一種控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)縫紉機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于工業(yè)縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)縫紉機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，目前帶有拖布輪的各種工業(yè)縫紉機(jī)因能夠在縫制過程中壓緊布料，縫制加工出來的服裝線跡整齊，布料無褶皺，得到越來越廣泛的推廣和應(yīng)用，但是很多傳統(tǒng)的帶有拖布輪的工業(yè)縫紉機(jī)其拖布輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用機(jī)械式或者采用單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，為了達(dá)到與主軸縫紉同步的目的，一般在縫紉機(jī)主軸上還需加裝一個(gè)外置編碼器，而工業(yè)縫紉機(jī)主軸運(yùn)行也通過需要一套單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置，這種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，拖布輪裝置與主軸運(yùn)行同步性差，系統(tǒng)裝機(jī)、調(diào)試和維護(hù)都很不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種控制系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于設(shè)置有主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拖布輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工業(yè)縫紉機(jī)中，包括:
[0004]主軸驅(qū)動(dòng)裝置，與所述主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；
[0005]拖布輪驅(qū)動(dòng)裝置，與所述拖布輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；
[0006]數(shù)控模塊，分別與所述拖布輪驅(qū)動(dòng)裝置和所述主軸驅(qū)動(dòng)裝置連接，以通過所述拖布輪驅(qū)動(dòng)裝置和所述主軸驅(qū)動(dòng)裝置同步控制所述拖布輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
[0007]上述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括:
[0008]內(nèi)置編碼器，設(shè)置于所述主軸驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)，用于檢測(cè)所述主軸驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)形成檢測(cè)信號(hào)；
[0009]腳踏板裝置，設(shè)置于所述工業(yè)縫紉機(jī)的臺(tái)板下方，用于檢測(cè)所述工業(yè)縫紉機(jī)的用戶發(fā)出的腳踏控制命令，并根據(jù)所述腳踏控制命令生成腳踏板裝置控制信號(hào)；
[0010]操作面板，設(shè)置于所述工業(yè)縫紉機(jī)的預(yù)定位置處，用于設(shè)置所述主軸驅(qū)動(dòng)裝置和所述拖布輪驅(qū)動(dòng)裝置的控制參數(shù)和縫紉參數(shù)，并根據(jù)所述控制參數(shù)和所述縫紉參數(shù)生成操作面板控制信號(hào)；
[0011]其中，所述數(shù)控模塊分別與所述內(nèi)置編碼器、所述腳踏板裝置和所述操作面板連接，以根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)、所述腳踏板裝置控制信號(hào)以及所述操作面板控制信號(hào)控制所述拖布輪驅(qū)動(dòng)裝置和所述主軸驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)而同步控制所述拖布輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
[0012]上述的系統(tǒng)，其特征在于，所述操作面板中包括:
[0013]設(shè)置模塊，用于設(shè)置所述主軸驅(qū)動(dòng)裝置和所述拖布輪驅(qū)動(dòng)裝置的控制參數(shù)、縫紉參數(shù)；
[0014]存儲(chǔ)器，與所述設(shè)置模塊連接，用于存儲(chǔ)所述控制參數(shù)和縫紉參數(shù)。
[0015]上述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主軸驅(qū)動(dòng)裝置為一主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0016]上述的系統(tǒng)，其特征在于，所述拖布輪驅(qū)動(dòng)裝置為一拖布輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0017]上述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)控模塊為單一的控制單元。
[0018]上述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端與所述數(shù)控模塊連接。
[0019]上述的系統(tǒng)，其特征在于，所述拖布輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端與所述數(shù)控模塊連接。
[0020]上述的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括主軸驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速信號(hào)和位置信號(hào)。
[0021]綜上所述，本實(shí)用新型采用單一一個(gè)數(shù)控模塊對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)裝置和拖布輪驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)控制，解決了傳統(tǒng)控制方法中的同步性差問題。采用內(nèi)置于主軸驅(qū)動(dòng)裝置中的內(nèi)置編碼器反饋主軸位置和速度編碼信號(hào)，取消了外置編碼器；又由于數(shù)控模塊直接控制拖布輪驅(qū)動(dòng)裝置，節(jié)省了傳統(tǒng)的單獨(dú)一個(gè)拖布輪驅(qū)動(dòng)裝置，解決傳統(tǒng)控制系統(tǒng)在安裝、調(diào)試和維修方面復(fù)雜的缺點(diǎn)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)性價(jià)比。
【附圖說明】
[0022]參考所附附圖，以更加充分的描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。然而，所附附圖僅用于說明和闡述，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。
[0023]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加易于理解，下面結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)說明，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0025]如圖1所示，一種控制系統(tǒng)，應(yīng)用于設(shè)置有主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拖布輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工業(yè)縫紉機(jī)中，包括帶有拖布輪的工業(yè)縫紉機(jī)本體，帶有拖布輪的工業(yè)縫紉機(jī)本體包括主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拖布輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置于帶有拖布輪的工業(yè)縫紉機(jī)本體的預(yù)定位置處；還包括:
[0026]主軸驅(qū)動(dòng)裝置，通過主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接帶有拖布輪的工業(yè)縫紉機(jī)本體主軸各部分運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0027]拖布輪驅(qū)動(dòng)裝置，通過拖布輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接帶有拖布輪的工業(yè)縫紉機(jī)本體，帶動(dòng)拖布輪各部分機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)拖布動(dòng)作；
[0028]內(nèi)置編碼器，設(shè)置于主軸驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部的預(yù)定位置處，用于檢測(cè)主軸驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)形成檢測(cè)信號(hào)；
[0029]腳踏板裝置，設(shè)置安裝在帶有拖布輪的工業(yè)縫紉機(jī)臺(tái)板下方的預(yù)定位置處，用于檢測(cè)縫紉機(jī)用戶發(fā)出的腳踏控制命令，并根據(jù)腳踏控制命令生成腳踏板裝置控制信號(hào)；
[0030]操作面板，設(shè)置安裝在帶有拖布輪的工業(yè)縫紉機(jī)本體預(yù)定位置處，用于設(shè)置主軸驅(qū)動(dòng)裝置和拖布輪驅(qū)動(dòng)裝置的控制參數(shù)和縫紉參數(shù)，并根據(jù)控制參數(shù)和縫紉參數(shù)生成操作面板控制信號(hào)。
[0031]數(shù)控模塊，分別連接主軸驅(qū)動(dòng)裝置、拖布輪驅(qū)動(dòng)裝置、內(nèi)置編碼器、腳踏板裝置、操作面板，用于接收內(nèi)置編碼器檢測(cè)信號(hào)、腳踏板裝置和操作面板控制信號(hào)，并根據(jù)檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)形成一控制命令，分別控制主軸驅(qū)動(dòng)裝置和拖布輪驅(qū)動(dòng)裝置。
[0032]該工業(yè)伺服縫紉機(jī)的操作面板中還包括:
[0033]設(shè)置模塊，用于設(shè)置主軸驅(qū)動(dòng)裝置和拖布輪驅(qū)動(dòng)裝置的控制參數(shù)、縫紉參數(shù)；
[0034]存儲(chǔ)器，與設(shè)置模塊連接，用于存儲(chǔ)控制參數(shù)和縫紉參數(shù)。
[0035]本實(shí)用新型的工作原理為:主軸驅(qū)動(dòng)裝置在數(shù)控模塊的控制下驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)的主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)工業(yè)縫紉機(jī)主軸各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)縫紉功能；拖布輪驅(qū)動(dòng)裝置在數(shù)控模塊的控制下驅(qū)動(dòng)拖布輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)拖布輪配合縫紉機(jī)的縫制運(yùn)行；
[0036]進(jìn)一