專利名稱：一種倒車引導系統及方法
技術領域：
本發(fā)明屬于倒車技術，具體涉及一種倒車引導系統及方法。
背景技術：
目前，司機倒車入庫，一般靠得是后視鏡，通過后視鏡的觀察進行倒車入庫，難度較大，很難一次性成功，而且經常容易發(fā)生碰撞。即使很多車具有倒車雷達，也只不過是幫助司機進行測距，避免發(fā)生碰撞，而無法引導司機進行順利倒車入庫。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種倒車引導系統及方法，能夠自動在最佳理論倒車曲線上實時指示倒車軌跡和拐彎角度。為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下的技術方案一方面，一種倒車引導系統，包括可自轉的旋轉座，設于車庫前方的頂端；可自轉及旋擺的球體，活動設于旋轉座上；激光發(fā)射器，設于球體底端中部，隨旋轉座及球體的動作而射出供駕駛員倒車參照的指示光斑；紅外測距儀，設于球體底端并位于激光發(fā)射器一側，用于檢測車輛前部邊緣，以使激光發(fā)射器射出的指示光斑始終位于車輛的引擎蓋上。所述激光發(fā)射器射出的為十字形指示光斑。另一方面，一種倒車引導方法，包括以下步驟a.在車庫前方的頂端設置倒車引導系統，引導系統包括設于車庫前方的頂端的可自轉的旋轉座、活動設于旋轉座上的可自轉及旋擺的球體、設于球體底端中部的激光發(fā)射器和設于激光發(fā)射器一側的紅外測距儀；b.通過紅外測距儀檢測車輛前部邊緣，并據此通過旋轉座及球體的動作使得激光發(fā)射器始終對準車輛前端的引擎蓋上；c.通過激光發(fā)射器射出供駕駛員倒車的指示光斑于車輛前端的引擎蓋上，用以最佳倒車路線軌跡的導航；d.駕駛員根據指示光斑進行倒車。所述激光發(fā)射器射出的為十字形指示光斑。采用上述技術方案，該倒車引導系統及方法，通過倒車引導系統的紅外測距儀檢測車輛前部邊緣并進行跟蹤，據此通過旋轉座及球體的動作使得激光發(fā)射器始終對準車輛前端的引擎蓋上，通過激光發(fā)射器射出供駕駛員倒車的指示光斑于車輛前端的引擎蓋上， 用以最佳倒車路線軌跡的導航，駕駛員只需根據指示光斑進行相應后退或前進，無需觀測后視鏡或者回頭看，十分方便、準確無誤。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進行詳細說明圖1為本發(fā)明的倒車引導系統的結構圖。圖2是本發(fā)明的倒車引導方法的原理俯視圖。
具體實施例方式
如圖1、圖2所示，本發(fā)明的倒車弓丨導系統包括可自轉的旋轉座1，設于車庫7前方的頂端，可自由旋轉360° ；可自轉及旋擺的球體2，活動設于旋轉座1上，不但可以自由旋轉360°，而且還可以縱向旋擺一定角度，通過上述三個自由度，可實現全方位全角度的動作，從而帶動激光發(fā)射器3布置出最佳倒車路線軌跡；激光發(fā)射器3，設于球體2底端中部，隨旋轉座1及球體2的動作而射出供駕駛員倒車參照的指示光斑；紅外測距儀4，設于球體2底端并位于激光發(fā)射器3 —側，用于檢測車輛前部邊緣， 以使激光發(fā)射器3射出的指示光斑始終位于車輛5前端的引擎蓋上。作為一個實施例，所述激光發(fā)射器3射出的為十字形指示光斑，十字形的一各方向始終與車輛5前部邊緣平行，如此，駕駛員只需根據另一方向前行或后退即可。請再參閱圖2所示，進行具體說明倒車引導方法當車到一位置(檢測區(qū)“L”型，檢測區(qū)大于車的長于寬)，引導系統判斷車位是否空后，開始導航，即過紅外測距儀4檢測車輛5前部邊緣，并據此通過旋轉座1及球體2的動作使得激光發(fā)射器3始終對準車輛5前端的引擎蓋上；然后通過激光發(fā)射器3發(fā)射十字形指示光斑6至引擎蓋上，駕駛員無需回頭或看后視鏡，只需看著十字形指示光斑6，并以此進行相應后退，直至開出檢測區(qū)入庫。系統可按車長(紅外測距，移動到返回值變大，前面就是車尾)，自動決定倒車的最小轉彎半徑。本發(fā)明具有以下幾個技術特點1、通過三個自由度實現激光光斑和倒車軌跡的擬合。2、為了提高曲線擬合的精度，用無間隙高精度伺服電機驅動。3、通過紅外測距檢測汽車邊界，從而保證光斑始終照射在汽車發(fā)動機蓋上。但是，本領域技術人員應該認識到，上述的具體實施方式
只是示例性的，是為了更好的使本領域技術人員能夠理解本專利，不能理解為是對本專利保護范圍的限制，只要是根據本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利保護的范圍。
權利要求
1.一種倒車引導系統，其特征在于，包括可自轉的旋轉座，設于車庫前方的頂端；可自轉及旋擺的球體，活動設于旋轉座上；激光發(fā)射器，設于球體底端中部，隨旋轉座及球體的動作而射出供駕駛員倒車參照的指示光斑；紅外測距儀，設于球體底端并位于激光發(fā)射器一側，用于檢測車輛前部邊緣，以使激光發(fā)射器射出的指示光斑始終位于車輛的弓I擎蓋上。
2.根據權利要求1所述的倒車引導系統，其特征在于所述激光發(fā)射器射出的為十字形指示光斑。
3.—種倒車引導方法，其特征在于，包括以下步驟a.在車庫前方的頂端設置倒車引導系統，引導系統包括設于車庫前方的頂端的可自轉的旋轉座、活動設于旋轉座上的可自轉及旋擺的球體、設于球體底端中部的激光發(fā)射器和設于激光發(fā)射器一側的紅外測距儀；b.通過紅外測距儀檢測車輛前部邊緣，并據此通過旋轉座及球體的動作使得激光發(fā)射器始終對準車輛前端的引擎蓋上；c.通過激光發(fā)射器射出供駕駛員倒車的指示光斑于車輛前端的引擎蓋上，用以最佳倒車路線軌跡的導航；d.駕駛員根據指示光斑進行倒車。
4.根據權利要求3所述的倒車引導系統及方法，其特征在于所述激光發(fā)射器射出的為十字形指示光斑。
全文摘要
本發(fā)明公開一種倒車引導系統及方法，通過倒車引導系統的紅外測距儀檢測車輛前部邊緣并進行跟蹤，據此通過旋轉座及球體的動作使得激光發(fā)射器始終對準車輛前端的引擎蓋上，通過激光發(fā)射器射出供駕駛員倒車的指示光斑于車輛前端的引擎蓋上，用以最佳倒車路線軌跡的導航，駕駛員只需根據指示光斑進行相應后退或前進，無需觀測后視鏡或者回頭看，十分方便、準確無誤。
文檔編號E04H6/42GK102505890SQ20111033048
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月27日 優(yōu)先權日2011年10月27日
發(fā)明者朱夢菲, 李傲, 高俊 申請人:上海市七寶中學