本發(fā)明涉及汗蒸衣物整理領(lǐng)域，特別是一種用于汗蒸房?jī)?nèi)自動(dòng)折疊衣物的裝置。

背景技術(shù)：

汗蒸是一種休閑項(xiàng)目，是熱療的一種，歷史悠久，深受民眾喜愛(ài)，是韓國(guó)的一大特色。韓式汗蒸是將黃泥和各種石頭加溫，人或坐或躺，用于驅(qū)風(fēng)、袪寒、暖體活血、溫膚靚顏，古代只是貴族或皇室的特權(quán)享受，文化淵源深厚。隨著韓國(guó)文化的流行，汗蒸也緊隨韓劇，服裝，化妝，美容技術(shù)一起進(jìn)入中國(guó)并且在短短的幾年時(shí)間內(nèi)迅速地被中國(guó)人所認(rèn)可和接受，并且逐漸成為一種人們所熱衷和追捧的休閑保健方式，由于汗蒸是一種休閑項(xiàng)目，穿著也必須得放松，因此就會(huì)穿著專業(yè)的汗蒸服裝。

由于社會(huì)的不斷進(jìn)步，人們的生活不斷的改善，很多人喜歡去汗蒸，因此客流量也比較大，對(duì)于穿著的汗蒸服，雖然是重復(fù)利用，但是在清潔完之后，需要人工進(jìn)行折疊整齊，這樣對(duì)于大型的汗蒸場(chǎng)所而言，數(shù)量比較多，所以強(qiáng)度是可想而知的，而且人工操作效率低，時(shí)間長(zhǎng)，不符合經(jīng)濟(jì)效益，因此為了解決這些事情，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)折疊衣物的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種用于汗蒸房?jī)?nèi)自動(dòng)折疊衣物的裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于汗蒸房?jī)?nèi)自動(dòng)折疊衣物的裝置，包括矩形基座,所述矩形基座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述矩形基座上表面固定連接有矩形工作臺(tái)，所述矩形工作臺(tái)上表面設(shè)有承載機(jī)構(gòu)，所述矩形工作臺(tái)上表面邊緣處設(shè)有與承載機(jī)構(gòu)相搭接的升降熨燙機(jī)構(gòu)，所述矩形工作臺(tái)上表面且位于升降熨燙機(jī)構(gòu)里側(cè)設(shè)有與承載機(jī)構(gòu)相搭接的上衣自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)，所述矩形工作臺(tái)側(cè)表面上設(shè)有褲子折疊機(jī)構(gòu)，所述上衣自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)由固定連接在矩形工作臺(tái)上表面多組相互對(duì)稱的滑動(dòng)軌道、設(shè)置在每個(gè)滑動(dòng)軌道上的電控移動(dòng)小車、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)小車上表面的支撐圓桿、套裝在多組支撐圓桿上表面的一組條形承載板、開(kāi)在每個(gè)條形承載板側(cè)表面上的多個(gè)三號(hào)條形凹槽、嵌裝在每個(gè)三號(hào)條形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的折形擺動(dòng)桿、套裝在每個(gè)條形承載板上多個(gè)折形擺動(dòng)桿上的條形折痕塊、嵌裝在每個(gè)條形承載板下表面的兩組弧形支撐桿、設(shè)置在每個(gè)弧形支撐桿與所對(duì)應(yīng)條形承載板下表面的一組傾斜固定桿H、鉸鏈連接在每個(gè)弧形支撐桿上表面的矩形殼體、嵌裝在每個(gè)矩形殼體內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的電控?cái)[動(dòng)伸縮桿、套裝在每個(gè)電控?cái)[動(dòng)伸縮桿上的電控夾手Y共同構(gòu)成的，所述矩形工作臺(tái)側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與電控移動(dòng)小車、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控?cái)[動(dòng)伸縮桿和電控夾手Y電性連接。

所述褲子折疊機(jī)構(gòu)由開(kāi)在矩形工作臺(tái)側(cè)表面上的二號(hào)條形凹槽、設(shè)置在二號(hào)條形凹槽內(nèi)下表面的一組橫置滑軌、設(shè)置在每個(gè)橫置滑軌上的電控移動(dòng)塊、固定連接在一組電控移動(dòng)塊上表面且與二號(hào)條形凹槽相匹配的條形承載板A、嵌裝在條形承載板A上表面中心處且旋轉(zhuǎn)端為水平的一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的折板、嵌裝在條形承載板A上表面一端且與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端相垂直的一組二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在一組二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的折疊板共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與電控移動(dòng)塊、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述升降熨燙機(jī)構(gòu)由固定連接在矩形工作臺(tái)上表面邊緣處的兩組圓形墊片、開(kāi)在每個(gè)圓形墊片上表面中心處的一號(hào)條形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)條形凹槽內(nèi)的電控升降推動(dòng)架、固定連接在每個(gè)電控升降推動(dòng)架上表面的圓形板、套裝在兩組圓形板上的矩形框架、開(kāi)在矩形框架下表面且與兩組圓形板相匹配的二號(hào)圓形凹槽、固定連接在矩形框架下表面的十字交叉橫桿、設(shè)置在十字交叉橫桿下表面且與之相匹配的滑軌H、設(shè)置在滑軌H下表面的電控移動(dòng)體、固定連接在電控移動(dòng)體下表面的微型機(jī)械臂、固定連接在微型機(jī)械臂一端面上條形框架、套裝在條形框架上的一組二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在一組二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的熨燙滾筒、設(shè)置在熨燙滾筒內(nèi)側(cè)表面上的一組加熱電阻絲共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與電控升降推動(dòng)架、電控移動(dòng)體、微型機(jī)械臂和加熱電阻絲電性連接。

所述承載機(jī)構(gòu)由開(kāi)在矩形工作臺(tái)上表面的衣服凹槽、開(kāi)在衣服凹槽內(nèi)側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的電控伸縮桿、固定連接在每個(gè)電控伸縮桿上的條形推動(dòng)片、開(kāi)在矩形工作臺(tái)上表面邊緣處且與衣服凹槽相連通的通槽共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電控伸縮桿電性連接。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形基座下表面的兩組矩形墊片、嵌裝在每個(gè)矩形墊片下表面的兩組折形支撐架、嵌裝在每組折形支撐架之間的一號(hào)水平圓軸、套裝在每個(gè)一號(hào)水平圓軸上的擺動(dòng)臂、套裝在每個(gè)擺動(dòng)臂上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪共同構(gòu)成的。

所述多組相互對(duì)稱的滑動(dòng)軌道的數(shù)量為4-6組。

所述多個(gè)三號(hào)條形凹槽的數(shù)量為3-5個(gè)，所述多個(gè)三號(hào)條形凹槽位于同一水平線上。

所述多個(gè)折形擺動(dòng)桿的數(shù)量為2-4個(gè)。

所述控制器為MAM-330的控制器。

所述控制器側(cè)表面上設(shè)有市電接口，所述控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種用于汗蒸房?jī)?nèi)自動(dòng)折疊衣物的裝置，一種移動(dòng)方便，對(duì)于上衣的不同型號(hào)不同大小能夠進(jìn)行有效的固定，同時(shí)對(duì)平鋪好的衣物進(jìn)行簡(jiǎn)單的熨燙，去褶皺，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種用于汗蒸房?jī)?nèi)自動(dòng)折疊衣物的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用于汗蒸房?jī)?nèi)自動(dòng)折疊衣物的承載機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于汗蒸房?jī)?nèi)自動(dòng)折疊衣物的上衣自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種用于汗蒸房?jī)?nèi)自動(dòng)折疊衣物的矩形框架俯視圖；

圖5是本發(fā)明所述一種用于汗蒸房?jī)?nèi)自動(dòng)折疊衣物的條形承載板A俯視圖；

圖6是本發(fā)明所述一種用于汗蒸房?jī)?nèi)自動(dòng)折疊衣物的上衣自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)局部放大圖；

圖中，1、矩形基座；2、矩形工作臺(tái)；3、滑動(dòng)軌道；4、電控移動(dòng)小車；5、支撐圓桿；6、條形承載板；7、三號(hào)條形凹槽；8、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；9、折形擺動(dòng)桿；10、條形折痕塊；11、弧形支撐桿；12、傾斜固定桿H；13、矩形殼體；14、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；15、電控?cái)[動(dòng)伸縮桿；16、電控夾手Y；17、控制器；18、二號(hào)條形凹槽；19、橫置滑軌；20、電控移動(dòng)塊；21、條形承載板A；22、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；23、折板；24、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；25、折疊板；26、圓形墊片；27、電控升降推動(dòng)架；28、圓形板；29、矩形框架；30、十字交叉橫桿；31、滑軌H；32、電控移動(dòng)體；33、微型機(jī)械臂；34、條形框架；35、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；36、熨燙滾筒；37、加熱電阻絲；38、衣服凹槽；39、一號(hào)圓形凹槽；40、電控伸縮桿；41、條形推動(dòng)片；42、通槽；43、矩形墊片；44、折形支撐架；45、一號(hào)水平圓軸；46、擺動(dòng)臂；47、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；48、轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪；49、市電接口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-6所示，一種用于汗蒸房?jī)?nèi)自動(dòng)折疊衣物的裝置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述矩形基座(1)上表面固定連接有矩形工作臺(tái)(2)，所述矩形工作臺(tái)(2)上表面設(shè)有承載機(jī)構(gòu)，所述矩形工作臺(tái)(2)上表面邊緣處設(shè)有與承載機(jī)構(gòu)相搭接的升降熨燙機(jī)構(gòu)，所述矩形工作臺(tái)(2)上表面且位于升降熨燙機(jī)構(gòu)里側(cè)設(shè)有與承載機(jī)構(gòu)相搭接的上衣自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)，所述矩形工作臺(tái)(2)側(cè)表面上設(shè)有褲子折疊機(jī)構(gòu)，所述上衣自動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)由固定連接在矩形工作臺(tái)(2)上表面多組相互對(duì)稱的滑動(dòng)軌道(3)、設(shè)置在每個(gè)滑動(dòng)軌道(3)上的電控移動(dòng)小車(4)、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)小車(4)上表面的支撐圓桿(5)、套裝在多組支撐圓桿(5)上表面的一組條形承載板(6)、開(kāi)在每個(gè)條形承載板(6)側(cè)表面上的多個(gè)三號(hào)條形凹槽(7)、嵌裝在每個(gè)三號(hào)條形凹槽(7)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)旋轉(zhuǎn)端上的折形擺動(dòng)桿(9)、套裝在每個(gè)條形承載板(6)上多個(gè)折形擺動(dòng)桿(9)上的條形折痕塊(10)、嵌裝在每個(gè)條形承載板(6)下表面的兩組弧形支撐桿(11)、設(shè)置在每個(gè)弧形支撐桿(11)與所對(duì)應(yīng)條形承載板(6)下表面的一組傾斜固定桿H(12)、鉸鏈連接在每個(gè)弧形支撐桿(11)上表面的矩形殼體(13)、嵌裝在每個(gè)矩形殼體(13)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)、套裝在每個(gè)四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)旋轉(zhuǎn)端上的電控?cái)[動(dòng)伸縮桿(15)、套裝在每個(gè)電控?cái)[動(dòng)伸縮桿(15)上的電控夾手Y(16)共同構(gòu)成的，所述矩形工作臺(tái)(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(17)，所述控制器(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與電控移動(dòng)小車(4)、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)、電控?cái)[動(dòng)伸縮桿(15)和電控夾手Y(16)電性連接；所述褲子折疊機(jī)構(gòu)由開(kāi)在矩形工作臺(tái)(2)側(cè)表面上的二號(hào)條形凹槽(18)、設(shè)置在二號(hào)條形凹槽(18)內(nèi)下表面的一組橫置滑軌(19)、設(shè)置在每個(gè)橫置滑軌(19)上的電控移動(dòng)塊(20)、固定連接在一組電控移動(dòng)塊(20)上表面且與二號(hào)條形凹槽(18)相匹配的條形承載板A(21)、嵌裝在條形承載板A(21)上表面中心處且旋轉(zhuǎn)端為水平的一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)、套裝在一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)旋轉(zhuǎn)端上的折板(23)、嵌裝在條形承載板A(21)上表面一端且與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)旋轉(zhuǎn)端相垂直的一組二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)、套裝在一組二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)旋轉(zhuǎn)端上的折疊板(25)共同構(gòu)成的，所述控制器(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與電控移動(dòng)塊(20)、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(24)電性連接；所述升降熨燙機(jī)構(gòu)由固定連接在矩形工作臺(tái)(2)上表面邊緣處的兩組圓形墊片(26)、開(kāi)在每個(gè)圓形墊片(26)上表面中心處的一號(hào)條形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)條形凹槽內(nèi)的電控升降推動(dòng)架(27)、固定連接在每個(gè)電控升降推動(dòng)架(27)上表面的圓形板(28)、套裝在兩組圓形板(28)上的矩形框架(29)、開(kāi)在矩形框架(29)下表面且與兩組圓形板(28)相匹配的二號(hào)圓形凹槽、固定連接在矩形框架(29)下表面的十字交叉橫桿(30)、設(shè)置在十字交叉橫桿(30)下表面且與之相匹配的滑軌H(31)、設(shè)置在滑軌H(31)下表面的電控移動(dòng)體(32)、固定連接在電控移動(dòng)體(32)下表面的微型機(jī)械臂(33)、固定連接在微型機(jī)械臂(33)一端面上條形框架(34)、套裝在條形框架(34)上的一組二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(35)、套裝在一組二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(35)上的熨燙滾筒(36)、設(shè)置在熨燙滾筒(36)內(nèi)側(cè)表面上的一組加熱電阻絲(37)共同構(gòu)成的，所述控制器(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與電控升降推動(dòng)架(27)、電控移動(dòng)體(32)、微型機(jī)械臂(33)和加熱電阻絲(37)電性連接；所述承載機(jī)構(gòu)由開(kāi)在矩形工作臺(tái)(2)上表面的衣服凹槽(38)、開(kāi)在衣服凹槽(38)內(nèi)側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)圓形凹槽(39)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽(39)內(nèi)的電控伸縮桿(40)、固定連接在每個(gè)電控伸縮桿(40)上的條形推動(dòng)片(41)、開(kāi)在矩形工作臺(tái)(2)上表面邊緣處且與衣服凹槽(38)相連通的通槽(42)共同構(gòu)成的，所述控制器(17)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電控伸縮桿(40)電性連接；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形基座(1)下表面的兩組矩形墊片(43)、嵌裝在每個(gè)矩形墊片(43)下表面的兩組折形支撐架(44)、嵌裝在每組折形支撐架(44)之間的一號(hào)水平圓軸(45)、套裝在每個(gè)一號(hào)水平圓軸(45)上的擺動(dòng)臂(46)、套裝在每個(gè)擺動(dòng)臂(46)上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(47)、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(47)上的轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪(48)共同構(gòu)成的；所述多組相互對(duì)稱的滑動(dòng)軌道(3)的數(shù)量為4-6組；所述多個(gè)三號(hào)條形凹槽(7)的數(shù)量為3-5個(gè)，所述多個(gè)三號(hào)條形凹槽(7)位于同一水平線上；所述多個(gè)折形擺動(dòng)桿(9)的數(shù)量為2-4個(gè)；所述控制器(17)為MAM-330的控制器；所述控制器(17)側(cè)表面上設(shè)有市電接口(49)，所述控制器(17)的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與市電接口(49)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，折疊衣服時(shí)首先滑動(dòng)軌道上的電控移動(dòng)小車帶動(dòng)支撐圓桿移動(dòng)到適當(dāng)位置，支撐圓桿起到支撐作用。此時(shí)條形承載板上的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)折形擺動(dòng)桿進(jìn)行擺動(dòng)使條形折痕塊對(duì)衣服壓出折痕，這樣在隨后疊衣服時(shí)會(huì)更加方便。由弧形支撐桿和傾斜固定桿H支撐的矩形殼體內(nèi)的四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)電控?cái)[動(dòng)伸縮桿進(jìn)行擺動(dòng)并使電控夾手Y夾起衣服同時(shí)電控?cái)[動(dòng)伸縮桿進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)來(lái)將衣服疊好。其中傾斜固定桿H起到加固作用，一種移動(dòng)方便，對(duì)于上衣的不同型號(hào)不同大小能夠進(jìn)行有效的固定，同時(shí)對(duì)平鋪好的衣物進(jìn)行簡(jiǎn)單的熨燙，去褶皺，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先控制器開(kāi)啟，整個(gè)裝置啟動(dòng)。型號(hào)為MAM-330控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線控制市電接口的運(yùn)行，型號(hào)為MAM-330控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線控制電控移動(dòng)小車、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控?cái)[動(dòng)伸縮桿、電控夾手Y、電控移動(dòng)塊、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控升降推動(dòng)架、電控移動(dòng)體、微型機(jī)械臂、加熱電阻絲和電控伸縮桿的運(yùn)行。通過(guò)市電接口接通電源。當(dāng)整個(gè)裝置啟動(dòng)后將衣服放在矩形工作臺(tái)上的衣服凹槽內(nèi)，此時(shí)電控伸縮桿推動(dòng)條形推動(dòng)片適應(yīng)衣服尺寸。此時(shí)滑軌H上的電控移動(dòng)體帶動(dòng)微型機(jī)械臂上的條形框架移動(dòng)到適當(dāng)位置，此時(shí)加熱電阻絲加熱利用二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的熨燙滾筒對(duì)衣服進(jìn)行熨燙，其中圓形墊片上的電控升降推動(dòng)架和圓形板起到支撐矩形框架和調(diào)節(jié)其高度的作用。隨后滑動(dòng)軌道上的電控移動(dòng)小車帶動(dòng)支撐圓桿移動(dòng)到適當(dāng)位置，此時(shí)條形承載板上的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)折形擺動(dòng)桿進(jìn)行擺動(dòng)使條形折痕塊對(duì)衣服壓出折痕，隨后由弧形支撐桿和傾斜固定桿H支撐的矩形殼體內(nèi)的四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)電控?cái)[動(dòng)伸縮桿進(jìn)行擺動(dòng)并使電控夾手Y夾起衣服同時(shí)電控?cái)[動(dòng)伸縮桿進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)來(lái)將衣服疊好。疊褲子時(shí)橫置滑軌上的電控移動(dòng)塊帶動(dòng)條形承載板A移出二號(hào)條形凹槽，此時(shí)將褲子平放在條形承載板A上，此時(shí)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)折板對(duì)褲子進(jìn)行第一次折疊，二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)折疊板進(jìn)行再次折疊。矩形墊片下的折形支撐架起到支撐裝置的作用，一號(hào)水平圓軸上的擺動(dòng)臂、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪使裝置自由移動(dòng)。

實(shí)施例1：條形折痕塊可替換成錐邊折痕塊，同樣也能達(dá)到折痕的效果。

實(shí)施例2：電控升降推動(dòng)架可替換成微型液壓推動(dòng)氣缸，同樣也能達(dá)到升降的效果，并固定可靠。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。