本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域，具體是洗衣機(jī)的脫水控制方法，尤其是一種利用內(nèi)桶轉(zhuǎn)速從內(nèi)桶上部排水的脫水控制方法。

背景技術(shù)：

目前較為普遍生產(chǎn)和使用的全自動洗衣機(jī)，包括有洗滌內(nèi)桶和儲水外桶，內(nèi)桶與外桶之間未實(shí)現(xiàn)密封而形成儲水的無效空間，從而加大了洗滌普通衣物的用水量。

傳統(tǒng)的全自動波輪式洗衣機(jī)一般包括從內(nèi)至外依次設(shè)置的波輪、內(nèi)桶、外桶和箱體，其中，波輪設(shè)置在內(nèi)桶的底部中央并可由驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)。內(nèi)桶的頂部上設(shè)置有平衡環(huán)，內(nèi)桶的側(cè)壁上縱向設(shè)置有多列脫水孔。

洗衣機(jī)開始工作，排水閥關(guān)閉，進(jìn)水到內(nèi)桶中，水流在充滿內(nèi)桶時(shí)，也經(jīng)內(nèi)桶側(cè)壁上的脫水孔而充滿整個外桶，也即，外桶底部與內(nèi)桶底部之間、外桶側(cè)壁與內(nèi)桶側(cè)壁之間都充滿有水；在桶內(nèi)的水達(dá)到設(shè)定水位后，停止進(jìn)水，洗衣機(jī)開始洗滌，具體地，驅(qū)動裝置帶動波輪往復(fù)旋轉(zhuǎn)，在波輪的旋轉(zhuǎn)帶動下，內(nèi)桶內(nèi)的水以及衣物會隨之翻滾，衣物相互摩擦，同時(shí)翻滾的衣物又與波輪和內(nèi)桶的側(cè)壁產(chǎn)生反復(fù)的摩擦而達(dá)到洗滌的目的；洗滌完畢，洗衣機(jī)需要將桶內(nèi)的水流排出，繼而將衣物脫水，具體地，排水時(shí)，打開排水閥，外桶與內(nèi)桶之間的水流依次由外桶底部的排水口、排水閥、排水管排出箱體之外，同時(shí)，內(nèi)桶內(nèi)的水由脫水孔排出與外桶保持液面一致，直至最后內(nèi)桶內(nèi)的水流向下流動，從內(nèi)桶底部的泄水孔流入外桶，然后再從外桶底部的排水口排出；脫水時(shí)，驅(qū)動裝置驅(qū)動內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)，衣物中的水分在離心力的作用下，從內(nèi)桶側(cè)壁上的脫水孔以及底部的泄水孔排出到外桶，再由排水口、排水管排出洗衣機(jī)外。在脫水過程中按照常規(guī)的方式：間脫→連脫→慣脫→剎車，完成脫水，而通常的間歇脫水為電機(jī)轉(zhuǎn)4秒停3秒，循環(huán)4次，共30秒，轉(zhuǎn)速逐步升高，然后連上后面的連續(xù)脫水。

由于上述波輪式洗衣機(jī)，洗衣時(shí)，內(nèi)桶與外桶的側(cè)壁之間都需充滿水，而這部分水不參與洗滌，真正參與洗滌的水僅是內(nèi)桶中的那部分，這使得水資源浪費(fèi)較大，另外，內(nèi)外桶之間過多的水也會降低洗滌液中洗滌劑/洗衣粉的濃度。

與此同時(shí)，由于水流在內(nèi)桶、外桶之間頻繁進(jìn)出，持續(xù)使用之后，內(nèi)桶與外桶的側(cè)壁之間的區(qū)域也成了藏污納垢的空間，自來水里的水垢、洗衣粉的游離物、衣物的纖維素、人體 的有機(jī)物及衣物帶入的灰塵與細(xì)菌極易滯留在內(nèi)桶與外桶的側(cè)壁之間。這些霉菌是用久了的洗衣機(jī)內(nèi)部積蓄的大量污垢、因不能有效去除而滋生繁殖的，這些使用者看不到的污垢如果不予清除，那么在下一次洗滌后，細(xì)菌又會附著在衣物上而帶給人體，造成洗衣交叉感染的問題。

因此，很多廠商作出如下的改進(jìn)，如申請?zhí)枮?01210011789.1的中國專利公開了密封式內(nèi)桶和應(yīng)用有該密封式內(nèi)桶的洗衣機(jī)及其洗衣方法，該密封式內(nèi)桶包括一體相連的側(cè)壁和底部，所述側(cè)壁、底部密封設(shè)置，在側(cè)壁頂部設(shè)置有排水槽，內(nèi)桶內(nèi)的水流以及衣物內(nèi)的水份全部從該排水槽排出到內(nèi)桶之外。本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用有密封式內(nèi)桶的洗衣機(jī)和洗衣機(jī)的洗衣方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過內(nèi)桶的無孔設(shè)計(jì)，使洗滌用水無需再進(jìn)入到內(nèi)桶與外桶之間的區(qū)域，從而達(dá)到大幅節(jié)省洗滌用水的目的，同時(shí)，內(nèi)桶與外桶之間的區(qū)域所滯留的污垢、滋生的細(xì)菌不會與內(nèi)桶的衣服發(fā)生水流接觸，從而能有效避免細(xì)菌的交叉感染，使洗衣機(jī)的使用更加衛(wèi)生、環(huán)保、安全。

上述密封式內(nèi)桶也被稱為無孔內(nèi)桶，只在內(nèi)桶桶體上部設(shè)有排水的出水口，由于內(nèi)桶中下部及底部不設(shè)有脫水孔，排水時(shí)利用內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力，內(nèi)桶中的水螺旋上升通過內(nèi)桶的脫水孔排出到外桶，再由外桶底的排水口、排水管排出洗衣機(jī)外。在脫水時(shí)定頻電機(jī)無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的變化，因此脫水時(shí)內(nèi)桶中的水因?yàn)槠貥O易導(dǎo)致整機(jī)撞桶或者撞箱體，產(chǎn)生較大的噪音，同時(shí)也容易損壞減少洗衣機(jī)的使用壽命。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種內(nèi)桶作為盛水桶、僅在桶體上部設(shè)有脫水孔的洗衣機(jī)脫水控制方法，對應(yīng)不同水量選擇不同間歇脫水時(shí)序，有序控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)快速完全脫水。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：一種洗衣機(jī)脫水控制方法，該洗衣機(jī)包括外桶和設(shè)于外桶中的內(nèi)桶，內(nèi)桶為盛水桶，僅在內(nèi)桶桶體上部設(shè)有脫水孔，洗衣機(jī)脫水過程中對應(yīng)不同水位設(shè)定有不同的電機(jī)轉(zhuǎn)停時(shí)序，在洗滌/漂洗完成后，判斷內(nèi)桶中的當(dāng)前水位，調(diào)取當(dāng)前水位對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)停時(shí)序,驅(qū)動內(nèi)桶進(jìn)行間歇脫水，間歇脫水完成后執(zhí)行連續(xù)脫水。

進(jìn)一步的，對應(yīng)的水位越高，間歇脫水過程的轉(zhuǎn)停間歇次數(shù)越多。

進(jìn)一步的，對應(yīng)水位逐級增高，每次增加的轉(zhuǎn)停時(shí)序?qū)?yīng)的轉(zhuǎn)停時(shí)間相同。

進(jìn)一步的，對應(yīng)的水位越高，執(zhí)行間歇脫水過程的時(shí)間越長。

進(jìn)一步的，判斷內(nèi)桶中當(dāng)前水位，包括檢測內(nèi)桶當(dāng)前水位，或者，讀取洗衣機(jī)洗滌/漂洗的進(jìn)水水位。

進(jìn)一步的，檢測內(nèi)桶當(dāng)前水位的方法為，由稱重傳感器測量的當(dāng)前參數(shù)減去初始參數(shù)和衣物的稱重量獲得內(nèi)桶中的當(dāng)前水量，將計(jì)算的當(dāng)前水量轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的當(dāng)前水位，初始參數(shù)為空桶狀態(tài)稱重傳感器的稱重參數(shù)。

進(jìn)一步的，讀取洗衣機(jī)洗滌/漂洗的進(jìn)水水位包括讀取洗滌程序?qū)?yīng)的默認(rèn)水位或修改后輸入的進(jìn)水水位。

進(jìn)一步的，洗衣機(jī)設(shè)有至少三個檔次的水位，包括第一水位，第二水位，第三水位，水位依次升高，后一水位對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)停時(shí)序在前一水位對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)停時(shí)序基礎(chǔ)上增加至少一次轉(zhuǎn)停。

進(jìn)一步的，后一水位增加的轉(zhuǎn)停設(shè)于前一水位對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)停時(shí)序之前。

進(jìn)一步的，每次增加的轉(zhuǎn)停時(shí)間相同。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

本發(fā)明洗衣機(jī)的內(nèi)桶為盛水桶，洗滌水無需進(jìn)入到內(nèi)桶與外桶之間的區(qū)域，只需注入內(nèi)桶合適水量即可，從而大幅節(jié)省了洗滌用水，省水率達(dá)到了30％～40％；另外，內(nèi)桶與外桶之間的區(qū)域不再參與洗滌，內(nèi)桶與外桶之間的區(qū)域所滯留的污垢，滋生的細(xì)菌不會與內(nèi)桶的衣服發(fā)生水流接觸，從而能有效避免細(xì)菌的交叉感染，使洗衣機(jī)的使用更加衛(wèi)生、環(huán)保、安全。

本發(fā)明由于內(nèi)桶中下部及底部不設(shè)有脫水孔，利用內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力，使得內(nèi)桶中的水螺旋上升通過內(nèi)桶的脫水孔排出到外桶，再由外桶底的排水口、排水管排出洗衣機(jī)外。本發(fā)明洗衣機(jī)脫水控制方法，根據(jù)不同水量選擇對應(yīng)的間歇脫水時(shí)序，保證整機(jī)平穩(wěn)脫水，減少撞桶，撞箱體等異常情況的發(fā)生。

附圖說明

圖1是本發(fā)明洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2和圖3是本發(fā)明稱重傳感器不同安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明洗衣機(jī)包括箱體1、設(shè)于箱體1內(nèi)的外桶2，設(shè)于外桶2中的內(nèi)桶3及設(shè)于內(nèi)桶3中的波輪4，其中，所述的外桶2通過多個吊桿5連接在洗衣機(jī)的箱體1上，外桶2的下部設(shè)有驅(qū)動內(nèi)桶3和波輪4轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置6；內(nèi)桶3為盛水桶，僅在桶體上部設(shè)有脫水孔31，一般設(shè)于內(nèi)桶桶體32高度5/6以上的區(qū)域，最佳為脫水孔31設(shè)在內(nèi)桶桶體32高度9/10以上的區(qū)域，滿足在洗滌時(shí)，攪動的水流不能從該脫水孔31排出，內(nèi)桶3的頂部開口上設(shè)置有平衡環(huán)33，脫水孔31設(shè)在平衡環(huán)33的下方，脫水孔31下部的內(nèi)桶桶體32周壁及內(nèi)桶底34均密封，洗滌過程，內(nèi)桶3中的水不能進(jìn)入內(nèi)外桶之間，內(nèi)桶底34下部設(shè)有內(nèi)桶軸61穿過外桶底21與驅(qū)動裝置6連接，并由驅(qū)動裝置6帶動旋轉(zhuǎn)，內(nèi)桶軸61與外桶底21之間密封；波輪4設(shè)置在內(nèi)桶3的底部中央，波輪軸62穿過內(nèi)桶底34同軸設(shè)在內(nèi)桶軸61中，與驅(qū)動裝置6連接，并由驅(qū)動裝置6帶動旋轉(zhuǎn)，波輪軸62與內(nèi)桶底34之間密封。

洗衣機(jī)開始工作，進(jìn)水到內(nèi)桶3中，在內(nèi)桶3中的水達(dá)到設(shè)定水量后，停止進(jìn)水，洗衣機(jī)開始洗滌，具體地，驅(qū)動裝置6帶動波輪4往復(fù)旋轉(zhuǎn)，在波輪4的旋轉(zhuǎn)帶動下，內(nèi)桶3內(nèi)的水以及衣物會隨之翻滾，衣物相互摩擦，同時(shí)翻滾的衣物又與波輪和內(nèi)桶的側(cè)壁產(chǎn)生反復(fù)的摩擦而達(dá)到洗滌的目的，還可控制驅(qū)動裝置6驅(qū)動波輪4和內(nèi)桶3互為正反轉(zhuǎn)或者同向不同速轉(zhuǎn)動，由于現(xiàn)有全自動洗衣機(jī)具有多種驅(qū)動內(nèi)桶和波輪轉(zhuǎn)動的洗滌方式，該驅(qū)動內(nèi)桶和波輪轉(zhuǎn)動的洗滌方式不是本發(fā)明洗衣機(jī)改進(jìn)的目的，因此不再此一一舉例；洗滌完畢，洗衣機(jī)需要將內(nèi)桶3中的水流排出，繼而將衣物脫水，具體地，驅(qū)動裝置6驅(qū)動內(nèi)桶3在設(shè)定范圍內(nèi)提高轉(zhuǎn)速，內(nèi)桶3中的水和衣物中的水在離心力的作用下順著內(nèi)桶內(nèi)壁螺旋上升通過內(nèi)桶上部的脫水孔31排出到外桶2，再由外桶2下部的排水口8排出。

由于內(nèi)桶3為盛水桶，進(jìn)水只進(jìn)入內(nèi)桶3中，內(nèi)外桶之間不再有進(jìn)水，不能通過現(xiàn)有的設(shè)于外桶上的水位傳感器測量進(jìn)水，因此本發(fā)明洗衣機(jī)進(jìn)水水路上設(shè)有進(jìn)水流量傳感器71，進(jìn)水過程中，通過該進(jìn)水流量傳感器71檢測進(jìn)入內(nèi)桶3中的水量。

或者，本發(fā)明洗衣機(jī)設(shè)有稱重傳感器，根據(jù)稱重傳感器72檢測計(jì)算內(nèi)桶中的進(jìn)水量。該稱重傳感器72還為稱量內(nèi)桶中衣物重量的稱重裝置。洗滌衣物時(shí)，稱重傳感器先稱量內(nèi)桶中投放衣物的重量，然后進(jìn)水，根據(jù)稱重傳感器測量數(shù)值的變化計(jì)算內(nèi)桶中的進(jìn)水量。稱重傳感器72安裝于吊桿5與洗衣機(jī)箱體1的連接處，或者安裝于吊桿5與外桶吊桿座22的連接處(參閱圖2)，或者，稱重傳感器72安裝于洗衣機(jī)箱體底腳11上(參閱圖3)。

本發(fā)明洗衣機(jī)脫水控制方法，脫水過程中對應(yīng)不同水位設(shè)定有不同的電機(jī)轉(zhuǎn)停時(shí)序，在洗滌/漂洗完成后，判斷內(nèi)桶中的當(dāng)前水位，調(diào)取當(dāng)前水位對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)停時(shí)序,驅(qū)動內(nèi)桶進(jìn)行間歇脫水，間歇脫水完成后執(zhí)行連續(xù)脫水。其中，間歇脫水為控制電機(jī)間歇轉(zhuǎn)停的方式驅(qū)動內(nèi)桶轉(zhuǎn)動執(zhí)行脫水，連續(xù)脫水為控制電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動內(nèi)桶轉(zhuǎn)動執(zhí)行脫水。

實(shí)施例一

本發(fā)明洗衣機(jī)判斷內(nèi)桶中當(dāng)前水位，包括檢測內(nèi)桶當(dāng)前水位，或者，讀取洗衣機(jī)洗滌/漂洗的進(jìn)水水位。

其中，檢測內(nèi)桶當(dāng)前水位的方法為，由稱重傳感器測量的當(dāng)前參數(shù)減去初始參數(shù)和衣物的稱重量獲得內(nèi)桶中的當(dāng)前水量，將計(jì)算的當(dāng)前水量轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的當(dāng)前水位，初始參數(shù)為空桶狀態(tài)稱重傳感器的稱重參數(shù)。

讀取洗衣機(jī)洗滌/漂洗的進(jìn)水水位包括讀取洗滌程序?qū)?yīng)的默認(rèn)水位或修改后輸入的進(jìn)水水位。進(jìn)水過程由進(jìn)水流量傳感器檢測進(jìn)水量控制進(jìn)水達(dá)到該默認(rèn)水位或修改后輸入的進(jìn)水水位。

實(shí)施例二

本發(fā)明洗衣機(jī)利用轉(zhuǎn)動的離心力由內(nèi)桶上部的脫水孔脫水，開始時(shí)，內(nèi)桶中和衣物中的水量較多，先間歇脫水再連續(xù)脫水，水位越高，執(zhí)行間歇脫水過程的時(shí)間越長；低水位時(shí)，間歇脫水的轉(zhuǎn)停間歇次數(shù)較少，水位越高，間歇脫水的轉(zhuǎn)停間歇次數(shù)越多。對應(yīng)水位逐級增高，每次增加的轉(zhuǎn)停時(shí)序?qū)?yīng)的轉(zhuǎn)停時(shí)間相同。

實(shí)施例三

本發(fā)明洗衣機(jī)設(shè)有至少三個檔次的水位，包括第一水位，第二水位，第三水位，水位依次升高，后一水位對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)停時(shí)序在前一水位對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)停時(shí)序基礎(chǔ)上增加至少一次轉(zhuǎn)停；后一水位增加的轉(zhuǎn)停設(shè)于前一水位對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)停時(shí)序之前；每次增加的轉(zhuǎn)停時(shí)間相同。具體的為，洗衣機(jī)設(shè)有水位H_i，i≥1，H_i＜H_i+1，H_i對應(yīng)的間歇脫水轉(zhuǎn)停時(shí)序?yàn)檗D(zhuǎn)T1/停t1→轉(zhuǎn)T2/停t2→轉(zhuǎn)T3/停t3→轉(zhuǎn)Tj/停tj，則H_i+1對應(yīng)的間歇脫水轉(zhuǎn)停時(shí)序?yàn)檗D(zhuǎn)ΔT2/停Δt2→T1/停t1→轉(zhuǎn)T2/停t2→轉(zhuǎn)T3/停t3→轉(zhuǎn)Tj/停tj，其中，轉(zhuǎn)ΔT2/停Δt2即為增加的一次轉(zhuǎn)停時(shí)間，其設(shè)于前一水位對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)停時(shí)序基礎(chǔ)上，同理，H_i+2對應(yīng)的間歇脫水轉(zhuǎn)停時(shí)序在H_i+1對應(yīng)的間歇脫水轉(zhuǎn)停時(shí)序之前也增加一次轉(zhuǎn)停時(shí)間轉(zhuǎn)ΔT2/停Δt2。

實(shí)施例四

洗衣機(jī)運(yùn)行到脫水階段對當(dāng)前水位進(jìn)行判斷，如果判斷為高水位，則間歇脫水時(shí)序?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)7s/停1.5s→轉(zhuǎn)7s/停1.5s→轉(zhuǎn)7s/停4.5s→轉(zhuǎn)3.5s/停5s→轉(zhuǎn)4s/停5s，如果判斷為中水位，則間歇脫水時(shí)序?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)7s/停1.5s→轉(zhuǎn)7s/停4.5s→轉(zhuǎn)3.5s/停5s→轉(zhuǎn)4s/停5s，如果判斷為低水位，則間歇脫水時(shí)序?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)7s/停4.5s→轉(zhuǎn)3.5s/停5s→轉(zhuǎn)4s/停5s，然后再進(jìn)行連續(xù)脫水，按照此時(shí)序進(jìn)行可以保證整機(jī)平穩(wěn)脫水，減少撞桶，撞箱體等異常情況的發(fā)生。

本發(fā)明根據(jù)內(nèi)桶中的不同水位，選擇不同的間歇轉(zhuǎn)停時(shí)序控制間歇脫水，尤其應(yīng)用于定頻電機(jī)驅(qū)動內(nèi)桶轉(zhuǎn)動的洗衣機(jī)中，脫水效果更好，但在變頻電機(jī)洗衣機(jī)中也可采用，并不局限于定頻電機(jī)洗衣機(jī)。

上述實(shí)施例中的實(shí)施方案可以進(jìn)一步組合或者替換，且實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中專業(yè)技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變化和改進(jìn)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。