專利名稱：倒車系統(tǒng)及倒車方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛系統(tǒng)，尤其涉及一種倒車系統(tǒng)及倒車方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有倒車系統(tǒng)都是由安裝于車輛內(nèi)的倒車顯示器、車輛檔位處的感測器及車輛尾部的攝像頭組成。顯示器和感測器及攝像頭之間通過導(dǎo)線連接以傳輸信號。由于現(xiàn)有的倒車系統(tǒng)的顯示裝置和攝像頭之間需要以導(dǎo)線連接，影響車輛整體美觀，布線也比較復(fù)雜；同時需要安裝額外的顯示裝置，造成資源浪費。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種簡單且節(jié)省能源的倒車系統(tǒng)。還有必要提供一種簡單且節(jié)省能源的倒車方法。一種倒車系統(tǒng)，該倒車系統(tǒng)包括一輔助設(shè)備，該輔助設(shè)備設(shè)置于一車輛上，該輔助設(shè)備用于實時采集路況信息。該倒車系統(tǒng)還包括無線通訊裝置；該無線通訊裝置包括一檢測單元，用于檢測車輛當(dāng)前的運動狀態(tài)信息；一控制單元，用于將車輛當(dāng)前的運動狀態(tài)信息與預(yù)先設(shè)定存儲的標(biāo)準(zhǔn)運動狀態(tài)信息進行比較，并當(dāng)車輛當(dāng)前的運動狀態(tài)信息與預(yù)先存儲的標(biāo)準(zhǔn)運動狀態(tài)信息相匹配時，產(chǎn)生一控制信號以控制該輔助設(shè)備采集實時路況信息； 一顯示單元，用于顯示輔助設(shè)備采集的實時路況信息。一種倒車方法，該倒車方法應(yīng)用于倒車系統(tǒng)中用于控制車輛倒車，該倒車系統(tǒng)包括無線通訊裝置和輔助設(shè)備，該輔助設(shè)備用于采集實時路況信息。該倒車方法包括如下步驟由該無線通訊裝置檢測該車輛的運動狀態(tài)信息；由該無線通訊裝置根據(jù)檢測到的當(dāng)前的運動狀態(tài)信息判斷該車輛是否進入倒車狀態(tài)；若車輛進入倒車狀態(tài)，該輔助設(shè)備實時采集路況信息，并將采集到的路況信息發(fā)送至該無線通訊裝置顯示。上述的倒車系統(tǒng)及倒車方法通過無線通訊裝置檢測車輛的當(dāng)前的運動狀態(tài)信息， 并判斷車輛是否進入倒車系統(tǒng)。通過該倒車系統(tǒng)進行倒車，使倒車裝置更加簡單且節(jié)約能源，同時無線通訊裝置與輔助設(shè)備通過無線通訊，也達到美觀的效果。


圖1為倒車系統(tǒng)的架構(gòu)圖。圖2為利用圖1中的倒車系統(tǒng)進行倒車的過程示意圖。圖3為倒車系統(tǒng)的一較佳實施方式的倒車方法流程圖。圖4為倒車方法中檢測車輛是否進入倒車狀態(tài)的方法流程圖。主要元件符號說明無線通訊裝置 10輔助設(shè)備11車輛12
通訊網(wǎng)路13
檢測單元101
控制單元102
顯示單元103
電子羅盤104
加速度傳感器1011
重力傳感器1012
存儲模塊1021
比較模塊1022
采集單元111
運算單元11具體實施例方式如圖1所示，其為倒車系統(tǒng)的架構(gòu)圖。該倒車系統(tǒng)包括一無線通訊裝置10、一輔助設(shè)備11以及一車輛12。無線通訊裝置10設(shè)置于車輛12且位于駕駛員方便可視位置處。 輔助設(shè)備11安裝于車輛12的尾部。無線通訊裝置10和輔助設(shè)備11通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)進行信息的傳輸。無線通訊裝置10包括一檢測單元101、一控制單元102、一顯示單元103及一電子羅盤104。檢測單元101用于檢測車輛12的當(dāng)前的運動狀態(tài)信息，該當(dāng)前的運動狀態(tài)信息包括第一當(dāng)前運動狀態(tài)信息和第二當(dāng)前運動狀態(tài)信息。檢測單元101包括一加速度傳感器 1011和一重力傳感器1012。加速度傳感器1011通過檢測車輛12的加速度變化檢測出車輛12的第一當(dāng)前運動狀態(tài)信息車輛12為靜止的狀態(tài)。例如，加速度為0時，車輛12為靜止?fàn)顟B(tài)。重力傳感器1012通過檢測車輛12的重力加速度變化檢測出車輛12的第二當(dāng)前運動狀態(tài)信息車輛12處于靜止?fàn)顟B(tài)后在一預(yù)定時間間隔內(nèi)是否產(chǎn)生一向后的力。控制單元102用于根據(jù)車輛12的當(dāng)前的運動狀態(tài)信息判斷車輛是否進入倒車狀態(tài)。控制單元102包括一存儲模塊1021和一比較模塊1022。存儲模塊1021預(yù)先存儲有設(shè)定的車輛12進入倒車時的標(biāo)準(zhǔn)運動狀態(tài)信息。該標(biāo)準(zhǔn)運動狀態(tài)信息為車輛12處于靜止?fàn)顟B(tài)，并在預(yù)定的間隔時間之內(nèi)，例如60S，車輛12產(chǎn)生一向后的力；或者車輛12為靜止的狀態(tài)，并在一定時間間隔內(nèi)，例如60S，產(chǎn)生一向后的力。比較模塊1022用于比較車輛12的當(dāng)前的運動狀態(tài)信息與存儲模塊1021的標(biāo)準(zhǔn)運動狀態(tài)信息，并在比較出車輛12的當(dāng)前的運動狀態(tài)信息與存儲的標(biāo)準(zhǔn)運動狀態(tài)信息相匹配時，判斷出車輛12進入倒車狀態(tài)，并向輔助設(shè)備11發(fā)送開啟命令?？梢岳斫獾兀容^模塊1022是在車輛12的第一當(dāng)前運動狀態(tài)信息為車輛12處于靜止的狀態(tài)，第二當(dāng)前運動狀態(tài)信息為車輛12處于靜止?fàn)顟B(tài)后在預(yù)定的時間間隔內(nèi)，例如60S，產(chǎn)生一向后的力時，則向輔助設(shè)備11發(fā)送該開啟命令。亦即，該預(yù)先存儲的倒車時的標(biāo)準(zhǔn)運動狀態(tài)信息是用于判斷車輛12是否進入倒車狀態(tài)的依據(jù)。電子羅盤104用于在檢測單元101檢測出車輛12處于倒車狀態(tài)時檢測車輛12的轉(zhuǎn)動方向信息，并將該轉(zhuǎn)動方向信息發(fā)送給輔助設(shè)備11。
輔助設(shè)備11用于響應(yīng)該開啟命令開啟。在一實施例中，無線通訊裝置10可以為一手機。輔助設(shè)備11包括一采集單元111和一運算單元112。采集單元111用于采集實時路況信息。運算單元112用于接收無線通訊裝置10轉(zhuǎn)動方向信息并根據(jù)轉(zhuǎn)動方向信息產(chǎn)生控制命令。采集單元111還用于響應(yīng)該控制命令調(diào)整采集的方向和范圍，以采集與該轉(zhuǎn)動方向信息相應(yīng)的路況信息。例如，車輛12往右轉(zhuǎn)動時， 運算單元112接收到電子羅盤104發(fā)送過來的轉(zhuǎn)動方向信息并產(chǎn)生該控制命令以控制采集單元111采集車輛12向右轉(zhuǎn)動時的路況信息。運算單元112還用于將采集單元111采集的實時路況信息發(fā)送至無線通訊裝置10。該實時路況信息可通過無線通訊裝置10的顯示單元103進行顯示，以供用戶參考。在具體實施例中采集單元111可以為一攝像頭。如圖2所示，其為利用無線通訊裝置10的倒車系統(tǒng)進行倒車的過程示意圖。無線通訊裝置10檢測車輛12的當(dāng)前的運動狀態(tài)信息，當(dāng)檢測到車輛12進入倒車狀態(tài)時，即車輛12的當(dāng)前的運動狀態(tài)信息與存儲的標(biāo)準(zhǔn)運動狀態(tài)信息相匹配時，無線通訊裝置10發(fā)送開啟命令至輔助設(shè)備11控制輔助設(shè)備11開啟并進行實時采集路況信息。輔助設(shè)備11將采集的實時路況信息經(jīng)過通訊網(wǎng)路傳遞至無線通訊裝置10并顯示于顯示單元103上，供用戶參考。另外，當(dāng)用戶在倒車過程中轉(zhuǎn)動方向盤時，設(shè)置于無線通訊裝置10內(nèi)的電子羅盤 104檢測出車輛12的實時轉(zhuǎn)動方向信息，并將該方向信息經(jīng)通訊網(wǎng)路傳遞至輔助設(shè)備11， 使輔助設(shè)備11根據(jù)車輛12的轉(zhuǎn)動方向?qū)崟r的調(diào)整采集路況信息的方向和范圍，并將及時更新后的路況信息經(jīng)過通訊網(wǎng)路傳遞至無線通訊裝置10的顯示單元103進行顯示，供用戶參考以便找出最佳停車位置。使用無線通訊裝置10的倒車系統(tǒng)進行倒車，車輛12不需要再額外安裝顯示設(shè)備。 同時通過使用無線通訊裝置10檢測車輛12是否進入倒車狀態(tài)，從而不再需要在車輛12上設(shè)置額外的傳感器及相應(yīng)的導(dǎo)線，簡化了倒車系統(tǒng)。如圖3所示，其為上述倒車系統(tǒng)的一較佳實施方式的倒車方法流程圖。步驟S20，由無線通訊裝置10檢測車輛12的當(dāng)前的運動狀態(tài)信息，并分析車輛12 是否進入倒車狀態(tài)；如果車輛12進入倒車狀態(tài)，則進入步驟S21 ；如果車輛12未進入倒車狀態(tài)，則返回步驟S20。步驟S21，若車輛12進入倒車狀態(tài)后，開啟輔助設(shè)備同時由無線通訊裝置10檢測車輛12的轉(zhuǎn)動方向。步驟S22，由輔助設(shè)備11根據(jù)車輛12的轉(zhuǎn)動方向?qū)崟r采集路況信息。步驟S23，由輔助設(shè)備11將采集的實時路況信息經(jīng)通訊網(wǎng)路發(fā)送至無線通訊裝置 10以顯示。如圖4所示，為倒車方法的步驟S20的無線通訊裝置10檢測車輛12是否進入倒車狀態(tài)的方法流程圖。步驟S20還包括如下步驟步驟S30，由加速度傳感器1011通過檢測車輛12加速度的變化檢測出車輛12的當(dāng)前第一運動狀態(tài)信息，該當(dāng)前第一運動狀態(tài)信息為車輛12是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。步驟S30，由重力傳感器1012通過車輛12的重力加速度變化檢測出車輛12的當(dāng)前第二運動狀態(tài)信息，該當(dāng)前第二運動狀態(tài)信息為車輛12處于靜止?fàn)顟B(tài)后在一預(yù)定的時間間隔內(nèi)是否產(chǎn)生一個向后的力。步驟S31，由比較模塊1022將車輛12的當(dāng)前的運動狀態(tài)信息與預(yù)先存儲于存儲模塊1021中車輛12的標(biāo)準(zhǔn)運動狀態(tài)信息進行比較，若車輛12的當(dāng)前的運動狀態(tài)信息與預(yù)先存儲于存儲模塊1021中車輛12的標(biāo)準(zhǔn)運動狀態(tài)信息相匹配，則車輛12進入倒車狀態(tài)； 反之，車輛12未進入倒車狀態(tài)。例如，預(yù)先存儲于存儲模塊1021的車輛12的標(biāo)準(zhǔn)運動狀態(tài)信息為車輛12的當(dāng)前的運動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)，且在預(yù)定時間間隔內(nèi)，例如，60S內(nèi)產(chǎn)生一向后的力。若加速度傳感器1011檢測出車輛12的當(dāng)前第一當(dāng)前運動狀態(tài)信息為車輛12 處于靜止?fàn)顟B(tài)，且車輛12處于靜止?fàn)顟B(tài)后在預(yù)定時間間隔內(nèi)，重力傳感器1012檢測出車輛 12的當(dāng)前第二當(dāng)前運動狀態(tài)信息為產(chǎn)生一向后的力，則比較模塊1022判斷出車輛12進入倒車狀態(tài)。利用無線通訊裝置的倒車方法使倒車更加簡單、方便，節(jié)約能源，同時無線通訊裝置10與輔助設(shè)備11通過無線通訊，也達到美觀的效果。本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認識到，以上的實施方式僅是用來說明本發(fā)明， 而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對以上實施例所作的適當(dāng)改變和變化都落在本發(fā)明要求保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種倒車系統(tǒng)，該倒車系統(tǒng)包括一輔助設(shè)備，該輔助設(shè)備設(shè)置于一車輛上，該輔助設(shè)備用于實時采集路況信息，其特征在于該倒車系統(tǒng)還包括無線通訊裝置，該無線通訊裝置包括一檢測單元，用于檢測車輛當(dāng)前的運動狀態(tài)信息；一控制單元，用于將車輛當(dāng)前的運動狀態(tài)信息與預(yù)先設(shè)定存儲的標(biāo)準(zhǔn)運動狀態(tài)信息進行比較，并當(dāng)車輛當(dāng)前的運動狀態(tài)信息與預(yù)先存儲的標(biāo)準(zhǔn)運動狀態(tài)信息相匹配時，產(chǎn)生一控制信號以控制該輔助設(shè)備采集實時路況信息；一顯示單元，用于顯示輔助設(shè)備采集的實時路況信息。
2.如權(quán)利要求1所述的倒車系統(tǒng)，其特征在于該檢測單元包括一加速度傳感器和一重力傳感器，該加速度傳感器用于檢測車輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前的運動狀態(tài)信息，該重力傳感器用于檢測車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)后在預(yù)定的時間間隔內(nèi)是否產(chǎn)生一向后的力的當(dāng)前的運動狀態(tài)信息。
3.如權(quán)利要求1所述的倒車系統(tǒng)，其特征在于該控制單元還包括一存儲模塊和一比較模塊，存儲模塊用于存儲預(yù)先設(shè)定的車輛標(biāo)準(zhǔn)運動狀態(tài)信息；比較模塊用于比較檢測單元檢測到的車輛當(dāng)前的運動狀態(tài)信息與預(yù)先存儲的標(biāo)準(zhǔn)運動狀態(tài)信息，并當(dāng)車輛當(dāng)前的運動狀態(tài)信息與預(yù)先存儲的標(biāo)準(zhǔn)運動狀態(tài)信息相匹配時，產(chǎn)生該控制信號。
4.如權(quán)利要求1所述的倒車系統(tǒng)，其特征在于該無線通訊裝置還包括一電子羅盤，用于檢測車輛處于倒車狀態(tài)時的轉(zhuǎn)動方向信息，該輔助設(shè)備是根據(jù)該轉(zhuǎn)動方向信息實時采集路況信息。
5.一種倒車方法，該倒車方法應(yīng)用于倒車系統(tǒng)中用于控制車輛倒車，該倒車系統(tǒng)包括無線通訊裝置和輔助設(shè)備，該輔助設(shè)備用于采集實時路況信息，該倒車方法包括如下步驟由該無線通訊裝置檢測該車輛的運動狀態(tài)信息；由該無線通訊裝置根據(jù)檢測到的當(dāng)前的運動狀態(tài)信息判斷該車輛是否進入倒車狀態(tài)；若車輛進入倒車狀態(tài)，該輔助設(shè)備實時采集路況信息，并將采集到的路況信息發(fā)送至該無線通訊裝置顯示。
6.如權(quán)利要求5所述的倒車方法，其特征在于該無線通訊裝置中設(shè)置有加速度傳感器和重力傳感器，檢測該車輛的當(dāng)前的運動狀態(tài)信息并根據(jù)檢測到的當(dāng)前的運動狀態(tài)信息判斷該車輛是否進入倒車狀態(tài)的步驟包括以下步驟無線通訊裝置檢測出車輛的當(dāng)前的運動狀態(tài)信息，并將當(dāng)前的運動狀態(tài)信息與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)運動狀態(tài)信息進行比較，若車輛的當(dāng)前的運動狀態(tài)信息與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)運動狀態(tài)信息相匹配，則判斷出該車輛進入倒車狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的倒車方法，其特征在于該無線通訊裝置中設(shè)置有加速度傳感器和重力傳感器，檢測該車輛的當(dāng)前的運動狀態(tài)信息并根據(jù)檢測到的當(dāng)前的運動狀態(tài)信息的步驟包括如下步驟由無線通訊裝置中設(shè)置的加速度傳感器根據(jù)車輛的加速度檢測出車輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前的運動狀態(tài)信息；若車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，由無線通訊裝置中設(shè)置的重力傳感器根據(jù)車輛的重力加速度檢測車輛是否在車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)后在預(yù)定的時間間隔內(nèi)產(chǎn)生一向后的力。
8.如權(quán)利要求7所述的倒車方法，其特征在于所述的倒車方法在檢測車輛是否進入倒車狀態(tài)和采集實時路況信息的步驟之間還包括由無線通訊裝置檢測車輛進入倒車狀態(tài)時的轉(zhuǎn)動方向信息的步驟，且執(zhí)行輔助設(shè)備實時采集路況信息的步驟是輔助設(shè)備根據(jù)該轉(zhuǎn)動方向信息來實時采集路況信息。
全文摘要
一種倒車系統(tǒng)，該倒車系統(tǒng)包括一輔助設(shè)備，該輔助設(shè)備設(shè)置于一車輛上，該輔助設(shè)備用于實時采集路況信息。倒車系統(tǒng)還包括無線通訊裝置，該無線通訊裝置包括一檢測單元，用于檢測車輛當(dāng)前的運動狀態(tài)信息；一控制單元，用于將車輛當(dāng)前的運動狀態(tài)信息與預(yù)先設(shè)定存儲的標(biāo)準(zhǔn)運動狀態(tài)信息進行比較，并當(dāng)車輛當(dāng)前的運動狀態(tài)信息與預(yù)先存儲的標(biāo)準(zhǔn)運動狀態(tài)信息相匹配時，產(chǎn)生一控制信號以控制該輔助設(shè)備采集實時路況信息；一顯示單元，用于顯示輔助設(shè)備采集的實時路況信息。本發(fā)明還涉及一種倒車方法。
文檔編號B60R11/04GK102371949SQ201010262499
公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月25日
發(fā)明者蓋啟圣, 范振煌 申請人:富泰華工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司