技術領域：

本發(fā)明涉及一種縫紉機自動取送料機構，涉及縫紉機機械技術領域。

背景技術：
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縫紉機是用一根或多根縫紉線，在縫料上形成一種或多種線跡，使一層或多層縫料交織或縫合起來的機器。縫紉機能縫出的線跡整齊美觀、平整牢固，縫紉速度快、使用簡便。并以之衍生出手推繡電腦刺繡等藝術形式，而目前的縫紉機的在縫制商標或者其它小型物件時，需要人工拿取小物件繼而進行上料和送料過程，因而自動化程度較低，較為耗費人力，因而導致縫制效率較低。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單，自動化程度高且能有效提高縫制效率的縫紉機自動取送料機構。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種縫紉機自動取送料機構，包括縫紉機的工作平臺、儲物盒、移動搬運模組以及推送模組，縫紉機的機體置于工作平臺上，所述縫紉機的機體前側機頭的下部設置為縫紉加工工位，所述儲物盒置于工作平臺的側面邊緣，所述移動搬運模組包括豎直支撐架、直線移動氣缸以及夾取氣缸模組，所述豎直支撐架豎直固定在工作平臺的側面，所述直線移動氣缸的兩端分別支撐固定在兩個豎直支撐架的上端部，所述直線移動氣缸的移動平臺與夾取氣缸模組連接固定，所述夾取氣缸模組的初始夾取工位與儲物盒的位置相對應，所述推送模組包括推送氣缸以及推板，所述推板固定在推送氣缸的推桿頂桿，所述夾取氣缸模組的尾部送料工位與推送模組的推送初始工位相對應，所述推送氣缸的推桿的推送方向與縫紉加工工位相對應。

作為優(yōu)選，所述夾取氣缸模組包括伸縮氣缸以及夾取機構，所述伸縮氣缸的缸體與直線移動氣缸的移動平臺固定連接，其推桿頂端豎直朝下設置，所述夾取機構固定在伸縮氣缸的下部推桿頂端。

作為優(yōu)選，所述夾取機構設置為氣動吸嘴頭。

作為優(yōu)選，所述伸縮氣缸的推桿頂端設有置于夾取機構側面的位置傳感器，所述位置傳感器與控制伸縮氣缸運行的伺服系統(tǒng)軟連接。

作為優(yōu)選，所述推送氣缸的推送初始工位與縫紉加工工位之間具有條形送料臺。

作為優(yōu)選，所述條形送料臺的兩側邊設有豎直的防護板。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益之處是：所述縫紉機自動取送料機構采用自動送料的伺服取料以及送料機構，因而不僅有效提高了取料的送料的自動化程度，而且較大程度上提高了送料效率，繼而進一步提高縫制效率，因而具有較高的實用性，適合推廣應用。

附圖說明：

下面結合附圖對本發(fā)明進一步說明：

圖1是本發(fā)明的正面結構示意圖；

圖2是本發(fā)明安裝時的俯視結構示意圖。

具體實施方式：

下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍：

如圖1、圖2所示的一種縫紉機自動取送料機構，包括縫紉機的工作平臺1、儲物盒2、移動搬運模組以及推送模組，縫紉機的機體3置于工作平臺1上，所述縫紉機的機體3前側機頭的下部設置為縫紉加工工位4，所述儲物盒2置于工作平臺1的側面邊緣，所述移動搬運模組包括豎直支撐架5、直線移動氣缸6以及夾取氣缸模組，所述豎直支撐架5豎直固定在工作平臺1的側面，所述直線移動氣缸6的兩端分別支撐固定在兩個豎直支撐架5的上端部，所述直線移動氣缸6的移動平臺7與夾取氣缸模組連接固定，所述夾取氣缸模組的初始夾取工位與儲物盒2的位置相對應，所述推送模組包括推送氣缸8以及推板9，所述推板9固定在推送氣缸8的推桿頂桿，所述夾取氣缸模組的尾部送料工位與推送模組的推送初始工位相對應，所述推送氣缸8的推桿的推送方向與縫紉加工工位4相對應。

在實際應用中，為進一步提高夾取氣缸模組夾取待縫制物品時的穩(wěn)定性，且為方便控制，所述夾取氣缸模組包括伸縮氣缸10以及夾取機構11，所述伸縮氣缸10的缸體與直線移動氣缸6的移動平臺7固定連接，其推桿頂端豎直朝下設置，所述夾取機構11固定在伸縮氣缸10的下部推桿頂端，優(yōu)選地，所述夾取機構11設置為氣動吸嘴頭，因而，通過伸縮氣缸控制啟動吸嘴頭吸取待縫制物品，然后搬運至送料工位后，伸縮氣缸下降，由啟動吸嘴頭放下待縫制物品，因而夾取過程簡單快捷且方便。

另外，在所述伸縮氣缸10的推桿頂端設有置于夾取機構11側面的位置傳感器，所述位置傳感器與控制伸縮氣缸運行的伺服系統(tǒng)軟連接，繼而更方便且更精確的控制夾取位置。

作為優(yōu)選實施方案，所述推送氣缸8的推送初始工位與縫紉加工工位4之間具有條形送料臺12，因而在實際應用中，能較為方便快捷的將物料送至縫紉加工工位，避免推送過程中偏移處推送方向。

另外，所述條形送料臺12的兩側邊設有豎直的防護板13，有效放置物料在推送過程中滑脫出送料臺。

上述縫紉機自動取送料機構采用自動送料的伺服取料以及送料機構，因而不僅有效提高了取料的送料的自動化程度，而且較大程度上提高了送料效率，繼而進一步提高縫制效率，實用性高。

需要強調的是：以上僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內(nèi)。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種縫紉機自動取送料機構，包括縫紉機的工作平臺、儲物盒、移動搬運模組以及推送模組，縫紉機的機體置于工作平臺上，所述儲物盒置于工作平臺的側面邊緣，所述移動搬運模組包括豎直支撐架、直線移動氣缸以及夾取氣缸模組，所述豎直支撐架豎直固定在工作平臺的側面，所述直線移動氣缸的兩端分別支撐固定在兩個豎直支撐架的上端部，所述直線移動氣缸的移動平臺與夾取氣缸模組連接固定，所述夾取氣缸模組的初始夾取工位與儲物盒的位置相對應。所述縫紉機自動取送料機構有效提高了取料的送料的自動化程度，而且較大程度上提高了送料效率，繼而進一步提高縫制效率，實用性高。

技術研發(fā)人員：胡粉義
受保護的技術使用者：吳江市震宇縫制設備有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.16
技術公布日：2017.07.21