技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種洗衣機及其的慣量檢測方法和裝置，所述方法包括以下步驟：在洗衣桶以第一預設轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)的過程中，獲取洗衣機在不平衡負載下速度波動的反向過零點對應的洗衣桶的位置，并在速度波動的反向過零點對應的洗衣桶的位置控制電機減速運行；延時第一預設時間后，對電機的電磁轉(zhuǎn)矩進行積分以獲得第一積分值，并對電機的反饋速度進行積分以獲得電機的平均速度指令；根據(jù)平均速度指令控制電機勻速運行，并在電機勻速運行的過程中，對電機的電磁轉(zhuǎn)矩進行積分以獲得第二積分值；根據(jù)第一積分值和第二積分值計算洗衣機的慣量。該方法能夠考慮負載不平衡和滾筒摩擦的影響而提高慣量檢測的精度。

技術研發(fā)人員：徐磊;龔黎明;秦向南
受保護的技術使用者：廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術（上海）有限公司
文檔號碼：201611147609
技術研發(fā)日：2016.12.13
技術公布日：2017.05.24