)值，亦可提供使用者縫制出更精密的產(chǎn)品，并可應用于縫制各種的衣物，借以滿足成衣制造業(yè)者多樣化的需求。

綜上所述，僅為本發(fā)明的較佳可行實施例，非因此即侷限本發(fā)明的專利范圍，舉凡運用本發(fā)明說明書及圖式內(nèi)容所為之等效結構變化，均理同包含于本發(fā)明的范圍內(nèi)。