專利名稱：滾柱定位式車輛搬運(yùn)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種垂直升降的自定位式車輛搬運(yùn)器，特別是一種用于滾道式停車設(shè)備的滾柱定位式車輛搬運(yùn)器，屬于機(jī)械式停車設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
車輛搬運(yùn)器是一種車輛垂直輸送的升降機(jī)，應(yīng)用于多層滾道存放停車設(shè)備或巷道堆垛類滾道式停車設(shè)備；目前該類停車設(shè)備中的搬運(yùn)器采用三排橫向緊密排列的無動力圓柱滾柱組成的連續(xù)滾道來托放車輛，各排滾道均處于平面內(nèi)，滾柱直徑相同，該滾道也作為車輛在搬運(yùn)器上的橫向轉(zhuǎn)移用途；為防止車輛垂直升降時在自由的滾柱上橫向移動，通過四根定位桿分別止擋于車輛輪胎的內(nèi)側(cè)對其定位。經(jīng)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利號為99239861.4，名稱為并排多車位滾道式停車設(shè)備的實(shí)用新型專利，它的搬運(yùn)器即采用上述這種方式。由于這四根定位桿必須由搬運(yùn)器上設(shè)置的電機(jī)和減速、傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，而且為給停車設(shè)備各層存車區(qū)的車輛分隔定位取送裝置留出車輛取送作業(yè)時的移入空間，四根定位桿不得不分設(shè)于搬運(yùn)器的前后兩端，因此搬運(yùn)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜；定位桿的打開定位和收攏動作需要時間，其按存取車作業(yè)順序需要檢測控制也要時間，盡管這些時間極短，但對于停車設(shè)備所要求的縮短存取車作業(yè)時間不利；而如果搬運(yùn)器上不裝定位桿，則在平面滾道上的車輛又可能橫向移動不穩(wěn)定，因此該類技術(shù)的應(yīng)用受到很大限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種滾柱定位式車輛搬運(yùn)器，消除現(xiàn)有技術(shù)的裝置需用定位桿來定位，以及需要動作時間從而增加了存取車作業(yè)時間的不足，并能省去電機(jī)和減速、傳動機(jī)構(gòu)組成的驅(qū)動系統(tǒng)以及相應(yīng)的檢測、順序控制環(huán)節(jié)，改變現(xiàn)有裝置過于復(fù)雜的技術(shù)限制，同樣能滿足多層滾道存放停車設(shè)備或巷道堆垛類滾道式停車設(shè)備車輛垂直升降定位搬運(yùn)的要求。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明主要包括底架、支架、車輛、滾道一、滾道二，滾道一和滾道二均由支架固定在底架上，滾道二包括兩排滾道，所述兩排滾道軸線之間有一個夾角，滾道一和滾道二均在兩端排列漸大直徑滾柱，在中間排列小直徑滾柱。
滾道一和滾道二為三排橫向緊密排列的無動力圓柱滾柱組成的連續(xù)滾道。滾道一支承車輛的后輪，滾道二支承車輛的前輪。
本發(fā)明具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，因?yàn)椴辉俨捎枚ㄎ粭U來定位，所以不僅省去了定位桿，而且省去了定位桿的由電機(jī)和減速、傳動機(jī)構(gòu)組成的驅(qū)動系統(tǒng)，以及相應(yīng)的檢測和順序控制環(huán)節(jié)，因此搬運(yùn)器結(jié)構(gòu)極其簡單，價格便宜；由于節(jié)省了搬運(yùn)器上定位桿位置的檢測控制、打開定位和收攏動作時間，使停車設(shè)備的存取車作業(yè)時間縮短；本發(fā)明中采用在滾道兩端排列漸大直徑滾柱的結(jié)構(gòu)，依靠漸大直徑的滾柱對車輛橫向定位，同樣能滿足車輛垂直升降搬運(yùn)過程中并不很高的橫向定位要求，又不會阻礙車輛的橫向轉(zhuǎn)移。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、布置合理、工作可靠的特點(diǎn)，適用于各種類型的多層滾道存放停車設(shè)備或巷道堆垛類滾道式停車設(shè)備車輛的垂直升降定位搬運(yùn)。


圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)正視2本發(fā)明結(jié)構(gòu)右視圖具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，本發(fā)明主要包括底架1、支架2、車輛5、滾道3、滾道4，滾道3和滾道4均由支架2固定在底架1上，滾道4包括兩排滾道，所述兩排滾道軸線之間有一個夾角，滾道3和滾道4均在兩端排列漸大直徑滾柱，在中間排列小直徑滾柱。
滾道3和滾道4為三排橫向緊密排列的無動力圓柱滾柱組成的連續(xù)滾道。
滾道3支承車輛5的后輪，滾道4支承車輛5的前輪。
權(quán)利要求
1.一種滾柱定位式車輛搬運(yùn)器，主要包括底架(1)、支架(2)、車輛(5)，其特征在于還包括滾道(3)、滾道(4)，滾道(3)和滾道(4)均由支架(2)固定在底架(1)上，滾道(4)包括兩排滾道，所述兩排滾道軸線之間有一個夾角，滾道(3)和滾道(4)均在兩端排列漸大直徑滾柱，在中間排列小直徑滾柱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾柱定位式車輛搬運(yùn)器，其特征是，滾道(3)和滾道(4)為三排橫向緊密排列的無動力圓柱滾柱組成的連續(xù)滾道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾柱定位式車輛搬運(yùn)器，其特征是，滾道(3)支承車輛(5)的后輪，滾道(4)支承車輛(5)的前輪。
全文摘要
一種滾柱定位式車輛搬運(yùn)器，屬于機(jī)械式停車設(shè)備領(lǐng)域。主要包括底架、支架、車輛、滾道一、滾道二，滾道一和滾道二均由支架固定在底架上，滾道二包括兩排滾道，所述兩排滾道軸線之間有一個夾角，滾道一和滾道二均在兩端排列漸大直徑滾柱，在中間排列小直徑滾柱。滾道一和滾道二為三排橫向緊密排列的無動力圓柱滾柱組成的連續(xù)滾道；滾道一支承車輛的后輪，滾道二支承車輛的前輪。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、布置合理、工作可靠的特點(diǎn)，適用于各種類型的多層滾道存放停車設(shè)備或巷道堆垛類滾道式停車設(shè)備車輛的垂直升降定位搬運(yùn)。
文檔編號E04H6/18GK1431378SQ0311493
公開日2003年7月23日 申請日期2003年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月16日
發(fā)明者程曉鳴 申請人:上海交通大學(xué)