本發(fā)明涉及一種經(jīng)編機，該經(jīng)編機具有主軸和擁有驅動電動機的主軸驅動裝置，其中，所述主軸操控至少一個梳櫛裝置。

背景技術：

在所述經(jīng)編機的運行中，所述主軸被旋轉并且比如通過曲軸傳動裝置來驅動至少一個梳櫛，但是通常驅動多個梳節(jié)，其中，在所述梳櫛上固定了成圈工具。所述曲軸傳動裝置可以以在所述梳櫛的長度范圍內分布的方式具有多個區(qū)段。

已知的驅動電動機在此在側面布置在所述主軸的旁邊，也就是說，所述驅動電動機的旋轉軸線平行于所述主軸的旋轉軸線來伸展。所述驅動電動機與所述主軸之間的、傳遞轉矩的連接通過皮帶或者鏈條來進行。通過電動機搖座進行的側面的連接易受振動影響并且在機器動力方面是不利的。在簡單的設計結構的情況下，從中產(chǎn)生對于所述經(jīng)編機的工作速度的限制。如果想獲得更高的工作速度，所述設計結構就變得更耗費并且由此更昂貴。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務是，能夠在簡單的構造的情況下實現(xiàn)較高的工作速度。

該任務對于開頭所提到的類型的經(jīng)編機來說通過以下方式進行解決：所述驅動電動機與所述主軸同軸地布置。

在這種情況中，可以避免所述主軸與所述驅動電動機之間的、像比如在通過皮帶或者鏈條進行驅動時所出現(xiàn)的那樣的、側面的負荷。由此所述驅動電動機的軸的和所述主軸的、軸承的負荷保持較小。使用壽命得到擴大?？臻g位置需求可以得到降低。在側面在所述主軸的旁邊不需要用于所述驅動電動機的結構空間，因而在這里如有必要可以安置所述經(jīng)編機的其它的輔助機組。所述驅動電動機的連接通過在所述主軸樞軸上的定位而在機器動力方面是有利的。對于所述梳櫛裝置的操控比如可以通過曲軸傳動裝置來進行。

優(yōu)選所述驅動電動機直接與所述主軸相連接?！爸苯拥倪B接”意味著，所述驅動電動機在無傳動比的情況下與所述主軸相連接。所述驅動電動機的轉速因此1:1被傳遞到所述主軸上。所述驅動電動機在此也可以通過柔性的接合器、比如抗扭的并且易于彎曲的接合器與所述主軸相連接。這樣的接合器比如可以通過波紋管式接合器（balgkuppelung）來實現(xiàn)。

在此優(yōu)選的是，所述驅動電動機剛性地與所述主軸相連接。因此，在所述驅動電動機與所述主軸之間不存在活動的、會磨損的部件。

在一種優(yōu)選的設計方案中規(guī)定，所述主軸布置在殼體中并且所述驅動電動機被固定在所述殼體的端面上。所述殼體也可以被稱為“機座”。所述殼體而后同時用作用于所述驅動電動機的存放地點。因為所述殼體確定所述主軸的位置，所以可以通過將所述驅動電動機固定在所述殼體的端面上這種方式來實現(xiàn)所述驅動電動機與所述主軸之間的、非常精確的定向。

在這里優(yōu)選的是，所述驅動軸穿過所述端面突出。在這種情況中，可以在所述殼體的內部比如設置用于對所述主軸的軸承進行潤滑的油循環(huán)管路或者其它的可行方案，而所述驅動電動機則可以在所述端面的另一側上暴露在其它環(huán)境下。所述機架或者所述驅動軸的殼體在頂端件區(qū)域中、也就是在所述驅動電動機得到固定的地方比較輕，這一點同樣在機器動力方面起有利的作用。

在一種作為替代方案的設計方案中，有利地規(guī)定，所述驅動電動機布置在所述主軸的縱向伸長的當中。所述主軸比如可以具有兩個區(qū)段，所述兩個區(qū)段而后在所述電動機的兩側延伸。這具有以下優(yōu)點：對稱地對所述主軸的兩個區(qū)段進行操控。所述區(qū)段優(yōu)選構造為一樣長。這樣的布置結構也被稱為“中間驅動”。

優(yōu)選所述驅動電動機具有轉子，該轉子被安裝在所述主軸的上面。由此以簡單的方式在所述驅動電動機與所述主軸之間實現(xiàn)貼近的、直接的并且剛性的連接。

優(yōu)選所述驅動電動機構造為無軸承的電動機。對于所述轉子的支承因此不是在所述電動機的內部進行，而是在外部比如通過所述主軸來進行。無軸承的電動機制造得很小并且免維護。布置在所述電動機的外部的軸承可以比較容易地接近。

優(yōu)選所述主軸在一個軸向的端部上伸入到所述驅動電動機中并且以自由的端部在另一個端部上從所述驅動電動機中突出出來。因此，在一種優(yōu)選的設計方案中，所述轉子具有直通孔，使得所述主軸在所述電動機的兩側上伸出來并且產(chǎn)生一種具有兩個軸端部的電動機。

在此優(yōu)選的是，在所述自由的端部上布置了旋轉探測器。所述旋轉探測器因此可以直接檢測所述主軸的轉速和/或旋轉位置，而人們沒有通過空間上的情況而在所述旋轉探測器的定位方面受到很大限制。

在此優(yōu)選的是，所述旋轉探測器構造為無接觸的旋轉探測器。由此對于所述旋轉探測器來說沒有產(chǎn)生必須加以維護的易損件。

作為替代方案，在一種有利的設計方案中規(guī)定，所述驅動電動機是無傳感器地受到調節(jié)的電動機。在這種情況中，旋轉探測器并非必需。

在一種優(yōu)選的設計方案中規(guī)定，所述自由的端部與提花傳動裝置處于驅動連接之中。由此可以得到較好地接近所述主軸與所述提花傳動裝置的連接。由此比如用于進度更換（tempiwechsel）的維護或者調整作業(yè)變得容易。所述主軸引起所述針織機的梳櫛的、橫向于其縱向伸長的運動。但是，至少一個梳櫛必須能夠額外地平行于其縱向伸長來運動。這通常是所謂的梳櫛（legebarre）。通過所述提花傳動裝置來控制平行于所述梳櫛的縱向伸長的運動、所謂的“橫移運動”。如果所述提花傳動裝置直接通過所述主軸來驅動，則可以以簡單的方式實現(xiàn)所述橫移運動的、與所述經(jīng)編機中的其它的、通過所述主軸引起的運動的、同步的協(xié)調。

在此優(yōu)選的是，所述自由的端部通過齒帶或者鏈條與所述提花傳動裝置相連接。由此更確切地說可以產(chǎn)生所述主軸的、較小的側面的負荷。不過因為所述提花傳動裝置比所述主軸本身所需要的驅動功率小得多，所以這種負荷還可以忍受。

優(yōu)選所述驅動電動機具有液體冷卻機構、尤其是油冷卻機構。這也在以較小的轉速、比如以特慢速度進行較長時間的運行時防止所述電動機的過熱。

優(yōu)選所述主軸具有至少一個作為工作區(qū)段來構成的第一區(qū)段和作為終端軸（endwelle）來構成的第二區(qū)段，其中，所述驅動電動機與所述終端軸相連接。所述工作區(qū)段和所述終端軸可以在彼此分開的情況下操縱和裝配。而后在裝配時將所述終端軸與所述工作區(qū)段組裝并且彼此連接起來。這使得裝配作業(yè)變得容易。

優(yōu)選所述驅動電動機構造為轉速控制的電動機，尤其是構造為電子的異步電動機。由此可以有針對性地用不同的轉速來運行所述經(jīng)編機。

附圖說明

下面根據(jù)一種優(yōu)選的實施例結合附圖對本發(fā)明進行描述。其中示出：

圖1是經(jīng)編機的機座的、水平剖面的截取部分；

圖2是驅動電動機的縱剖面；

圖3是所述經(jīng)編機的端面視圖；并且

圖4是所述經(jīng)編機的、在所述驅動電動機的范圍內在部件部分地被拆去的情況下的透視圖。

具體實施方式

圖1以從上方看的剖面示出了一種經(jīng)編機1的端部。

所述經(jīng)編機1具有主軸2，該主軸具有作為工作區(qū)段3來構成的第一區(qū)段和作為終端軸4來構成的第二區(qū)段。在所述工作區(qū)段3上以未詳細示出的方式固定了曲軸傳動裝置，該曲軸傳動裝置用于驅動梳櫛，其中，所述梳櫛以所已知的方式支承著成圈工具。

所述工作區(qū)段3和所述終端軸4剛性地、但是以能夠松開的方式彼此相連接。如可以從圖2中看出的那樣，所述終端軸4為此具有帶有減小的直徑的區(qū)段5，該區(qū)段可以被插入到所述主軸2的工作區(qū)段3中并且而后與所述工作區(qū)段3相連接。

此外，所述經(jīng)編機1具有驅動電動機6，該驅動電動機與所述驅動軸2同軸地布置。所述驅動電動機6直接與所述主軸2相連接，其中，這種連接優(yōu)選是剛性的連接。作為替代方案，所述驅動電動機6也可以通過柔性的接合器與所述主軸2相連接，其中，所述柔性的接合器抗扭并且易于彎曲。這樣的接合器比如可以通過波紋管式接合器來實現(xiàn)。

圖2以剖面示出了一種特別優(yōu)選的設計方案。所述終端軸4在此引導穿過所述驅動電動機6。所述驅動電動機6具有定子7和轉子8。所述轉子8被安裝在所述終端軸4上，也就是被套裝到所述終端軸4上并且抗扭轉地與所述終端軸4相連接。所述轉子8的旋轉因此在沒有其它的中間環(huán)節(jié)的情況下直接地并且剛性地傳遞到所述終端軸4上并且由此傳遞到所述主軸2上。

所述電動機6無軸承地構造。所述轉子8的、在所述定子7中的支承通過所述終端軸4的、在布置在所述驅動電動機6的外部的軸承9中的支承來進行。這個軸承9處于法蘭10中，所述法蘭又被固定在殼體12的端面11中，其中，所述殼體12用于接納所述主軸2。換句話說，所述主軸2布置在所述殼體12中并且所述驅動電動機被固定在所述殼體12的端面11上。由此所述終端軸4穿過所述端面11突出。所述殼體12也可以被稱為機座。

如可以在圖2中看出的那樣，所述主軸2、更準確地說所述終端軸4在一個軸向的端部上伸入到所述驅動電動機6中，并且以一個自由的端部13從所述驅動電動機6中伸出來。所述自由的端部13可以被支承在另一個軸承14中。設置所述第二軸承14的必要性取決于在所述經(jīng)編機1的運行中的要求。

如果所述主軸2穿過突出所述驅動電動機6，那么也可以將所述驅動電動機6布置在所述軸向的伸長的當中，也就是所述主軸2的軸向的長度的當中。這樣的布置結構也被稱為“中間驅動”。這具有以下優(yōu)點：可以對稱地對所述主軸2的、處于驅動電動機6的兩側上的區(qū)段進行操控。

所述驅動電動機6的定子7具有螺線狀的通道15，通過所述通道可以來導送冷卻液、比如油。用于所述冷卻液的接頭出于簡明的原因而未在圖1中示出。所述接頭比如可以處于所述驅動電動機6的下面，也就是說處于在圖1中示出的圖紙平面的后面。

在所述終端軸4的自由的端部13上布置了旋轉探測器16。所述旋轉探測器16構造為絕對旋轉探測器，也就是說，它可以絕對地確定所述主軸2的角度位置。為此，比如可以在所述自由的端部13的上面設置磁性的或者光學的編碼，所述編碼可以由所述旋轉探測器16來檢測。所述旋轉探測器16優(yōu)選是無接觸的旋轉探測器。

如果使用無傳感器地受到調節(jié)的電動機，那么所述旋轉探測器16對于所述驅動電動機6的調節(jié)來說并非必需。不過，可能有利的是，還是使用旋轉探測器16，用于比如能夠在進行調節(jié)的情況下使成圈工具的運動彼此協(xié)調。

所述也可以被稱為端壁的端面11將所述殼體12的工作室17與頂端件18分開。在所述工作室17中比如可以設置用于對所述主軸2的軸承進行潤滑的油底殼。在所述頂端件18中不需要這樣的油底殼。

如可以根據(jù)圖3看出的那樣，在所述頂端件18的上面布置了提花傳動裝置19。所述提花傳動裝置19用于產(chǎn)生一個或者多個梳櫛的橫移運動。所述橫移運動在此沿著所述梳櫛的縱向伸長的方向來進行。所述提花傳動裝置19在此通過一條通過皮帶輪21來得到導引的皮帶20與所述提花傳動裝置19相連接。所述皮帶輪21抗扭轉地布置在所述終端軸4的自由的端部13上面。也可以設置鏈條取代皮帶。所述皮帶比如可以構造為齒帶。

所述驅動電動機6構造為轉速控制的電動機，尤其是構造為電子的異步電動機。在此，特別優(yōu)選的是一種同步電動機，所述同步電動機通過變頻器來驅動，用于能夠設定所期望的轉速。

用所描述的設計結構，僅僅需要較少的元件，用于將所述驅動電動機6與所述主軸2連接起來。所述驅動電動機6直接地并且剛性地與所述主軸2相連接，方法是：將所述驅動電動機6的轉子8直接安裝在所述主軸2的終端軸4上面。所述驅動電動機6用法蘭來連接在所述殼體12的端壁11上并且由此非常穩(wěn)定地得到了支承。形成振動的風險由此被保持在較小的程度上。

因為所述驅動電動機6構造為無軸承的結構，所以可以使其保持小而輕的結構。所述驅動電動機6的連接通過在所述主軸2的樞軸上的定位而在機器動力方面是有利的。

所述機架在所述頂端件18的區(qū)域中變得比較輕，這一點同樣在機器動力方面起作用。僅僅需要較少的部件。所述驅動電動機6在實際上免維護。

通過所述主軸2的自由的端部13，可以很好地接近所述提花傳動裝置19的驅動裝置。由此簡化所述維護作業(yè)并且也使主動皮帶輪、比如皮帶輪21的更換變得容易。這樣的更換比如是需要的，如果要改變所述提花傳動裝置的速度。通過所述驅動電動機6布置在所述主軸2的樞軸上，由此通過所述主軸2與所述驅動電動機3之間的連接在實際上沒有產(chǎn)生必須加以捕集的徑向力。因此可以成本低廉地設計所述相應的軸承。