本實用新型屬于紡織后整理機(jī)械起毛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種全伺服電機(jī)起毛機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，人們對產(chǎn)品的品質(zhì)要求越來越高，紡織機(jī)械也向著環(huán)保、高效、低耗的方向發(fā)展；起毛機(jī)作為絨類織物的專用設(shè)備，其作用是將毛絨類織物的毛面起毛并使之毛面緊密、手感豐滿。

傳統(tǒng)的起毛機(jī)的傳動使用普通電機(jī)，普通電機(jī)存在電壓為零時有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，導(dǎo)致起毛機(jī)錫林、起毛輥、牽引輥等出現(xiàn)運轉(zhuǎn)滯后，使工藝參數(shù)控制不精準(zhǔn)，易造成積布或張力過大，起毛輥啟動滯后造成布面漏起毛，積布或張力過大易損壞布面，影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種運轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠、控制速度及位置精度準(zhǔn)確、工藝參數(shù)數(shù)據(jù)鏈可控性好的全伺服電機(jī)起毛機(jī)。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)解決方案為：

一種全伺服電機(jī)起毛機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、展布機(jī)構(gòu)、第一牽引機(jī)構(gòu)、起毛機(jī)構(gòu)、清理裝置、出布裝置和第二牽引機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架的一端設(shè)置有展布機(jī)構(gòu)，機(jī)架的另一端設(shè)置有出布裝置；所述起毛機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，起毛機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有第一牽引機(jī)構(gòu)、第二牽引機(jī)構(gòu)，起毛機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有清理裝置，第一牽引機(jī)構(gòu)、第二牽引機(jī)構(gòu)和清理裝置均固定在機(jī)架上；織物依次經(jīng)過展布機(jī)構(gòu)、第一牽引機(jī)構(gòu)、起毛機(jī)構(gòu)、第二牽引機(jī)構(gòu)、出布裝置；所述展布機(jī)構(gòu)、第一牽引機(jī)構(gòu)、起毛機(jī)構(gòu)、清理裝置、出布裝置和第二牽引機(jī)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)或伺服電機(jī)減速機(jī)傳動機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述展布機(jī)構(gòu)、第一牽引機(jī)構(gòu)、起毛機(jī)構(gòu)、清理裝置、出布裝置和第二牽引機(jī)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)的帶輪傳動機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述展布機(jī)構(gòu)、第一牽引機(jī)構(gòu)、起毛機(jī)構(gòu)、清理裝置、出布裝置和第二牽引機(jī)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)的鏈輪傳動機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述展布機(jī)構(gòu)、第一牽引機(jī)構(gòu)、起毛機(jī)構(gòu)、清理裝置、出布裝置和第二牽引機(jī)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)的直接傳動機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的起毛機(jī)構(gòu)的錫林采用24、28、32或36根起毛輥。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點：

（1）本實用新型全伺服電機(jī)起毛機(jī)采用伺服電機(jī)或伺服電機(jī)減速機(jī)傳動，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，保持位置精度準(zhǔn)確。

（2）本實用新型全伺服電機(jī)起毛機(jī)的工藝參數(shù)數(shù)據(jù)鏈可控性好，有效提高起毛質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本實用新型全伺服電機(jī)起毛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例1：

如圖1所示，一種全伺服電機(jī)起毛機(jī)，包括機(jī)架1、展布機(jī)構(gòu)2、第一牽引機(jī)構(gòu)3、起毛機(jī)構(gòu)4、清理裝置5、出布裝置6和第二牽引機(jī)構(gòu)7；所述機(jī)架1的一端設(shè)置有展布機(jī)構(gòu)2，展布機(jī)構(gòu)2的展布輥安裝在機(jī)架1上，展布機(jī)構(gòu)2的傳動機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)的鏈輪機(jī)構(gòu)傳動；所述機(jī)架1的另一端橫梁上安裝有出布裝置6，出布裝置6的傳動機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)減速機(jī)機(jī)構(gòu)傳動；所述的起毛機(jī)構(gòu)4的錫林通過軸承座安裝在機(jī)架1上，起毛機(jī)構(gòu)4的錫林包括錫林軸、錫林法蘭和起毛輥，其錫林傳動采用伺服電機(jī)的帶輪、鏈輪機(jī)構(gòu)兩級傳動，起毛輥采用伺服電機(jī)帶輪機(jī)構(gòu)傳動，起毛機(jī)構(gòu)4的錫林采用24、28、32或36根起毛輥；所述起毛機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)分別設(shè)置有第一牽引機(jī)構(gòu)3、第二牽引機(jī)構(gòu)7，第一牽引機(jī)構(gòu)3、第二牽引機(jī)構(gòu)7的牽引輥安裝在起毛機(jī)構(gòu)4的左右兩側(cè)的機(jī)架1上，其傳動機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)減速機(jī)機(jī)構(gòu)傳動；所述起毛機(jī)構(gòu)4的下方設(shè)置有清理裝置5，清理裝置5的清理輥安裝在起毛機(jī)構(gòu)4下方的機(jī)架1上，其傳動機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)的鏈輪機(jī)構(gòu)傳動；織物依次經(jīng)過展布機(jī)構(gòu)2、第一牽引機(jī)構(gòu)3、起毛機(jī)構(gòu)4、第二牽引機(jī)構(gòu)7、出布裝置6。

本實用新型全伺服電機(jī)起毛機(jī)的工作原理：

全伺服電機(jī)起毛機(jī)控制系統(tǒng)采用PLC、觸摸屏控制技術(shù)，工作時，啟動起毛機(jī)運轉(zhuǎn)，根據(jù)產(chǎn)品品種，設(shè)定工藝參數(shù)，織物通過展布機(jī)構(gòu)經(jīng)牽引機(jī)構(gòu)的前牽引輥牽引平整進(jìn)入起毛機(jī)構(gòu)，起毛錫林上的起毛輥對織物進(jìn)行起毛，起毛后的織物由牽引機(jī)構(gòu)的后牽引輥牽引進(jìn)入出布裝置輸出；清理裝置的清理輥將起毛輥上的毛絨清理經(jīng)吸風(fēng)管進(jìn)入吸塵室；利用伺服電機(jī)的信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象、保持位置精度準(zhǔn)確的特性，使工藝參數(shù)數(shù)據(jù)鏈穩(wěn)定可靠，有效提高起毛質(zhì)量。