一種翻襪機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)器，具體涉及一種翻襪子的機(jī)器。
【背景技術(shù)】
[0002]剛裁縫好的襪子一般都是反著的，在出售前，需要將其翻過來(lái)，以漂亮的正面展示在消費(fèi)者面前。目前，制作好后的襪子一般都是通過手工方式翻襪，這種傳統(tǒng)的方式即費(fèi)體力又耗時(shí)間，而且對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說，人工成本的增加無(wú)疑會(huì)影響其生產(chǎn)效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明創(chuàng)新提供了一種能自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)翻襪的翻襪機(jī)，該翻襪機(jī)包括有機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上安裝有送襪機(jī)構(gòu)與接襪機(jī)構(gòu)，所述接襪機(jī)構(gòu)能從送襪機(jī)構(gòu)上接過襪子，所述接襪機(jī)構(gòu)下方安裝有襪口打開機(jī)構(gòu)與襪口夾持機(jī)構(gòu)，所述襪口夾持機(jī)構(gòu)下方安裝有吸襪機(jī)構(gòu)；所述襪口打開機(jī)構(gòu)包括有左右吸襪組件，所述左右吸襪組件能配合吸開襪口，所述襪口夾持機(jī)構(gòu)包括有夾持組件與升降組件，所述夾持組件通過升降組件實(shí)現(xiàn)上下升降，并能夾住打開后的襪口，所述吸襪機(jī)構(gòu)包括有吸襪筒、與吸襪筒接通的吸襪管以及吸風(fēng)機(jī)，所述吸襪筒通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下升降，并能進(jìn)入襪口內(nèi)，所述吸襪管通過出襪筒與吸風(fēng)機(jī)連通，所述出襪筒內(nèi)或者出襪筒與吸風(fēng)機(jī)管道的連接處或者吸風(fēng)機(jī)管道內(nèi)靠近連接處的位置設(shè)有擋襪件，所述出襪筒上設(shè)有能打開的出襪門。
[0004]所述送襪機(jī)構(gòu)包括有固定板、皮帶輪以及皮帶，所述皮帶輪安裝于固定板底部，所述皮帶輪具有左右兩排，每排皮帶輪上具有皮帶，所述左右皮帶貼合。
[0005]所述接襪機(jī)構(gòu)包括有配合接襪的左右接襪組件，所述接襪組件包括有夾板，所述夾板外側(cè)安裝有橫向滑塊，所述橫向滑塊下方設(shè)有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板上端面設(shè)有橫向滑軌，所述橫向滑塊滑動(dòng)設(shè)于橫向滑軌內(nèi)，所述滑動(dòng)板底面安裝有縱向下滑塊，所述滑動(dòng)板下方設(shè)有固定板，所述固定板上設(shè)有縱向下滑軌，所述縱向下滑塊滑動(dòng)設(shè)于縱向下滑軌內(nèi)，所述夾板下還安裝有縱向上滑塊，所述滑動(dòng)板上還安裝有縱向上滑軌，所述縱向上滑塊滑動(dòng)設(shè)于縱向上滑軌內(nèi)，所述夾板上設(shè)有斜向?qū)Р?，所述縱向上滑塊上設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱位于斜向?qū)Р蹆?nèi)，所述縱向上滑塊與滑動(dòng)板分別與接襪氣缸傳動(dòng)連接。
[0006]所述襪口打開機(jī)構(gòu)的吸襪組件包括有與氣源接通的吸頭，所述吸頭下方安裝有安裝板，所述安裝板上立有立柱，所述立柱上安裝有吸頭滑軌，所述吸頭底部固定安裝有吸頭滑塊，所述吸頭滑塊滑動(dòng)設(shè)于吸頭滑軌上，所述吸頭滑塊通過吸頭氣缸實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。
[0007]所述安裝板底部固定安裝有螺套，所述螺套螺紋連接于螺桿上，所述螺桿通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述吸頭呈弧形塊狀，所述左右吸襪組件的左右弧形塊內(nèi)弧面相迎。
[0009]所述襪口夾持機(jī)構(gòu)的夾持組件包括有多個(gè)沿圓周分布的夾持單元，所述夾持單元安裝于升降板上，所述夾持單元包括有都朝上延伸的固定夾頭與活動(dòng)夾頭，所述活動(dòng)夾頭位于內(nèi)側(cè)，并與夾頭氣缸傳動(dòng)連接，所述固定夾頭安裝于固定架上，所述活動(dòng)夾頭通過夾頭氣缸帶動(dòng)與固定夾頭閉合，所述夾持單元排列形成范圍內(nèi)的升降板上具有上槽孔。
[0010]所述襪口夾持機(jī)構(gòu)的升降組件包括有豎直滑軌與升降氣缸，所述升降板上固定連接有豎直滑塊，所述豎直滑塊通過升降氣缸滑動(dòng)設(shè)于豎直滑軌上。
[0011]所述出襪筒內(nèi)、擋襪件之前設(shè)有上下兩擋板，所述兩擋板形成喇叭狀，直徑較大的喇叭口朝向襪子送來(lái)的方向；所述出襪筒上安裝有壓襪氣缸，所述壓襪氣缸的伸縮桿可穿過上擋板壓在下檔上。
[0012]所述擋襪件為分布有小孔的擋板。
[0013]按照發(fā)明提供的翻襪機(jī)能自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)送襪、翻襪、理襪以及出襪，具有翻襪效率尚，理抹效果好等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明去掉機(jī)架的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明送襪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明接襪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明襪口打開機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明襪口夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明出襪筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明出襪筒外部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明吸襪筒與吸襪管的剖視圖；
圖9為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，經(jīng)裁縫的襪子從制襪機(jī)上過渡到翻襪機(jī)的送襪機(jī)構(gòu)I上，再由接襪機(jī)構(gòu)2從送襪機(jī)構(gòu)I上接過襪子(此時(shí)的襪子，頭朝上，口朝下)，然后由下方的襪口打開機(jī)構(gòu)3將襪口打開，接著由襪口夾持機(jī)構(gòu)4夾持住襪口，讓襪口處于撐開狀態(tài)，而后下方吸襪機(jī)構(gòu)的吸襪筒5開始上升，并伸入到襪子內(nèi)，吸襪筒5進(jìn)入襪子內(nèi)后，接襪機(jī)構(gòu)2開始放開襪頭，通過吸風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)，襪子的襪頭就先被吸入到吸襪筒5內(nèi)，之后吸襪筒5開始下降，當(dāng)下降到襪口下方時(shí)，襪口夾持機(jī)構(gòu)4開始松開襪口，由此襪子就被翻了過來(lái)，并全部進(jìn)入吸襪筒內(nèi)，襪口夾持機(jī)構(gòu)4松開襪子之后開始下降，等待下次夾襪，而翻過來(lái)的襪子經(jīng)吸襪管6進(jìn)入到出襪筒7內(nèi)，最后出襪筒7打開，讓襪子落到收襪箱內(nèi)。
[0016]送襪機(jī)構(gòu)I包括有送襪板10與安裝在送襪板10底部的左右送襪組件，兩送襪組件都包括有前后送襪輪11、12以及送襪帶(送襪輪11、12以及送襪帶可以為皮帶輪與皮帶，也可以為鏈輪與鏈條)，送襪帶繞于前后送襪輪11、12上，其中前送襪輪11安裝于送襪板10上，并與電機(jī)19傳動(dòng)連接，后送襪輪12安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)板13上，而轉(zhuǎn)動(dòng)板13的前部套接在前送襪輪11的輪軸上，在送襪板10上還安裝有送襪氣缸15，該送襪氣缸15與轉(zhuǎn)動(dòng)板13傳動(dòng)連接，這樣通過送襪氣缸15帶動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)板13后部便帶著后送襪輪12左右移動(dòng)。當(dāng)左右送襪組件的兩后送襪輪12閉合時(shí)，左右兩送襪帶也貼合，通過電機(jī)帶動(dòng)前送襪輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，兩送襪帶就能將襪子從制襪機(jī)上的送料輪16上接過來(lái)；當(dāng)接襪機(jī)構(gòu)2要從送襪機(jī)構(gòu)I上接過襪子時(shí)，送襪氣缸15帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板13的后部向外側(cè)移，這樣左右后送襪輪12分開，襪子被放下，從而被接襪機(jī)構(gòu)2接去。另外，為了提高效率，本發(fā)明的接襪機(jī)構(gòu)2、襪口打開機(jī)構(gòu)3、襪口夾持機(jī)構(gòu)4以及吸襪筒5都可以設(shè)有左右兩套，而送襪機(jī)構(gòu)I只需設(shè)置一套，為能實(shí)現(xiàn)一套送襪機(jī)構(gòu)I為左右兩套接襪機(jī)構(gòu)2服務(wù)，本發(fā)明將送襪板10設(shè)計(jì)成可左右偏移結(jié)構(gòu)，具體是將送襪板10的前端通過鉸接軸18可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)架上100，如圖9所示，將送襪板10的后端設(shè)于一個(gè)滑槽14內(nèi)，通過與偏移氣缸17的傳動(dòng)連接，送襪板10的后端便能在偏移氣缸17的作用下繞鉸接軸16左右偏移，從而轉(zhuǎn)向左側(cè)或右側(cè)，為相應(yīng)的接襪機(jī)構(gòu)2送襪。
[0017]接襪機(jī)構(gòu)2包括有左右接襪組件，如圖3所示，左右接襪組件對(duì)應(yīng)設(shè)有左右夾板24，通過左右夾板24的配合動(dòng)作便能實(shí)現(xiàn)接襪，下面以其中一個(gè)接襪組件為例，具體說明左右夾板24是如何實(shí)現(xiàn)配合動(dòng)作的:在夾板24外側(cè)安裝有橫向滑塊28，橫向滑塊28下方設(shè)有滑動(dòng)板23，該滑動(dòng)板23上端面設(shè)有橫向滑軌29，橫向滑塊28就滑動(dòng)設(shè)于橫向滑軌29內(nèi)，在滑動(dòng)板23底面安裝有縱向下滑塊22，在滑動(dòng)板23下方還設(shè)有固定板20，該固定板20上設(shè)有縱向下滑軌21，縱向下滑塊22就滑動(dòng)設(shè)于縱向下滑軌21內(nèi)，在夾板24下還安裝有縱向上滑塊26，滑動(dòng)板23上還安裝有縱向上滑軌25，縱向上滑塊26滑動(dòng)設(shè)于縱向上滑軌25內(nèi)，夾板24上設(shè)有斜向?qū)Р?5，設(shè)于縱向上滑塊26上的導(dǎo)柱261位于斜向?qū)Р?30內(nèi)，縱向上滑塊26與滑動(dòng)板23分別與上下氣缸27傳動(dòng)連接。當(dāng)接襪機(jī)構(gòu)2過去接襪時(shí)，下氣缸27動(dòng)作，帶動(dòng)滑動(dòng)板23向前移動(dòng)，夾板24也隨之向前移動(dòng)；當(dāng)?shù)竭_(dá)接襪位置時(shí)，上氣缸27動(dòng)作，帶動(dòng)縱向上滑塊26向前移動(dòng)，由于縱向上滑塊26上的導(dǎo)柱261在斜向?qū)Р?30作用于夾板24上，夾板24就朝里移動(dòng)，即左右夾板24相向移動(dòng)夾住襪子，之后滑動(dòng)板23往回移，左右夾板24也回來(lái)原來(lái)的位置；直至吸襪筒5進(jìn)入襪口內(nèi)后，左右夾板24反向移動(dòng)，最后放開襪子。
[0018]在吸襪筒5進(jìn)入襪口內(nèi)之前，需要將襪口撐開，為此本發(fā)明在接襪機(jī)構(gòu)2下方安裝有襪口打開機(jī)構(gòu)3與襪口夾持機(jī)構(gòu)4，由于襪子材質(zhì)柔軟，因此在撐開襪口前，需要先通過襪口打開機(jī)構(gòu)3將襪口拉開，這才由襪口夾持機(jī)構(gòu)4夾持住襪口，只有在這種情況下，下方的吸襪筒5才能順利地進(jìn)入襪子內(nèi)。襪口打開機(jī)構(gòu)3安裝于安裝板30上，如圖4所示，其包括有左右吸襪組件，吸襪組件包括有與氣源接通的吸頭31，該吸頭31呈弧形塊狀，左右吸襪組件上的兩吸頭31內(nèi)弧面相對(duì)照(這樣就可以將襪口以筒狀的形態(tài)打開，便于下方的襪口夾持機(jī)構(gòu)4夾住，并盡量讓襪口張開)，在吸頭31底部安裝有吸頭滑塊32，在安裝板上立有立柱35 (該立柱35是為了讓襪口打開機(jī)構(gòu)3處于襪口夾持機(jī)構(gòu)4上方)，立柱35上安裝有吸頭滑軌33，吸頭滑塊32就滑動(dòng)設(shè)于吸頭滑軌33內(nèi)，通過吸頭滑塊32與吸頭氣缸34的傳動(dòng)連接，左右吸襪組件上的吸頭31就能相向移動(dòng)起來(lái)，從而將垂下來(lái)的襪口打開。
[0019]襪口打開后就由襪口夾持機(jī)構(gòu)4夾持住，如圖5所示，該襪口夾持機(jī)構(gòu)4包括夾持組件與升降組件，夾持組件包括有四個(gè)沿圓周分布的夾持單元(可以為兩個(gè)或者三個(gè)，只要將打開后的襪口夾住就行，當(dāng)然四個(gè)以上也能解決技術(shù)問題)，四個(gè)夾持單元安裝于升降板40上，夾持單元包括有朝上伸展的固定夾頭41與活動(dòng)夾頭42，其中固定夾頭41安裝在固定架44上(固定架44就是安裝在升降板40上)，活動(dòng)夾頭42位于內(nèi)側(cè)，并與夾頭氣缸43傳動(dòng)連接(夾頭氣缸43也是安裝在升降板40上)，通過夾頭氣缸43的帶動(dòng)，活動(dòng)夾頭42就能與固定夾頭41閉合或者打開；由于夾持組件具有四個(gè)夾持單元，當(dāng)四個(gè)活動(dòng)夾頭42與對(duì)應(yīng)的四個(gè)固定夾頭41閉合時(shí)，襪口就能完全被撐開，這樣位于下方的吸襪筒5就能順利地進(jìn)入襪子內(nèi)，從而將襪子由襪頭開始吸入到吸襪筒5內(nèi)；當(dāng)然這里的升降板40中間具有上槽孔