專利名稱:導緯針織帶機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動更換緯紗的導緯針織帶機。
背景技術(shù)：
在紡織機中，織物形成通過借助由各個織造部件適當接合的多根經(jīng)紗和緯紗相互交織形成。
眾所周知，稱為導緯針織帶機的紡織機包括一個或多個紡織品成形頭，在這些成形頭處，來自安裝在被稱作“經(jīng)軸架”的支架上的各個經(jīng)軸的經(jīng)紗和從安裝在專用于此的筒子架的各個筒管退繞并由適當?shù)难b置喂入的緯紗之間發(fā)生交織。導緯針織帶機用來生產(chǎn)無限長度但是寬度較窄在幾厘米量級的紡織品，例如鍛帶(ribbons)、帶(tapes)、肩帶(shoulder straps)等等。
每個成形頭主要包括限定紡織品成形平面的墊板、至少一對用于交替提升和降低喂入到墊板的經(jīng)紗的綜、在經(jīng)紗之間沿橫向于經(jīng)紗自身的方向攜帶一根或多根緯紗的鐮刀形部件(sickle)、適合于保持尚未由綜運動的作用而被束縛在經(jīng)紗之間的緯紗的針、以及用于每次通過鐮刀形部件之后在已經(jīng)形成的紡織品上壓緊緯紗的筘，布置在成形位置下游的適當?shù)难b置保持紡織品伸展并使紡織品能夠退出織機。
已知的導緯針織帶機能夠給鐮刀形部件提供不同色彩和材料的兩根或更多根緯紗，并且選擇所述緯紗中哪一根將在每次鐮刀形部件自身通過時要被包括在織物中。這種類型的導緯針織帶機允許生產(chǎn)具有多色彩的橫向條紋的鍛帶。
為此目的，現(xiàn)有技術(shù)的織機具有放置在鐮刀形部件上游的特殊的導引裝置，該導引裝置允許每根緯紗在其被鐮刀形部件鉤住的主動位置和鐮刀形部件不能夠截獲它的被動位置之間沿豎直方向移動。
導引裝置的位置靠近墊板和筘，并包括與緯紗同樣多的可移動的導紗器。每個導紗器具有孔眼，緯紗在到達鐮刀形部件之前穿過該孔眼。每個導紗器通?？稍诘臀?、中間位置和高位之間豎直地移動。鐮刀形部件具有鉤，當緯紗通過可移動的導紗器被帶至中間位置而其它的導紗器在末端位置之一時，緯紗被鉤在所述鉤中。
按照現(xiàn)有技術(shù)的導紗器的移動通過與導緯針織帶機的主驅(qū)動軸相連的復雜運動傳遞機構(gòu)來實現(xiàn)，該運動傳遞機構(gòu)能夠?qū)⒃撦S的周期運動轉(zhuǎn)化為各個導紗器的不同但相關(guān)聯(lián)的運動。
已知類型的運動傳遞機構(gòu)由機械傳遞機構(gòu)和/或磁致動器形成，其能夠基于驅(qū)動軸的角度工步而鉤住或釋放導紗器中的一個。由此，在大多數(shù)已知的導緯針織帶機中，導紗器的運動規(guī)律不能變化，除非重新設(shè)計整個運動傳遞機構(gòu)。
還已知能夠通過以獨立的方式移動導紗器消除這個缺陷的導緯針織帶機。
具體而言，如在歐洲專利申請EP1353000中公開的，導緯針織帶機具有與每個單獨的可移動導紗器相關(guān)聯(lián)的電動馬達。每個電動馬達具有與接合到各自導紗器的上端的連接纜索相聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)軸。
通過驅(qū)動馬達之一沿預定的方向旋轉(zhuǎn)，相應導紗器通過連接纜索被向上牽引并攜帶緯紗到達其被鐮刀形部件鉤住的主動位置。
導紗器還與同它同軸的復位彈簧相關(guān)聯(lián)，該彈簧在導紗器自身通過馬達提升時被壓縮。當導紗器必須移動緯紗回到被動位置時，馬達沿相反的方向旋轉(zhuǎn)并松開連接纜索，同時彈簧伸展并施加能夠降低導紗器的回復作用。
雖然在工作過程中，這種類型的織機使得能夠容易地改變可移動的導紗器的運動以改變緯紗在織物中的分布，但它也有嚴重的缺陷。這些缺陷與借助彈簧執(zhí)行導紗器的回復運動相關(guān)。
首先指出，在預定次數(shù)的工作循環(huán)之后彈簧失去其彈性特性直到達到屈服條件，由此將導致導紗器運動的故障以及必須不可避免的替換彈簧。
另外的缺陷在于，在實現(xiàn)高工作速度所需的過于剛性的彈簧的情況下，要使用大尺寸并由此體積龐大且昂貴的電動馬達。相反，如果使用剛度降低的彈簧，導紗器的回復沒有足夠的速度。
此外，彈簧可能會開始振動，而導致整個導紗器的振動達到使緯紗未以正確方式放置在最終的產(chǎn)品中的程度。
最后，已知技術(shù)的另外的重要缺陷在于，導紗器的回復速度在一個工作循環(huán)中不能變化，因為此速度僅僅取決于各自彈簧的機械特性。
從上面可知已知技術(shù)的織機缺乏靈活性，尤其是在緯紗的運動控制方面。

發(fā)明內(nèi)容由此本發(fā)明的目的在于通過提供一種比已知的織機更加靈活的自動更換緯紗的導緯針織帶機來消除上述缺陷。
具體而言，本發(fā)明的目的還在于提供一種能夠使得導紗器的運動在兩個方向都能夠調(diào)整和控制的導緯針織帶機。
本發(fā)明的目的還在于提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單可靠的導紗器致動裝置的自動更換緯紗的導緯針織帶機。
上述和其它目的基本通過包括一個或多個所附權(quán)利要求
中陳述的特征的自動更換緯紗的導緯針織帶機實現(xiàn)。
下面通過非限制性示例說明自動更換緯紗的導緯針織帶機的優(yōu)選實施例，其中圖1是按照本發(fā)明的自動更換緯紗的導緯針織帶機的一部分的透視圖，其中為了更清楚地觀察其它部件而去掉了一些部件；圖2是按照本發(fā)明的織機的第一實施例的示意性正視圖，其中為了更清楚地觀察其它部件而去掉了一些部件；圖2a示出了圖2所示織機的放大的詳細結(jié)構(gòu)；圖3是圖2中所示織機的示意性側(cè)視圖；圖4和圖5分別示出了按照本發(fā)明的第二和第三制造方案；圖6是按照本發(fā)明的織機的第四實施例的示意性正視圖，其中為了更清楚地觀察其它部件而去掉了一些部件；圖7是圖6所示織機的示意性側(cè)視圖；圖8是圖6所示織機的示意性俯視圖；圖9示出了圖7所示織機的放大部分；圖10示出了圖7所示織機在第一操作位置的放大的細節(jié)；以及圖11示出了圖10中織機在第二操作位置的細節(jié)。
具體實施方式參照附圖，按照本發(fā)明的自動更換緯紗的導緯針織帶機總體上用附圖標記1標識。
導緯針織帶機1包括支撐結(jié)構(gòu)2，在該支撐結(jié)構(gòu)2上安裝有至少一個紡織品“P”成形頭3(在圖1中詳細示出)。在附圖中織機1有四個成形頭3沿預定的軸線“W”相互并排布置，這些成形頭3能夠同時生產(chǎn)相同數(shù)量的紡織品“P”(圖2和6)。
圖1中更好的示出，按照已知類型的示意圖，成形頭3包括具有預定的成形面5的墊板4，紡織品“P”位于該成形面5。
在墊板4的上游，成形頭3有至少兩個綜6，優(yōu)選多個綜6，清楚起見只在圖1中僅示出了一個。
綜6是當經(jīng)紗“O”被喂入到墊板4時能夠以往復運動提升和下降被其接合的經(jīng)紗“O”的部件。每個綜6包括多個綜絲7，每個綜絲7具有孔眼8，經(jīng)紗“O”穿過該孔眼8。綜絲7安裝在沿垂直于成形面5的方向往復運動的一對桿6a(圖1)上。每個綜6接合一組經(jīng)紗“O”，其中只有兩個在圖1中示出，且綜6通常在兩個或三個操作位置之間移動。
綜6可以被與織機1的主驅(qū)動軸相連的“滑動(glider)”鏈、或一組凸輪或按照預定程序操作的機電致動器引導。
經(jīng)紗“O”來自安裝在稱作經(jīng)軸架的支架上的各個已知類型而因此未示出的經(jīng)軸，并通過適當?shù)难b置穿過綜6被喂入到墊板4。具體地，經(jīng)紗“O”進入綜6的綜絲7的孔眼8并朝向成形面5聚合，在成形面5處它們與至少一根緯紗“T”交織形成紡織品“P”(圖1)。
更詳細地，由同一個綜6截獲的經(jīng)紗“O”位于同一平面上，由若干不同綜6的經(jīng)紗“O”形成的多個平面在墊板4處交叉。
在墊板4的下游，織機1具有已知類型而因此未示出的適當裝置，以保持已經(jīng)形成的紡織品“P”以及來自綜6的經(jīng)紗“O”拉伸至適當?shù)膹埩?，從而使它們能夠從織機退出。
成形頭3還包括至少一個鐮刀形部件9，交替地攜帶著至少兩根緯紗“T”橫向位于經(jīng)紗“O”之間。
每根緯紗“T”從安裝在紗架上的相應筒管退繞，而且有利地通過喂給裝置(未示出)和相應靠近墊板4的可移動導紗器11被提供給鐮刀形部件9。
每個可移動的導紗器11優(yōu)選具有與綜6的綜絲7相似的結(jié)構(gòu)。如在下面的更好的說明，它具有由緯紗“T”在到達鐮刀形部件9之前穿過的孔眼12(圖1)。
每個可移動導紗器11通過具體在圖2到8中所示且在圖1中只部分示出的致動裝置13沿預定的豎直方向“D”(圖1)進行往復移動，優(yōu)選與其它的導紗器11的往復運動錯開，以這種方式改變導引緯紗“T”的孔眼12的高度和緯紗“T”自身的高度。
鐮刀形部件9有U形臂14，該U形臂14的第一末端14a絞接在垂直于預定成形面5的軸線15上，其第二末端14b具有優(yōu)選為燕尾構(gòu)造的鉤16，該鉤16能夠截獲緯紗“T”中的一根以使其與靠近墊板4的經(jīng)紗“O”接合(圖1)。
按照已知類型的方案，鐮刀形部件9按照圓弧進行交替的旋轉(zhuǎn)運動，以使鉤16周期性地移動靠近和離開經(jīng)紗“O”。
具體而言，鉤16可在其與墊板4的第一側(cè)端4a成并排關(guān)系處的第一位置和與墊板4的第二側(cè)端4b成并排關(guān)系處的第二位置之間移動。
鐮刀形部件9的鉤16截獲并向著墊板4的第二側(cè)端4b攜帶由相應可移動導紗器11定位于預定高度水平的緯紗“T”，而位于更高或更低位置的其它緯紗“T”不被截獲。
為了防止沒有被鉤16獲得的緯紗“T”與織機1的其它部件干涉，或者為了在所關(guān)心的高速時防止緯紗開始振動(這將使得鐮刀形部件9在隨后的工作循環(huán)中不能夠截獲它們)，鐮刀形部件9優(yōu)選具有兩個在第二側(cè)端14b處由弧形段9c連接的疊置的臂9a、9b。這兩個臂9a、9b限定形成槽17，所有的緯紗“T”不管是否被鉤16截獲都穿過該槽17。在所示出的實施例中，鉤16剛性地連接到上臂9a并在槽17的內(nèi)部延伸。
在墊板4的第二側(cè)端4b處，成形頭3具有至少一個可移動的針18，該針的功能是在它的末端處暫時保持被鐮刀形部件9帶到第二位置的緯紗“T”，直到所述的緯紗“T”與經(jīng)紗“O”交織為止。針18在與鐮刀形部件9的第一位置接近的縮回位置和與鐮刀形部件9的第二位置相對應的前進位置之間相對于墊板4移動。使用與針18并排布置的裝載裝置19在針18自己的末端上裝載緯紗“T”。
成形頭3最后包括筘20，該筘20的雙重功能是保持經(jīng)紗“O”分離并優(yōu)選在每次鐮刀形部件9通過之后將緯紗“T”推靠在已經(jīng)形成的紡織品“P”上。筘20被安裝在墊板4和綜6之間，并具有緊固定于剛性架的一系列平行金屬條。筘20可在其與墊板4和形成的紡織品“P”間隔開的分離位置以及其靠近墊板4以迫使一根或多根緯紗“T”達到壓緊狀態(tài)的壓緊位置之間移動。
與現(xiàn)有技術(shù)的織機不同，有利地是，設(shè)計用于移動緯紗“T”的可移動導紗器11的致動裝置13包括與單個成形頭3的可移動的導紗器11數(shù)目相同的電動馬達21(圖2和8)。優(yōu)選為步進或無刷式的每個電動馬達21與相應的可移動導紗器11相連，以不管同一成形頭3的其它導紗器如何，而使導紗器11在第一方向“X”中沿預定方向“D”基于相應的電動馬達21的命令移動，或者在與“X”相反的第二方向“Y”中沿所述的預定方向“D”基于同一電動馬達21的命令移動。
具體地，每個馬達21可在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置處它沿垂直方向地使相應的導紗器11主動地移位以將緯紗“T”移動離開鐮刀形部件9，在第二位置處它沿豎直方向使相應的導紗器11主動地移位以將緯紗“T”移動靠近鐮刀形部件9。
優(yōu)選地，如圖2和6中清楚地示出，每個電動馬達21與所有成形頭3的同類的可移動導紗器11相連接。要指出的是術(shù)語“同類的導紗器(homologousguides)”是指不同成形頭3的同時執(zhí)行相同運動序列的導紗器11。
這樣，由一組電動馬達21驅(qū)動的單個織機1的所有的成形頭3并行工作以生產(chǎn)相同的人工制品。
但是，依照示出的替代實施例，織機1具有專用于每個成形頭3的可移動導紗器11的電動馬達21并由此能夠同時生產(chǎn)不同的人工制品，或者織機1具有單個成形頭3，這些織機1也都落在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
電動馬達21有利地選連接到優(yōu)選為微處理器的可編程控制單元22(簡單起見只在圖2中示出)，該單元22能夠基于操作員輸入的具體工作時間表管理每個可移動導紗器11離開/靠近鐮刀形部件9的運動。
單元22還連接到已知類型而未示出的傳感器，這些傳感器用于檢測至少一個指示織機1的工步的參數(shù)并傳遞到單元22自身，該參數(shù)實現(xiàn)作為用于所述單元22的參考信號的功能。傳感器例如可以由安裝在主驅(qū)動軸附近的編碼器構(gòu)成，以在每一時刻檢測軸的角位置和織機1的準確的運轉(zhuǎn)步驟。編碼器通過軟件實現(xiàn)主驅(qū)動軸的以下角位置的設(shè)定，在該角位置處發(fā)生電動馬達21和可移動導紗器11的位移的介入。
在附圖所示的實施例中，織機1具有四個成形頭3，每個成形頭3有四個相互并排布置的可移動導紗器11，所述導紗器11可在安裝于支撐結(jié)構(gòu)2上的固定導紗器支承件23內(nèi)沿豎直方向滑動。
在第一、第二和第四實施例中(圖2-3和6-10)，每個馬達21有旋轉(zhuǎn)軸21a，該軸21a沿第一方向“A”旋轉(zhuǎn)以沿第一方向“X”主動地向上移動相應導紗器11，或者以與第一方向“A”相反的第二方向“B”旋轉(zhuǎn)以在第二方向“Y”中主動地向下移動相應的導紗器11。
織機1還有置于每個電動馬達21的軸21a和相應的可移動的導紗器11之間的運動傳遞裝置24。
按照第一(圖2、2a、3)和第四(圖6、7、8、9、10)實施例，運動傳遞裝置24包括連接到馬達21的驅(qū)動滑輪25、至少一個從動滑輪26、以及環(huán)繞在驅(qū)動滑輪25和從動滑輪26上并承載所述可移動導紗器11之一的柔性傳遞部件27。
在圖2、2a和3所示的第一實施例中，馬達21被布置在所述的可移動的導紗器的下方并直接被支撐結(jié)構(gòu)2支撐。
具體地，如圖2中更好示出的，每個馬達21具有橫向于所述導紗器11的移動方向“D”延伸的軸21a。各馬達21以使相應的軸相互平行布置的方式一個布置在另一個之上。
詳細而言，運動傳遞裝置24有裝配在每個馬達21的軸21a上的多個驅(qū)動滑輪25。更具體地，對于每個軸21a，有與成形頭3的數(shù)目相同的同類驅(qū)動滑輪25(homologous driving pulleys)。在圖2中所示的例子中，其中有四個成形頭3，每個軸21a有四個驅(qū)動滑輪25。此外，多個固定銷28安裝在軸21a的頂部，這些固定銷28安裝在支撐結(jié)構(gòu)2上并平行于軸21a的縱向延伸方向。
多個從動滑輪26可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述的銷28上，每個從動滑輪26布置成靠近各自的成形頭3。每個銷28承載同類從動滑輪26(homologous drivenpulleys)，每個從動滑輪26與同類驅(qū)動滑輪25之一相關(guān)聯(lián)。
詳細而言，銷28和安裝在每個銷28上的相應的從動滑輪26的數(shù)目與成形頭3的數(shù)目相同。在圖2中的例子中，示出了四個銷28和每個銷28的四個滑輪26。
運動傳遞裝置24還有多個柔性傳遞部件27，每個部件27與相應的導紗器11相關(guān)聯(lián)并環(huán)繞相應的驅(qū)動滑輪25和相應的從動滑輪26。
可移動導紗器11由具有所述孔眼12并沿導紗器11自身的豎直移動方向“D”延伸的支撐部分29構(gòu)成?？籽?2介于相應支撐部分29中靠近相應驅(qū)動滑輪25的第一末端29a和靠近相應從動滑輪26的第二末端29b之間(圖2和2a)。
支撐部分29有利地由在中間支撐所述孔眼12的柔性纜索構(gòu)成(圖2a)。或者，如圖1所示，支撐部分29可以由細長構(gòu)形的剛性板構(gòu)成。
每個柔性部件27是借助適當?shù)慕雍喜考c所述支撐部分29相連的帶或繩，接合部件自身已公知并由此不進一步詳細描述了。
具體地，柔性部件27有與支撐部分29的第一末端29a相接合的第一末端27a和與所述的支撐部分29的第二末端29b相接合的第二末端27b。
因此，柔性部件27與相應的支撐部分29一起限定了與相應的驅(qū)動滑輪25和從動滑輪26接合的環(huán)狀結(jié)構(gòu)(圖3)。如圖2a中更好的示出的細節(jié)，每個成形頭3中的柔性部件27具有不同的長度以便接合在離支撐部分29不同距離處的相應的驅(qū)動和從動滑輪25、26。
按照圖4示意性示出的第二實施例，運動傳遞裝置24由多個裝配在每個馬達21的軸21a上的齒輪30組成。在此情況下中，每個軸的齒輪30的數(shù)目與織機1的成形頭3的數(shù)目也相同。每個齒輪30布置成靠近相應的成形頭3并與相應的可移動導紗器11相關(guān)聯(lián)。
更詳細而言，每個導紗器11具有剛性桿31，在所述剛性桿31的相應中間部分處形成用于通過緯紗“T”的所述孔眼12。桿31沿導紗器11的移動方向“D”延伸并有與相應的齒輪30嚙合的鋸條狀的帶齒末端31a。通過齒輪30和桿31之間的耦合，每個軸21a的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為導紗器11的直線運動。
按照圖5所示的第三實施例，每個電動馬達21由具有往復直線運動裝置32的直線電動馬達構(gòu)成。
具體地，直線運動裝置32由沿導紗器11的所述豎直運動方向“D”延伸的細長形狀的滑塊構(gòu)成。在這種情況下，每個導紗器11也有剛性桿31，在所述剛性桿31中形成用于通過緯紗“T”的所述孔眼12。桿31固定到向?qū)Ъ喥?1施加運動的相應馬達21的所述直線運動裝置32。以與上述第一和第二實施例相同的方式，每個直線電動馬達21也能夠驅(qū)動所有成形頭3的同類導紗器11。
按照圖6-10所示的第四實施例，在成形頭3的上方，每個馬達21位于放置在支撐結(jié)構(gòu)2的上端處的水平支承件33上。每個馬達21承載裝配在其軸21a上的驅(qū)動滑輪25，而從動滑輪26安裝成靠近成形頭3。柔性傳遞部件27的惰輪34連接到水平支承件33并基本疊置在從動滑輪26上。
更詳細而言，參照圖8，驅(qū)動滑輪25聚集在支承件33的中間，而且它們彼此兩個兩個地面對，而馬達21的軸21a平行于成形頭3的排列軸線“W”。此外，各驅(qū)動滑輪25被偏置錯開以使得柔性傳遞部件27能夠沿垂直于所述排列軸線“W”的基本水平方向通過(圖7和8)。四個上部惰輪34a相互面對并可旋轉(zhuǎn)地安裝在從水平支承件33延伸的支架35上。在相對于上部惰輪34a的后下部位置處，彼此面對的四個下部惰輪34b安裝在上述支架35上(圖6、7和8)。
每個柔性部件27從孔眼12的支撐部分29的第一末端29a延伸直到下部的導引部件36a(圖6和7)，接著傾斜行進到用于與來自其它三個成形頭3的同類柔性部件27(homologous flexible elements)接合的上部導引部件36b(圖6)。為簡單和清楚起見，只有兩個下部的導引部件36a在圖8中被示出。同類柔性部件27作為單根纜索接近相應的上部惰輪34a并偏向驅(qū)動滑輪25中的一個，在該驅(qū)動滑輪25上被部分卷繞(圖7)。同類柔性部件27圍繞相應的驅(qū)動滑輪25限定形成圓弧并返回到惰輪34，靠在下部惰輪34b上(圖7)并向下偏離直到上部導引部件36b。在所述上部導引部件36b處，同類柔性部件27分離并傾斜地向每個成形頭3行進，再次穿過下部導引部件36a(圖6)并部分圍繞兩個從動滑輪26(圖7)，接著它們向上行進并遇到孔眼12的支撐部分29的第二末端29b(圖7)。每個成形頭3因此具有四對從動滑輪26，每個導紗器11一對。
優(yōu)選地，每個成形頭3的從動滑輪26被安裝在調(diào)節(jié)板37上，該調(diào)節(jié)板37能夠相對于織機2的固定支承件38豎直地移動，并基于柔性部件27的長度鎖定在所希望的位置(圖9)。這有利地避免了第次要更換時以精確的方式即在毫米量級上切割纜索。例如，從動滑輪26的銷28穿過板37的側(cè)肩37a中形成的孔并穿過固定支承件38的側(cè)肩38a中形成的槽39，該槽39借助向下擰緊到所述銷28的末端上的未示出螺母而鎖定。調(diào)節(jié)螺桿40用于在板被銷28上的螺母擰緊之前緊密地調(diào)節(jié)板的高度。
最后，每個驅(qū)動滑輪25具有張緊裝置41，該張緊裝置41使得柔性部件27的柔性能夠得到補償。
實際上，在驅(qū)動滑輪25為了在第二方向“Y”中向下牽引導紗器11而按照方向“B”旋轉(zhuǎn)的過程當中，由于與滑輪之間的摩擦以及柔性部件27的部分柔性，柔性部件27在從動滑輪26和下部惰輪34b之間延伸的長度可靠地拉緊，而在支撐部分29的第一末端29a和上部的惰輪34a之間延伸的長度可以被松弛。所述裝置41使得能夠消除此缺陷。
如圖10和11所示，此張緊裝置41由驅(qū)動滑輪25的外圍部分42限定，該張緊裝置41能夠在滑輪25中借助兩個沿各自的槽移動的銷徑向地移動。裝置41可在后部位置(圖10)和抽出位置(圖11)之間移動，在所述后部位置處所述裝置41的外圍邊緣41a與滑輪25的外圍邊緣43平齊處，在所述抽出位置處所述裝置41的外圍邊緣41a突出滑輪25的外圍邊緣43之外。至少一個彈簧44置于所述外圍部分42和滑輪25自身之間，并向外也就是朝向抽出位置推動外圍部分42。卷繞在驅(qū)動滑輪25上的伸展的拉緊的柔性部件27克服彈簧44的作用向后部位置推動外圍部件42。當柔性部件27的長度傾向于變得松弛時，彈簧44向抽出位置移動所述外圍部分42以恢復正確的張力。
在使用中，在導緯針織帶機1的第一運轉(zhuǎn)步驟中，當兩組經(jīng)紗“O”從兩個綜6處被保持間隔開時，鐮刀形部件9位于第一位置中，其中鉤16與支撐板4的第一側(cè)端4a并排布置。針18縮回并暫時保持緯紗“T”，裝載裝置19處于下方的位置，而筘20處于壓緊位置。
此時，綜6沿相反的方向移動，導致兩組經(jīng)紗“O”交叉并與緯紗“T”交織。
筘20移向釋放位置并使得鐮刀形部件9能夠移向第二位置，靠近支撐板4的第二側(cè)端4b。
在此移動過程中，鐮刀形部件9的鉤16鉤住該時刻到達由可移動導紗器11中的一個保持在預定的截獲高度水平的緯紗“T”。
進入可移動導紗器11并位于更高或更低位置的其它緯紗“T”則不被截獲。
同時，針18移向前面的位置并釋放已經(jīng)交織的緯紗“T”，準備好保持通過鐮刀形部件9再一次靠近該處的緯紗“T”。
在鐮刀形部件9返回到第一位置之前，裝載裝置19上升并在針18到縮回位置的返回行程中將緯紗“T”鉤到針18。一旦鐮刀形部件9已返回到第一位置，則筘20移向支撐板4以進行新的緯紗排的壓緊。
此時，用于執(zhí)行隨后緯紗排的新運轉(zhuǎn)循環(huán)開始。按照先前所設(shè)定的時間表，在鐮刀形部件9向前移動的過程當中，控制單元22操作電動馬達21以使它們移動可移動導紗器11并使相同的緯紗或不同的緯紗“T”通過或停止在截獲高度水平上。
按照第一實施例(圖1到3)，馬達21導致安裝在各自的軸21a上的驅(qū)動滑輪25旋轉(zhuǎn)，以對柔性部件27和導紗器11施加往復的直線運動。馬達21沿第一旋轉(zhuǎn)方向“A”和第二旋轉(zhuǎn)方向“B”的運動相對于鐮刀形部件9限定導紗器11的定位。關(guān)于這一點，要指出的是在向上和向下運動的過程當中每個導紗器11都可以被布置在任意的位置處，因為在沿豎直方向“D”移動的過程中馬達21總是以主動的方式控制各自的導紗器11。
上述部件的所有運動都被控制單元22電子地控制以使它們能夠按照所述的操作時間表同步發(fā)生。
同類地，在圖4所示的例子中，齒輪30沿兩個方向的旋轉(zhuǎn)導致桿31往復的移動。
在圖5的實施例中，可以沿導紗器11的運動方向“D”移動的直線運動裝置32導致導紗器11自身的移動。
圖6-10中所示的第四實施例的運轉(zhuǎn)與第一實施例相同。
無論怎樣，不管具體的技術(shù)方案中所采取的運動傳遞裝置24如何，本發(fā)明的基本想法在于，在向上和向下運動的過程中馬達21施加在導紗器11上的主動控制，這種主動控制使得不必要采用被動的返回部件例如彈簧。換句話說，包括導紗器11、馬達21和運動傳遞裝置24的系統(tǒng)是僅具有一個自由度的類型。在第一和第四實施例中(圖2-3和6-10)，馬達21向上牽引導紗器11并向下牽引導紗器11。在圖4和5中的實施例中，馬達21向下牽引導紗器11并向上推動它們。
利用本導緯針織帶機得到的紡織品“P”是由相繼的由不同的緯紗“T”構(gòu)成的緯紗排與經(jīng)紗“O”交織而成。所使用的緯紗“T”可以具有不同的材料或不同的色彩。
最后，應認識到，在結(jié)構(gòu)和操作方面作為上面所述的類型的鐮刀形部件的替代方案，實現(xiàn)本發(fā)明目的的織機可以有其它類型的鐮刀形部件，它們自身是已知的，但是以稍微不同于上面所述的方式工作，只要能夠以交替方式使至少兩根緯紗“T”橫向攜帶到經(jīng)紗“O”之間。
本發(fā)明實現(xiàn)了重大的好處。
按照本發(fā)明的自動更換緯紗的導緯針織帶機比現(xiàn)有技術(shù)的織機更加靈活(versatile)。
實際上，攜帶緯紗“T”的可移動導紗器11的運動在任何時刻沿兩個運動方向受到控制。有利地，每個導紗器11的運動速度在向上運動和向下運動的過程中都被控制和檢查。此外，緯紗被鐮刀形部件截獲處的導紗器高度水平可以根據(jù)當前的需要隨時調(diào)整。
最后，織機1運行可靠，尤其是與現(xiàn)有技術(shù)的具有復位彈簧的織機相比。實際上，工作速度不再受到當采取所述彈簧時所遇到的所有問題的限制。
權(quán)利要求
1.一種自動更換緯紗的導緯針織帶機，包括——支撐結(jié)構(gòu)(2)；——至少一個安裝在支撐結(jié)構(gòu)(2)上的紡織品(P)成形頭(3)，所述成形頭(3)具有用于紡織品(P)成形的支撐板(4)；——至少兩個用于截獲喂入到支撐板(4)的多根經(jīng)紗(O)的綜(6)；——至少一個在所述經(jīng)紗(O)之間橫向地攜帶至少兩根緯紗(T)的鐮刀形部件(9)；——至少兩個可移動導紗器(11)，每個都適合于導引提供給鐮刀形部件(9)的緯紗(T)中的一根；——致動裝置(13)，用于沿預定的方向(D)移動所述至少兩個可移動導紗器(11)并更換由鐮刀形部件(9)攜帶的緯紗(T)；——至少一個針(18)，用于暫時保持由鐮刀形部件(9)攜帶的所述至少兩根緯紗(T)中的至少一根；——可在松開位置和壓緊位置之間移動的筘(20)，用于向已經(jīng)形成的紡織品(P)壓緊緯紗(T)；其特征在于，致動裝置(13)包括至少兩個電動馬達(21)，每個都與各自的導紗器(11)相連；以及位于每個電動馬達(21)和各自的可移動導紗器(11)之間的運動傳遞裝置(24)，用于基于各自的馬達(21)的命令在第一方向(X)中沿預定方向(D)主動地移動各自的導紗器(11)，或者基于所述馬達(21)的命令在第二方向(Y)中沿所述預定方向(D)主動地移動各自的導紗器(11)。
2.如權(quán)利要求
1所述的織機，其特征在于，每個馬達(21)具有軸(21a)，所述軸沿第一方向(A)旋轉(zhuǎn)以第一方向(X)主動地移動各自的導紗器(11)，或者沿與第一方向(A)相反的第二方向(B)旋轉(zhuǎn)以在第二方向(Y)中主動地移動各自的導紗器(11)。
3.如權(quán)利要求
1或2所述的織機，其特征在于，運動傳遞裝置(24)包括連接到馬達(21)的驅(qū)動滑輪(25)、至少一個從動滑輪(26)、以及越過驅(qū)動滑輪(25)和所述至少一個從動滑輪(26)并攜帶所述可移動導紗器(11)之一的柔性傳遞部件(27)。
4.如權(quán)利要求
3所述的織機，其特征在于，每個可移動導紗器(11)是具有用于通過緯紗(T)的孔眼(12)的柔性纜索。
5.如權(quán)利要求
3所述的織機，其特征在于，每個可移動導紗器(11)是具有用于通過緯紗(T)的孔眼(12)的剛性桿。
6.如權(quán)利要求
1或2所述的織機，其特征在于，所述運動傳遞裝置(24)包括裝配在各自的馬達(21)的軸(21a)上并布置成靠近各自的成形頭(3)的齒輪(30)；每個可移動導紗器(11)包括具有與各自的齒輪(30)嚙合的帶齒末端(31a)的剛性桿(31)。
7.如權(quán)利要求
1所述的織機，其特征在于，每個電動馬達(21)是具有能以往復運動方式移動的直線運動裝置(32)的直線電動機；每個導紗器(11)包括安裝在各自的馬達(21)的直線運動裝置(32)上的剛性桿(31)。
8.如權(quán)利要求
1所述的織機，其特征在于，所述導緯針織帶機包括多個成形頭(3)，而且每個所述電動馬達(21)與所有成形頭(3)的同類可移動導紗器(11)相連。
9.如前述權(quán)利要求
中任一項所述的織機，其特征在于，所述導緯針織帶機包括可編程的控制單元(22)，所述控制單元可操作地連接到所述電動馬達(21)以控制每個可移動導紗器(11)在一個方向(X)中和另一個方向(Y)中的位移。
10.如權(quán)利要求
3所述的織機，其特征在于，每個馬達(21)的軸(21a)在所述成形頭(3)的下方水平延伸并承載驅(qū)動滑輪(25)，而且運動傳遞裝置(24)還包括固定地安裝在成形頭(3)上并平行于馬達(21)的軸(21a)的縱向延伸方向的銷(28)；從動滑輪(26)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述銷(28)上。
11.如權(quán)利要求
10所述的織機，其特征在于，所述導緯針織帶機包括多個成形頭(3)，而且每個軸(21a)承載多個同類驅(qū)動滑輪(25)，每個驅(qū)動滑輪與所述成形頭(3)中的一個相關(guān)聯(lián)。
12.如權(quán)利要求
11所述的織機，其特征在于，每個銷(28)承載多個同類從動滑輪(26)，每個從動滑輪與所述成形頭(3)中的一個和同類驅(qū)動滑輪(25)中的一個相關(guān)聯(lián)。
13.如權(quán)利要求
3所述的織機，其特征在于，每個馬達(21)位于安裝在成形頭(3)頂部上的水平支承件(33)上并承載裝配在馬達的軸(21a)上的驅(qū)動滑輪(25)。
14.如權(quán)利要求
13所述的織機，其特征在于，所述至少一個從動滑輪(26)靠近成形頭(3)安裝，而且運動傳遞裝置(24)還包括柔性傳遞部件(27)的惰輪(34)，所述惰輪與水平支承件(33)相連并基本放置在至少一個從動滑輪(26)之上。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種自動更換緯紗的導緯針織帶機，包括支撐結(jié)構(gòu)(2)、至少一個安裝在支撐結(jié)構(gòu)(2)上的紡織品(P)成形頭(3)、至少兩個能截獲多根經(jīng)紗(O)的綜絖(6)、至少一個使至少兩根緯紗(T)所述經(jīng)紗(O)之間的鐮刀形部件(9)、每個都適合于截獲緯紗(T)中的一根的至少兩個可移動導紗器(11)、用于移動可移動導紗器(11)并更換鐮刀形部件(9)攜帶的緯紗(T)的致動裝置(13)、用于暫時保持鐮刀形部件(9)攜帶的所述的至少兩根緯紗(T)中的至少一根的至少一個針(18)、以及用于向已經(jīng)形成的紡織品(P)壓緊緯紗(T)的筘(20)。致動裝置(13)包括至少兩個電動馬達(21)，每個都與各自的導紗器(11)相連；以及位于每個電動馬達(21)和各自的可移動導紗器(11)之間的運動傳遞裝置(24)，用于基于各自的馬達(21)的命令在第一方向(X)或第二方向(Y)中沿預定方向(D)主動地移動各自的導紗器(11)。
文檔編號D03D51/00GK1990921SQ200610064251
公開日2007年7月4日 申請日期2006年9月29日
發(fā)明者路易吉·O·佐里尼 申請人:路易吉·O·佐里尼導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan