本發(fā)明屬于縫紉技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種縫紉機針桿離合機構(gòu)及雙針機。

背景技術(shù)：

雙針機，又名雙針縫紉機，有兩支縫針的縫紉機，出來的效果是雙線并列，互為平行。在縫紉拐角時，為單針桿運動，即根據(jù)需要將其中一針桿分離不工作，然后縫制所需針數(shù)，停止縫制，抬起壓腳，將縫料根據(jù)實際拐角角度旋轉(zhuǎn)后，再縫制所需針數(shù)，結(jié)束后恢復雙針桿運動，即對之前分離的針桿進行復位。雙針機的雙針桿為左針桿和右針桿，根據(jù)實際需要進行分離和復位左針桿或右針桿，其如何實現(xiàn)左、右針桿的分離和復位對雙針機的工作非常重要。

現(xiàn)有雙針機的針桿分離復位裝置都包括一分離組件和一復位組件，分別用于開始或結(jié)束彎角縫制。目前，所述分離組件包括切換器組件、限位板、限位塊、彈簧以及復位板，所述切換器組件包括一切換扳手。所述切換器組件安裝在雙針機的機頭上，切換器組件通過軸臂與滑動軸的一端連接，所述復位組件安裝在滑動軸的另一端，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)。在彎角縫制(左彎縫制或右彎縫制)時，人工扳動切換扳手，使滑動軸右移或左移，以進行左針桿或右針桿的分離，并通過限位板卡住切換扳手上的限位塊來保持左針桿或右針桿的分離狀態(tài)；復位時，手動按動復位板，使切換扳手回復到初始狀態(tài)，并在復位組件的作用下使滑動軸回復到初始狀態(tài)。上述結(jié)構(gòu)存在以下缺點：針桿分離的操作是通過人工扳動切換扳手實現(xiàn)，該操作過程不易掌握；特別是針桿分離后，旋轉(zhuǎn)縫料前后所縫制的n1和n2針都是通過人工手動轉(zhuǎn)動手輪或用腳踏來完成的，且要保證n1＝n2，即縫料旋轉(zhuǎn)前后兩次必須縫制一樣的針數(shù)是由人工控制的，容易出錯，從而導致返工，費時費力且效率低，造成不必要的資源浪費；另外，復位時，需要先通過手動按動復位板將切換扳手復位后，才能通過復位組件將滑動軸復位，從而增加針桿分離的操作步驟，不利于批量生產(chǎn)。

為了解決上述問題，現(xiàn)有公開了一種名稱為“雙針機自動分離復位裝置”，公告號為cn103276539a的中國專利，該技術(shù)方案包括，包括滑動軸，所述滑動軸的一端與分離組件連接，另一端與復位組件連接，其特征在于：所述分離組件包括一擺桿和一可直線往復運動的驅(qū)動桿，所述擺桿一端與滑動軸相連接，另一端與驅(qū)動桿相連接，且擺桿的中部可轉(zhuǎn)動地連接在一安裝架上，所述驅(qū)動桿與一驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述驅(qū)動機構(gòu)與一自動控制系統(tǒng)相連接。該技術(shù)方案通過雙向電磁鐵的驅(qū)動機構(gòu)來實現(xiàn)左右針桿的分離，其整個拐角縫紉過程中，其電磁鐵都是吸合狀態(tài)，由于電磁鐵長時間吸合容易發(fā)熱燒壞，因此在拐角縫紉距離長從而吸合時間長以及出現(xiàn)故障分離的針桿不能及時得到復位的情況下，電磁鐵會因長時間吸合容易發(fā)熱燒壞，從而整個雙針機不能正常工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種對雙針機的左、右針桿分離實現(xiàn)高效、穩(wěn)定且不易出故障的縫紉機針桿離合機構(gòu)及雙針機。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種縫紉機針桿離合機構(gòu)，包括滑動軸，所述縫紉機包括縫紉機電控，所述滑動軸一端與分離組件連接，所述滑動軸的另一端與復位組件連接，所述分離組件包括轉(zhuǎn)軸、扳手和安裝在機頭上的支板組件，所述轉(zhuǎn)軸一端與上述滑動軸連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端與上述扳手連接，所述扳手上具有撥片和限位柱，當左、右方向撥動上述撥片時，上述的扳手相應地左、右擺動，其特征在于：所述支板組件和扳手之間設(shè)有檢測組件，所述檢測組件用于檢測上述扳手的左、右擺動并分別產(chǎn)生左、右分離信號傳遞到上述的縫紉機電控，所述的支板組件上固定安裝有與縫紉機電控連接的驅(qū)動器，上述扳手左、右擺動后，所述的限位柱能分別被上述支板組件左、右端限位，所述驅(qū)動器的輸出軸在驅(qū)動器的作用下驅(qū)動上述被支板組件左、右限位的限位柱復位。

在上述的一種縫紉機針桿離合機構(gòu)中，所述的支板組件包括支板和呈“l(fā)”型的固定座一，固定座一為由一長邊和一短邊相互垂直連接的片材，上述驅(qū)動器固定安裝在固定座一長邊內(nèi)側(cè)面上，上述支板固定安裝在固定座一短邊外側(cè)面上。

在上述的一種縫紉機針桿離合機構(gòu)中，所述的檢測組件包括霍爾傳感器組件、霍爾元件安裝板和固定安裝在上述扳手上的磁鐵安裝座，所述霍爾元件安裝板固定安裝在上述支板上或縫紉機機殼上，所述霍爾傳感器組件包括一個霍爾元件和左、右磁鐵，所述霍爾元件固設(shè)在霍爾元件安裝板上，上述磁鐵安裝座上具有左、右磁鐵安裝孔，上述左、右磁鐵分別安裝在上述左、右磁鐵安裝孔上，所述霍爾元件與上述的縫紉機電控連接，當上述扳手左、右擺動時，所述的左、右磁鐵分別正對上述的霍爾元件。

在上述的一種縫紉機針桿離合機構(gòu)中，所述的檢測組件包括紅外傳感器組件、固定安裝在上述支板上的發(fā)射器安裝座和固定安裝在上述扳手上的接收器安裝座，所述紅外傳感器組件包括一個紅外發(fā)射器和左、右紅外接收器，所述紅外發(fā)射器固設(shè)在發(fā)射器安裝座上，所述接收器安裝座上具有左、右接收器安裝孔，上述左、右紅外接收器分別安裝在上述左、右接收器安裝孔上，所述的左、右紅外接收器與上述的縫紉機電控連接，當上述的扳手左、右擺動時，所述的左、右紅外接收器分別正對上述的紅外發(fā)射器。

在上述的一種縫紉機針桿離合機構(gòu)中，所述的驅(qū)動器安裝在靠近機頭的機身下方。

在上述的一種縫紉機針桿離合機構(gòu)中，所述的驅(qū)動器為電磁鐵或帶有氣源的氣缸。

在上述的一種縫紉機針桿離合機構(gòu)中，所述的驅(qū)動器的輸出軸上套設(shè)有卡簧和彈簧一，所述卡簧固定在輸出軸中部，所述彈簧一一端抵靠在上述卡簧上，所述彈簧一的另一端抵靠在驅(qū)動器上，所述輸出軸外端連接有連接桿，所述連接桿呈“l(fā)”型，連接桿的長邊與輸出軸外端連接。

在上述的一種縫紉機針桿離合機構(gòu)中，所述的固定座一長邊外側(cè)面上安裝有連接板，所述的連接板包括結(jié)構(gòu)均呈“l(fā)”型的導向部和推出部，導向部的長邊上開有兩個條形孔，上述固定座一長邊外側(cè)面上固定有兩個導向螺栓，導向螺栓其螺帽直徑大于上述條形孔的短邊口徑，兩個導向螺栓分別安裝在兩個條形孔中且對導向部長邊上下限位，導向部長邊通過兩條孔相對螺栓的左右來回移動實現(xiàn)左右導向移動，導向部短邊和推出部短邊垂直固連，且導向部短邊和推出部上邊相對上述的支板正對平行設(shè)置，上述的連接桿短邊與推出部長邊通過螺栓固定連接。

在上述的一種縫紉機針桿離合機構(gòu)中，所述的固定座一長邊側(cè)面水平延伸形成有呈“l(fā)”型的固定座二，固定座二長邊由固定座一長邊水平延伸而成，固定座二短邊與固定座一長邊垂直設(shè)置，所述固定座二短邊外側(cè)面上固設(shè)有導向柱，導向柱上套設(shè)有彈簧二，上述的導向部短邊外側(cè)面上固設(shè)有導向板，上述彈簧二一端固設(shè)在固定座二短邊上，所述彈簧二的另一端固設(shè)在上述的導向板上。

在上述的一種縫紉機針桿離合機構(gòu)中，所述的離合機構(gòu)還包括通過螺栓固定安裝在機頭上的指示板，所述指示板下端開有缺口，指示板外側(cè)面上標記有“l(fā)”和“r”的標識，上述標識位于缺口正上方，上述撥片位于缺口處，撥片與指示板為垂直設(shè)置，初始狀態(tài)時，所述撥片剛好位于標識“l(fā)”和“r”的中間位置。

在上述的一種縫紉機針桿離合機構(gòu)中，所述的轉(zhuǎn)軸通過曲柄與上述的滑動軸一端連接。

一種雙針機，其特征在于：所述雙針機具有上述的縫紉機針桿離合機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本縫紉機針桿離合機構(gòu)具有如下幾個優(yōu)點：

1、結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過控制驅(qū)動器的工作可實現(xiàn)自動復位功能，更加智能方便；同時，也可以關(guān)閉驅(qū)動器等工作，實現(xiàn)純手動縫制拐角操作，結(jié)構(gòu)上保留了手動縫制拐角功能；

2、通過結(jié)構(gòu)簡單的檢測組件來實現(xiàn)左、右針桿分離的感應，感應準確率高，且控制簡單，成本低，穩(wěn)定可靠；

3、驅(qū)動器安裝在靠近機頭的機身下方，合理的利用了機頭機身的結(jié)構(gòu)特點，隱蔽性好，且不影響機頭機身上其他的結(jié)構(gòu)操作，同時，整體外形美觀；

4、可以縫制各種拐角及多段拐角，通過縫紉機電控上的計算機程序設(shè)定，在縫紉機操作面板上控制調(diào)用不同程序及設(shè)定拐角不同縫制段的縫制針數(shù)，即可自動完全不同類型拐角、二段及三段以上的拐角、以及拐角中每段針數(shù)相同或不相同的縫制，而且針數(shù)縫制不會產(chǎn)生誤差，準確且智能，從而縫制效率及質(zhì)量高；

5、由于是通過機械結(jié)構(gòu)來保持針桿的分離狀態(tài)，因此可以長時間進行針桿分離而實現(xiàn)單針桿操作，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中電磁鐵長時間處于通電狀態(tài)下發(fā)熱問題。

附圖說明

圖1是本離合結(jié)構(gòu)應用于雙針機上的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是針桿未分離時的本離合機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)圖。

圖3是左針桿分離時的本離合機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本離合機構(gòu)中其連接板及和固定座一部分的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本離合機構(gòu)安裝在機頭機身上的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本離合機構(gòu)中的霍爾元件安裝板直接固定安裝在縫紉機機殼上的結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1、滑動軸；2、曲柄；3、轉(zhuǎn)軸；4、扳手；41、磁鐵安裝座；42、左磁鐵；43、右磁鐵；44、限位柱；45、撥片；5、固定座一；51、導向螺栓；6、支板；61、霍爾元件安裝板；62、霍爾元件；7、電磁鐵；71、輸出軸；8、連接板；81、導向部；811、條形孔；82、推出部；9、卡簧；10、彈簧一；11、連接桿；12、固定座二；13、導向柱；14、彈簧二；15、導向板；16、指示板；161、缺口；17、復位組件；18、機頭；19、機身。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1、2和3所示，本縫紉機針桿離合機構(gòu)用于雙針機上，包括滑動軸1，滑動軸1一端與分離組件連接，另一端與復位組件17連接。當然可以想到的是，縫紉機還包括機頭18、機身19、縫紉機電控和操作面板等結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)及操作原理均為本領(lǐng)域習知技術(shù)，不在詳細贅述。在縫紉機電控中可以事先計算機程序編譯好縫制各種不同類型的拐角(比如直線拐角或弧線拐角等)、不同段數(shù)的拐角(比如二段或二段以上等)以及每段需要縫制的針數(shù)(比如每段針數(shù)相同或者部分相同或者每段均不相同等)的縫制模塊，然后操作人員通過操作面板輸入需要縫制拐角對應的縫制模塊及具體的每段縫制針數(shù)，縫紉機電控即按照設(shè)定執(zhí)行響應的縫制工作。

復位組件17的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，公開號為cn103276539a的中國發(fā)明專利詳細公開了該復位組件17的結(jié)構(gòu)，同時，滑動軸1的來回移動使針桿分離和復位的結(jié)構(gòu)及原理也在公開號為cn103276539a的中國發(fā)明專利中詳細描述，均為現(xiàn)有技術(shù)，在此均不在詳細贅述。

分離組件包括轉(zhuǎn)軸3、扳手4和安裝在機頭18上的支板組件，轉(zhuǎn)軸3一端通過曲柄2與滑動軸1一端連接，另一端與扳手4上端固連。支板組件包括支板6和呈“l(fā)”型的固定座一5，固定座一5為由一長邊和一短邊相互垂直連接的片材，支板6固定安裝在固定座一5短邊外側(cè)面上，固定座一5固定安裝在機頭18上，作為支撐其他結(jié)構(gòu)的一個載體?；魻栐惭b板61固定設(shè)置在支板6上端部，霍爾元件安裝板61上設(shè)有霍爾元件62，霍爾元件62與縫紉機電控連接。裝配時，霍爾元件62先安裝到霍爾元件安裝板61上(霍爾元件相對來說較難安裝，因此在機構(gòu)在先行安裝)，然后將霍爾元件安裝板61安裝到支板6上，裝配方便。當然，霍爾元件安裝板61也可以直接固定安裝在縫紉機機殼上，如圖6所示。

扳手4下端垂直延伸形成撥片45，扳手4下端部上固設(shè)有限位柱44，限位柱44與扳手4垂直設(shè)置，扳手4中部設(shè)有磁鐵安裝座41，磁鐵安裝座41上端通過螺栓固定在扳手4上，下端部左、右兩端上分別開有左、右磁鐵安裝孔，左、右磁鐵安裝孔上分別安裝有左、右磁鐵42,43，左、右磁鐵42,43的磁性大小不同，這樣當左、右磁鐵42,43分別與霍爾元件62正對時，霍爾元件62檢測產(chǎn)生的電壓大小會不同，根據(jù)電壓大小，縫紉機電控能知曉扳手4是左擺動，還是右擺動，從而啟動相應的縫制模塊。撥動撥片45左/右移動時，右/左磁鐵能與霍爾元件62正對，霍爾元件62從而產(chǎn)生相應的電壓信號給縫紉機電控。其霍爾元件62及兩塊磁鐵結(jié)構(gòu)簡單，其簡單的結(jié)構(gòu)即能實現(xiàn)左、右針桿分離的感應，成本低，控制簡單。

本實施例中的霍爾元件安裝板61、霍爾元件62、磁鐵安裝座41以及左、右磁鐵42,43等結(jié)構(gòu)可以由發(fā)射器安裝座、紅外發(fā)射器、接收器安裝座以及左、右紅外接收器等結(jié)構(gòu)來替代，除此之外，只要能實現(xiàn)檢測左右擺動信號的感應器均可代替上述結(jié)構(gòu)。

固定座一5的長邊側(cè)面水平延伸形成有呈“l(fā)”型的固定座二12，固定座二12長邊由固定座一5長邊水平延伸而成，固定座二12短邊與固定座一5長邊垂直設(shè)置。驅(qū)動器為電磁鐵7，當然也可以為帶有氣源的氣缸，氣源可以為氣泵源。電磁鐵7通過螺栓固定安裝在固定座一5水平延伸出來的固定座二12長邊上。驅(qū)動器安裝在靠近機頭18的機身19下方，合理的利用了機頭18機身19的結(jié)構(gòu)特點，隱蔽性好，且不影響機頭18機身19上其他的結(jié)構(gòu)操作，同時，整體外形美觀，如圖5所示。

驅(qū)動器的輸出軸71上套設(shè)有卡簧9和彈簧一10，卡簧9固定在輸出軸71中部，彈簧一10一端抵靠在卡簧9上，另一端抵靠在驅(qū)動器上，輸出軸71外端連接有連接桿11，連接桿11呈“l(fā)”型。固定座一5的短邊上開有通槽，支板6下端開有凹口，輸出軸71外端通過通槽及凹口與連接桿11短邊固連。固定座二12短邊外側(cè)面上固設(shè)有導向柱13，導向柱13上套設(shè)有彈簧二14，彈簧二14一端固設(shè)在固定座二12短邊上，另一端固設(shè)在導向板15上。

固定座一5長邊外側(cè)面上安裝有連接板8，連接板8包括結(jié)構(gòu)均呈“l(fā)”型的導向部81和推出部82，導向部81的長邊上開有兩個條形孔811，如圖4所示，固定座一5長邊外側(cè)面上固定有兩個導向螺栓51，導向螺栓51其螺帽直徑大于條形孔811的短邊口徑，兩個導向螺栓51分別安裝在兩個條形孔811中且對導向部81長邊上下限位，導向部81長邊通過兩條孔相對螺栓的左右來回移動實現(xiàn)左右導向移動，導向部81短邊和推出部82短邊垂直固連，且導向部81短邊和推出部82上邊相對上述的支板6正對平行設(shè)置，連接桿11短邊與推出部82長邊通過螺栓固定連接，導向板15固定在導向部81短邊外側(cè)面上。

離合機構(gòu)還包括通過螺栓固定安裝在機頭18上的指示板16，指示板16下端開有缺口161，指示板16外側(cè)面上標記有“l(fā)”和“r”的標識，上述標識位于缺口161正上方，撥片45位于缺口161處，撥片45與指示板16為垂直設(shè)置，初始狀態(tài)時，撥片45剛好位于標識“l(fā)”和“r”的中間位置。

工作原理如下：

如圖2所示，初始狀態(tài)時，霍爾元件62位于左、右磁鐵42,43的中間位置，撥片45位于標識“l(fā)”和“r”的中間位置，限位柱44位于支板6兩側(cè)端的中間，此時雙針機的左右針桿同時工作。當縫制到左拐角時，如圖3所示，分離左針桿，使左針桿不工作，只有右針桿工作，此時工作人員將撥片45往左即標識“l(fā)”方向撥動，依次通過扳手4、轉(zhuǎn)軸3、曲柄2從而驅(qū)動滑動軸1往左移動，從而實現(xiàn)左針桿的分離，此時復位組件17上的復位彈簧為壓縮狀態(tài)，其如何實現(xiàn)滑動軸1左移而使左針桿分離的結(jié)構(gòu)及原理為現(xiàn)有技術(shù)，見公開號為cn103276539a的中國發(fā)明專利說明書中【58】段到【63】段，在此不再詳細贅述。此時扳手4向左擺動，其右磁鐵向左擺動與霍爾元件62正對設(shè)置，霍爾元件62感應并產(chǎn)生對應左擺動的電壓信號給縫紉機電控，縫紉機電控接收信號后啟動對應左拐角的縫制模塊進行拐角縫制，其拐角類型及段數(shù)、每段針數(shù)均事先已設(shè)定。同時，扳手4左擺動后，其上的限位柱44也相應左擺到支板6左端面外，然后工作人員將扳手4往支板6方向施力推進將限位柱44卡住在支板6左端側(cè)面上被限位住，此時支板6左端側(cè)面對限位柱44限位的力克服了復位組件17上復位彈簧的回復力，從而工作人員手放開撥片45后，其滑動軸1也不會再復位組件17上復位彈簧的回復力右移復位，因此左針桿一直處于被分離的狀態(tài)。同時，扳手4推動連接板8往支板6方向移動，連接板8帶動連接桿11及導向板15往支板6方向移動，其連接桿11、輸出軸71、卡簧9往電磁鐵7方向移動，輸出軸71往電磁鐵7里縮回，彈簧一10被壓縮。卡簧9起到限位作用，防止推進幅度過大，其他結(jié)構(gòu)之間相互撞擊而損壞。連接板8往支板6方向移動，其長邊的條形孔811相對導向螺栓51左移，兩個條形孔811起到導向作用，由于該條形孔811和導向螺栓51不會產(chǎn)生前后偏離，只能左右導向移動，因此保證了左右導向移動的方向準確性不會偏移，以及導向的穩(wěn)定性，即保證連接桿11、輸出軸71左移的方向準確穩(wěn)定不偏移，以使后續(xù)電磁鐵7工作其輸出軸71將扳手4推出復位的順暢不產(chǎn)生故障。同時，導向板15也跟著左移，彈簧二14被壓縮。

右針桿在縫紉機電控下縫制設(shè)定的針數(shù)n1后停止，然后操作人員抬起抬壓腳，將縫料旋轉(zhuǎn)一定角度等待縫制拐角下一段。放下抬壓腳，腳踩腳踏板給信號給縫紉機電控，縫紉機電控控制右針桿繼續(xù)縫制針數(shù)n2，如果拐角還有第三段、第四段…，則按照相同方法進行，針數(shù)n1和針數(shù)n2可以相同或不同。對縫制模塊執(zhí)行完畢后，即左拐角縫制好后，縫紉機電控控制電磁鐵7工作，輸出軸71推出通過連接板8將扳手4推出(連接板8與扳手4接觸連接)，即右移，同時彈簧一10在回復力作用下復位并配合電磁鐵7輸出軸71將扳手4上的限位柱44脫離支板6左端側(cè)面的限位并使限位柱44遠離支板6，同時，導向板15右移，彈簧二14在自身回復力作用下復位。扳手4上的限位柱44在失去支板6左端側(cè)面上的限位后，也就失去了支板6對限位柱44的作用力，滑動軸1在復位組件17的復位彈簧回復力作用下右移復位到初始狀態(tài)，左針桿復位，左、右雙針桿同時正常工作，同時，彈簧一10和彈簧二14恢復到初始狀態(tài)。

當進行右拐角縫制時，其原理與上述左拐角類似，動作方向相反，不再詳細贅述。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。