400，而安裝板30中間具有下槽孔300，吸襪筒5就是穿過(guò)上下槽孔400、300進(jìn)入襪子內(nèi)的。
[0020]襪口夾持機(jī)構(gòu)4的升降組件包括有豎直滑軌45與升降氣缸47，如圖1所示，為了能讓升降板40平穩(wěn)地上下升降，升降板40上固定連接有豎直滑塊44，豎直滑塊44就滑動(dòng)設(shè)于豎直滑軌45上，通過(guò)升降氣缸47推動(dòng)升降板40，豎直滑塊44便能沿著豎直滑軌45上下移動(dòng)，這樣升降板40就能平穩(wěn)地上下升降。當(dāng)襪口打開(kāi)機(jī)構(gòu)3打開(kāi)襪口后，升降板40就帶著夾持組件上升，通過(guò)夾持組件夾持住襪口 ；當(dāng)吸襪筒5吸住襪頭，下降到襪口下方時(shí)(即下降到夾持組件下方)，夾持組件放開(kāi)襪口，讓襪子全部進(jìn)入吸襪筒5內(nèi)；之后升降板40又帶著夾持組件下降到原來(lái)的位置，等待下一次夾襪。另外，為了讓安裝板30也能上下移動(dòng)，以使襪口打開(kāi)機(jī)構(gòu)3與襪口夾持機(jī)構(gòu)4能夠應(yīng)付不同尺寸的襪子，本發(fā)明在安裝板30底部固定安裝有螺套36，該螺套36螺紋連接于安裝在底座48上的螺桿37上，通過(guò)伺服電機(jī)的帶動(dòng)，螺套36就能帶著安裝板30上下升降；同時(shí)，也為了保證安裝板30上下升降的穩(wěn)定性，本發(fā)明將安裝板30安裝于豎直滑軌45上，該豎直滑軌45活動(dòng)設(shè)于安裝滑塊46上，安裝滑塊46固定安裝于底座48上；而為了能讓安裝板30上升的同時(shí)帶動(dòng)升降板40上升，本發(fā)明將升降板40安裝于安裝板30上方(安裝板30上的立柱穿過(guò)升降板40)，當(dāng)伺服電機(jī)帶動(dòng)螺套36及安裝板30上升時(shí)，螺套36便抬著安裝板30與升降板40 —同上升，當(dāng)襪口夾持機(jī)構(gòu)4的夾持組件需要上升夾襪時(shí)，升降氣缸47 (安裝于安裝板30底部)就帶著升降板40上升。
[0021]抹口夾持機(jī)構(gòu)4上升夾住抹口后，下面的吸抹筒5就開(kāi)始向上移動(dòng)，如上面所述，吸襪筒5依次穿過(guò)安裝板30與升降板40的上下槽孔進(jìn)入襪子內(nèi)。在吸襪筒5進(jìn)入之前，接襪機(jī)構(gòu)2的夾板24還是夾著襪子的襪頭，襪口夾持機(jī)構(gòu)4的夾持組件還是夾著襪子的襪口 ；當(dāng)吸襪筒5進(jìn)入后，接襪機(jī)構(gòu)2的夾板24放開(kāi)襪頭，襪子的襪頭就先被吸到吸襪筒5內(nèi)，當(dāng)吸襪筒5繼續(xù)向下移動(dòng)到達(dá)襪口的下方時(shí)，襪口夾持機(jī)構(gòu)4的夾持組件開(kāi)始松開(kāi)襪子，由此襪子就完全被吸入吸襪筒5內(nèi)，而此時(shí)的襪子也已經(jīng)翻過(guò)來(lái)，之后襪子就順著與吸襪筒5連接的吸襪管6進(jìn)入到出襪筒7內(nèi)；吸襪筒7的吸風(fēng)是由吸風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的，該吸風(fēng)機(jī)通過(guò)吸風(fēng)機(jī)管道8與出襪筒7連接，而出襪筒7又通過(guò)出襪管6與出襪筒5接通；這里值得一提的是，吸襪筒5可以通過(guò)可伸縮的軟管與吸襪管6連接，也可以直接套接，本發(fā)明采用后者，如圖8所述，吸襪筒5較薄，它固定連接在較厚的環(huán)套51上，環(huán)套51就是套在吸襪管6上，通過(guò)氣缸帶動(dòng)環(huán)套51上下移動(dòng)，吸襪筒5便能實(shí)現(xiàn)上下升降，而為了使密封性得到保障，本發(fā)明在環(huán)套51底部設(shè)有密封圈52 ;另外，為了防止襪子直接被吸風(fēng)機(jī)吸到吸風(fēng)機(jī)內(nèi)，本發(fā)明還在出襪筒7內(nèi)與吸風(fēng)機(jī)管道8的連接處設(shè)有擋襪件，該擋襪件為篩板74，襪子進(jìn)入出襪筒7內(nèi)就被該篩板7攔了下來(lái)；這里需要說(shuō)明的是，該篩板7可以設(shè)于出襪筒7內(nèi)，也可以設(shè)于吸風(fēng)機(jī)管道8內(nèi)靠近連接處的位置，這兩者方式都能攔住襪子。
[0022]襪子被攔下來(lái)后，通過(guò)打開(kāi)出襪筒7上的出襪門75 (出襪門75通過(guò)鉸鏈76安裝于出襪筒7上，并位于出襪筒7底部，如圖7所示)，就能讓襪子掉到收襪箱內(nèi)，這樣也就完成了翻襪工作；不過(guò)由于襪子被吸進(jìn)出襪筒內(nèi)后，會(huì)以較快的速度撞向篩板74，這時(shí)候襪子會(huì)前后揉在一起；為了讓襪子能平整地落到收襪箱內(nèi)，本發(fā)明在出襪筒7內(nèi)、篩板74的前面設(shè)有上下兩擋板72、73，上下?lián)醢?2、73形成喇叭狀，直徑較大的喇叭口朝向襪子送來(lái)的方向，由于上下?lián)醢?2、73之間的較窄處無(wú)法使襪子揉成一團(tuán)，因此襪子被吸入后就能較為平整地夾在上下?lián)醢?2、73之間；為了讓襪子以最平整的形態(tài)從出襪筒7內(nèi)出來(lái)，本發(fā)明還在出襪筒7上安裝有壓襪氣缸71，該壓襪氣缸71的伸縮桿可穿過(guò)上擋板72壓在下檔板73上:當(dāng)襪子進(jìn)入上下?lián)醢?2、73之間后，壓襪氣缸71動(dòng)作，其伸縮桿向下移動(dòng)并壓住襪頭，這時(shí)吸風(fēng)機(jī)吃風(fēng)，風(fēng)從襪頭吹向襪口，襪子就以十分平整的形態(tài)平躺在出襪筒7內(nèi)，最后出襪門75打開(kāi)，整齊的、已翻過(guò)來(lái)的襪子就從出襪筒7內(nèi)落了下來(lái)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翻襪機(jī)，包括有機(jī)架(100)，其特征在于:所述機(jī)架(100)上安裝有送襪機(jī)構(gòu)(I)與接襪機(jī)構(gòu)(2 )，所述接襪機(jī)構(gòu)(2 )能從送襪機(jī)構(gòu)(I)上接過(guò)襪子，所述接襪機(jī)構(gòu)(2 )下方安裝有襪口打開(kāi)機(jī)構(gòu)(3)與襪口夾持機(jī)構(gòu)(4)，所述襪口夾持機(jī)構(gòu)(4)下方安裝有吸襪機(jī)構(gòu)；所述襪口打開(kāi)機(jī)構(gòu)(3)包括有左右吸襪組件，所述左右吸襪組件能配合吸開(kāi)襪口，所述襪口夾持機(jī)構(gòu)(4)包括有夾持組件與升降組件，所述夾持組件通過(guò)升降組件實(shí)現(xiàn)上下升降，并能夾住打開(kāi)后的襪口，所述吸襪機(jī)構(gòu)包括有吸襪筒(5)、與吸襪筒(5)接通的吸襪管(6)以及吸風(fēng)機(jī)，所述吸襪筒(5)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下升降，并能進(jìn)入襪口內(nèi)，所述吸襪管(6)通過(guò)出襪筒(7 )與吸風(fēng)機(jī)連通，所述出襪筒(7 )內(nèi)或者出襪筒(7 )與吸風(fēng)機(jī)管道(8 )的連接處或者吸風(fēng)機(jī)管道內(nèi)靠近連接處的位置設(shè)有擋襪件，所述出襪筒(7)上設(shè)有能打開(kāi)的出襪門(75)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻襪機(jī)，其特征在于:所述送襪板(10)上安裝有左右送襪組件，所述送襪組件包括有前后送襪輪(11、12)以及送襪帶，所述送襪帶繞于前后送襪輪(11、12)上，所述前送襪輪(11)安裝于送襪板(10)上，并與電機(jī)(19)傳動(dòng)連接，所述后送襪輪(12)通過(guò)送襪氣缸(15)可移動(dòng)地安裝于送襪板(10)下方，所述左右送襪組件的兩送襪帶配合送襪與放襪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻襪機(jī)，其特征在于:所述接襪機(jī)構(gòu)(2)包括有配合接襪的左右接襪組件，所述接襪組件包括有夾板(24)，所述夾板(24)外側(cè)安裝有橫向滑塊(28 )，所述橫向滑塊(28 )下方設(shè)有滑動(dòng)板(23 )，所述滑動(dòng)板(23 )上端面設(shè)有橫向滑軌(29 )，所述橫向滑塊(28)滑動(dòng)設(shè)于橫向滑軌(29)內(nèi)，所述滑動(dòng)板(23)底面安裝有縱向下滑塊(22)，所述滑動(dòng)板(23)下方設(shè)有固定板(20)，所述固定板(20)上設(shè)有縱向下滑軌(21)，所述縱向下滑塊(22)滑動(dòng)設(shè)于縱向下滑軌(21)內(nèi)，所述夾板(24)下還安裝有縱向上滑塊(26)，所述滑動(dòng)板(23)上還安裝有縱向上滑軌(25)，所述縱向上滑塊(26)滑動(dòng)設(shè)于縱向上滑軌(25)內(nèi)，所述夾板(24)上設(shè)有斜向?qū)Р?25)，所述縱向上滑塊(26)上設(shè)有導(dǎo)柱(261)，所述導(dǎo)柱(261)位于斜向?qū)Р?230 )內(nèi)，所述縱向上滑塊(26 )與滑動(dòng)板(23 )分別與兩接襪氣缸(27 )傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻襪機(jī)，其特征在于:所述襪口打開(kāi)機(jī)構(gòu)(3)的吸襪組件包括有與氣源接通的吸頭(31 )，所述吸頭(31)下方安裝有安裝板(30)，所述安裝板(30)上立有立柱(35)，所述立柱(35)上安裝有吸頭滑軌(33)，所述吸頭(31)底部固定安裝有吸頭滑塊(32)，所述吸頭滑塊(32)滑動(dòng)設(shè)于吸頭滑軌(33)上，所述吸頭滑塊(32)通過(guò)吸頭氣缸(34)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻襪機(jī)，其特征在于:所述安裝板(30)底部固定安裝有螺套(36),所述螺套(36)螺紋連接于螺桿(37)上，所述螺桿(37)通過(guò)電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的翻襪機(jī)，其特征在于:所述吸頭(31)呈弧形塊狀，所述左右吸襪組件的左右弧形塊內(nèi)弧面相迎。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻襪機(jī)，其特征在于:所述襪口夾持機(jī)構(gòu)(4)的夾持組件包括有多個(gè)沿圓周分布的夾持單元，所述夾持單元安裝于升降板(40)上，所述夾持單元包括有都朝上延伸的固定夾頭(41)與活動(dòng)夾頭(42)，所述活動(dòng)夾頭(42)位于內(nèi)側(cè)，并與夾頭氣缸(43)傳動(dòng)連接，所述固定夾頭(41)安裝于固定架(44)上，所述活動(dòng)夾頭(42)通過(guò)夾頭氣缸(43)帶動(dòng)與固定夾頭(41)閉合，所述夾持單元排列形成范圍內(nèi)的升降板(40)上具有上槽孔(400)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的翻襪機(jī)，其特征在于:所述襪口夾持機(jī)構(gòu)的升降組件包括有豎直滑軌(45 )與升降氣缸(47 )，所述升降板(40 )上固定連接有豎直滑塊(44 )，所述豎直滑塊(44)通過(guò)升降氣缸(47)滑動(dòng)設(shè)于豎直滑軌(45)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻襪機(jī)，其特征在于:所述出襪筒(7)內(nèi)、擋襪件之前設(shè)有上下兩擋板(72、73 )，所述上下?lián)醢?72、73 )形成喇叭狀，直徑較大的喇叭口朝向襪子送來(lái)的方向；所述出襪筒(7)上安裝有壓襪氣缸(71)，所述壓襪氣缸(71)的伸縮桿可穿過(guò)上擋板(72)壓在下檔板(73)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻襪機(jī)，其特征在于:所述擋襪件為分布有小孔的篩板(74)。
【專利摘要】本發(fā)明創(chuàng)涉及一種高效翻襪機(jī)，該翻襪機(jī)包括有機(jī)架，機(jī)架上安裝有送襪機(jī)構(gòu)與接襪機(jī)構(gòu)，接襪機(jī)構(gòu)下方安裝有襪口打開(kāi)機(jī)構(gòu)與襪口夾持機(jī)構(gòu)，襪口夾持機(jī)構(gòu)下方安裝有吸襪機(jī)構(gòu)；襪口打開(kāi)機(jī)構(gòu)包括有左右吸襪組件，左右吸襪組件能配合吸開(kāi)襪口，襪口夾持機(jī)構(gòu)包括有夾持組件與升降組件，夾持組件通過(guò)升降組件實(shí)現(xiàn)上下升降，并能夾住打開(kāi)后的襪口，吸襪機(jī)構(gòu)包括有吸襪筒、與吸襪筒接通的吸襪管以及吸風(fēng)機(jī)，吸襪筒通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下升降，吸襪管通過(guò)出襪筒與吸風(fēng)機(jī)連通，出襪筒內(nèi)設(shè)有擋襪件，出襪筒上設(shè)有能打開(kāi)的出襪門。該翻襪機(jī)能自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)送襪、翻襪、理襪以及出襪，具有翻襪效率高，理襪效果好等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】D06G3-04
【公開(kāi)號(hào)】CN104652116
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510070224
【發(fā)明人】盧錫義
【申請(qǐng)人】盧錫義
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2015年2月11日