車用車輛跟蹤方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車用駕駛輔助領(lǐng)域，尤其涉及一種車用車輛跟蹤方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車的普及率的提升，在實(shí)際生活中，有時(shí)候會(huì)存在跟蹤特定車輛的需求。例如自駕游，需要對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，或者警方追蹤可疑車輛時(shí)，也需要實(shí)時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行跟足示O
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，尚未存在相關(guān)設(shè)備，能夠輔助駕駛員跟蹤目標(biāo)車輛。駕駛員只能通過(guò)眼睛去跟蹤車輛，無(wú)法集中注意力去關(guān)注道路交通情況，有可能導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例解決的問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)車輛的自動(dòng)跟蹤。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車用車輛跟蹤方法，包括:選擇目標(biāo)車輛，采集并提取所述目標(biāo)車輛的跟蹤信息；當(dāng)所述跟蹤信息提取完成時(shí)，根據(jù)所提取到的所述跟蹤信息，跟蹤所述目標(biāo)車輛。
[0006]可選的，所述車用車輛跟蹤方法包括:采用攝像頭獲取目標(biāo)車輛圖像，從所述目標(biāo)車輛圖像中采集并提取所述目標(biāo)車輛的特征信息；當(dāng)所述特征信息提取完成后，采用所述攝像頭獲取圖像，并將所述特征信息與所述攝像頭獲取到的圖像進(jìn)行匹配，跟蹤所述目標(biāo)車輛。
[0007]可選的，所述車用車輛跟蹤方法包括:選擇目標(biāo)車輛，向所述目標(biāo)車輛發(fā)送網(wǎng)絡(luò)連接請(qǐng)求，與所述目標(biāo)車輛建立網(wǎng)絡(luò)連接；獲取所述目標(biāo)車輛位置信息，并根據(jù)所述目標(biāo)車輛位置信息跟蹤所述目標(biāo)車輛。
[0008]可選的，所述車用車輛跟蹤方法還包括:當(dāng)所述攝像頭在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未檢測(cè)到所述目標(biāo)車輛時(shí)，通過(guò)與所述目標(biāo)車輛建立的網(wǎng)絡(luò)連接獲取所述目標(biāo)車輛位置信息，并根據(jù)所述目標(biāo)車輛位置信息跟蹤所述目標(biāo)車輛。
[0009]可選的，所述根據(jù)所述目標(biāo)車輛位置信息跟蹤所述目標(biāo)車輛后，還包括:當(dāng)所述攝像頭檢測(cè)到所述目標(biāo)車輛；與所述目標(biāo)車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)距離值，且小于預(yù)設(shè)值的時(shí)長(zhǎng)大于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，采用所述攝像頭跟蹤所述目標(biāo)車輛。
[0010]可選的，采用所述攝像頭跟蹤所述目標(biāo)車輛后，還包括:獲取與所述目標(biāo)車輛之間的距離及所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離；
[0011]當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為所述第一距離時(shí)，發(fā)出加速跟進(jìn)指令；
[0012]當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為所述第二距離，且所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離為第一距離時(shí)，發(fā)出變更車道指令；
[0013]當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為第三距離，且所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離為第一偏移距離時(shí)，發(fā)出變更車道指令；當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為第三距離，且所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離為第二偏移距離時(shí)，發(fā)出所述目標(biāo)車輛偏移報(bào)警指令；當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為第三偏移距離，且所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離為第三距離時(shí)，發(fā)出保持車距指令。
[0014]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車用車輛跟蹤裝置，包括:選擇單元，用于選擇目標(biāo)車輛；采集單元，用于采集并提取所述目標(biāo)車輛的跟蹤信息；跟蹤單元，用于當(dāng)所述跟蹤信息提取完成時(shí)，根據(jù)所提取到的所述跟蹤信息，跟蹤所述目標(biāo)車輛。
[0015]可選的，所述跟蹤單元包括:第一跟蹤子單元，用于采用攝像頭獲取目標(biāo)車輛圖像，從所述目標(biāo)車輛圖像中采集并提取所述目標(biāo)車輛的特征信息；當(dāng)所述特征信息提取完成后，采用所述攝像頭獲取圖像，并將所述特征信息與所述攝像頭獲取到的圖像進(jìn)行匹配，跟蹤所述目標(biāo)車輛。
[0016]可選的，所述跟蹤單元包括:第二跟蹤子單元，用于選擇目標(biāo)車輛，向所述目標(biāo)車輛發(fā)送網(wǎng)絡(luò)連接請(qǐng)求，與所述目標(biāo)車輛建立網(wǎng)絡(luò)連接；獲取所述目標(biāo)車輛位置信息，并根據(jù)所述目標(biāo)車輛位置信息跟蹤所述目標(biāo)車輛。
[0017]可選的，所述第一跟蹤單元，還用于當(dāng)所述第二跟蹤子單元與所述目標(biāo)車輛未成功建立網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)，跟蹤所述目標(biāo)車輛。
[0018]可選的，所述第一跟蹤子單元還用于在采用所述第二跟蹤子單元跟蹤所述目標(biāo)車輛后，當(dāng)所述攝像頭檢測(cè)到所述目標(biāo)車輛，與所述目標(biāo)車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)距離值，且小于預(yù)設(shè)距離值的時(shí)長(zhǎng)大于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，跟蹤所述目標(biāo)車輛。
[0019]可選的，所述車用車輛跟蹤裝置還包括:
[0020]控制單元，用于獲取與所述目標(biāo)車輛之間的距離及所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離；
[0021]當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為所述第一距離時(shí)，發(fā)出加速跟進(jìn)指令；
[0022]當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為所述第二距離，且所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離為第一距離時(shí)，發(fā)出變更車道指令；
[0023]當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為第三距離，且所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離為第一偏移距離時(shí)，發(fā)出變更車道指令；當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為第三距離，且所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離為第二偏移距離時(shí)，發(fā)出所述目標(biāo)車輛偏移報(bào)警指令；當(dāng)與所述目標(biāo)車輛的距離為第三偏移距離，且所述目標(biāo)車輛偏移中心線的距離為第三距離時(shí)，發(fā)出保持車距指令。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0025]通過(guò)選擇目標(biāo)車輛，采集并獲取所述目標(biāo)車輛的跟蹤信息，并根據(jù)提取到的目標(biāo)車輛的信息跟蹤目標(biāo)車輛，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)車輛的自動(dòng)跟蹤，有效避免駕駛員因無(wú)法集中注意力關(guān)注路面交通情況而導(dǎo)致的交通事故的發(fā)生。
[0026]進(jìn)一步，當(dāng)采用攝像頭跟蹤目標(biāo)車輛時(shí)，可以通過(guò)攝像頭獲取本車與目標(biāo)車輛之間的距離，以及目標(biāo)車輛偏移中心線的距離，并根據(jù)不同的與目標(biāo)車輛之間的距離以及目標(biāo)車輛偏移中心線的距離，發(fā)出相應(yīng)的提醒指令，可以使駕駛?cè)藛T及時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行調(diào)整，從而可以更加方便有效地跟蹤目標(biāo)車輛。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的一種車用車輛跟蹤方法流程圖；
[0028]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的另一種車用車輛跟蹤方法流程圖；
[0029]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的又一種車用車輛跟蹤方法流程圖；
[0030]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中的一種車用車輛跟蹤方法流程圖；
[0031]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中的一種車用車輛跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛員只能通過(guò)眼睛去跟蹤車輛，無(wú)法集中注意力去關(guān)注道路交通情況，有可能導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)采用相應(yīng)的設(shè)備選擇目標(biāo)車輛，采集并獲取所述目標(biāo)車輛的跟蹤信息，并根據(jù)提取到的目標(biāo)車輛的信息跟蹤目標(biāo)車輛，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)車輛的跟蹤，有效避免駕駛員因無(wú)法集中注意力關(guān)注路面交通情況而導(dǎo)致的交通事故的發(fā)生。
[0034]為使本發(fā)明實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例提供一種車用車輛跟蹤方法，參照?qǐng)D1，以下通過(guò)具體步驟進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0036]步驟S101，選擇目標(biāo)車輛，采集并提取所述目標(biāo)車輛的跟蹤信息。
[0037]在具體實(shí)施中，可以在預(yù)先獲取到的視頻文件或圖像文件中選擇特定的車輛作為目標(biāo)車輛，也可以在實(shí)時(shí)獲取到的視頻文件或圖像文件中選擇目標(biāo)車輛。例如，可以通過(guò)預(yù)設(shè)的攝像頭獲取本車前方或后方的圖像，在獲取到的圖像中選擇