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      一種復雜形狀織物的空間裁剪裝置及方法

      文檔序號:8356495閱讀:414來源:國知局
      一種復雜形狀織物的空間裁剪裝置及方法
      【技術領域】
      [0001] 本發(fā)明屬于織物切割路徑研究領域,具體設及一種復雜空間曲線的擬合問題,即 一種復雜形狀織物的空間裁剪裝置及方法。
      【背景技術】
      [0002] 隨著服裝市場多樣化,不同形狀的面料織物也應運而生。在復雜形狀織物的服裝 應用中,尤W女性文胸為主。
      [0003] 現(xiàn)在市場上的文胸種類豐富,按照文胸的生產(chǎn)工藝可W分為夾棉文胸、模杯文胸 和單層文胸等,其中模杯文胸自上市W來,市場份額不斷擴大,不論是大企業(yè),如黛安芬、曼 妮芬、愛慕、安莉芳等,還是其他二線品牌的中小企業(yè)都在研發(fā)生產(chǎn)模杯文胸。
      [0004] 模杯文胸主導國際、國內(nèi)文胸市場,現(xiàn)時我國企業(yè)在國內(nèi)外銷售總額達900億元 W上;出口國家與地區(qū)200個W上,創(chuàng)匯千萬美元的有22個、上億美元的有5個,年增速在 15%左右。不論是大企業(yè),如黛安芬、曼妮芬、愛慕、安莉芳等,還是其他二線品牌的中小企 業(yè)都在研發(fā)生產(chǎn)模杯文胸,其國內(nèi)外市場份額也在逐年加大,表1為主要品牌及其銷售額 對照表。
      [0005]
      【主權項】
      1. 一種復雜形狀織物的空間裁剪裝置,其特征在于,包括夾持臂、機器人及滾刀裁剪裝 置,所述夾持臂,包括合模及加固裝置, 所述合模由上塑料模殼及下塑料模殼組成,用于按所述合模形狀固定被切割織物; 所述加固裝置由上磁鐵塊及下磁鐵塊組成,用于壓實所述上塑料模殼和下塑料模殼, 并在裁剪完成時移離所述合模; 所述機器人,用于控制所述夾持臂按照指定路徑運動。
      2. 根據(jù)權利要求1所述的復雜形狀織物的空間裁剪裝置,其特征在于,所述復雜形狀 織物為文胸模杯,所述合模按照所述文胸模杯形狀制成。
      3. 根據(jù)權利要求1所述的復雜形狀織物的空間裁剪裝置,其特征在于,所述機器人為 至少X軸或Y軸、即移動或偏擺,Z軸、即上下方向,C軸、即旋轉,上述四軸自由度的機器人。
      4. 根據(jù)權利要求1所述的復雜形狀織物的空間裁剪裝置,其特征在于,所述上磁鐵塊 和下磁鐵塊為相互吸引的兩塊磁鐵。
      5. 根據(jù)權利要求1所述的復雜形狀織物的空間裁剪裝置,其特征在于,所述滾刀裁剪 裝置固定不動,以設定的速度進行裁剪。
      6. 根據(jù)權利要求1所述的復雜形狀織物的空間裁剪裝置,其特征在于,所述機器人按 照程序設定好的路徑帶動合模運動。
      7. -種使用權利要求1-6任一項所述的復雜形狀織物的空間裁剪裝置的空間裁剪方 法,其特征在于,包括以下步驟: 51、 將被裁剪織物置于空間裁剪裝置合模內(nèi),并于所述合模外表面開啟加固裝置; 52、 設定程序并啟動機器人按照所述程序運行,所述機器人帶動夾持臂按所述程序產(chǎn) 生的路徑運動,開始織物裁剪; 53、 機器人按照指定路徑運動完成,所述加固裝置自動移離合模,織物裁剪完成。
      8. 根據(jù)權利要求7所述的方法,其特征在于,在步驟S2中,所述程序產(chǎn)生的路徑,是圍 繞合模、以文胸模杯形狀形成的軌跡。
      【專利摘要】本發(fā)明提供一種復雜形狀織物的空間裁剪裝置及方法,所述裝置包括夾持臂、機器人及滾刀裁剪裝置,所述夾持臂,包括合模及加固裝置,所述合模由上塑料模殼及下塑料模殼組成,用于按所述合模形狀固定被切割織物,所述加固裝置由上磁鐵塊及下磁鐵塊組成,用于壓實所述上塑料模殼和下塑料模殼,并在裁剪完成時移離所述合模,所述機器人,用于控制所述夾持臂按照指定路徑運動。
      【IPC分類】D06H7-00
      【公開號】CN104674537
      【申請?zhí)枴緾N201510141271
      【發(fā)明人】倪俊芳, 趙建海, 馮志華, 孫東
      【申請人】蘇州大學
      【公開日】2015年6月3日
      【申請日】2015年3月27日
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