本發(fā)明涉及洗衣機(jī)控制方法領(lǐng)域，更具體的公開了一種洗衣機(jī)脫水控制方法及應(yīng)用該脫水控制方法的洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

洗衣機(jī)脫水階段，偏心負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生離心力造成洗衣機(jī)機(jī)體振動(dòng)噪音較大，用戶體驗(yàn)差，這使得如何根據(jù)偏心負(fù)載制定控制策略成為解決振動(dòng)噪音問題的關(guān)鍵所在。

隨著科技的進(jìn)步，強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制方法逐漸成為智能家電研究中重要的一部分，現(xiàn)有技術(shù)中一些家電制造商普遍使用振動(dòng)傳感器對(duì)振動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，進(jìn)而采用控制方法減小振動(dòng)。但在上述過程中使用振動(dòng)傳感器對(duì)振動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)過程中所起的作用大多數(shù)是被動(dòng)滯后的，只有當(dāng)振動(dòng)傳感器檢測(cè)到機(jī)體的振動(dòng)值大于預(yù)設(shè)值的情況下，控制器才會(huì)對(duì)洗衣機(jī)的脫水程序進(jìn)行調(diào)整，但調(diào)整僅限于本次脫水過程，控制器無(wú)法將本次脫水過程中的各項(xiàng)參數(shù)存儲(chǔ)，因此當(dāng)下一次遇到類似情況時(shí)需要重復(fù)之前的操作，無(wú)形中增加了風(fēng)險(xiǎn)的存在。

現(xiàn)有技術(shù)中還存在沒有裝配振動(dòng)傳感器的洗衣機(jī)，對(duì)于沒有裝配振動(dòng)傳感器的洗衣機(jī)產(chǎn)品，大都采用實(shí)際偏心負(fù)載量與預(yù)設(shè)值比較的方式?jīng)Q定控制策略。而對(duì)于裝配振動(dòng)傳感器的洗衣機(jī)產(chǎn)品，除了考慮偏心負(fù)載量與預(yù)設(shè)值比較的方式進(jìn)行判定以外，還需要將盛水桶的振動(dòng)值與振動(dòng)預(yù)設(shè)值比較作為另一項(xiàng)判定指標(biāo)。

上述兩種對(duì)機(jī)體振動(dòng)的控制方式對(duì)預(yù)設(shè)值的設(shè)定均是在離線狀態(tài)下依靠實(shí)驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)積累完成的，而程序控制無(wú)法根據(jù)實(shí)際情況完成自學(xué)習(xí)，不利于及時(shí) 彌補(bǔ)控制策略中存在的漏洞，不能夠滿足用戶對(duì)智能家用電器的需求。

因此，市場(chǎng)亟需一種具有自學(xué)習(xí)功能的洗衣機(jī)及應(yīng)用于該洗衣機(jī)上的脫水控制方法，以有效減少洗衣機(jī)脫水過程中的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)脫水過程的智能化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提出一種洗衣機(jī)脫水控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中洗衣機(jī)脫水過程控制方法不夠智能的問題。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提出一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)應(yīng)用上述脫水控制方法。

為達(dá)到此目的，一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種洗衣機(jī)脫水控制方法，脫水開始前，檢測(cè)負(fù)載狀態(tài)s_i，根據(jù)負(fù)載狀態(tài)s_i選擇預(yù)存儲(chǔ)于控制器中的與所述負(fù)載狀態(tài)s_i相對(duì)應(yīng)的控制策略a_i，并根據(jù)控制策略a_i控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水；

脫水開始后，檢測(cè)脫水桶的振幅v_i，將所述振幅v_i與預(yù)存于控制器中的振動(dòng)安全閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)所述振幅v_i與所述振動(dòng)安全閾值間的關(guān)系反饋給所述控制器一個(gè)針對(duì)脫水過程中使用的控制策略a_i的獎(jiǎng)勵(lì)值r_j或懲罰值w_j，并對(duì)控制策略a_i的數(shù)值進(jìn)行更新；

在下一次脫水過程，洗衣機(jī)執(zhí)行獲得所述獎(jiǎng)勵(lì)值r_j的控制策略a_i的趨勢(shì)加強(qiáng)，洗衣機(jī)執(zhí)行獲得所述懲罰值w_j的控制策略a_i的趨勢(shì)減弱。

進(jìn)一步的，所述負(fù)載狀態(tài)s_i和控制策略a_i構(gòu)成函數(shù)Q；

其中，在對(duì)控制策略a_i的數(shù)值進(jìn)行更新的過程中，按照以下公式對(duì)控制策略a_i進(jìn)行更新，

Q'(s_i,a_i)為更新之前的函數(shù)；

α為更新過程中的步長(zhǎng)，α用于控制函數(shù)Q的更新速度，α的數(shù)值越大函數(shù)Q收斂的越快；

為負(fù)載狀態(tài)s_i下選擇函數(shù)Q的控制策略a_i的最大值的估算值；

γ為損失折扣率。

進(jìn)一步的，所述負(fù)載狀態(tài)s_i為偏心負(fù)載重量，檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述偏心負(fù)載重量后將其傳遞給控制器。

優(yōu)選的，所述控制策略a_i為脫水桶的轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選的，當(dāng)所述振幅v_i落入所述振動(dòng)安全閾值中時(shí)，所述振幅v_i越靠近所述振動(dòng)安全閾值的最小值，反饋給所述控制器的獎(jiǎng)勵(lì)值r_j越大；

所述振幅v_i越靠近所述振動(dòng)安全閾值的最大值，反饋給所述控制器的懲罰值w_j越大。

優(yōu)選的，當(dāng)所述振幅v_i沒有落入所述振動(dòng)安全閾值中時(shí)，所述振幅v_i越靠近0，反饋給所述控制器的獎(jiǎng)勵(lì)值r_j越大；

所述振幅v_i大于所述振動(dòng)安全閾值的最大值時(shí)，控制器控制洗衣機(jī)停止工作。

優(yōu)選的，所述振幅v_i由振動(dòng)傳感器進(jìn)行檢測(cè)。

為達(dá)上述目的，另一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)上設(shè)置有振動(dòng)傳感器，所述洗衣機(jī)采用上述脫水控制方法。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明在脫水開始前，洗衣機(jī)檢測(cè)偏心負(fù)載重量后 根據(jù)偏心負(fù)載重量選擇相對(duì)應(yīng)的控制策略控制甩干桶進(jìn)行甩干脫水；脫水開始后，檢測(cè)脫水桶的振幅并將振幅與振動(dòng)安全閾值進(jìn)行比較，根據(jù)振幅與振動(dòng)安全閾值間的關(guān)系反饋給控制器獎(jiǎng)勵(lì)值或懲罰值，并對(duì)控制策略的數(shù)值進(jìn)行更新，當(dāng)下次再進(jìn)行脫水過程時(shí)，控制器傾向于選擇獲得獎(jiǎng)勵(lì)值的控制策略進(jìn)行脫水操作。采用上述方法對(duì)脫水過程進(jìn)行控制，使得脫水過程更加智能，洗衣機(jī)在一定程度上具有了“自學(xué)習(xí)功能”，能夠根據(jù)使用過程中脫水桶的振動(dòng)情況，不斷對(duì)控制策略進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品智能化，減小脫水振動(dòng)，提高用戶體驗(yàn)，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提出的洗衣機(jī)脫水控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實(shí)施例一

如圖1所示，是本發(fā)明提出的一種洗衣機(jī)脫水控制方法，脫水開始前，洗衣機(jī)檢測(cè)負(fù)載狀態(tài)，控制器根據(jù)負(fù)載狀態(tài)選擇相對(duì)應(yīng)的控制策略并控制洗衣機(jī)按照控制策略進(jìn)行脫水動(dòng)作，脫水開始后，振動(dòng)傳感器檢測(cè)脫水桶的振幅，如果檢測(cè)到振幅過大超過了振動(dòng)安全閾值的最大值，則洗衣機(jī)停止工作，如果檢測(cè)到的振幅在振動(dòng)安全閾值的范圍內(nèi)或是小于振動(dòng)安全閾值的最小值，則根據(jù)脫水桶的振幅，反饋給控制器一個(gè)針對(duì)脫水過程中使用的控制策略的獎(jiǎng)勵(lì)值或懲罰值，控制器對(duì)控制策略進(jìn)行更新。

下面通過具體的實(shí)施方式對(duì)上述方法進(jìn)行說明。

檢測(cè)裝置檢測(cè)負(fù)載狀態(tài)s_i，檢測(cè)到的負(fù)載狀態(tài)為偏心負(fù)載重量。其具體檢測(cè)方法為，在洗衣機(jī)運(yùn)行過程中檢測(cè)裝置檢測(cè)滾筒(或電機(jī))的轉(zhuǎn)速，將轉(zhuǎn)速 變化量轉(zhuǎn)換為偏心重量。在洗衣機(jī)工作過程中，由于偏心負(fù)載的存在，滾筒洗衣機(jī)的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其在一周內(nèi)的勢(shì)能是變化的，而勢(shì)能的變化會(huì)轉(zhuǎn)化為動(dòng)能的變化，即滾筒(或電機(jī))轉(zhuǎn)速的變化。檢測(cè)裝置獲得檢測(cè)參數(shù)后傳遞給控制器，控制器根據(jù)負(fù)載狀態(tài)s_i選擇預(yù)存儲(chǔ)于控制器中的與負(fù)載狀態(tài)s_i相對(duì)應(yīng)的控制策略a_i，并根據(jù)控制策略a_i控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水。在這一過程中，偏心負(fù)載重量是一個(gè)具體的數(shù)值，首先控制器判斷該重量數(shù)值落入到哪個(gè)重量范圍區(qū)間中，然后選擇該重量區(qū)間所對(duì)應(yīng)的控制策略a_i，而后控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，本實(shí)施例中控制策略值的是脫水桶的轉(zhuǎn)速。

脫水開始后，檢測(cè)脫水桶的振幅v_i，將振幅v_i與預(yù)存于控制器中的振動(dòng)安全閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)振幅v_i與振動(dòng)安全閾值間的關(guān)系反饋給控制器一個(gè)針對(duì)脫水過程中使用的控制策略a_i的獎(jiǎng)勵(lì)值r_j或懲罰值w_j，并對(duì)控制策略a_i的數(shù)值進(jìn)行更新。在完成控制策略a_i的更新后，在下一次脫水過程，洗衣機(jī)執(zhí)行獲得獎(jiǎng)勵(lì)值r_j的控制策略a_i的趨勢(shì)加強(qiáng)，洗衣機(jī)執(zhí)行獲得懲罰值w_j的控制策略a_i的趨勢(shì)減弱。

作為更進(jìn)一步的技術(shù)方案，為了方便控制器根據(jù)一定的規(guī)律對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行控制，控制器中編入有相應(yīng)的算法，負(fù)載狀態(tài)s_i和控制策略a_i構(gòu)成函數(shù)Q。其中，在對(duì)控制策略a_i的數(shù)值進(jìn)行更新的過程中，按照以下公式對(duì)控制策略a_i進(jìn)行更新，

Q'(s_i,a_i)為更新之前的函數(shù)；

α為更新過程中的步長(zhǎng)，α用于控制函數(shù)Q的更新速度，α的數(shù)值越大函數(shù)Q收斂的越快；

為負(fù)載狀態(tài)s_i下選擇函數(shù)Q的控制策略a_i的最大值的估算值；

γ為損失折扣率。

在對(duì)控制策略進(jìn)行更新時(shí)，當(dāng)振幅v_i落入振動(dòng)安全閾值中時(shí)，振幅v_i越靠近振動(dòng)安全閾值的最小值，反饋給控制器的獎(jiǎng)勵(lì)值r_j越大，振幅v_i越靠近振動(dòng)安全閾值的最大值，反饋給控制器的懲罰值w_j越大。

當(dāng)振幅v_i沒有落入振動(dòng)安全閾值中時(shí)，振幅v_i越靠近0，反饋給控制器的獎(jiǎng)勵(lì)值r_j越大；振幅v_i大于振動(dòng)安全閾值的最大值時(shí)，控制器控制洗衣機(jī)停止工作。

在不斷的脫水過程中，洗衣機(jī)通過上述方法不斷的對(duì)控制策略a_i進(jìn)行修正，獲得獎(jiǎng)勵(lì)值r_j越多的控制策略a_i，在每一次脫水過程開始時(shí)，控制器更傾向于選擇該控制策略a_i。

本發(fā)明在脫水開始前，洗衣機(jī)檢測(cè)偏心負(fù)載重量后根據(jù)偏心負(fù)載重量選擇相對(duì)應(yīng)的控制策略控制甩干桶進(jìn)行甩干脫水；脫水開始后，檢測(cè)脫水桶的振幅并將振幅與振動(dòng)安全閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)振幅與振動(dòng)安全閾值間的關(guān)系反饋給控制器獎(jiǎng)勵(lì)值或懲罰值，并對(duì)控制策略的數(shù)值進(jìn)行更新，當(dāng)下次再進(jìn)行脫水過程時(shí)，控制器傾向于選擇獲得獎(jiǎng)勵(lì)值的控制策略進(jìn)行脫水操作。采用上述方法對(duì)脫水過程進(jìn)行控制，使得脫水過程更加智能，洗衣機(jī)在一定程度上具有了“自學(xué)習(xí)功能”，能夠根據(jù)使用過程中脫水桶的振動(dòng)情況，不斷對(duì)控制策略進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品智能化，減小脫水振動(dòng)，提高用戶體驗(yàn)，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

實(shí)施例二

本實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)，洗衣機(jī)上設(shè)置有振動(dòng)傳感器，本實(shí)施例中的洗衣機(jī)采用如實(shí)施例一所述的脫水控制方法。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理，這些描述只是為了解釋本 發(fā)明的原理，不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幗忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。